SIMULACION Y CONTROL DE

PROCESOS
EXAMEN N 2

Juan Carlos Len

C.I.: 10.373.843
Marzo de 2.015

INTRODUCCION
El presente informe tiene por finalidad mostrar los resultados del anlisis
realizado a un reactor No Isotrmico Irreversible, usando la herramienta Matlab
y su utilitario Simulink.
Haciendo un anlisis comparativo de las diferentes respuestas que se
generan de acuerdo al tipo de sistema analizado; No lineal y lineal, as como el
efecto que genera la modificacin de alguna de las entradas que alimentan al
sistema, sobre dichas respuestas.
Por otro lado, se presentan los diagramas de bloque y las respuestas
generadas por el utilitario Simulink, logrndose mostrar claramente la
versatilidad de esta herramienta, y su aplicacin al anlisis de seales.

1.- CODIGO MATLAB PARA PLANTEAR Y RESOLVER EL SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MODELO NO LINEAL.
a.- Scrip para generar la funcin:
% CODIGO QUE GENERA LA FUNCION PARA RESOLVER EL SISTEMA DE
CUACIONES NO LINEALES PARA UN "REACTOR NO ISOTERMICO IRREVERSIBLE
function dC = react_nolineal(t,c)
%************************** Separacin de estados *****************
V = c(1);
Ca = c(2);
T = c(3);
Tj = c(4);
%***************************** Parmetros ************************
Vj = 3.85;
Fj = 40.5;
ko = 7.08e+10;
E = 3e+4;
A = 250;
R = 1.99;
U = 150;
l = -3e+4; (%landa)
rho = 50;
Cp = 0.75;
Cj = 1;
rhoj = 62.3;
k = ko*exp(-E/R/T);
% *************************** Entradas ****************************
Cao = 0.208;
Tjo = 530;
To = 530;
Fo = 40;
F = 40;
%********************* Ecuaciones Diferenciales *****************
%BALANCE VOLUMETRICO
dV = Fo - F;
%BALANCE DE MASA MOLAR PARA EL COMPONENTE A
dCa = Fo*Cao/V - (Fo*Ca/V) - k*Ca;
%BALANCE DE ENERGIA EN EL TANQUE
dT = (Fo*To/V)-(Fo*T/V)-(l*k*Ca/rho/Cp)-((U*A/rho/Cp/V)*(T-Tj));
%BALANCE DE ENERGIA EN LA CHAQUETA
dTj = ((Fj/Vj)*(Tjo-Tj))+((U*A/rhoj/Vj/Cj)*(T-Tj));
dC = [dV;dCa;dT;dTj];
%***************************** FIN DE CODIGO ******************

b.- Scrip para generar las respuestas:

%CODIGO PARA EJECUTAR LA FUNCION DEL SISTEMA NO LINEAL PARA UN
"REACTOR NO ISOTERMICO IRREVERSIBLE"
% ************************ Condiciones iniciales ********************
Vee = 48;
Caee = 0.2;
Tee = 532.699;
Tjee = 532.53;
Ess =[Vee Caee Tee Tjee];
% ***************************** rango ********************************
tspan=[0 25];
%*************** Solucin de la ecuacin **************************
[t,c]= ode15s(@react_nolineal,tspan,Ess);
% ************************** Graficar *********************************
V = c(:,1);
Ca = c(:,2);
T = c(:,3);
Tj = c(:,4);
%****************** GRAFICA DE V vs t ****************************
subplot(2,1,1)
plot(t,V)
xlabel('t seg')
ylabel('V (L/s)')
title('Volumen dentro del CSTR (V) vs t')
grid on
%****************** GRAFICA DE Ca vs t **************************
subplot(2,1,2)
plot(t,Ca)
xlabel('t seg')
ylabel('Ca (mol/L)')
title('Concentracin del Componente A (Ca) vs t')
grid on
%****************** GENERAR OTRA VENTANA DE GRAFICO
figure
%****************** GRAFICA DE T vs t ****************************
subplot(2,1,1)
plot(t,T)
xlabel('t seg')
ylabel('T (K)')
title('Temperatura en el CSTR (T) vs t')
grid on
%****************** GRAFICA DE Tj vs t ***************************
subplot(2,1,2)
plot(t,Tj)
xlabel('t seg')
ylabel('Tj (K)')
title('Temperatura de la chaqueta (Tj) vs t')
grid on
%*********************** FIN DE CODIGO **************************

