Conversin de coordenadas

Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de

coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el
ngulo del vector de posicin sobre el eje x.

[editar]Conversin de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo
coordenadas, se tiene:

sobre el eje x, y su distancia r al centro de

[editar]Conversin de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada
polar r es:
(aplicando el Teorema de Pitgoras)
Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para

= 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.

Para

0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao

2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ].

Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (
denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

o equivalentemente

Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que almacenar el

signo del numerador y del denominador gracias a la implementacin de la
funcin atan2, que tiene argumentos separados para el numerador y el
denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la
funcin atan puede recibir como parmetro la coordenada x (como ocurre
en Lisp).

Clculo infinitesimal
El clculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares. A lo
largo de esta seccin se expresa la coordenada angular en radianes, al ser la opcin convencional en
el anlisis matemtico.10 11

[editar]Clculo diferencial
Partiendo de las ecuaciones de conversin entre coordenadas rectangulares y polares, y tomando
derivadas parciales se obtiene

Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r() en un
punto dado, la curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramtricas

Diferenciando ambas ecuaciones respecto a resulta

Dividiendo la segunda ecuacin por la primera se obtiene la pendiente

cartesiana de la recta tangente a la curva en el punto (r, r()):

[editar]Clculo integral

La regin R est delimitada por la curvar() y las semirrectas = a y = b.

Sea R una regin del plano delimitada por la curva continua r() y las
semirrectas = a y = b, donde 0 < b a < 2. Entonces, el rea
de R viene dado por

La regin R se aproxima por n sectores (aqu, n = 5).

Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer

lugar, el intervalo [a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un
entero positivo cualquiera. Por lo tanto , la longitud de cada
subintervalo, es igual a b a (la longitud total del intervalo) dividido
por n (el nmero de subintervalos). Para cada subintervalo i = 1, 2,
, n, sea i su punto medio. Se puede construir un sector circular con
centro en el polo, radio r(i), ngulo central y longitud de
arco

. El rea de cada sector es entonces igual a

.
Por lo tanto, el rea total de todos los sectores es

Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximacin al rea. En el

lmite, cuando n , la suma pasa a ser una suma de
Riemann, y por tanto converge en la integral

[editar]Generalizacin
Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de
rea infinitesimal puede ser calculado como dA = dx dy.
El mtodo de integracin por sustitucin para las
integrales mltiples establece que, cuando se utiliza otro
sistema de coordenadas, debe tenerse en cuenta
la matriz de conversin Jacobiana:

Por lo tanto, un elemento de rea en coordenadas

polares puede escribirse como:

Una funcin en coordenadas polares puede ser

integrada como sigue:

donde R es la regin comprendida por una

curva r() y las rectas = a y = b.
La frmula para el rea de R mencionada
arriba se obtiene tomando f como una
funcin constante igual a 1. Una de las
aplicaciones de estas frmulas es el clculo
de la Integral de Gauss :

[editar]Clculo vectorial
El clculo vectorial puede aplicarse tambin
a las coordenadas polares. Sea el vector
de posicin
dependientes del tiempo t.

, con r y

Sea

un vector unitario en la direccin de

un vector unitario ortogonal a . Las

derivadas primera y segunda del
vector de posicin son: