Circuitos Neumticos

06 de mayo de 2015

Circuitos Neumticos
Un circuito neumtico es un conjunto de actuadores, vlvulas y
conductos que combinados de una forma determinada son capaces
de cumplir una misin especfica.

Simbologa
En el momento de realizar un circuito neumtico, de interpretarlo, de
montarlo o de transmitirlo a terceras personas, es absolutamente
necesario emplear una simbologa que represente cada uno de los
elementos de que consta:
Tuberas
Actuadores
vlvulas, etc.

Para ello existen las normas ISO 1219-1:1991 y 1219-2:1995,

Nomenclatura
Los actuadores se referencian mediante nmeros correlativos
seguidos de una A mayscula (1A, 2A, etc.), ordenados de izquierda a
derecha en orden cronolgico de actuacin. Si trabajan dos o ms
actuadores en paralelo en el mismo circuito se representan con el
mismo nmero seguido de la A mayscula y de nmeros correlativos
(1A1, 1A2, etc).

Nomenclatura
Las vlvulas de gobierno principales y secundarias de cada cilindro
respectivos se denominan con el nmero del cilindro sobre el que
actan seguido de una V mayscula y un nmero correlativo (1V1,
1V2, etc.).

Nomenclatura
Las vlvulas de informacin o de seal llevan el nmero del actuador
que las acciona, si son accionadas manualmente llevarn el mismo
nmero que la vlvula de gobierno sobre la que actan. En ambos
casos el nmero estar seguido de una S mayscula y de otro nmero
correlativo, (1S1, 1S2, 1S3, etc.).

Nomenclatura
Todo elemento que no sea ni actuador, ni vlvula, ni introductor de
seales, debe llevar la letra Z, precedida del nmero correspondiente al
circuito y seguida de un nmero correlativo (1Z1, 1Z2, etc.).
En los casos en que estos elementos se empleen no solo para un actuador
sino para todos los de una instalacin o mquina llevarn por delante el
nmero 0.
Si en un mismo esquema se presentan varios circuitos la nomenclatura de
todos los elementos ir precedida de un nmero correlativo, indicativo del
circuito, y de un guin (1-1A, 2-1V2, etc.).

Prcticas
Instalar un software de neumtica-hidrulica
Practica 1: Pulsador con cilindro de simple efecto
Practica 2: Pulsador con enclavamiento y cilindro de doble efecto
Practica 3: Pulsador avance y retroceso, con cilindro de doble efecto
Practica 4: Doble regulador de caudal

Practica 8

Circuitos Neumticos
11 de mayo de 2015

Diagrama espacio - fase

En el diagrama espacio - fase, se resalta grficamente cada evento del
funcionamiento del circuito y la posicin de cada elemento en cada
situacin.

Diagrama espacio - tiempo

Este diagrama es un paso ms en la representacin cuidadosa del
funcionamiento de un circuito neumtico, donde todo es idntico al
diagrama ya explicado salvo que el valor de las abscisas es
proporcional al tiempo, y, por tanto, la mayor o menor pendiente de
las rectas, que indican la velocidad de los vstagos.

Secuencia de actividades
La secuencia de actividades es una relacin literaria de todos los
sucesos o discontinuidades que se producen en el funcionamiento del
circuito neumtico, ordenados cronolgicamente desde su puesta en
marcha hasta su paro, o bien hasta completar un ciclo si su trabajo es
ininterrumpido.

Diseo de circuitos
Existen dos procedimientos, uno intuitivo y el otro metdico.
El primero, predomina la intuicin y la experiencia frente al
razonamiento metdico, se puede utilizar en circuitos reducidos o
bien por personas con cierto oficio en el tema.

Diseo de circuitos
Antes de confeccionar cualquier circuito es necesario conocer el
proceso que ha de atender y el servicio que debe cumplir, con clara
expresin de:
los esfuerzos que ha de vencer,
velocidad de los desplazamientos,
cuantos ciclos se deben realizar por unidad de tiempo etc.,

en una palabra se han de saber todas las condiciones que ha de

cumplir en el proceso.

Diseo de circuitos
Es importante la colaboracin de las personas involucradas sobre el
proyecto a fin de llegar a una solucin acorde.

Diseo de circuitos
Proyectar un circuito.
Una vez resuelto el circuito neumtico se seleccionan los cilindros, las
vlvulas, los controles de velocidad, los sensores y otros elementos,
as como los racores de unin y las tuberas necesarias.
Las cuestiones a definir son: Tipo, seccin transversal, carrera,
materiales, fijaciones, etc.

