MAQUINA CC COMO MOTOR

Juan Sandoval
Laboratorio de Maquinas Elctricas, Departamento de Energa Elctrica, Escuela Politcnica Nacional
Quito, Ecuador
jsandovalcaizatoa@yahoo.com

Resumen- en este documento se podr encontrar

informacin sobre los tipos de frenado de una
maquina CC, tambin se podr observar las diferentes
curcas caracterstica como la de magnetizacin y de
carga. Tambin se podr observar la inversin de giro
que se realiz en la prctica realizada en el
laboratorio.

La corriente de arranque es muy grande por eso se la debe

limitar con una resistencia variable como se hizo en la
prctica, esta corriente de arranque al no limitarla con una
resistencia se evita que el motor se dae ya que si esta
corriente no se limitara no daara al motor en ese instante
sino que va a ser a largo plazo.

Palabras Clave
fuerza contraelectromotriz, flujo
magntico, corriente de campo

La corriente de arranque que se midi fue de 88.8[A] no

es igual a la que se calcul porque se considera la
resistencia de los devanados.

I. OBJETIVO

Analizar el arranque, inversin de giro, frenado y

control de velocidad
II. CUESTIONARIO
A. Calcular la corriente de arranque sin la
resistencia externa colocada en el circuito de
la armadura. Comparar y analizar entre la
corriente medida en la prctica y la nominal
de la mquina.

En un motor de D.C. se calcula como se muestra en la

ecuacin:

B. Cmo interviene la polaridad del campo

magntico y del voltaje aplicado a la armadura
en el giro del rotor. Explique grficamente.
El sentido de giro de un motor de CC depende del sentido
de las corrientes circulantes por los devanados inductor e
inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de CC se lo
realiza invirtiendo el sentido del campo magntico o
tambin de la corriente del inducido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, en el inductor
como en el inducido se hace en la caja de bornes de la
mquina. El sentido de giro lo, podemos obtener por la
regla de la mano derecha

Dnde:
Vt: Voltaje
Ea: Fuerza contraelectromotriz
Ra: Resistencia de la armadura
Rx: Resistencia externa
Si la fuerza contraelectromotriz inducida es cero (Ea=0)
cundo se arranque el motor se debe considerar que no hay
resistencia externa (Rx) y por lo tanto la resistencia de la
armadura es 1 [].

FIG 1. Giro del rotor debido a la polaridad del campo

magntico y del voltaje aplicado a la armadura
C. Comentar y comparar los mtodos usados para
el frenado de la mquina.

1) Frenado dinmico:
Se desconecta el inducido de un motor de la red de
alimentacin mientras continua conectada la excitacin en
esta configuracin el motor cambia a ser un generador
entregando una energa a la carga y esto producir que el
giro del rotor se pare, mientras ms carga se ponga el
frenado ser ms rpido que cuando no exista carga.
2) Frenado por inversin:
Este tipo de frenado se lo realiza mediante la aplicacin
de tensin en el inducido pero en sentido inverso, en ese
momento el motor se detiene bruscamente y una vez que
se detiene comienza a girar en sentido contrario al que
estaba girando
D. Graficar la velocidad en funcin de la corriente
de campo y del voltaje terminal. Comentar
sobre las caractersticas tcnicas de cada uno
de los mtodos de control de velocidad.
TABLA 1
VALORES MEDIDOS DE CORRIENTE DE CAMPO Y
VELOCIDAD

Corriente de
Campo

Velocidad
[rpm]

[A]
0.28

1820

0.27

1794

0.25

1662

0.24

1624

0.22

1539

0,21

1443

0.20

1383

0.18

1300

FIG 2. Curva de velocidad vs la corriente de campo

Lo que se puede verificar con estos clculos tomados es
que el mientras se disminuya la velocidad la corriente ira
tambin ira disminuyendo por lo tanto son directamente
proporcionales.
TABLA 2
VALORES MEDIDOS DE VOLTAJE TERMINAL Y
VELOCIDAD

Voltaje en los
Terminales

Velocidad
[rpm]

[V]
110

1820

97

1794

90.3

1662

86.8

1624

78.8

1539

69.8

1443

64

1383

52.3

1300

K: Constante de la maquina
: Flujo magntico
Ia: Corriente de arranque

Los casos que vamos a tener son los siguientes:

a.

