Tema

Tema:
OSCILADORES R-C
(configuraciones bsicas)

Juan Carlos Garca Garca

Osciladores RC

Noviembre 2002

CONOCIMIENTOS PREVIOS

Del tema:
Conceptos bsicos: estructura de osciladores, ganancia de lazo,
criterio de Barkhausen, condicin de oscilacin y de ganancia.
Mtodos genricos de anlisis de osciladores.
Conceptos de estabilidad y distorsin y su medida.
De otros temas o asignaturas:
Configuraciones bsicas con operacionales.
Realimentacin y estabilidad.
Respuesta en frecuencia.
Dispositivos semiconductores discretos.

Noviembre 2002

Osciladores RC

INDICE DEL TEMA

Introduccin a los osciladores RC

Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitacin de amplitud

Osciladores en cuadratura y trifsicos.

Oscilador en puente de Wien.
z Caractersticas
z Regulacin de amplitud.

Conclusiones

Osciladores RC

Noviembre 2002

PUNTO ACTUAL

Introduccin a los osciladores RC

Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitacin de amplitud

Osciladores en cuadratura y trifsicos.

Oscilador en puente de Wien.
z Caractersticas
z Regulacin de amplitud.

Conclusiones

Noviembre 2002

Osciladores RC

OSCILADORES RC.

CARACTERSTICAS DEFINITORIAS
Amplificadores y Redes externas, selectivas en frecuencia,
mediante elementos RC.
Suelen usar amplificadores integrados (OPs)

BANDA DE FRECUENCIAS DE APLICACIN

Entre las decenas de Hz y el MHz. Depende de:
Caractersticas en frecuencia de los amplificadores usados.
La estabilidad de frecuencia necesaria.

Los osciladores LC son ms estables.

... pero los LC tienen problemas prcticos:
A frecuencias bajas, las bobinas son imprcticas.
Adems, tienen un Q bajo.
Osciladores RC

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OSCILADORES RC: principios generales

Idea bsica: amplificador realimentado, sin seal de entrada.

vo

Criterio de
Barkhausen

Para que la salida vO sea senoidal:

El amplificador realimentado debe ser inestable a una sola

frecuencia 0

La ganancia de lazo A, debe ser unitaria para esa frecuencia.

Pueden depender de : A, , o las dos (caso general).

Tanto A como son valores de ganancia con efectos de carga.

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Osciladores RC

OSCILADORES RC: principios generales

vo

Consecuencias del criterio de Barkhausen:

El defase de conjunto de la ganancia de lazo, A

, debe ser nulo. Esta es
la condicin de fase.

El mdulo de A
debe ser la unidad. (condicin de ganancia, o de
mantenimiento)

Para garantizar que la oscilacin empiece, es preciso cumplir la

condicin de ganancia por exceso (algo mayor que 1): condicin de
arranque.
Osciladores RC

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OSCILADORES RC: principios generales

vo

vf
E

Por qu la condicin de arranque?:

Con

A
=1 los polos del cto. estn
sobre el eje j: las oscilaciones se
mantienen, si existen, pero no crecen
ni se crean.

Si

A
>1 las oscilaciones creceran
indefinidamente.

vo

vf

vo

A
>1

Noviembre 2002

Osciladores RC

OSCILADORES RC: principios generales

vo

vf

E
vo

vo

A
Saturacin (+)

A
=0

A
>1

vo
A
=0

Saturacin (-)

Lmite de las oscilaciones:

En

el lazo A
existen o se introducen no linealidades para hacer caer la
ganancia por debajo de la unidad.

Una

de las posiblas causas es la propia saturacin de los amplificadores.

Osciladores RC

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PUNTO ACTUAL

Introduccin a los osciladores RC

Oscilador por desplazamiento de Fase.

z Limitacin de amplitud

Osciladores en cuadratura y trifsicos.

Oscilador en puente de Wien.
z Caractersticas
z Regulacin de amplitud.

Conclusiones

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OSCILADOR POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

Ideal de tensin

ESTRUCTURA BSICA:

Vi

Vo = -KVi

-K

Vo

Vi
C

EZ

Vi

La red es la dependiente de la frecuencia determina el oscilador

Tres clulas RC: mximo defase terico 3 90 = 270 grados.

La red fija un desplazamiento de fase de 180 grados en 0

El amplificador es real, de fase 180 grados.

Vo

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11

OSCILADOR POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

ANLISIS: Estudio de la red .

