Tema 6

Altavoces
6.1 Introducci
on
Un altavoz es un transductor electroac
ustico que
convierte se
nales electricas en se
nales ac
usticas

e(t)

TEM

f(t)

TMA

p(t)

El transductor mecanico-ac
ustico esta formado,
generalmente, solo por el diafragma que, al moverse, produce variaciones de presion en el medio
El transductor electromecanico constituye el n
ucleo del sistema
En la practica totalidad de los altavoces que se
construyen, el mecanismo de transduccion electromecanica que se utiliza es el de bobina movil

6.1 Introducci
on

Clasificaci
on
Woofer Son los altavoces de mayor tama
no (15
45 cm diametro) y reproducen las frecuencias mas bajas del espectro (20500 Hz)
Midrange Son los altavoces medios (1015 cm
diametro) y se utilizan para reproducir las
frecuencias medias (5003000 Hz)
Tweeter Son los altavoces mas peque
nos (2, 5
10 cm diametro) y reproducen las frecuencias mas altas (320 kHz)
Potencia el
ectrica
Es un indicador de cuanto puede absorber un
altavoz antes de sufrir desperfectos
La potencia musical o de pico sirve de gua para
los picos que se pueden reproducir
La potencia nominal, eficaz o RMS se determina
tras horas de reproduccion contina
En ambos casos es importante conocer el ancho
de banda, la se
nal y la duracion de las pruebas

P
agina 2

TEMA 6: Altavoces

6.1 Introducci
on

Elementos constitutivos

10
6
8

9
7
5
2

4
1
3

1. Bobina movil

6. Diafragma

2. Iman

7. Ara
na

3. Yugo o culata

8. Carcasa

4. Entrehierro

9. Tapa para polvo

5. Pieza polar

P
agina 3

10. Anillo elastico

TEMA 6: Altavoces

6.1 Introducci
on

En tweeters es normal la forma de c

upula (dome)

Radiacin
anillo

Radiacin
central
h

En este caso se pueden producir interferencias

entre la radiacion central y la de anillo cuando
(2n 1) = 2h

P
agina 4

, n = 1, 2, . . .

TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

6.2 Circuito equivalente

El circuito equivalente del sistema completo de
un altavoz, incluyendo el generador, es
Rg

RE

L E Bl :1

+
eg

rMS

C MS

M MD

1
2Z MR

Eliminado los transformadores se obtiene

Rg
(Bl )
u' =

eg +
Bl

RE
2

(Bl )

LE
2

(Bl )

rMS

C MS

M MD

1
2Z MR

Aplicando el teorema de teora de circuitos

Teorema Se puede convertir un generador de
b en
tension eb en serie con una impedancia Z
un generador de corriente bi = eb/Zb en parb
alelo con la misma impedancia Z
P
agina 5

TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

se obtiene el circuito equivalente

Rg
(Bl )
f0 '

RE
(Bl )

rMS

C MS

M MD

1
2Z MR

LE
(Bl )

donde
fb00

u
b0
=
ZbM E

bM E =
Z

(Bl)

ebg
Bl
RET + s LE

u
b0 =

RET = RE + Rg
s =

P
agina 6

TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

Pasando el circuito a analoga de impedancia se

obtiene

R ME
f0

R MS M MD C MS
uD

C ME

2ZMR

donde
fb0 =

ebg Bl
RET + s LE

RM E
CM E

(Bl)
=
RET
LE
=
2
(Bl)

Este circuito mecanico se puede convertir en ac

ustico aplicando las conocidas relaciones
fb
pb =
;
SD

bD = u
U
bD SD

bM
Z
b
ZA = 2
SD

P
agina 7

TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

Aproximaci
on en baja frecuencia
En la banda inferior de frecuencias (krD . 1) se
pueden realizar las siguientes aproximaciones
1. El condensador CM E es un circuito abierto
2. El generador de fuerza es simplemente
ebg Bl
b
f0 =
RET

