Controlador lgico programable.

1. Qu es un PLC (ProgrammableLogicController)? Es un dispositivo

electrnico, modular que puede ser programado por el usuario y que se utiliza
principalmente en procesos industriales para optimizar secuencias.
2. Antecedentes: dcadas de los 60s e industria automotriz.
3. Procesos de aplicacin: Control de hornos y calderas, Llenado de botellas,
Control de mquinas herramientas, Cadenas, bandas y vigas de movimiento,
Control de mquinas especiales.
4. Tipo de seales: discreto y continuo.
5. Componentes: Rack o bastidor, Fuente de voltaje, Unidad central de
procesamiento, Tarjetas de entradas/salidas, Tarjetas de comunicacin y Mdulos
remotos.
6. Elementos discretos: Contactos (Normalmente abierto, normalmente cerrado,
asignacin de salida) y Bobinas
6. Bloques: Compuertas lgicas, Timers, Contadores, Comparadores, (Control PD,
PI, PID), Operaciones matemticas, Utilizacin de registros XXXX en la mayora.
7. Ciclo de Scan: leo las entradas, almaceno estado de las entradas, ejecuto el
programa por orden establecido, escribo las salidas y se repite.
8. Entradas discretas: Botones, Contactos de palancas de mano, Limitadores,
Contactos de relevadores, Contactos de interruptores de presin, flujo, temperatura,
sensores, etc.
Y
Contactos de transmisores y/o mdulos de control.
9. Entradas continuas: Seales provenientes de transmisores o transductores de
presin, flujo, temperatura, etc./ Tacmetros, Termopares, Medidores especiales, 0 a
10 VCD, -10 a +10 VCD, 4 a 20 mA.
10. Salidas discretas: Lmparas, Bobinas de arrancadores de motores, Bobinas
de relevadores, Alarmas auditivas o visuales, Vlvulas ON-OFF, Mecanismos
especiales.
11. Salidas continuas: Referencias para Drivers de motores, Vlvulas
proporcionales, Actuadores, Mecanismos especiales, 0 a 10 VCD, -10 a +10 VCD, 4
a 20 mA,
12. Trascendencia del PLC.
*Los actuales procesos industriales, modernos y su control automatizado no pueden
ser concebidos sin la utilizacin de un PLC.
*El PLC permite estandarizar los procesos de produccin disminuyendo la
indeseable variacin.
*La adecuada programacin y configuracin fsica de un PLC permite los cambios
rpidos en el proceso de produccin.
*La habilidad en el manejo del PLC por parte del personal de mantenimiento
permite la prevencin y rpida deteccin de fallas en el proceso de produccin.

Mdulos de entrada y salida (I/O) a un PLC

Caractersticas para seleccionar e instalar los mdulos que conectarn las seales
de entrada y salida al sistema de control:
1. Temperatura de operacin de los mdulos. Se debe asegurar la adecuada
ventilacin o enfriamiento del interior del gabinete.
2. Condiciones ambientales. Utilizar gabinetes sellados o con alta hermeticidad.

3. Distancia mxima de conexin de cable hasta cada dispositivo. Se deben

de revisar las especificaciones de los fabricantes de los mdulos y de los
dispositivos para elegir el tipo de cable y conexin correctos.
4. Condiciones mecnicas de instalacin de los mdulos. Mdulos
correctamente sujetados a su base y no expuestos a vibraciones mecnicas
excesivas.
5. Eliminar fuentes de interferencia y ruido elctrico. rea libre de
interferencias de seales electromagnticas de fuerte intensidad (motores,
generadores, transformadores y cables que manejan elevadas corrientes.
6. Instalacin de dispositivos aisladores. Uso de fusibles o elementos trmicos
de sobrecorriente.
7. Respetar los valores estndar de seales de control. Conectar a cada
canal de cada mdulo solo las seales para las cuales fue configurado y que deben
coincidir con las establecidas por el dispositivo sensor o actuador. Las ms comunes
son -10 a +10 VCD, 0 a +10 VCD y 4 a 20 mA.
8. Mantener visible y actualizada la informacin de cada entrada o salida.
Escribir o rotular el nombre de cada entrada o salida en el mdulo.

