DOCUMENTO GUA PROYECTO

PERSONAL 4
Unidad 4. Aplicaciones de la automatizacin
A continuacin ponemos a su disposicin el siguiente documento para registrar
las actividades de su proyecto personal. Una vez finalizadas, comprima el
archivo
en
formato

o
rar,
dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego
envelo a su facilitador a travs del medio utilizado para tal fin en el curso.
PROYECTO PERSONAL
El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

MISIN 4
Estamos listos para implementar procesos de automatizacin en nuestra casa o
en el lugar de trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se
evidencie:
1. La funcin global.
2. Identificacin de sensores.
3. Identificacin de actuadores.
4. Diagrama de rutina de control.
Adelante ahora el reto es personal. Mucho nimo!

PROCESO DE AUTOMATIZACIN

IDENTIFICACIN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso

de automatizacin. (Puede hacerlo a travs de una imagen, una foto o su
diseo personal).

Lugar A automatizar: Mi hogar

Proceso Automatizar: Automatizar puerta de mi garaje

FUNCIN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la funcin global
del proceso que usted va automatizar.

Variable a medir
Presencia del carro

Salida

Entrada

Activacin
ac asincrono
sensar presencia del
vehculoo desactivacin de motor
Ingreso
del vehculo y cierre del portn

Que se levante el portn para que el vehiculo ingrese

Sistema tcnico

IDENTIFICACIN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para

realizar el proceso de automatizacin.

Sensor a Utilizar
2 sensores final de carrera

2 sensores fotoelctricos en
miniatura

Caractersticas tcnicas
* Resistencia de contacto: mx. 30mohm al principio
* resistencia de aislamiento: mn. 100Mohm a 500Vdc
* rigidez dielctrica: 1000Vac para 1 minuto
* vida mecnica: mn. 1000000 operaciones
* vida elctrica: mn. 200000 operaciones
* valores: 5A / 125Vac, 3A / 250Vac
* dimensiones: 10.2 x 19.8 x 6.4mm
Miniaturizacin gracias al CI
Tiempo de respuesta de slo 0.5ms
Spot ntido gracias al LED puntero de luz roja
Novedad: Reduce el consumo en un 35%
Novedad: Inmunidad a la luz ambiente mejorada
Incorpora potencimetro de ajuste de sensibilidad
De barrera
Reflexin directa
Sellado IP67
Indicador de dos colores

de automatizacin.
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IDENTIFICACIN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para

realizar el proceso

Actuador a Utilizar
Motor ac asncrono

Caractersticas tcnicas
Marca: Pujol
Modelo winner 400-200 ef. (Con electro freno)
Para puertas enrollables de hasta 120 kg. de peso.
Modelo indicado para cierres con eje de 42/48/60
mm. y polea de 200/220 mm.
Caractersticas tcnicas:
230 v
Potencia: 400 w.
Intensidad: 1,8 Amp.
Par: 126 Nm
rpm corona: 10 rpm
Temperatura: -20 / 50 c
Elevacin: 120 kg.

Carrera mxima: 6 mts.

Peso: 7 kg.
Polea: 200/220 mm.

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DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL
Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la
herramienta GRAFCET. Ingrese los elementos que requiera para su
automatizacin.
Smbolo

Nombre

Etapa inicial

Etapa

Descripcin
Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se
activa al poner en RUN el autmata. Por lo
general suele haber una sola etapa de este
tipo.

Su activacin lleva consigo una accin o una

espera.

Unin

Transicin

Las uniones se utilizan para unir entre s varias

etapas.

Condicin para desactivarse la etapa en curso y

activarse la siguiente etapa, Se indica con un
trazo perpendicular a una unin.

Direccionamie Indica la activacin de una u otra etapa en

nto
funcin de la condicin que se cumpla.

Proceso
simultneo

Muestra la activacin o desactivacin de varias

etapas a la vez.

Acciones
asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a

la que pertenecen.

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Encendido por pulsador o sensor

Fotoelctrico
0

1
Detecta presencia de vehculo
Enciende motor ac y se levanta
El portn
El vehculo ingresa y se espera 15
segundos

Enciende motor ac y cierra portn

No se detecta presencia de vehculo