PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA

DE CHILE

FACULTAD DE MATEMATICAS Y ESTADISTICA

DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS
Profesor: Daniel Vidal (davidal@mat.puc.cl)
Ayudante: Hernan Gonzalez A. (higonzal@uc.cl)

Ayudanta 11
Mat1640 - Ecuaciones Diferenciales
30 de octubre de 2014
1. Resolver solo el sistema homogeneo.
 

 2t 
4
6/7 15/14
e
x = Ax(t) + f (t) =
x(t) + t , x(0) =
e
1
5/7 37/14
0

eAt

2.

1 3t 3 t/2
e
e
7
7
2 3t 1 t/2
e
e +
7
7

 t/2
3e + e3t
At
e x(0) = t/2
e 2e3t

6 t/2
7e +
= 2
et/2
7

3 3t
e
7
6 3t
e
7

dz
dy
dx
= 3x + 3y 2z + et
= x + y + 2z
= x + 3y + et
dt
dt
dt

t
3 3 2
e
A = 1 1 2 , F [t] = 0
1 3 0
et
Basta con los valores y vectores propios de la matriz, ya que es diagonalizable.

xh (t)
1
1
1
Xh (t) = yh (t) = c1 e4t 1 + c2 e2t 1 + c3 e2t 1
zh (t)
1
1
1

3.

1+t=
0

f (u)

du
tu

Para resolver la ecuacion integral, se debe usar la Transformada de Laplace y el producto de

convolucion, ademas de considerar que:
L [tx ] (s) =

(x + 1)
sx+1

En efecto, al aplicar la transformada en ambos miembros, considerando que la integral es la

convolucion de las funciones f (t) y g(t) = 1t se tiene:

1
L [1 + t] (s) = L f (t) (s)
t
 
1
1
1
+ 2 = L [f (t)] (s)L (s)
s s
t


Sea L [f (t)] (s) = F (s), as:

( 1 )
1
1
+ 2 = F (s) 12
s s
s2
r
1
1

+ 2 = F (s)
s s
s
1
1
F (s) = 1 + 3
s 2
s 2

1 2
F (s) =
+
s 12
2s 23
1 ( 21 + 1) 2 ( 12 + 1)
F (s) =
+
1
3

s2
s2
Finalmente, al aplicar la transformada inversa:
f (t) =

1 1 2 1
t 2 + t2

4. Resolver el sistema
0

x =

 3
2

r
1

3
2

1
4
1
2

1
2

1
4


x

) = (r + 1)2

Solo tiene m.a. 2 y m.g. con el vector propio.

 
1
2
Para calcular el otro vector, utilizamos una reduccion de orden, con matrices. (A I)v2 = v1 ,
quedando finalmente
x2 (t) = (v1 t + v2 )et

5.

 
 0 
1
cos t
x
x
=
cos t
1
y
y


exp

t u
u t

Sea u = cos t

 



1 i i
1
t iu
0
i 1
= exp

0
t + iu
2 1 1
2 i 1





 
x(t)
x0
t cos(sin t) sin(sin t)
=e
.
y(t)
y0
sin(sin t) cos(sin t)

6. Cambio de ejercicio. Encuentre la diagonalizacion de Jordan, del siguiente sistema (repaso

Lineal)

1 2 3 0 0
0 1 2 0 0

0
0
1
2
0
A=

0 0 0 2 1
0 0 0 0 1

Si no es diagonalizable la matriz, se debe buscar un sistema semidiagonalizable, para utilizar

la matriz exponencial.
El polinomio caracterstico es:
PA () = (1 )4 (2 )
Sus races son 1 = 1 y 2 = 2 con multiplicidades algebraicas 4 y 1 respectivamente. 1 = 1
Comencemos con 1 , tenemos que hallar 4 vectores linealmente independientes, pues la
multiplicidad de 1 es 4. Pero no valen 4 vectores cualquiera. Hay que hacer lo siguiente:
Hallar la cadena de ker de (A 1 Id) , (A 1 Id)2 , (A 1 Id)3 ,...hasta que la dimension del
u
ltimo sea la multiplicidad de la raz (4 en este caso).