3. Modelando el diafragma del altavoz como

un piston en pantalla infinita, la carga de
aire en una cara corresponde a una masa
mecanica
8
3
MM R = 0 rD
3
Se obtiene as el siguiente circuito simplificado

R ME
f0

P
agina 8

R MS M MD C MS
uD
2MMR

TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

De este circuito se deduce que la velocidad con

que se mueve el diafragma es
u
bD (s) =

=
=

donde

e
bg Bl
RET

RM T + s M M S +
ebg Bl
RET

1
s CM S

1
MM S
RM T
MM S

+s+

1
s CM S M M S

s
ebg Bl
RM T
MM S RET s2 + s M
+
MS

1
CM S M M S

RM T = RM E + RM S
MM S = MM D + 2 M M R
Se obtiene la expresion de una funcion de transferencia paso banda de segundo orden
s
b
u
bD (s) = K 2
s + QTsS s + s2
donde s es la frecuencia de resonancia
s =

1
M M S CM S

y QT S el factor de calidad

P
agina 9

TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

Q=10

|G(s)|

Q=1
Q=0.1

0.1

1
f/fs

10

fs
MM S
=
RM T
f2 f1
siendo f2 y f1 las frecuencias en que la amplitud

de la velocidad es 1/ 2 del valor maximo

Q T S = s

Se define el factor electrico como

QES

MM D + 2 M M R
= s
RM E

y el factor mec
anico como
Q M S = s

MM D + 2 M M R
RM S

de tal manera que

QT S

P
agina 10

QES QM S
MM D + 2 M M R
=
= s
QES + QM S
RM E + RM S
TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

Aproximaci
on en alta frecuencia
En alta frecuencia (ka > 1) los circuitos equivalentes pierden precision y u
nicamente sirven para
estimar la respuesta asintotica
Se pueden realizar las siguiente aproximaciones
1. CM S puede despreciarse en el circuito
2. RM E es un C. A. comparado con CM E
3. El generador de fuerza se puede expresar
ebg Bl
b
f0 =
s LE

4. Modelando el diafragma del altavoz como un

piston en pantalla infinita, la carga de aire
en cada cara es una resistencia mecanica
2
RM R = r D
0 c

Se obtiene as el circuito simplificado

C ME
f0

P
agina 11

R MS M MD
uD
2RMR

TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

Se deduce entonces la velocidad del diafragma

u
bD (s) =

=
=

donde

e
bg Bl
s LE

0
RM
T + s MM D +

1
s CM E

ebg Bl
1
0
LE M M D s2 + R M
T s+
ebg Bl
1
0
LE M M D s2 + s R M T +
MM D

1
CM E

1
CM E M M D

0
RM
T = RM S + 2 R M R

Se obtiene la expresion de una funcion de transferencia paso bajo de segundo orden

b
u
bD (s) = K

1
s2 +

em
Qem

2
s + em

donde em es la frecuencia de resonancia electromec

anica
1
Bl
em =
=
M M D CM E
M M D LE
y Qem el factor de calidad electromec
anico
Qem = em

P
agina 12

MM D
MM D
= em
0
RM
RM S + 2 R M R
T
TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

Extensi
on a alta frecuencia
Las aproximaciones de baja y alta frecuencia
predicen comportamientos parecidos si
u
bD(LF )

u
bD(HF )

1
ebg Bl
MM S RET

1
ebg Bl

LE M M D 2

Se puede modelar el comportamiento a todas las

frecuencias con una u
nica funcion, que se obtiene
al multiplicar la aproximacion de baja frecuencia
por la funcion de transferencia paso bajo
1
H (s) =
1 + su
donde