 Extraer caldo de una cubeta

mediante una cuchara especial,
cuyo mango tiene una canaleta por
donde pueda circular aqul.
Se disea el proceso de tal manera
que cuando el vstago del cilindro
se encuentre en su posicin
anterior, la cuchara est
introducida en el caldo, mientras
que si su disposicin es la posterior
la cuchara se encontrar fuera.

 Mediante un pulsador ha de
hacerse bajar lentamente la
cuchara, sta ha de levantarse
lentamente, en principio por
inversin automtica de la marcha
en la figura.
Obsrvese que el pie posterior del
cilindro se halla sujeto a un punto
fijo mediante una charnela para
facilitar su giro, as como los dos
puntos de sujecin de la cuchara.

Mando directo

Mando indirecto

Retorno automtico

Limitacin de velocidad

Eliminacin de interferencia

Ciclo continuo

Temporizacin

Doble temporizacin

Prcticas
Proyectar los circuitos anteriores de la teora.

Circuitos Neumticos
13 de mayo de 2015

Circuitos con cilindros de simple efecto

Objetivo: efectuar el esquema y conexionado de un circuito con
mando indistinto desde cuatro puntos.
Funcionamiento: mando directo de un cilindro de simple efecto con
retorno por muelle desde cuatro puntos distintos con cuatro vlvulas
3/2 NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando
sobre selectores de circuito. Al accionar la vlvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8,
indistintamente, el vstago de 1.0 sale, y al soltarlo entra.

Circuitos con cilindros de simple efecto

Relacin de componentes:
0.1 Vlvula 3/2, accionamiento manual
0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle
1.02/1.04/1.06 Selector de circuito, Funcin O
1.2/1.4/1.6/1.8 Vlvula 3/2 NC, accionamiento por pulsador

Circuitos con cilindros de simple efecto

Diagrama de movimientos:

Circuitos con cilindros de simple efecto

Esquema:

Circuitos con cilindros de simple efecto

Preguntas (incluir en conclusiones):
Qu ocurre si se acciona slo la vlvula 1.2,1.4,1.6 o 1.8?

Qu le ocurre al cilindro 1.0 si se pulsan dos vlvulas a la vez?

Solucin
18

Solucin
Preguntas (incluir en conclusiones):
Qu ocurre si se acciona slo la vlvula 1.2,1.4,1.6 o 1.8?
Que el vstago del cilindro 1.0 sale normalmente.
Qu le ocurre al cilindro 1.0 si se pulsan dos vlvulas a la vez?
Que su vstago sale normalmente pues la primera seal que llega es
la que da la orden de salida.

Circuitos con cilindros de simple efecto

Objetivo: Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con
mando simultneo, mediante tres vlvulas en serie. Una de ellas
puede representar una condicin externa, por ejemplo el cierre de
una puerta.

Diagrama de movimientos:

Circuitos con cilindros de simple efecto

Funcionamiento (explicar):
Relacin de componentes:

0.1 Vlvula 3/2, accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle
1.2/1.4/1.6
Vlvula 3/2 NC, accionamiento pulsador

Circuitos con cilindros de simple efecto

Esquema:

Circuitos con cilindros de simple efecto

Preguntas (incluir en conclusiones):
Porqu el vstago del cilindro 1.0 slo avanza al accionar las tres
vlvulas a la vez?
Para qu puede emplearse un sistema de estas caractersticas?

Solucin
19

Solucin
Preguntas (incluir en conclusiones):
Porqu el vstago del cilindro 1.0 slo avanza al accionar las tres
vlvulas a la vez?
Porque estn conectadas en serie y si no se accionan a la vez el
vstago del cilindro 1.0 no sale.
Para qu puede emplearse un sistema de estas caractersticas?
Para garantizar que se cumplan unas condiciones de la maquina con
que poder iniciar su ciclo de funcionamiento.

Circuitos con cilindros de simple efecto

Objetivo: Disear, dibujar y conexionar un circuito con mando
simultneo desde 2 puntos mediante vlvulas de simultaneidad.
Funcionamiento: Mando directo de un cilindro de simple efecto con
retorno por muelle mediante cuatro vlvulas 3/2, NC, con
accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre vlvulas
de simultaneidad. El vstago de 1.0 slo debe salir cuando se
accionan las vlvulas correspondientes dos a dos.

Circuitos con cilindros de simple efecto

Diagrama de movimientos:

Relacin de componentes:
0.1 Vlvula 3/2, 1 accionamiento manual.
0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.02/1.04 Vlvula de simultaneidad. Funcin " Y "
1.06 Selector de circuito. Funcin " O
1.2/1.4/1.6/1.8 Vlvulas 3/2 NC, accionamiento pulsador.