SCADA
1. Qu es SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)? Software que
permite el acceso a datos remotos de un proceso y el control del mismo utilizando
herramientas de comunicacin en cada caso.
2. Objetivos del SCADA:
Economa: es ms fcil ver qu ocurre en la instalacin desde la oficina o sala de
control que enviar a un operario a realizar la tarea.
Accesibilidad: ejemplo: un parque elico, lo tenemos en un clic de ratn encima
de la mesa de trabajo.
Mantenimiento: se puede programar de manera que nos avise cuando se
aproximen las fechas de revisin o cuando una mquina tenga ms fallas de las
consideradas normales.
Ergonoma: es la ciencia que procura hacer que la relacin entre el usuario y el
proceso sea lo menos tirante posible.
Gestin: todos los datos recopilados pueden ser valorados de mltiples maneras
mediante herramientas estadsticas, grficas, valores tabulados, etc., que permitan
exportar el sistema con el mejor rendimiento posible.
Flexibilidad: cualquier modificacin de alguna de las caractersticas del sistema de
visualizacin no significa un gasto de tiempo y medios, pues no hay modificaciones
fsicas que requieran la instalacin de un cableado o del contador.
Conectividad: se buscan sistemas abiertos, es decir, sin secretor ni sorpresas para
el integrador. La documentacin de los protocolos de comunicacin actuales
permite la interconexin de sistemas de diferentes proveedores y evita la existencia
de lagunas informativas que puedan causar fallos en el funcionamiento o en la
seguridad.
3. Prestaciones SCADA:
El paquete SCADA comprende toda una serie de funciones y utilidades encaminadas
a establecer una comunicacin lo ms clara posible entre el proceso y el operador.

La monitorizacin: representacin de datos en tiempo real a los operadores de

planta.
La supervisin: supervisin, mando y adquisicin de datos de un proceso y
herramientas de gestin para la toma de decisiones. Evita una continua supervisin
humana.
La adquisicin de datos de los procesos en observacin: un sistema de
captacin solar se puede observar mediante herramientas registradoras y obtener
as un valor medio de la irradiacin en la zona, guardando los valores obtenidos y
evalundolos a posterioridad.
El mando: posibilidad de que los operadores puedan cambiar consignas u otros
datos claves del proceso directamente desde el ordenador (marcha, paro,
modificacin de parmetros...)
Grabacin de acciones o recetas: En algunos procesos se utilizan combinaciones
de variables que son siempre las mismas. Un sistema de recetas permite configurar
toda una planta de produccin ejecutando un solo comando.
Garantizar la seguridad de los datos: tanto el envo como la recepcin de datos
debe de estar suficientemente protegidos de influencias no deseadas,
intencionadas o no.
Garantizar la seguridad en los accesos: restringiendo zonas de programa
comprometidas a usuarios no autorizados, registrando todos los accesos y acciones
llevadas a cabo por cualquier operador.
Posibilidad de programacin numrica: permite realizar clculos aritmticos de
elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.
4. Arquitectura de un sistema SCADA:
*Software de adquisicin de datos y control (SCADA).
*Sistema de adquisicin y mando (sensores y actuadores).
*Sistema de interconexin (comunicaciones).
5. El hardware.
Un sistema SCADA, a escala conceptual, est dividido en dos grandes
bloques:
Captadores de datos: recopilan los datos de los elementos de control del
sistema y los procesan para su utilizacin. Son los servidores del sistema.
Utilizadores de datos: los que utilizan la informacin recogida por los
anteriores, como pueden ser las herramientas de anlisis de datos o los
operadores del sistema. Son los clientes.
6. El software.
Un programa del tipo HMI se ejecuta en un ordenador o Terminal grfico y
unos programas especficos le permiten comunicarse con los dispositivos de
control de planta y los elementos de gestin. Estos programas son los que
denominamos controladores de comunicacin (drivers).

Unidad 1.
1 Resolucin: cantidad de divisiones en que se dividi el rango en cuestin.
2 Exactitud: la cercana de una indicacin o lectura de un dispositivo de medicin
al valor actual de la cantidad que est siendo medida. Generalmente expresada en
un porcentaje de la escala total de lectura.
3 Precisin: accin de medir el mismo mesurando de manera repetida bajo las
mismas condiciones.