I3

Salida del
oscilador

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Vo

I2

V2

V1

C
R

I1
Vi

C
R

Osciladores RC

Entrada al
amplificador A:
carga Ze infinita

12

OSCILADOR POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

Funcin de transferencia de A
:

A=-K

Vo

Vi

EZ

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OSCILADOR POR DESPLAZAMIENTO DE FASE

Criterio de Barkhausen (en j):

Parte imaginaria nula (condicin de oscilacin), frecuencia de oscilacin:

A la frecuencia de oscilacin, parte real igual a la unidad (cond. de ganancia):

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14

OSCILADOR PRCTICO: Anlisis

R1

300k
R2

10k

Out

C1
10n

C2

R3
10k

10n

C3

R4
10k

red3

10n

La R final de la red es la
carga presentada por la
entrada al amplificador A:
Ze finita = R2

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15

OSCILADOR PRCTICO: Anlisis

R1
300k
R2

10k

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Out

C1
10n

Osciladores RC

C2

R3
10k

10n

C3

R4
10k

red3

10n

16

OSCILADOR PRCTICO: Formas de onda

10V

Salida limitada por la

saturacin del OP

0V

100V
(643Hz, 9.3V)

-10V
30ms

31ms

V(OUT)

1.0V
32ms

33ms

34ms
(1.93kHz, 48mV)

Tiempo

Medida de la
distorsin

1.0mV
0Hz
V(OUT)

1.0KHz

2.0KHz

(3.2kHz, 19mV)

3.0KHz

4.0KHz

Frecuencia

Osciladores RC

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OSCILADOR PRCTICO: Efecto de las variaciones de K

El oscilador con K=30 tiene riesgos reales de detenerse
Este valor es un 3.4% mayor que la condicin de ganancia (K=29).
La tolerancia o la deriva de los componentes puede hacer que K<29.
10V

Mayor margen: K=40

0V

-10V
30ms
V(OUT)

31ms

32ms

33ms

34ms

Tiempo

EFECTOS DEL AUMENTO DE LA GANANCIA A K = 40:

Aumenta tambin el efecto del recorte: la distorsin es del 3.7%.
Disminuye la frecuencia: ahora es de unos 570Hz (un 11% menor).
Noviembre 2002

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OSCILADOR PRCTICO: Efectos de la saturacin del OP

1.0V

Picos en la seal
de entrada al OP:

0V

Vi
-1.0V
30ms
V(RED3)

31ms

32ms

33ms

34ms

Tiempo

Existen amplios picos en la entrada del OP:

Estos picos se corresponden a los puntos en los que la seal de salida
del oscilador queda limitada por la saturacin del OP.
Al saturarse el OP, abandona su zona lineal.
Cul es el causa de que las caractersticas del oscilador varen al

abandonar el OP zona lineal?

Osciladores RC

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OSCILADOR PRCTICO: Efectos de la saturacin del OP

R1
300k
R2

10k

Out

C1
10n

La impedancia de entrada de

C2

R3
10k

10n

C3

R4
10k

red3

10n

A forma parte de la red .

Si el OP se satura, la resistencia vista en la entrada aumenta.

La estructura de la red (en esa zona) no es la misma que la supuesta.
Varan las condiciones no tiene las caractersticas previstas.
Es necesario evitar la saturacin del operacional
Noviembre 2002

Osciladores RC

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PUNTO ACTUAL

Introduccin a los osciladores RC

Oscilador por desplazamiento de Fase.

z Limitacin de amplitud
Osciladores en cuadratura y trifsicos.
Oscilador en puente de Wien.
z Caractersticas
z Regulacin de amplitud.

Conclusiones

Osciladores RC

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LIMITADORES DE AMPLITUD
FUNCIN DE LOS LIMITADORES
Se trata de evitar la saturacin del dispositivo activo (d.a.).
Se introducen en el cto. dispositivos no lineales (diodos, zeners...).
Una opcin es colocarlos como recortadores en puntos dados del cto.
La forma ms eficiente es por reducin de la ganancia del d.a. en
funcin de la amplitud de la onda de salida.