Circuitos con cilindros de simple efecto

Esquema (Dibujar y conectar los elementos):
Preguntas (incluir en conclusiones ):

Qu vlvula podra sustituir a la vlvula de simultaneidad o funcin

"Y
Qu ocurre si se deja una vlvula 3/2, NC enclavada?

Solucin
20

Solucin
Esquema (Dibujar y conectar los elementos):

Preguntas (incluir en conclusiones ):

Qu vlvula podra sustituir a la vlvula de simultaneidad o funcin "Y
La vlvula 3/2 NC, con accionamiento neumtico.
Qu ocurre si se deja una vlvula 3/2, NC enclavada?
Que al pulsar la otra vlvula reciben aire las dos entradas de 1.02 y 1.04 y
el vstago del cilindro 1.0 sale.

Circuitos Neumticos
18 de mayo de 2015

Manipulacin de piezas
Extraer piezas de un cargador por gravedad y depositarlas sobre un
plano inclinado para apilarlas en una caja de embalaje.

Manipulacin de piezas
Diagrama espacio - fase
Oprimiendo un pulsador, el cilindro 1A extrae una pieza del cargador y la
deposita delante de un segundo cilindro 2A que desplaza la pieza hasta el
plano inclinado.
Concluida la operacin, primero retrocede 1A y a continuacin, hace lo
mismo 2A. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es
necesario detectar las posiciones de inicio y de final de carrera de los
vstagos de ambos cilindros.
Dichos sensores llevarn la denominacin 1S1, 1S2 que estarn situados
respectivamente al principio y al final de carrera del primer cilindro y los
sensores 2S1 y 2S2 correspondientes al cilindro 2A.

Manipulacin de piezas

Manipulacin de piezas
Secuencia de actividades:
Al pulsar 1S3 pasa aire hacia 2S1 que se encuentra en la posicin
inestable por la accin del vstago del cilindro 2A en posicin
posterior; en esa situacin deja pasar el aire para producir el pli 1V. El
pld 1V est a escape porque el final de carrera -2S2 - de 2A no est
accionado. El cilindro 1A realizar el primer movimiento 1A+. Al llegar
1A a su final de carrera accionar el sensor 1S2, que actuar sobre la
vlvula 1S2, dejar pasar el aire hacia el pli 2V, ste se invierte porque
1S1 est en la posicin opuesta a la del dibujo debido a que el cilindro
1A deja de actuar sobre ella en el momento en que su vstago
comienza a salir. Al invertirse 2V, se verifica 2A+.

Manipulacin de piezas
Secuencia de actividades:
Cuando 2A llega al final de carrera acciona 2S2, se invierte, deja pasar
aire, se pld 1V. El pli est puesto a escape por la vlvula 2S1 que est
en la posicin inversa a la del dibujo. 1V vuelve a posicin de dibujo,
penetra aire ld1A, se verifica 1A-. Cuando 1A llega al inicio de su
carrera acta sobre 1S1, que pasa a posicin inestable, regresa a
posicin de dibujo, pilota el lado derecho 2V debido a que 1S2 ha
vuelto a su posicin de dibujo al penetrar 1A. Con este pilotaje se
consigue que el cilindro 2A vuelva a su inicio de carrera: 2A-. Cuando
este movimiento concluye 2S1 regresa a su posicin de dibujo y todo
el sistema vuelve a adquirir la situacin de partida pudiendo
comenzar un nuevo ciclo.

Compactador domstico de basura

La basura vertida en un primer
compartimiento C1 se arrastra a un
segundo C2 donde se compacta; cuando
se alcanza un determinado grado de
compactacin se retira manualmente por
la parte inferior.

Compactador domstico de basura

El sistema trabaja a una presin mxima de 3 bar, est equipado con un cilindro
empujador 1A y otro cilindro compactador 2A, el cual ejerce una fuerza mxima
de 2200 N.
Si se oprime el pulsador de puesta en marcha avanza en primer lugar el
empujador y a continuacin el compactador, regresando ambos al unsono. En el
caso de que el compactador no alcance la posicin extrema anterior porque se
encuentre lleno, la carrera de retroceso de ambos cilindros se iniciar por medio
de una vlvula de secuencia 0Z3.
sta acta cuando la presin alcanza el valor de 2,8 bar. Cuando esto ocurre se
vaca el depsito de basura compactada retirando la bandeja horizontal dispuesta
debajo, cayendo el fardo por gravedad. Esta parte del proceso no se incluye
dentro del proceso neumtico.

