INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECATRNICA

Trabajo de Investigacin
MATERIA: Control.
TEMA: Aplicacin de tcnicas de control en sistemas mecatrnicos.
PROCEDIMIENTO:
Buscar artculos donde se apliquen las siguientes tcnicas de control:

Tcnicas de control no lineal.

Sistema que se est controlando.

En este presente artculo nos detalla el control de un motor sncrono a travs de un filtro de salida tipo
inversora LC y esto se realizara utilizando la tcnica de control no lineal, esto es con el fin que la
velocidad y la estructura observador de flujo sea adaptado para el filtro.

Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.

Una de las ventajas que tiene este sistema es que se puede aplicar el principio de superposicin, la
estabilidad del sistema es independiente de la entrada (u), respuesta dependiente de las condiciones
iniciales, estabilidad y forma de respuesta dependiente de la entrada, adems los sistemas no lineales
pueden tener comportamiento ms ricos y complejos.

Colocar el nombre del artculo y el autor principal.

ARTICULO: Asynchronous Motor Nonlinear Control with Inverter Output LC Filter.

AUTOR: Guzinski, J, Abu-Rub, H.

Tcnicas de control ptimo

Sistema que se est controlando.

Usando los modelos matemticos de las tcnicas de control ptimo en este artculo se presenta sus
aplicaciones a brazos robticos.

Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.

Una de las ventajas de esta tcnica es que nos permite determinar el control y las trayectorias de un
sistema dinmico que minimizan un funcional de coste sobre un intervalo de tiempo, pero una de las

aplicaciones o ventajas ms importantes de los sistemas de control optimo es encontrar las trayectorias
para sistemas dinmicos (aviones o naves espaciales), y otra es determinar las formas optimas
aerodinmicas y estructurales.

Colocar el nombre del artculo y el autor principal.

ARTICULO: Optimal control based in a mathematical model applied to robotic arms

AUTOR: Jos de Jess Rubio, Csar Torres.

Tcnicas de control robusto.

Sistema que se est controlando.

El sistema que se trata de controlar es un robot mvil utilizando para el diseo, un modelo lineal con
incertidumbre producto de la variacin del punto de funcionamiento del mismo. Para el diseo del
controlador se usa la teora de control robusto.

Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.

Son vlidas para sistemas multivariables que aseguran como mnimo la estabilidad del sistema, busca
aproximar el modelo por uno lineal.

Colocar el nombre del artculo y el autor principal.

ARTICULO: CONTROL DE ROBOTS MOVILES APLICANDO TECNICAS DE CONTROL ROBUSTO

AUTOR: Gustavo J. E. Scaglia, Jos F. Postigo y Benjamn Kuchen

Tcnicas de control difuso.

Sistema que se est controlando.

Se est controlando la temperatura de un horno con varias zonas muy prximas entre s, ya que a travs
de PID es muy complicado, se desarroll un controlador multivariable empleando tcnica de control
difuso.

Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.

Las ventajas que tiene es para procesos muy complejos, para procesos no altamente no lineales, si se
desconoce el modelo matemtico del sistema o este es complejo un sistema difuso es la solucin, adems
tiene la ventaja de incorporar el lenguaje comn al diseo.

Colocar el nombre del artculo y el autor principal.

ARTICULO: CONTROLADOR DIFUSO MULTIVARIABLE DEL PERFIL DE TEMPERATURA DE UN

HORNO

AUTOR: Daniel J. Lpez Armado, Diego Garca, Leonardo Davico.

Tcnicas de control neuronal.

Sistema que se est controlando.

El sistema que se trata controla es una gra prtico ya que es un sistema muy complicado al ser un
sistema multivariable, no lineal, sistema complejo, por eso, a travs de este artculo se trata de
implementar el control neuronal para la identificacin y el control basado en la linealizacin.

Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.

Las ventajas tienen la capacidad de procesamiento colectivo que les proporciona a aquellas la posibilidad
de responder rpidamente, el control realizado por un sistema neuronal se adquiere a travs de un
aprendizaje, autoorganizacion.

Colocar el nombre del artculo y el autor principal.

ARTICULO: CONTROL DE UNA GRUA PORTICO MEDIANTE REDES NEURALES

AUTOR: Alejandro Fernndez Villaverde, Matilde Santos Peas.

Tcnicas de control neurodifuso.

Sistema que se est controlando.

El sistema que se trata de controlar simplemente es un taladro, el termino de alto rendimiento se refiere
a operaciones de taladro que utilizan parmetros de corte muy superiores a los utilizados. Pese a su
importancia y su uso, el proceso de taladro no se ha beneficiado con las posibilidades que ofrece el
control y la automatizacin.

Ventaja que tiene la tcnica contra otras tcnicas.

Ofrece salidas de una forma veloz y precisa, disminuyendo as las transiciones de estados fundamentales
en el entorno fsico que controle. Este mtodo o control pueden en forma automtica y simultanea
identificar reglas lgicas y ajustar las funciones de pertenencia, pueden en forma satisfactoria construir el
mapeo de entrada salida. Una de las grandes ventajas tambin es de imitar

Colocar el nombre del artculo y el autor principal.

ARTICULO: MODLADO Y CONTROL NEURO-DIFUSO DE PROCESOS DE TALADRADO DE ALTO

RENDIMIENTO

AUTOR: Agustn Gajate, Pastora Vega, Rodolfo Haber.