Rx
R2

vi

R1

Noviembre 2002

vo

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LIMITADORES DE AMPLITUD
UN CIRCUITO LIMITADOR CON DIODOS
Idea inicial: ON - OFF en V gamma (V).
D2

vo
VJDiodo D2

D1

vi

R2

vi

vo

R1

-R 2/R1
VJDiodo D1

Son los diodos los que saturan cuando

comienzan a conducir (desde V)
Osciladores RC

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23

LIMITADORES DE AMPLITUD
EFECTO REAL
La resistencia del diodo es no lineal y funcin de su tensin.
Se encuentra en paralelo con la R de realimentacin del OP (de k)
El comportamiento en seal es ms prximo a una R = f(Vo)

Dx en directo:

D2

D1
R2

Evolucin de la r diferencial:

10k
In
Vg

R1
10k

Out

Ejemplo: D con Is = 10-14A rD = 5k a 0.5V

Noviembre 2002

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24

LIMITADORES DE AMPLITUD
EJEMPLO PRCTICO:
Diodo 1N4148, (muy extendido como rectificador en seal).
Datos de su simulacin en PSpice (escala logartmica en R).
105
10

rD = f(vD)

103

vD

Resistencia, en ohmios, de un diodo 1N4148

102
101
100
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
Tensin directa, en Voltios

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25

LIMITADORES DE AMPLITUD
REDUCCIN DE LA GANANCIA:
Diodos 1N4148, en antiparalelo..
Amplificador inversor de ganancia unidad (-1) (Rs de 10k)

rD = f(vO)

Ganancia unidad

1.0V
D2

D1
R2

0V
10k

In
Vg

R1

10k

Out

vO

-1.0V
-2.0V
V(OUT)

-1.0V

0V

1.0V

2.0V

V(In)

La ganancia se va reduciendo
gradualmente (desde los 0.2V)
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LIMITADORES DE AMPLITUD
CIRCUITO LIMITADOR CON DIODOS ZENER
Idea de partida: ON - OFF en V zener (VZ).
D2

vo

D1

(Vz+VJ

vi

R2

vi

vo

R1

-R2/R1

-(Vz +VJ)

De igual forma, D1 y D2 presentarn una resistencia variable

combinada (serie de ambos diodos) con un cierto offset (Vz).
Osciladores RC

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27

LIMITADORES DE AMPLITUD
Circuito prctico: dos zeners de 4.7V en antiserie, ganancia nominal = -40
D1

D2

Vz = 4.7V

R2
InD

40k

OutD

1k

d
e 40

=39

G
a 30
n
0V a
n
c 20
i
a
10

R1

Vg

|Ganancia|

F 5.0V M 50

-5.0V
1

V(OUTD)

0
-200mV
2

-100mV

- D(V(OutD))

0V

100mV

200mV

V(InD)

F. de Transferencia

LIMITADORES con DIODOS

Su resistencia equivalente Rd, esencialmente no lineal, modifica la
cantidad de realimentacin reduciendo la ganancia..
La tensin umbral no es fcilmente extrapolable a lmites prcticos.
Noviembre 2002

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28

LIMITADORES DE AMPLITUD: Limitador con resistores

LIMITADOR con DIODOS + RESISTORES

Dos redes simtricas (para valores positivos y negativos).

Permite un mejor ajuste de la tensin de limitacin.
Reduce la ganancia hasta una cota predeterminada.

va

D1

R1

vout

VCC

L1

R5

v in

R6

-R5 /R6

R2

v out

vin

R2
R1

D2

-VCC

-(R2 ||R5) /R6

vb

L2

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29

LIMITADORES DE AMPLITUD: Circuito Recortador

Anlisis del limitador para la umbral negativo (L2)
va

D1

R1

VCC

R5

0V

R2

Cortocircuito
virtual a masa

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(OP)

Osciladores RC

vout

30

LIMITADORES DE AMPLITUD
Ejemplo prctico:

va

D1

40k

R5
40k

R6

in

R2
10k

Vg

VCC

R1

out

1k

vout

R3
10k
R4

D2

vb

-VCC

40k

L2 = -3.25V

L1 = +3.25V

Osciladores RC

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31

LIMITADORES DE AMPLITUD
Ejemplo prctico:
F

5.0V

M 50

0V

G
a
n
a
n
c
i
a 25

-5.0V
1

V(OUT)

|G| = 40
|G| = 8

0
-200mV
2

-100mV
- D(V(out))

0V
V(in)

100mV

200mV

V de salida = -3V

Cumple aproximadamente lo previsto

Noviembre 2002

Osciladores RC

32

LIMITADORES: Mejora de la distorsin

D1

R2
R1

D1, D2: zeners de 4.7 V

D2

400k

Out

10k

C1

C2

C3

10nF

10nF

10nF

R3
10k

R4
10k

Amplitud = 2.3V
Distorsin = 0.9%

4.0V

0V

-4.0V
10ms

V(OUT)

12ms

14ms

16ms

18ms

20ms

Tiempo

Osciladores RC

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33

PUNTO ACTUAL

Introduccin a los osciladores RC

Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitacin de amplitud

Osciladores en cuadratura y trifsicos.