Compactador domstico
de basura
Diagrama espacio - fase

Compactador
domstico de
basura

Compactador domstico de basura

Se pulsa 1S1, se invierte, pasa aire a su travs; pasa aire a travs de
1S2 que se encuentra en posicin inestable debido a la geometra del
vstago de 1A. Se pilota el lado izquierdo 1V; como el pilotaje del lado
derecho de 1V est en contacto con la atmsfera gracias a 0V y 0Z3 se
invierte 1V; pasa aire a su travs. 1S1 se reposiciona por muelle en el
instante en que deje de pulsarse, en tal momento elimina el pilotaje
izquierdo 1V. Entra aire en el li1A, como ld est a escape empieza 1A+,
en ese momento la vlvula 1S2 se reposiciona por muelle; elpi1V, ste
se eliminara aunque se siguiera pulsando 1S1. El vstago de 1A
introduce la basura en el segundo compartimiento. y produce una
primera compactacin en direccin horizontal.

Compactador domstico de basura

Cuando el vstago de 1A llega a su fin de carrera anterior pulsa 1S3,
se invierte, pasa aire a su travs, pilota el lado izquierdo 2V; como el
ld2V est en contacto con la atmsfera gracias a 0V y 0Z3, se invierte,
pasa aire a su travs. El aire entra por el li2A y en paralelo se dirige a
0Z3; no actuar sobre esta vlvula hasta que la presin en el conducto
que llega a ella no alcance un valor de 2,8 bar. Como el lado derecho
est a escape empieza 2A+; compacta la basura y si el depsito no
est lleno no se alcanza la presin de 2,8 bar en el conducto de
alimentacin y llega hasta su fin de carrera posterior 2S.

Compactador domstico de basura

Pulsa 2S, la invierte, pasa aire a su travs; el aire llega a la vlvula
selectora de circuito 0V y la invierte, pasa aire a su travs. El aire se
dirige hacia los lados derechos de 1V y 2V, los pilota; en el caso de 1V
la invierte pasando a posicin de dibujo, dado que su lado izquierdo
est en contacto con la atmsfera; en el caso de 2V no lo puede hacer
pues su lado izquierdo est pilotado. Como li1A est a escape,
empieza 1A-, su vstago deja de pulsar 1S3, sta se reposiciona por
muelle, elpi2V a travs de 1S3. Se invierte 2V; pasa a posicin de
dibujo, pasa aire a travs de 2V hacia el ld2A; como el li est a escape
empieza 2A-.

Compactador domstico de basura

Deja de pulsar 2S, se invierte, los lados derechos de 1V y 2V se ponen
a escape a travs de 0V y 2S , eliminndose sus correspondientes
pilotajes. El vstago de 1A cuando llega a su punto muerto posterior
acta sobre 1S2, pasando a la posicin inestable de dibujo; el vstago
de 2A termina tambin de entrar y todo el sistema se encuentra en la
posicin primitiva dispuesto a volver a actuar en el momento en que
se presione nuevamente 1S1. En el caso en que el depsito de basura
se encuentre lleno el vstago de 2A no podr alcanzar su fin de
carrera y la presin del conducto de alimentacin incrementar su
magnitud hasta alcanzar los 2,8 bar a que se encuentra tarada la
vlvula de secuencia 0Z3.

Compactador domstico de basura

En tal instante se vence la fuerza del resorte de la vlvula de presin
de 0Z3, se invierte, pasa aire a travs de dicha vlvula y se pilota la
vlvula 3/2 de la misma; pasa aire a su travs y llega a la vlvula
selectora 0V, pasa aire a travs de ella y llega a los lados derechos de
1V y 2V sucediendo las cosas a partir de aqu igual que en el caso
anterior, salvo que la eliminacin de los pilotajes derechos de 1V y 2V
necesitan que previamente se elimine la presin existente en el
conducto 2V - 0Z3, lo cual se verifica cuando se invierte 2V a posicin
de dibujo.

Proceso de fresado de una pieza

Se trata de hacer una ranura en marcos de madera por medio de una
fresadora. El marco de madera es sujetado con un cilindro 1A, el
avance de la mesa de la fresadora se efecta con una unidad de
avance neumtica hidrulica 2A. La secuencia del proceso es
1A+,2A+, 2A-, 1A-; , tal como se muestra en el diagrama adjunto.
Siguiendo el mtodo intuitivo un primer circuito podra ser el que se
encuentra esquematizado en las siguientes figuras.

