\

CI3 101: Mecnica de Fldos

4.3

Cinemtica de fluidos

Teorema del transporte de Reynolds

Para resolver cualqer problerna de mecnica de fluidos: es necesario conocer los principios
bsicos que rigen la dinmica, las leyes constitutir,a; que permiten relacionar r.'trria,bles que
describen el flujo (conocidris tambin como relaciones de cierre), y condiciones iniciales y de
borde. Entendemos como principios bsicos a las ieyes universales que gobiernan la dinmic
de los fluidos, dentro de las cuales se cuentan la conservacin de masa (i.e., Ley de Lavoisier),
momentum (i.e., Segunda Ley de lr{ewton) y energa (i.e., Primera ley de la Termodinmica).
Por el contrario, entendemos corrro leyes constitutiva-s, por ejemplo, la lery tle Newton-Navier
que liga los esfuerzos de corte con la tasa de deformacin angular de los volmenes de control,
o la ecuacin de estado clel fluido.

Por otro lado, es posible deflnir al menos dos tipos de e.nfoques para abordar los prot>
lemas de mecnica de fluidos: enfoque integral y egfosfug dif-erygglal. trl_gnfgqne integral o
.
r '
r
i r
i ,
global se centra en estudiar
propi"da.ii aei nu en r.'olmens
et -'-*
lranifiorl-glbalr d-slas
de cont

y cuantifi.car cada una de las

propiedades del
Es posible salta' de un enfoque otro,
al integrar el enfoque diferencial sobre volmenes de control rnacroscpicos, o al tomar un
d
en cada

se centra en describir

volumen de control infinitesimalmente pequeo para el enfoque integral.

Utilicemos primero el enfoque integral que nos 'ira a permitir a derivar el tearerna del
tran^sporte de Reynokl,s, que es el punto de inicio para formular matemticamente cualquiera
de los principios b{sicos o leyes fundamentales que rigen }a mecinica de flc}os. Primero es
necesario hacer un par de definiciones:
Volumen de control: Si bien hemos usado este concepto con anterioridad, definimos el
volumen de control c:omo un volumen de fluido, convenientemente identificado, fijo en
el espacio (osea estamos usando eI mtodr de truler), que conceptualmente aislaremos
del medio circrmdante a travs de la supe.rficie que delimita dicho volumen. A partir
de esta definicin vemos que eI fluido puede atravesar la superflcie ,S del volumen de
control, produciendo as un reca.rnbio del fluido dentro del volurnen de control.
Sistema material: conjunto fijo de partculas o porciones de fldo tal que el volumen
que ocuparl e.n el espacio es funcin del tiempo. ya que puecle ser advectado y/o deformado por el flujo. La caracterstica principal de todo sistema material es que las

partculas que lo conforman son siempre las mismas, aunque las propiedades de esas
partculas puede rrariar en el tiempo.
Consicleremos ahora un sistema material y rrn vohrmen de control I/, tal que el sistema
material coincide con el volumen de control en el tiernpo inicial. Consideremos, adems,
una pr<ipiedad extensiva del flujo (vaie decir, que depende de la cantidacf de materia), I/.
@Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

Cine.mtica de fluidos

13101: Mecnica de Fluidos

Veamos entonces la variacin total, en el tiempo, de l{ dentro de} volumen de control. Para
esto. tomemos rios instantes de tie.mpo f y f * Af , y definamos tres sistema-s materiales (ver

Figura 4.9):

t
r-5 -'
FrDa
O ,!

Figura 4.9:

Definicin de zonas para el teorerna del transporte de Reynolds.

o Sistema I que contiene partculas que en f

+ Af se encuentran clentro de l/.
o

se encontraban fuera de v*, pero que en

Sisterna 11 que contiene partcula^s que tarrto en

como en f + A se encuentran dentro

de V.

Sistema

fIl

que corrtiene partculas que en

se encontraban dentrt de

H, pero que ell

+ A se encuentran fuera de I/.