Oscilador en puente de Wien.
z Caractersticas
z Regulacin de amplitud.

Conclusiones

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34

OSCILADOR EN CUADRATURA: Caractersticas

SUMINISTRA DOS SEALES SENOIDALES DEFASADAS 90 grados

Tres bloques dependientes de : dos amplificadores y una red

Uno de los amplificadores debe defasar exactamente 90 grados a la
frecuencia de oscilacin.

I2 = -90
A1(Z)

A2(Z)

Seno
Coseno

EZ

Osciladores RC

Noviembre 2002

35

OSCILADOR EN CUADRATURA: Circuito prctico

C

D1

10n

D2
C2

10n

10k

v os

10k

+
R

vf

10k
C

v oc

10n

Noviembre 2002

Osciladores RC

36

OSCILADOR EN CUADRATURA
C

D1

10n

D2
C2

10n

10k

v os

10k

A2

+
R

10V

vf

10k
C

v oc

10n

0V

-10V
4.0ms
V(SENO)

4.5ms
V(COSENO)

5.0ms

5.5ms

6.0ms

6.5ms

Tiempo

Osciladores RC

Noviembre 2002

37

OSCILADOR EN CUADRATURA: Versin con R negativa

SALIDA DE DOS SEALES SENOIDALES DEFASADAS 90 grados

Dos bloques dependientes de : dos amplificadores.

La red es unitaria (un hilo)
Ambos amplificadores deben comportarse como integradores ideales,
aunque de signos opuestos (+90 y -90 grados).

I1 = -90

I2 = 90

A1(Z)

A2(Z)

Coseno
Seno

E 
Noviembre 2002

Osciladores RC

38

OSCILADOR EN CUADRATURA: con R negativa

R1
D1

R1

D2

C
R

AO1

Coseno

Ry = 2R

v oc

AO2

vx
C

Seno

Rx

ix

v os

AO2: Subcircuito de R negativa!

Osciladores RC

Noviembre 2002

39

OSCILADOR EN CUADRATURA: con R negativa

Circuito equivalente Norton de la salida de A1 en el nodo vx:
voc
Ry

vx
Ry

-Rx

=0

Misma ecuacin cto. anterior.

Prdidas compensables.
Con Rx < Ry
Noviembre 2002

Osciladores RC

40

OSCILADOR TRIFSICO
OSCILADOR TRIFSICO: Tres integradores compensados iguales:
R2

D1

D2

R2
C
R1

R2

R1
Fase0

R1
Fase1

Fase2

Cada amplificador:
Red unitaria (un hilo), por tanto:

Noviembre 2002

Osciladores RC

41

OSCILADOR TRIFSICO

Parte imaginaria nula, frecuencia de oscilacin:

A la frecuencia de oscilacin, parte real mayor que la unidad:

Pueden fijarse independientemente la frecuencia

de oscilacin y la ganancia.
La ganancia de cada etapa se ajusta muy cercana a +2.
Las prdidas del limitador no son problema.
Noviembre 2002

Osciladores RC

42

OSCILADOR TRIFSICO
Ganancia de cada etapa a la frecuencia de oscilacin (con R2/R1 =2):

5.0V

0V

-5.0V
3.0ms

3.2ms
V(FASE0)

V(FASE1)

3.4ms
V(FASE2)

3.6ms
Tiempo

3.8ms

Osciladores RC

Noviembre 2002

4.0ms

43

PUNTO ACTUAL

Introduccin a los osciladores RC

Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitacin de amplitud

Osciladores en cuadratura y trifsicos.

Oscilador en puente de Wien.

z Caractersticas
z Regulacin de amplitud.

Conclusiones

Noviembre 2002

Osciladores RC

44

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN

CARACTERSTICAS
Mismo principio que el oscilador por desplazamiento de fase: La
dependencia con f se deriva de la red (red selectiva en f).
Su denominacin deriva de una tcnica de medida de Z.