2.- CODIGO MATLAB PARA PLANTEAR Y RESOLVER EL SISTEMAS DE

ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MODELO LINEALIZADO.
a.- Scrip para generar la funcin:
%CDIGO PARA RESOLVER EL SISTEMA LINEALIZADO MODELO LINEAL: LAS
VARIABLES COLOCADAS SON VARIABLES DE DESVIACIN
function dD = reactlineal(t,D)
%*************** Separar los estados (en variables de desviacin) ******************
Ui = D(1);
Da = D(2);
TE = D(3);
TEj = D(4);
%********************************** Parmetros ******************************************
%(matriz de estado)
A = [0, 0, 0, 0;
-1.458e-4, -0.87, -3.853e-4, 0;
0.12, 29.013, -21.358, 20.833;
0, 0, 156.344, -166.864];
% matriz de entrada
B = [1, -1, 0, 0, 0;
1.75e-4, 0, 0.833, 0, 0;
-0.056, 0, 0, 0.833, 0;
0, 0, 0, 0, 10.519];
%************************************ Entradas *******************************************
Uio = 0;
Qo = 0;
Q = 0;
Dao = 0;
TEo = 0;
TEjo = 0;
%****** Ecuacin diferencial lineal del Espacio de Estado (X = A*`X + B*U) ********
dD = A*[Ui; Da; TE; TEj] + B*[Qo; Q; Dao; TEo; TEjo];
%********************************** FIN DE CODIGO ************************************

b.- Scrip para generar las respuestas:

% ******************* Cdigo para correr la solucin del sistema linealizado *************
% **************** Condiciones iniciales en variables de desviacin son cero "0" ********
Uieq = 0;
Daeq = 0;
TEeq = 0;
TEjeq = 0;
Ydesveq = [Uieq Daeq TEeq TEjeq];
% *************************************** rango ************************************************
tspan=[0 25];
%*********************************** Solucin de la ecuacin ********************************
[tdesv, Ydesv]= ode15s(@reactlineal, tspan, Ydesveq);
% ****************************************** Graficar ******************************************
Ui = Ydesv(:,1);
Da = Ydesv(:,2);
TE = Ydesv(:,3);
TEj = Ydesv(:,4);
%************************ Clculo de las variables naturales linealizadas ******************
Vlin = Ui + 48;
Calin = Da + 0.2;
Tlin = TE + 532.699;
Tjlin = TEj + 532.53;
%*************************************** V linealizado vs t ************************************
subplot(2,1,1)
plot(tdesv,Vlin)
xlabel('t seg')
ylabel('V (L)')
title('CSTR reversible - No Isotermico: V vs t')
grid on
%*************************************** Ca linealizado vs t **********************************
subplot(2,1,2)
plot(tdesv,Calin)
xlabel('t seg')
ylabel('Ca (mol/L)')
title('CSTR reversible - No Isotermico: Ca vs t')
grid on
%*************************************** T linealizada vs t ***********************************
figure
subplot(2,1,1)
plot(tdesv,Tlin)
xlabel('t seg')
ylabel('T (K)')
title('CSTR reversible - No Isotermico: T vs t')
grid on
%*************************************** Tj linealizada vs t************************************
subplot(2,1,2)
plot(tdesv,Tjlin)
xlabel('t seg')
ylabel('Tj (K)')
title('CSTR reversible - No Isotermico: Tj vs t')
grid on
%*************************************** FIN DE CODIGO ************************************

3.- RESPUESTAS GRAFICAS COMPARATIVA LINEAL Y NO LINEAL DE

TODAS LAS VARIABLES DE ESTADO DEL PROCESO PARA UN CAMBIO
ESCALON DE Cao.
3.1.- Respuestas de las variables dependientes con Cao = Cao + 0.1

3.2.- Respuestas de las variables dependientes con Cao = Cao + 0.15

3.3.- Respuestas de las variables dependientes con Cao = Cao + 0.25

Puede observarse la diferencia existente entre la respuesta del sistema no

lineal y lineal, tal diferencia podra considerarse despreciable, por lo que para el
sistema mostrado podra utilizarse el modelo lineal sin cometer un error
significativo en los resultados del anlisis. Sin embargo a medida que aumenta
la perturbacin a la entrada del sistema dicho error aumenta, lo que podra
afectar la respuesta en un momento determinado, haciendo que tales
resultados no sean confiables.