4 Incertidumbre: es el grado de alejamiento que se tiene de la realidad, ms

particularmente qu tan lejos se est del valor real (dispersin). Medida
complementaria de la exactitud.
5 Magnitud: es una variable fsica usada para especificar el comportamiento de la
naturaleza de un sistema particular.
6 Medida: es la evaluacin de una magnitud hecha segn su relacin con otra
magnitud de la misma especie adoptada como la unidad ya sea de manera directa
o indirecta.
7 Patrn: medio materializado, aparato de medicin o sistema de medicin
destinado a definir, realizar, conservar, o reproducir una unidad de medicin
conocida de una magnitud, para transmitirlo por comparacin a otros instrumentos.
8 Trazabilidad: propiedad de una medicin fsica o qumica, o del valor de un
patrn, por medio de la cual estos pueden ser relacionados a referencias
establecidas por los patrones apropiados, generalmente nacionales o
internacionales, a travs de una cadena ininterrumpida de comparaciones.
9 Tolerancia: cantidad total que le es permitido variar a una dimensin
especificada determinada por la diferencia entre los lmites inferior y superior
especificados.
10 Error: desviacin a partir del valor real de la variable medida.

Unidad 2
1 Transductor: dispositivo que transforma un tipo de energa de entrada en otro
de tipo diferente de energa de salida.
2 Sensor: dispositivo que pertenece al conjunto de los transductores pero con una
caracterstica particular, este tiene una energa de salida elctrica.
Pasivos: generan su propia salida elctrica sin requerir de voltajes o
corrientes externas
.
(termopar y fotodiodos).
Activos: requieren de una fuente externa de excitacin (termistores, RTDs y
calibradores de
.
tensin).
3 Transmisores de nivel en lquidos:Desplazamiento (flotador), Presin
diferencial, Burbujeo, Radioactivo, Capacitivo, Ultrasonido, Conductivmetro, Radar,
y Servoposicionador.
4 Temperatura: cantidad fsica que es una medida del promedio de la energa
cintica de las partculas constituyentes de un cuerpo.
5 Sensores de temperatura.
* Termmetros de dilatacin: de vidrio, de bulbo y bimetlicos.
*Termmetros sensibles a la resistencia: de resistencia metlica y
termistores.
*Termopares
*Mtodos sin contacto: pirmetros pticos, de radiacin total, de dos colores.
6 Presin: fuerza por unidad de rea.
7 Sensores de presin (absoluta, relativa o diferencial).
*Mecnicos: Tubo Bourdon (tipo C, espiral y hlice).
Fuelle.
Diafragma.

*Electromecnicos: capacitivo, de galgas extensiomtricas, inductivo y

piezoelctrico.
8 Flujo: viaje de lquido en respuesta a una fuerza.
9 Medidores de presin diferencial: Placa orificio, Tuboventuri, Tubopitot,
Medidores de impacto.
10 Medidores de velocidad: Medidor de turbina, Medidor electromagntico,
Medidor Vortex, Rotmetro, Medidor de ultrasonidos.
11 Medidores msicos: Medidor msico trmico, Medidor de Coriolis.
12 Medidores volumtricos: Medidor de desplazamiento positivo.

Unidad 4
1 Vlvulas: dispositivo cuya funcin es la de controlar el flujo de un fluido en una
tubera, incluye: cantidad de flujo y direccin.
2 Las vlvulas se subdividen en 5 grupos: De vas o distribuidoras, caudal,
bloqueo, cierre, presin.
3 Pistn: elemento que nos permite transformar un tipo de energa mecnico como
lo es la presin de un fluido en una tubera en un tipo de energa tambin mecnica
pero del tipo de movimiento rectilneo.
4 Actuadores neumticos: consisten tanto en cilindros lineales como en
actuadores rotatorios proveedores del movimiento. Se comprime el aire abastecido
por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras.
5 Tipos de actuadores neumticos:
*Cilindros o actuadores que entregan fuerza y carrera.
*Actuadores de giro que nos entregan un par y ngulo.
*Motores rotativos que nos entregan un par y revoluciones.