MM S RET
LE M M D
es la pulsaci
on de cruce
u =

P
agina 13

TEMA 6: Altavoces

6.2 Circuito equivalente

Par
ametros de peque
na se
nal
Para fines de analisis y dise
no, supone un gran
avance describir el altavoz en funcion de cuatro
parametros basicos: los par
ametros de ThieleSmall o TS
fs Frecuencia de resonancia del altavoz en pantalla infinita
QM S Factor de calidad mecanico
QES Factor de calidad electrico
VAS Volumen de aire equivalente definido como
2
VAS = 0 c2 SD
CM S

El adjetivo de peque
na se
nal se refiere a peque
nos
movimientos del diafragma, con lo que no se consideran efectos no lineales

P
agina 14

TEMA 6: Altavoces

6.3 Respuesta de presi

on

6.3 Respuesta de presi

on
Tratando el diafragma como un piston circular
en pantalla infinita se obtiene

donde

pb (r, ) =

0 u
bD SD D () k r
e
2
r

2 J1 (k rD sen )
D () =
k rD sen

Substituyendo la expresion de u
bD el resultado es
pb (s, r, ) =
0 SD D ()
ebg Bl
G (s) H (s) es r
2r
MM S RET

donde G (s) y H (s) son las funciones de transferencia

G (s) =
H (s) =

P
agina 15

s2
s2 +

s
QT S

s + s2

1
1 + su

TEMA 6: Altavoces

p[dB]

6.4 Impedancia el
ectrica

+12dB/oct

-6dB/oct

fs

fu

f[octavas]

6.4 Impedancia el
ectrica
Transformando la parte mecanica en electrica, el
circuito equivalente del altavoz a bajas frecuencias, sin generador, es

R ET L E

C MS(Bl )

2 MMR
(Bl )
(Bl )
R MS

M MD
(Bl )

As, la impedancia electrica de entrada es

bee = RET + s LE + Zbmov
Z
P
agina 16

TEMA 6: Altavoces

6.4 Impedancia el
ectrica

donde
2

|Z|

Zbmov

RM S

(Bl)
+ s MM S +

1
s CM S
RM S
MM S

s
(Bl)2
RM S
R M S s2 + s M
+
MS

(Bl)2
R M S s2 +

s
QM S
s
QM S

1
M M S CM S

s
s + s2

RES

RET
fs

f[octavas]
2

RES

(Bl)
QM S
=
= RET
RM S
QES

bnom es el valor mnimo

La impedancia nominal Z
de impedancia despues de la resonancia. Es la
impedancia mnima en la zona de trabajo

P
agina 17

TEMA 6: Altavoces

6.5 Sensibilidad

6.5 Sensibilidad
Es el nivel de presion sonora a 1 m de distancia
en el eje del altavoz en pantalla infinita, al ser
excitado con 1 W de potencia electrica



pef (s, = 0 , r = 1 m)
S = 20 log
2 105 Pa


5
0 eg1 Bl SD 10
= 20 log
|G (s) H (s)|
4 MM S RET
donde eg1 es la tension eficaz en el generador
para disipar 1 W de potencia en el altavoz
A frecuencias medias, por encima fs
p
eg1 RET
|G (s) H (s)| 1

Entonces
S 20 log

0 Bl SD 10

4 MM S RET

Usando los parametros de Thiele-Small

"

 12 #
5
3
2 0 10
VAS
2
S 20 log
fs
2c
QES

P
agina 18

TEMA 6: Altavoces

6.6 Eficiencia o rendimiento

Con los valores tpicos de las constantes

"

 12 #
3
VAS
2
S 20 log fs
+ 52 dB
QES

6.6 Eficiencia o rendimiento

Es la relacion entre la potencia ac
ustica que radia un altavoz y la potencia electrica entregada
al mismo ( 2 %)
La potencia electrica disipada en el altavoz es