0 2 3 0 0
0 0 2 0 0

0
0
0
2
0
B := A 1 Id =

0 0 0 1 1
0 0 0 0 0
Calculando el rango de esta matriz nos da rg(B)=4, luego su la dimension del ker es n(B) = dim
(R5 ) - rg(B) = 5-4 =1. Resolviendo el sistema BX=0, obtenemos que todas las coordenadas
excepto la primera han de valer cero. As pues, los vectores del ker de B son:
Ker(A 1 Id) = {(x, 0, 0, 0, 0) : x R}
. Como la dimension del Ker(A 1 Id)) es 1, cualquier base de Ker(A 1 Id) estara formada
por un u
nico vector de Ker(A 1 Id), linealmente independiente. Tomamos para formar la
base, por ejemplo, al vector canonico (1, 0, 0, 0, 0)
Ker(A 1 Id) =< (1, 0, 0, 0, 0) >

0 0 4 6 0
0 0 0 4 0

0
0
0
2
2
C := (A 1 Id) =

0 0 0 1 1
0 0 0 0 0

Realizando un proceso analogo al anterior obtenemos que el rango de C es 3, luego su la

dimension del Ker es n(C) = 2. Resolviendo el sistema CX=0 se obtiene que todas las
coordenadas de los vectores de Ker(A 1 Id)2 valer cero, excepto las dos primeras. Como
Ker(A Id) Ker(A Id)2 , sabemos que podemos expandir la base de Ker(A 1 Id)
para obtener una base de Ker(A 1 Id)2 Elegimos entonces el vector (0, 1, 0, 0, 0) . As:
Ker(A 1 Id)2 =< (1, 0, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0, 0) >

0 0 0 14 6
0 0 0 4 4

0
0
0
2
2
D := (A 1 Id) =

0 0 0 1 1
0 0 0 0 0
El rango de esta matriz es rg(D)=2. Su dimension del ker es por tanto 3. Resolvemos el sistema
DX=0 y observamos que las dos u
ltimas coordenadas valen 0. Expandemos la base de
Ker(A 1 Id)2 para obtener la de Ker(A 1 Id)3 , por ejemplo con el vector (0, 0, 1, 0, 0):
Ker(A 1 Id)3 =< (1, 0, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0, 0) >

0 0 0 14 14
0 0 0 4 4

0
0
0
2
2
E := (A 1 Id) =

0 0 0 1 1
0 0 0 0 0
En este caso, la dimension del ker de E es n(E)=4, y como la dimension de Ker(A 1 Id)4 ) no
puede ser superior a la multiplicidad algebraica del valor propio 1, que es 4, ya hemos llegado a
la dimension maxima. Resolvemos el sistema EX=0 y conclumos que la suma de las u
ltimas dos
4
coordenadas es cero. Ahora tomamos un vector v4 Ker(A 1 Id) pero que no pertenezca a
ninguno de los anteriores. Por ejemplo,v4 = (0, 0, 0, 1, 1). Obtenemos as la base
deKer(A 1 Id)4 :
Ker(A 1 Id)4 =< (1, 0, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0, 0), (0, 0, 0, 1, 1) >
Ahora hallar v3 , v2 y v1 es trivial: (y es lo que hacen en sus sistemas de ODEs sin darse cuenta)
v3 = (A 1 Id)v4 = (0, 0, 2, 0, 0)
v2 = (A 1 Id)2 v4 = (A 1 Id)v3 = (6, 4, 0, 0, 0)
v1 = (A 1 Id)3 v4 = (A 1 Id)v2 = (8, 0, 0, 0, 0)
2 = 2

1 2
3 0 0
0 1 2 0 0

0
0
1
2
0
A 2 Id =

0
0
0 0 1
0
0
0 0 1
Ker(A 2 Id) =< (14, 4, 2, 1, 0) > .