Vo

R1
R3
C1

Vi

EZ

R4
C2

Amplificador
diferencial

R2

Osciladores RC

Noviembre 2002

45

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN

ANLISIS:
Si el amplificador usado es un operacional, la red suele identificarse
slo con la rama reactiva del puente.
El resto del cto. equivale a un amplificador no inversor.
En el caso ms habitual, los elementos RC de la red reactiva son de
igual valor.

vo

vf

R2
R1

Noviembre 2002

Osciladores RC

46

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN

R

Vo

Anlisis de la red :

Vf
R

Como la ganancia del amplificador es una constante K, A queda:

Osciladores RC

Noviembre 2002

47

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN: Cto. bsico

Oscilador ejemplo:
+

Out

R
10k

Red

10nF
R
10k

R2

R1
1k

C
10nF

K = 3.1

2.1k

10V

0V

-10V
2.0ms
V(RED)
Noviembre 2002

2.4ms
V(OUT)

2.8ms

3.2ms

3.6ms

4.0ms

Tiempo

Osciladores RC

48

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN: Limitador zener

Out

10k

R2

Red

10nF
R
10k

2.2k

C
10nF

10V
R1
1k

D2

(7.1V)

D1

0V

-10V
4.0ms
V(RED)

4.4ms
V(OUT)

4.8ms

5.2ms

5.6ms

6.0ms

Tiempo

Osciladores RC

Noviembre 2002

49

OSCILADOR EN PUENTE DE WIEN: Limitador zener

(1.56kHz,7.4V)

10V

THD = 5.4%
(4.69kHz, 390mV)

1.0V

(7.81kHz, 69mV)

10mV
1.0mV

0Hz
V(OUT)

2KHz

4KHz
6KHz
Frecuencia

8KHz

10KHz

El limitador zener funciona razonablemente bien.

Pero la distorsin es algo elevada.
Existe una posibilidad clara de mejora:
La ganancia puede controlarse a travs del resistor que
est conectado a masa (!!).
Noviembre 2002

Osciladores RC

50

PUNTO ACTUAL

Introduccin a los osciladores RC

Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitacin de amplitud

Osciladores en cuadratura y trifsicos.

Oscilador en puente de Wien.

z Caractersticas

z Regulacin de amplitud.
Conclusiones

Osciladores RC

Noviembre 2002

51

OSCILADOR DE NIVEL DE SALIDA REGULADO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Un bloque especfico (Control Automtico de Ganancia) detecta el
nivel de salida.
En funcin de ese nivel de salida, modifica R1 para compensar las
desviaciones.

vo

vf

R2

R1

CAG

Noviembre 2002

Osciladores RC

52

OSCILADOR DE NIVEL DE SALIDA REGULADO

Slo pasan los

picos negativos

C
Red beta

Out

Ra

Filtro Paso Bajo

(promedio)

+
JFET

D1
Rf

Cf

Amp. separador

Resistor variable (FET en hmica: ojo con VDS)

Osciladores RC

Noviembre 2002

53

OSCILADOR REGULADO (con CAG) PRCTICO

AUTORREGULACIN DEL OSCILADOR CON CAG
10V

0V

-10V
0s

10ms

20ms

30ms

40ms

50ms

60ms

V(OUT)
Tiempo
Noviembre 2002

Osciladores RC

54

PUNTO ACTUAL

Introduccin a los osciladores RC

Oscilador por desplazamiento de Fase.
z Limitacin de amplitud

Osciladores en cuadratura y trifsicos.

Oscilador en puente de Wien.
z Caractersticas
z Regulacin de amplitud.

Conclusiones

Osciladores RC

Noviembre 2002

55

CONCLUSIONES:
Osciladores por desplazamiento de fase:

El elemento activo debe ser de gran ganancia (29).

Frecuencia mxima de trabajo relativamente baja.
Osciladores de cuadratura y trifsicos

Suministran seales defasadas, de la misma frecuencia.

Precisan varios amplificadores
Bajas ganancias (normalmente 1), frecuencias grandes.
Oscilador en Puente de Wien:
El elemento activo funciona con baja ganancia (3), frecuencias
de salida mayores que el desplazador de fase.
Regulacin cmoda de la amplitud de salida
Limitadores con diodos:
Fciles de incorporar pero de tratamiento no trivial.
Noviembre 2002

Osciladores RC

56

BIBLIOGRAFA:

Temas de Osciladores de los textos:

(Rashid 00) Muhammad H. Rashid. Circuitos Microelectrnicos.
Anlisis y Diseo. International Thomson Editores, 2000.
ISBN: 84-9732-057-3
(Malik 96) Norbert R. Malik. Circuitos Electrnicos. Anlisis,
simulacin y diseo. Prentice Hall, 1996. ISBN: 84-8966003-04
(Sedra 99) Adel S. Sedra y Kenneth C. Smith. Circuitos Microelectrnicos. Oxford University Press. 1999. ISBN: 970-613379-8

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Osciladores RC

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