4.- RESPUESTA GRAFICA COMPARATIVA LINEAL Y NO LINEAL DE TODAS

LAS VARIABLES DE ESTADO DEL PROCESO PARA UN CAMBIO
ESCALON DE To.
4.1.- Respuestas de las variables dependientes con To = To - 15

4.2.- Respuestas de las variables dependientes con To = To + 15

4.3.- Respuestas de las variables dependientes con To = To + 30

Haciendo una comparacin entre la entrada Cao y To se puede determinar

por la va grfica, como el sistema es ms sensible a los cambios de
temperatura, lo cual corresponde con la cintica de los procesos qumicos, en
los cuales la velocidad de reaccin es directamente proporcional a la
temperatura del sistema, por lo que se debera tener especial cuidado al tratar
de hacer aproximaciones lineales en aquellos sistemas donde la temperatura
juega un papel fundamental en el desarrollo del proceso.

5.- DETERMINACION DE LAS CONSTANTES DE TIEMPO DE LAS

VARIABLES DE ESTADO A TRAVES DEL ANALISIS DE LAS RESPUESTAS
GRAFICAS.

Cao + 0.1

Cao + 0.15

Cao + 0.25

To - 15

To + 15

To + 30

Variable

t estabiliz.
(seg)

= t/5

Ca
T
Tj
Ca
T
Tj
Ca
T
Tj
Ca
T
Tj
Ca
T
Tj
Ca
T
Tj

7.266
7.323
7.281
7.663
8.854
8.868
7.805
8.727
8.713
9.308
4.033
3.310
7.124
4.955
3.397
9.308
4.941
3.453

1.453
1.465
1.456
1.533
1.771
1.774
1.561
1.745
1.743
1.862
0.807
0.662
1.425
0.991
0.679
1.862
0.988
0.691

Es de resaltar como vara la constante de tiempo del sistemas cuando se

cambia la alimentacin del sistema con respecto a cundo se cambia la
temperatura, evidenciando como el sistema se ve afectado de una manera
importante cuando se cambia la temperatura de entrada.

6.FUNCIONES
DE
TRANSFERENCIA
DEPENDIENTES RESPECTO A Cao.

DE

LAS

VARIABLES

CODIGO:
%**************** Cdigo para generar las funciones de transferencias
%MATRIZ de ESTADO
A = [0,0,0,0;
-1.458e-4,-0.87,-3.853e-4,0;
0.12,29.013,-21.358,20.833;
0,0,156.344,-166.864]
B = [0;0.833;0;0]
%********************** MATRICES AUXILIARES**************************
C = eye(4) %matriz identidad de 4x4
D = zeros(4,1)

%matriz nula de 4 x 1

%********************* GENERAR EL ESPACIO DE ESTADO *****************

sistema = ss(A,B,C,D)
%******************** FUNCION DE TRANSFERENCIA **********************
tf (sistema)
%*************************************** FIN DE CODIGO ************************************

RESULTADOS:
a..- MATRICES A, B, C, D GENERADAS POR MATLAB
A=

B=

0
0
0
0
-0.0001 -0.8700 -0.0004
0
0.1200 29.0130 -21.3580 20.8330
0
0 156.3440 -166.8640
C=
1
0
0
0

0
0.8330
0
0
D=

0
1
0
0

0
0
1
0

0
0
0
1

0
0
0
0

b.- SISTEMA DE ECUACIONES GENERADO POR MATLAB

a=

b=

x1
x2
x3
x4
x1
0
0
0
0
x2 -0.0001458
-0.87
-0.0003853
0
x3
0.12
29.01
-21.36
20.83
x4
0
0
156.3
-166.9
c=
x1 x2 x3 x4
y1 1 0 0 0
y2 0 1 0 0
y3 0 0 1 0
y4 0 0 0 1