Ya tenemos los 5 vectores de la nueva base.La matriz de cambio de base es

8
0

P =
0
0
0

6
4
0
0
0

0 0 14
0 0 4

2 0 2

0 1 1
0 1 0

Para hallar la matriz de Jordan solo hay que hacer las imagenes por A, de los vectores de la
base de Jordan, y expresarlos en dicha base:
Av1 = v1 (1, 0, 0, 0, 0)
Av2 = v1 + v2 (1, 1, 0, 0, 0)
Av3 = v2 + v3 (0, 1, 1, 0, 0)
Av4 = v3 + v4 (0, 0, 1, 1, 0)
Av5 = 2v5 (0, 0, 0, 0, 2)
Finalmente la matriz

1 1 0
0 1 1

J =
0 0 1
0 0 0
0 0 0

de Jordan es:

0 0
0 0

1 0

1 0
0 2

Se cumple J = P 1 AP

7. Resuelva x (t) = Ax(t) + f (t), con

5 3 2
sin(t)
A = 8 5 4 f (t) = 0
4 3
3
2

Utilizando el ejercicio anterior, de buscar la base canonica de Jordan

0 2 0 1 0 0 2 1 0

1
A = P JP 1 = 1 4 0 0 1 1 2 0 0
3

3
0 0 1
2 1

2
1
2
2
A I 6= 0, (A I)2 = 0, (A I)v3 6= 0
v3 = (0, 0, 1) = (A I)v3 6= 0
v2 = (A I)v3 = (2, 4, 2)


3
(A I)v1 = 0 = v1 = 0, 1,
2

2
1
0

0 2 0
1 0 0 1

Jt 1
1
4
0
0
0

(t) = P e P =

e 0 1 t 2
3

3
0
0
1

2 1
2
1
2
2

4t + 1 3t
2t
t
8t
1 6t 4t
(t) = e
4t
3t
2t + 1

x(t)
c1 et (4t + 1) 3c2 et t 2c3 et t
Xh = y(t) = eAt = 8c1 et t c2 et (6t 1) 4c3 et t
z(t)
4c1 et t + 3c2 et t + c3 et (2t + 1)

8. (Bonus) Intente resolverlo.

2x(t)x00 (t) x0 (t)2 + kx(t)2 (t a) = 0
No era trivial
x00 (t) x0 (t)
(t a)x(t)
2 0

+k
=0
x (t)
x(t)
x0 (t)

d
log
dt

a+

a

d
log
dt

x0 (t)2
x(t)

x0 (t)2
x(t)


+k

(t a)x(t)
=0
x0 (t)

(t a)x(t)
+k
x0 (t)


log


dt = log

x0 (t)2
x(t)

a+
+k
a

Tomando  0

x0 (t)2
x(a)
= 0,
+k 0
x(t)
x (a)
t=a

Con F, definido como

[f (t)]t=a = lm+ f (t) lm f (t)
ta

ta

Por lo que queda una ecuacion de variables separables.

d
log
dt

x0 (t)2
x(t)


=0

(
t<a
t>a

con



log

x0 (t)2
x(t)


+k
t=a

x(a)
= 0,
x0 (a)

x(a)
x0 (a)

9.

d2
du(t)
d
+ u(t)
y(t) + 2 y(t) + y(t) =
2
dt
dt
dt

(D + 1)2 y =

du
+ u,
dt

et (D + 1)f = et f 0 + et f = (et f )0 = D(et f ).

du
+ et u,
dt
du
D2 (et y) = et
+ et u.
dt
Z t
Z t
t
t
s du
D(e y) = D(e y)|t=a +
e
ds +
es u(s) ds.
ds
a
a

1 + (et 1) t > 0
= ea y 0 (a) + ea y(a) +
= ea y 0 (a) + ea y(a) + u(t)et .
0
t<0
et (D + 1)2 y = et

et y(t) = ea y(a) + {ea y 0 (a) + ea y(a)}(t a) + u(t)(et 1).

y(t) = ea y(a)et + {ea y 0 (a) + ea y(a)}(t a)et + u(t)(1 et )

Cet + Dtet + (1 et ) t > 0
y(t) =
Cet + Dtet
t<0




x(t) 2x3 (t)

(2)

x (t) = y(t) +
......(1)