Se puede observar que el voltaje es directamente

proporcional a la velocidad del motor.

Si variamos la resistencia del circuito de

armadura
Si mantenemos constante la resistencia que se encuentra
ubicada en serie con la armadura vamos a tener una
variacin en la velocidad ya que esta velocidad es
dependiente de la cada de voltaje que est ubicada en la
carga. Por lo tanto el control mediante la resistencia
permite obtener un controlador de par constante ya que
mantenemos constante la velocidad aun as cambiando la
corriente de armadura no vara la velocidad.

E. Indicar la razn por la cual se cambia la

polaridad de armadura para invertir el sentido
de giro

b. Si variamos el voltaje en la armadura

El voltaje que nosotros apliquemos va a controlar la
velocidad con la que va a girar la mquina y la corriente
de armadura no va a presentar cambios muy elevados para
que la velocidad se altere.

FIG 3. Curva de la velocidad vs el voltaje al terminal

Es aconsejable cambiar la polaridad de armadura, ya que

si el motor esta en configuracin compuesto acumulativo,
sigue de la misma manera. Ahora si se invierte el campo
en derivacin, el campo en serie tambin debe invertir, de
no hacer esto el motor compuesto acumulativo se
conectar como compuesto diferencial.
El campo es un circuito muy inductivo, y cambiar las
inversiones frecuentemente produce altas f.e.m. inducida
en los contactos del interruptor, para lograr la inversin
del circuito de campo.
F.

Mencionar la influencia de los controles de

velocidad en las variables de salida de la
maquina

c.

Si Variamos o controlamos el flujo mediante la

corriente de excitacin :

Si la corriente de campo decrece se provoca un aumento

en la velocidad y adems se va a ver un incremento en el
par, ya que si observamos la ecuacin si disminuimos el
flujo para mantener la velocidad constante aumenta la
corriente de armadura.
G. Consultar sobre otros mtodos para frenado de
motores de corriente continua

Frenado Reostatico:
Este mtodo consiste en disipar la energa que se genera,
actuara como un generador con unas resistencias de
frenado, las cuales son las mismas que se utilizan para el
arranque.

Dnde:

w: Velocidad
Vt: Voltaje terminal
Ia: Corriente de arranque
: Flujo magntico
K: Constante de la maquina

Dnde:

T: Torque de la maquina

FIG 4. Frenado Reostatico

Frenado Regenerativo o Dinmico

Este mtodo consiste en devolver la energa generada a la
lnea de alimentacin. Frena instantneamente al motor
eliminando por medio de una resistencia la energa
almacenada.

Se recomienda usar los instrumentos de

laboratorio que se encuentren en un buen estado.
IV. REFERENCIAS

[1]

A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr, Stephen D.

Umans, Electric Machinery, McGraw-Hill sixth
edition.
[2]
Jess Fraile Mora, Maquinas Elctricas,
McGraw-Hill quinta edicin
VI. BIOGRAFIA

FIG 5. Frenado Regenerativo o dinmico

III. CONCLUSIONES

Es muy importante que al momento de arrancar

el motor es muy importante controlar la corriente
por medio de una resistencia variable la cual me
permitir atenuar esa corriente y mantendr un
buen uso de la mquina.
se tiene que tener en cuenta que la velocidad a la
que se va a hacer girar la maquina debe ser la
adecuada ya que si se le hace girar de una
manera errnea es decir aumentar demasiado la
velocidad de la maquina puede producir daos
en la misma a largo plazo.
Uno de los mejores mtodos para frenar el motor
fue el frenado dinmico ya que en este su usaba
pasos de carga para ir frenando el motor de una
manera adecuada y nos brusca como en algn de
los otros mtodos usados en la prctica realizada.
Al momento de realizar la prctica se pudo
observar y comprobar que la velocidad del motor
es dependiente del voltaje aplicado al mismo
pero es inversamente proporcional a la corriente
que se obtuvo.

III. RECOMENDACIONES
Se recomienda al estudiante tener muy en cuenta
las conexiones realizadas para evitar daos a la
mquina y al estudiante.

Juan Sandoval, naci en QuitoEcuador el 6 de febrero de 1992.

Obtuvo el ttulo bachiller en
Electrnica de Consumo en el colegio
Tcnico Arturo Bora, actualmente se
encuentra estudiando en la Escuela
Politcnica Nacional en la carrera de
Ingeniera Elctrica.