1 b2 h b i 1
1
e g |2 <
WE = i < Zee = |b
2
2
Zbee

La potencia ac
ustica radiada por una cara del
altavoz en pantalla infinita es

WAR =

1
2
|b
u D | RM R
2

RM R
=
2

P
agina 19


|b
eg | (Bl) 
 2
2
2
MM
R
S ET  s +
2

2

s

H
(s)

s
2

s
+

s
QT S
TEMA 6: Altavoces

6.6 Eficiencia o rendimiento

As, la eficiencia electroac

ustica resulta
2

2


RM R (Bl)
s


i
= h
H
(s)

 2
s
2
1

< Zbee M 2 R2  s + QT S s + s
MS

ET

En el rango de funcionamiento del altavoz



2
1
1
0 2 SD
RM R

;
<
b
2 c
RET
Zee
2

|G (s) H (s)| 1

Se obtiene entonces la eficiencia de referencia del

altavoz
2

2
0 (Bl) SD
4 2 fs3 VAS
0 =
= 3
2
2 c RET MM S
c
QES

La potencia ac
ustica radiada por el altavoz se
puede expresar en funcion de este valor como
WAR

P
agina 20

0 |eg |2
2
=
|G (s) H (s)|
2 RET

TEMA 6: Altavoces

6.7 Funciones de transferencia

6.7 Funciones de transferencia

Paso bajo de primer orden
H (s) =

1
1 + su

H[dB]
0
-3

[octavas]

u es la frecuencia de corte superior

Paso alto de segundo orden
G (s) =

s2
s2 +

s
QT

s + s2

El valor del factor de calidad QT determina el

comportamiento del sistema en torno a la frecuencia de resonancia s

P
agina 21

TEMA 6: Altavoces

6.7 Funciones de transferencia

G[dB]
QT = 2
0
-3

QT = 1

QT = 1,4
QT = 0,707
QT = 0,5
s

[octavas]

Un ajuste (o alineaci
on) es la seleccion de un
valor particular de QT
Los ajustes mas comunes tienen nombre de filtros de ingeniera electrica
QT

1/ 3

1/ 2

> 1/ 2

Ajuste
Bessel (D2)
Butterworth (B2)
Chebyshev (C2)

La frecuencia de corte inferior L es la frecuencia a la que G (s) cae 3 dB

12
s



2
1
1
L = s
1 +
1 + 1
2
2
2 QT
2 QT
P
agina 22

TEMA 6: Altavoces

6.7 Funciones de transferencia

La frecuencia de pico p es la frecuencia a la que

ocurre el pico
QT
p = s p 2
QT 0, 5

y solo existe para QT > 1/ 2

El rizado R es el valor del pico en dB
Q2T

R = 20 log |G ( p )| = 20 log p 2
QT 0, 25

El incremento de nivel de presi

on sonora es
Lp = 20 log |G ( s )| = 20 log QT
G[dB]

0
-3

Lp

P
agina 23

s p

[octavas]

TEMA 6: Altavoces

6.7 Funciones de transferencia

Respuesta temporal
La respuesta temporal de G (s) frente a un escalon informa de como es la reaccion del sistema
frente a una nueva excitacion
xD(t)
QT = 1

QT = 0,707

QT = 0,5

QT = 0,3

La respuesta al escalon se caracteriza empleando

dos parametros
El primero es la sobrepresi
on o exceso
xmax x ()
Mp =
x ()

P
agina 24

TEMA 6: Altavoces

6.7 Funciones de transferencia

Expresado en funcion de los parametros del altavoz vale




exp
; QT > 0, 5
2 1
4
Q
T
Mp =

0
; QT 0, 5

El segundo parametro es el tiempo de establecimiento o asentamiento: el intervalo de tiempo

que debe transcurrir para que la respuesta difiera
siempre de su valor final menos de un determinado porcentaje
El tiempo de establecimiento para un n % es

2
100
QT
ts |n % = ln
n
s

El tiempo de establecimiento para un 1 % se

aproxima como
ts | 1 %

P
agina 25

QT
10
s

TEMA 6: Altavoces