7
10. (Extra) Resolver el sistema homogeneo no lineal: y (2) (t) = x(t) y(t) + z(t) ......(2)

z (2) (t) =
y(t) ......(3)
100
De (2)
y (4) (t) = x(2) (t) y (2) (t) + z (2) (t) = x(2) (t) y (2) (t) +

y(t)
100

De (1)

y(t) =

x(2) (t) 2x3 (t) x(t)

+

x(3) (t) 6x2 (t)x(1) (t) x(1) (t)

+

7
7
x(4) (t) 6x2 (t)x(2) (t) 12x(t)(x(1) (t))2 x(2) (t)
y (2) (t) =
+
+

7
7
7
2
(3)
(1)
(2)
(1)
(5)
x (t) 6x (t)x (t) 36x(t)x (t)x (t) 12(x (t))3 x(3) (t)
+
+
+

y (3) (t) =

7
7
7
7
x(6) (t) 6x2 (t)x(4) (t) 48x(t)x(1) (t)x(3) (t) 36x(t)(x(2) (t))2 72(x(1) (t))2 x(2) (t) x(4) (t)
y (4) (t) =
+
+
+
+

7
7
7
7
7
2
(4)
(1)
(3)
(2)
2
(1)
2 (2)
(4)
(6)
72(x (t)) x (t) x (t)
x (t) 6x (t)x (t) 48x(t)x (t)x (t) 36x(t)(x (t))
+
+
+
+

7
7
7
7
7
x(4) (t) 6x2 (t)x(2) (t) 12x(t)(x(1) (t))2 x(2) (t) x(2) (t) 2x3 (t) x(t)
x(2) (t)

+
+
+

7
7
7
100
700
2
(4)
(4)
(1)
(3)
(2)
(6)
x (t) 6x (t)x (t) ( 7)x (t) 48x(t)x (t)x (t) 36x(t)(x (t))2
+

+
+
+

7
7
7
7
72(x(1) (t))2 x(2) (t) 6x2 (t)x(2) (t) (800 + 7)x(2) (t) 12x(t)(x(1) (t))2 2x3 (t) x(t)
+

=0
7
7
700
7
700
y (1) (t) =

700x(6) (t) + 600x2 (t)x(4) (t) 100( 7)x(4) (t) + 4800x(t)x(1) (t)x(3) (t) + 3600x(t)(x(2) (t))2 +
7200(x(1) (t))2 x(2) (t)+600x2 (t)x(2) (t)(800+7)x(2) (t)+1200x(t)(x(1) (t))2 2x3 (t)+x(t) = 0
Quedando una ecuacion de sexto orden (parecido a su 4b) I2)

11. (Freak) Resolver

x0 = y + x(1 x2 y 2 )
y 0 = x + y(1 x2 y 2 )

Pasando a polares (si, a polares)

r0 = r(1 r2 )
0 = 1,
Z

dr
=
r(1 r2 )

Z
dt

1
1
1

dr = t + c
r 2(r + 1) 2(r 1)

ln r

1
1
ln(r + 1) ln(r 1) = t + c
2
2


r
=t+c
ln
r2 1
r

= Aet
2
r 1
r2
= Be2t
2
r 1
1
1 2 = Be2t
r
r = (1 Be2t )

1
2

Las soluciones son:

r(t) = (1 + ce2t )

1
2

(t) = (t ).

12. (Freak 2.0) Resolver

1
3
x = 2a + 2eax y, y = eax a3 + (a2 + b)y aeax y 2 , x(0) = 0, y(T ) = 0
2
2

Reordenando el sistema en solo uno:

3
x ax 2 bx + 2ab = 0
4
Si z = x0
dz 3 2
az bz + 2ab = 0
dt 4
Dejando z como la variable independiente
dt
1
= 3 2
dz
az + bz 2ab
4
Trivialmente notamos que (super trivial)



2 tanh1 23az+2b
b 6a2 +b

t+C =
b 6a2 + b

z=

Despejando z




1
2
2
2
b 6a + b tanh 2 b 6a + b(C + t) + b
3a

Volviendo a la variable original e integrando trivialmente






2 2 log cosh 12 b 6a2 + b(C + t) + bt
x=
+D
3a