Proceso de fresado de una pieza

Proceso de fresado de una pieza

Diagrama espacio - fase

Proceso de fresado de una pieza

Proceso de fresado de una pieza

Como se puede comprobar, de
partida existe una primera
interferencia al accionar el
pulsador 1S1, se pilota el lado
izquierdo 1V, 1V no se invierte
puesto que 2S1 est pilotando el
lado derecho de la vlvula 1V, ya
que 2A se encuentra en su posicin
posterior pisando aqulla. Un
segundo problema se producir en
la fase 3 de manera anloga a la
anterior pero con la vlvula 2V.

Proceso de
fresado de una
pieza

Proceso de fresado de una pieza

Un mtodo sistemtico en cascada, para resolver el problema de las
interferencias, consiste en anular cada seal en el momento en que
sta ya no haga falta.
Se dispone de unas seales de entrada que denominaremos e1en y
otras de salida S1Sn. Habr igual nmero de entradas que de salidas
y a cada una de las entradas le corresponder una salida. A e1 le
corresponder la salida S1, a en le corresponder la Sn. Con cada una
de las salidas se realizar uno de los movimientos de nuestra
secuencia, as S1 proporcionar el movimiento 1A+, S2 el movimiento
2A+ y as sucesivamente.

Proceso de fresado de una pieza

Las seales de salida deben de quedar memorizadas, es decir que
aunque su seal de entrada correspondiente se anule debe
permanecer la seal de salida hasta que se emita la siguiente seal de
entrada.

Neumticamente esto queda resuelto con la utilizacin de una vlvula

biestable de forma que aunque se anule su pilotaje la vlvula quedar
en esa posicin hasta que se pilote por el lado contrario. Todo lo
anterior queda resumido en el esquema que se muestra a
continuacin:

Proceso de
fresado de una
pieza

Proceso de
fresado de una
pieza

Marcado de piezas
Se trata de una mquina especial que tiene como finalidad marcar
piezas, su alimentacin se efecta por gravedad, siendo empujadas
contra un tope y sujetadas mediante el cilindro 1A, marcadas
mediante el cilindro 2A y expulsadas mediante el cilindro 3A.

El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la

posibilidad de eleccin entre ciclo nico y ciclo continuo. La puesta en
marcha se efectuar a travs de un pulsador.

Marcado de piezas
Un final de carrera detectar la existencia de piezas en el depsito. Cuando
ya no hay piezas en el depsito, debe pararse la mquina en la posicin
inicial y quedar bloqueada hasta una nueva puesta en marcha.
Despus del accionamiento del pulsador de paro de emergencia han de
retornar los mbolos de los cilindros de inmediato a la posicin inicial.
La secuencia de los cilindros del proceso es la que se puede apreciar en el
diagrama espacio fase, es decir: 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-.

Marcado de piezas

Marcado de piezas
Diagrama espacio - fase

Marcado de piezas
Se tiene en inicio los tres actuadores con sus respectivas vlvulas de
gobierno y sus respectivos elementos de seal o sensores, principio y
final de carrera.

Marcado de piezas
La secuencia dividida en grupos resulta:
GRUPO 1: 1A+ 2A+
GRUPO 2: 2A- 1A- 3A+
GRUPO 3: 3A

As pues se necesitan 3 lneas de salida en el montaje en cascada, una para

cada uno de los grupos y las vlvulas conmutadoras. Dentro de cada grupo
se disponen los elementos de seal correspondientes para terminar la
secuencia correspondiente a cada grupo. Es decir, tomando la primera
lnea correspondiente al primer grupo, se puede conectar a ella el
elemento 1S2 para que quede definida la secuencia 1A+, 2A+

Marcado de piezas

Marcado de piezas
Seguidamente se define la colocacin de las dos vlvulas
conmutadoras en cascada.

Marcado de piezas
Finalmente se definen los elementos de entrada a cada bloque en
cascada, que son las seales que son activadas al final de cada grupo
en que se ha divido la secuencia. Es decir, e1 es el pulsador de
marcha, e2 el del final de carrera que se activa al concluir el grupo1
(2S2) y e3 es el que se activa al final del grupo 2 (3S2). Como es
preceptivo dichos elementos de seal se deben alimentar del aire
proveniente del grupo de secuencia anterior (e1 de S3, e2 de S1 y e3
de S2).
Despus de incluir los elementos adicionales para el paro de
emergencia el esquema ser el de la figura siguiente:

Prcticas
Realizar las prcticas anteriores bajo el formato.
Proyectar un circuito de alguna aplicacin exclusivamente neumtica
(3 actuadores).