Si llamamos N, I/ y N.r al valor de la propiedad l{ en los sistema^s I . f

tivamente, entonces, el valor de la propiedad .nl dentro de V en f es:

r()
mientras que el valor de

.Ay'

clentro de

N( +

At;

: r() + Ir()

I/

I y 111, respec("1.14)

para el tiempo f + A qtreda determinado por:

N( + A) +

Entonces, Ia ta^sa de ca.mbio de la propiedad

l[

e;n

-to"r(

+ A)

V est dado por:

AN ,. AN:iIu.-r
,. N( + A) - N(r)
E: o'r'j'o l
@Departamento de Ingenieria Civil, Uniwsitlad de Chile

(4.15)

(4.r6)
7.{

a
tr-

Cinemtica de fluidos

,13101: Mecnica de Fluidos

rrr()\

atl

Y/

(4.17)

-t

En la ecuacin anterior, el trmiuo A corresponde a eambios en el valor de la propiedad

lV dentro del volumen de control, debido a procesos que pueden ocurrir dentro de 1, o
bien a intercambios con el medio que no involucren movimiento del fluido. Por ejemplo,
este trmino puede representar fuentes puntuales de calor o el consumo de oxgeno por la
'combustin de un gffi, o bien intercambios por conduccin o difusin entre el volumen de

control V y el medio externo. Denominemos .B a este trmino, el cual puede ser nulo o no
dependiendo de los procesos que ocnrran en el sistema. Por otro lado, el trmino B et {4.17)
corresponde a la ta.sa de entrada de lf a I/, mientras qrie C comesponde a Ia ta"sa de salida
de ,Ay' de V. En otras palabras, si E es igual a 0, obtenemos que la ta.sa de cambio parcial
de l/ en V- es igual a lo que entra de N a 7 nlenos lo que sale de N de I/.
Como las tasas neta de entrada y salida las deflnimos en trminos de sistemas materiales,
podemos decir que la ta^sa a la cual se produce este ingreso o salida se debe a la velocidad del
flujo que advecta estos sistemas materiales I y I I L Dado esto, diremos que I/ est limitado
por dos superficies, r y r, tal que la superficie 1 es aquella por donde entran partculas a I/ y
la 2 es aquella por donde salen partculas de V (ver Figura 4.10). Si tomamos elementos de
superflcies dt V cl2, vemos que Ia tasa, en md.ulo, a la cual son atravesad.as por partculas

lt71' rl : ud,S1yl2. dr1:un2d,s2t,respectivamente,

donde un1 ! 1).2 son la^s componentes normales de Ia velocidad, de manera tal que Ia tasa a
ia cual la masa de fluido atraviesa estos elementos de supercie es: p1 uuTd,Sy y p2un2d,S2,
donde h y pz son las densidades del fluido en las secciones I y 2, respectivamente.

defluidoquedadeterminadapor

Luego, podemos calcular la tasa neta de salida de

-fr,*

P2anzot'-

r,

de

rfu p1u1d,Sy

como:
(4.18)

En wte aitisis hemos considerado implcitamente el signo que tiene la componente

normal de las rrelocidades, ort I srrz. Sin embargo, podemos generalizar el a*Iisis nrta,ndo
que una sffin de entrada al volumen de control, 1, siempre define un producto punto
negatirrc entre la velocidad y la normal a la superficie: u-1. d,1 : ,.td& < 0, en tanto que
en una seccin de salida al volumen de control, ,91 el producto punto entre la velocidad y la
normal a la supercie es siempre positirrc: 2. dS - z . 2d,52 > 0, donde r y e son lo
vectores unitarios normales a los elementos de supelficie, d,S1 y d2, respectivaneJe. As,
el resultado (4.18) pude e)ieresaxse en forma mrs general como:
1Es necesario con"siderar el producto punto porque
si consideramos una superficie que es perpendicular al

flujo, ninguna partcula la cruza

@Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile

Cinemtica de fldos

Mecnica tle Flrridos

t/

v
v
tr-,

(-/

Figura 4.1O: Definicin

de superficies de entrada y salida del volumen de control.

l_,
lt

lJ
i-r

ff
Jr,r,

Pzz'

iL2d"s2

Pt

Jr,r,

' itlrlsl -

tr, Pd'd's

(4.1e)

Reemplazando este resultado en (4.18) obtenernos:

aN_f
:o-

Jrqpf

'ds

(4.20)

o bien, expresando l en trminos de su respectiva propiedad intensiva E:

_a f
E: o, JrqPdv
at{

t.J

(4.21)

llegamos flnalmente a:

l.J

U
U
l.-/

*, "rtpd,v

or'itrts

lrn

t,

(4.22)

que es conocido coruo el Teorema del Transporte de Reynolds, que da cuenta del carnbio
total de N en el vohrmen de control I/. es decir:

L
It

"rtpN

f,n

tt'id's

:R

(4.23)

IJ
(--,

@Departame-nto de Ingeniera Civil, Ilniversidad de Chile

76

-V

*.i

**lr**pt*

,:: Flr3[s

#r* **,*,#eti

q*+ c]t*vir*ct! {} i*rt$ s**e-ioll

\7

'::::{i&r.:lii

Volumen de fluido que atraviesa una cierta seccin

Trozo de fluido que se llama volumen de control,
Entran y salen partculas del volumen de control que se llama caudal.

:J

**:x**t* r,i* cq$$Stt.X

ifp..r:Jl+t. .ri

*i

d:$rf i'Vi-\$"v.Sr::;

ii {i1-i4i

r.{ti.i'c.

't' i;fl r*irxisj.rfd r*oi{iti

-i.:sl*,I:

tt!!*r*

i;irit{: rt.:J;ir\:

qit si(ti*(

}is:i.rY i6

ii..s

iil.}it$l*

itrl:.i.iri

q'::::il

riii::.li

'v'iir{;J.rti: S.++ririri>:i trt+tdr ii+ i'{ii j:irff,t:fa{s :,..l<*\'drtt{ililg t,.:\t !<i!it}

Volumen de partculas que atraviesan la regin y se llama caudal volumtrico, se mide en m'/s
Gasto msico, cantidad de masa de fluido que atraviesa cierta seccin., se habla de kg/seg

fluido incompresible el gasto msico ser constante y el caudal volumtrico tambin, si el

fluido es compresible no sern constante nnguno.
Si

Caudal una magnitud escalar, definiremos el mdulo de velocidad, que es la celeridad media
de esas partculas que traviesan la seccin

r..!rl

de i,* ve'**cir}*q{

#e.riiv*xcttr,

FpOrl* ue $fuorc lg elocid*d cr1nd r+ fiato de tr rtp pueda

vrrior tort*,er el aspgei* {f}t ert et tternpcr. nsi hcy qt"'e de{irrir su
rtrri<reimt
*if, .
o,"tf''#1S'
ilf +'sI
*)i ,;is
*If r*rS,
.J*iirq,

$f '*-B s?r f

ssi*r*do
S***iss

v
J

'

"

r.u

'''/*

.J

-J

sids

te*d{rsrrl*s

S{*Jksd,i*.s#{is#sri*{t!q{*i&sist te,aq*xr*i

"{esds}+

.J
J

puede variar en
Velocidad es une magnitud vectorial, en el caso del anlisis de !a cinemca
concepto de
espacio y en el tiempo, por eso en la mecnica de fluidos definimos un nuevo
permanente en el
derivada totat, es la suma de una variacn temporal debida a un flujo no
ms componentes que varan espacialmente por esto al analizar el flujo debemos

tiempo

gue va a
encontrar tambin la aceleracin como la derivada total de la magnitud velocidad
tener una componente de la aceteracin debida a la variacin temporal por eiemplo cuando
tenemos un flujo acelerado que con tiempo incrementa la velocidad o una variacin espacial

\J

v
v

,J
v

que se llama la aceleradn convectiva.

&pti*cxd

# {e*rI$;er

*l* t'e}*eid*d*s

ffi

v
v
Y

i:.i

N{}r c}Fsrsce.

ir ac*ieruci*r locol

* convarliv.'a

,.j', .1)i,, t::. .,-ii;u, n.-ii:.r, - if,:,*'

.jli

:ri

i.i'

r::

i:r

v
v

a\s
:{.}

h+
,1

u-

por ejemplo en este tuvo existen un lugar en donde el ensanchamiento es menor y la

velocidad va a ser diferente que cuando el flujo paa por zonas ms anchas por tanto
tendremos una aceleracin debida a la posicin justo en el ese momento independientemente
que elflujo sea permanente esto es una novedad de la cinemftica defluidos.

TAR, analizar las ecuaciones de conservacin dentro de ese volumen de control, en sus
superficies y/o dentro del mismo.
El

v
v
v

\.
.v

\/
vv
-v

:\.

-:-t

.f;*

u*luftteift d,*r e*rtt*'*$

Y
*.l rsr '9 lir, .*.,1+.*r ilsir* s*+ r,lr+.t s*l
*cl'.,.t(rb,r$,*1 .U*,i*r."r: r:+.* 6ii 1:6*r1rqr

ditS

:,
......,

:.'{li:,
e
i!I.:J

ij

-S

-.+li*,.'s,.

Tendremos una magnitud que vriar a travs de ese volumen de control y

lo

dentro del

volumen de control.
EITAR nos dir que la variacin completa de esa magnitud dentro

de volumen de control,

es

debida a la variacin a travs de su superficie, normalmente salida menos entrada porque en

los contornos no vara, ms lo que ocurra dentro del volumen de control si aparece una
geeracin c desaparicin de esa propiedad lo tendremos que considerar. Por eso la variacin
completa de una magnitud es debida a su varacn en el volumen de control en el caso de que
se tenga esa variacin en todo el volumen, ms su variacin a travs de la superficie de
control.

S*

* v$#$'x.r*r-r dr* {':r.rn'r{.:}} l*s r:r*:6$ritJdss {{:}rsrhff{tr

l T**'*r*r: r}t rrrx*$re

d* *yu,rtd*

... ._i4.......... ..
:..: r \ r -;ai.r.4i ,!,

._._...-.

I ::rr:4q:::.:l::.

i.: li:

,:

.i:i::.1:

* ..:...: ..::......s.,:'1.i
: !.: :':$'.!.iJ

)l
ij-n
' ':+.. r'.$: ,.9f
.rra::

:::

r::;.:ir:.

rl

Ss:lr

{}ui."i+,Brq>*.rs+:}.***a.r>f *rgr*+clf, tir*L'*:<rl

ft i*tt*grr;i

rl

{r{._ti{r.d",

iv,l* E[

,$:.iti,*-r+{t cf+

t,xtritrri
.i

La aplicacin especfica de TAR a las diversas magnitudes que se

de fludos nos va a dar las ecuaciones fundamentales

pueden estudiar en un anlisis

9-t
\
ill l**1"*rx* d'* A*.*xslr*
-:

$66

** ft*',r'*rs,cj.*

b**r* Bara tod*tt la* ecucGtras

S,lr rc : ( orf iererlc tl
ur ft*rgkx &*n+tlit
!r:,

{Eili<ktl

r.

C*r$ilttrf rlq r*qNt*$r.;

{e c+n+rv<rqi$ci

<lqi rn+irierir

r;ir*ls{:sr

Cuando aplicamos el TAR a la propiedad masa nos encontremos con la ecuacin de

continuidad la masa que entra y sale debe conservarse sino se genera o desaparece, cuando
hablamos de la magnitud energa nos ncontramos con la ecuacin de Bernoulli,la energa se
transforma en el volumen de control sino desapareceo cuando hablamos de la cantldad de
movimiento o de momento cintico podemos aplicar el TAR y nos aparecen ecuaciones
fundamentles para el anlisis de turbomquinas hidrulicas.
En resumen la cinemtica de fluidos analiza el flujo en movimiento,

y esas consideraciones

estn ligadas a los anlisis de velocidades en el caso de la cinemtica de fluidos tiene que ser
suma de locales y convectivas las aceleraciones gue aparecern esto, har que la aplicacin le
TFAR dar lugar al origen a todas la ecuaciones bsicas aplicas a todas las magnitudes en el

l./

\r,

\.)
)u
t/

flujo de fluidos.
//
a/

L
I

L,

=
Ecuacin del transporte de Reynolds

Considerese una regin de flujo donde se ha delimitado un volumen de control y se ha

seleccionado un sistema de manera que en el instante inicial las particulas del sistema estan
todas dentro del volumen de control y el volumen de contol no contenga ninguna otra partcula.

Con el paso del empo las partculas del sistema ajan a travs de la superficie de conhol
abandonndolo y otras particulas cruzarn la superficie de control desde el exterior. Otras
partculas del sistema permaneceru dentro del volumen de control al cabo del intervalo de
observacin. En ese momento se tendr una configuracin similar a la siguiente:

."

./t

..

i,,,,,,,,,,i
:f'
:iI .ti
.i irr

It' f,..,j/
f
i'.,:*l..}:':,;:;i'ri n:ri*:;i-r +l':;..,19+:"_j'11'i'

Iarryin

de

flujo queda ahora vida flr cuatro espacios:

El espacio ocupado por las partculas que pereneosn al sistsma y han

abandomdo el volumen de conuol a taves de la superficie de couhol.

:ffi:ffiffi;tffi:,;;:
de control desde el exterior atravs de la supercie de control.

La partculas que no perteneceir al sistema y no se ercusnan dento

del voluren de conhl.
Adernrs las pardcrlas fluidas son posedoras de muchas propiedades'que depender de la
cantidad de sustancia que represeute cada patcnrla
ejemplo las pardculas posem nrasa
poseen catidad de movimiento, poseen mometrto de la caidad de movimiento. Y cuando una
partcula viaja eir una regin de flujo lleva coasigo esa propiedad o sea que la pardcula fluida

pr

transporta consigo mhiples propiedades, y las traosporta simuhnearente. Entre tas

propiedades qus traosporta l4 partcula fluida es$n precisamente la masA la cantidad de
movimiento y el momento de la cantidad de movimiento.

Ia

propiedad que tansporta el flujo ser H y la propiedad intensiva asociada seni q.

La variacion instamnea de la propiedad o<tensira H en el sistema" de interes sn un momento

dadq se puede relaoiouar con el canrbio instantneo de tal
dentro del volumen de
coffiol y con el flujo de ea propiedad a travs de la superficie de confiol. Esa relacin se
onoce mmo ecuacin de tansporte de Rqmolds, y zu significado fisico dice que:
La rryidez de vaiacin de H deutro del sistema es igual a la rapidez de variacin de H dento
del volumeo de contol rnrs el flujo de H a travs de la zupercie de control.
O ms simplicadarnente:

f
Rapidez de variacin de H dentro del sistema: rapidez de variacin de H dentro del VC + flujo
de H a travs de la SC:
En otros trminos:

ffi\
d, J,,,,*o

Er
u J"o'o'ol+

r roud'{

El primer miembro de la ecuacin representa Ia variacin instantanea (o sea con el empo) de la

propiedad H en el sistema.

El primer trmino del segundo miembro

(o sea con el

tJ

representa la variacin instntanea

tiempo) de la propiedad H dentro del volumen de control.

EI segundo trmino del segundo miembro representa el flujo (paso instantrineo) de

la

propiedad H a travs de toda la superficie de control.

U
I

. H representa la propiedad extensiva de inters.

o I'l es la propiedad intensiva asociada a H.
o t es el tiempo.
o p os la densidad el fluido.
. dvol es el diferencial de volumen dentro del volumen de control.
. v'd7 es el producto escalar entre la velocidad, del flujo y el diferencial de irea que
cruza. Tiene el significado

de volumen que por unirlad de tienapo cruza la superficie de

control.

.
.
.

La representacin posiva para el diferencial de area es aquella donde el vector rea

apunta hacia el eerior del volumen de control.
La velocidad del flujo se describe desde un sistema adosado al volumen de control.
La naturaleza escalar o vectorial de la ecuacin est dada por la naturaleza escalar o
vectorial de H en el miembro de Ia izquierda y por 4nen el miembro de Ia
derecha. Tanto H[como q son de la misma naturaleza, escalares o vectoriales ambos.

La aplicacin de la ecuacin de transporte de Reynolds conduce al anlisis integral del flujo que
es un enfoque complementario al analisis diferencial del flujo. Cada uno de ellos aporta
elementos diferentes para la interpretacin de un flujo segn las circunstancias particulares de
cada caso,