u1
x1
0
x2 0.833
x3
0
x4
0

d=
y1
y2
y3
y4

u1
0
0
0
0

c.- FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Da / Dao =
0.833 s^2 + 156.8 s + 255.5
2: --------------------------------------------s^3 + 189.1 s^2 + 470.5 s + 268.8
TE/Dao =
24.17 s + 4033
3: --------------------------------------------s^3 + 189.1 s^2 + 470.5 s + 268.8
TEj/Dao =
3778
4: --------------------------------------------s^3 + 189.1 s^2 + 470.5 s + 268.8

Cabe sealar que para todos los casos la variables manejadas son
variables de desviacin, por lo que se debera hacer su correccin, una vez que
se plantee la resolucin del modelo matemtico.

7.FUNCIONES
DE
TRANSFERENCIA
DEPENDIENTES RESPECTO A To.

DE

LAS

VARIABLES

CODIGO:
%********** Cdigo para generar las funciones de transferencias ******
%************************* MATRIZ de ESTADO ************************
A =[0,0,0,0;
-1.458e-4,-0.87,-3.853e-4,0;
0.12,29.013,-21.358,20.833;
0,0,156.344,-166.864]
%************************* MATRIZ de ENTRADA ************************
B = [0;0;0.833;0]
%************************* MATRICES AUXILIARES *********************
C = eye(4) %matriz identidad de 4x4
D = zeros(4,1)

%matriz nula de 4 x 1

%******************** GENERAR EL ESPACIO DE ESTADO *****************

sistema = ss(A,B,C,D)
%*********************** FUNCION DE TRANSFERENCIA ******************
tf (sistema)
%*************************************** FIN DE CODIGO ************************************

RESULTADOS:
a..- MATRICES A, B, C, D GENERADAS POR MATLAB
A=
0
0
0
0
-0.0001 -0.8700 -0.0004
0
0.1200 29.0130 -21.3580 20.8330
0
0 156.3440 -166.8640
C=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1

B=
0
0
0.8330
0
D=
0
0
0
0

b.- SISTEMA DE ECUACIONES GENERADO POR MATLAB

sistema =
a=

x1
x2
x3
x4
x1
0
0
0
0
x2 -0.0001458
-0.87 -0.0003853

x3
20.83
x4
c=
x1
y1 1
y2 0
y3 0
y4 0

0.12

29.01

0
x2
0
1
0
0

x3
0
0
1
0

b=

u1
x1
0
x2
0
x3 0.833
x4
0

-21.36
156.3

-166.9

x4
0
0
0
1

d=

c.- FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Da / TEo =
-0.000321 s - 0.05356
2: ---------------------------------------------s^3 + 189.1 s^2 + 470.5 s + 268.8
TE/TEo =
0.833 s^2 + 139.7 s + 120.9
3: -----------------------------------------------s^3 + 189.1 s^2 + 470.5 s + 268.8
TEj/TEo =
130.2 s + 113.3
4: --------------------------------------------s^3 + 189.1 s^2 + 470.5 s + 268.8

y1
y2
y3
y4

u1
0
0
0
0

8.- COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA LINEALIZADO A TRAVES DEL

DIAGRAMA DE BLOQUES EN SIMULINK PARA UNA VARIACION DE LA
ENTRADA Cao = 0.1.
a.- DIAGRAMA DE BLOQUES EN SIMULINK

b.- Respuesta s Obtenidas:

1.- Ca / Cao:

2.- T / Cao:

3.- Tj / Cao:

9.- COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA LINEALIZADO A TRAVES DEL

DIAGRAMA DE BLOQUES EN SIMULINK PARA UNA VARIACION DE LA
ENTRADA To = 15.
a.- DIAGRAMA DE BLOQUES EN SIMULINK

b.- Respuesta s Obtenidas:

1.- Ca / To:

2.- T / To:

3.- Tj / To: