Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

11-186

MOTOR STIRLING TIPO ALFA BICILNDRICO - ELABORACIN DE MODELO

DINMICO
Valdez, P.E. (1), Scollo, L.S.(2) , Santamarina, S.R.(1) Chini, M.R(1) y Barn, J.H.(3)
(1)

Grupo de Energa Solar - Inst.CEDIAC - Fac. Ingeniera-Universidad Nacional de

Cuyo, Centro Universitario, Parque General San Martn, CC 405, 5500, Mendoza,
Argentina.
(2)
CONICET. Grupo de Energa Solar - Inst.CEDIAC - Fac. Ingeniera-Universidad Nacional de
Cuyo, Centro Universitario, Parque General San Martn, CC 405, 5500, Mendoza,
Argentina.
(3)
Fac. Ingeniera-Universidad Nacional de Cuyo, Centro Universitario, Parque General San Martn,
CC 405, 5500, Mendoza,Argentina

pvaldez@cediac.uncu.edu.ar

RESUMEN
El presente trabajo expone la realizacin del modelo dinmico de un motor Stirling tipo alfa
bicilndrico. El modelo permite estudiar el comportamiento de dicho dispositivo en forma tericoexperimental para evaluar principalmente las variables mecnicas del sistema. Adems ofrece la
posibilidad de optimizar el diseo de pistones, cigeal, bielas, volante de inercia y as mejorar las
prdidas de potencia por friccin.
Palabras Claves: Modelo dinmico, Stirling, Energa solar, Simulacin

1. INTRODUCCIN
1.1 Maquinas de ciclo Stirling. Mtodos de
diseo y simulacin
Las mquinas de ciclo Stirling tienen aplicacin
en motores, generadores, equipos combinados de
generacin trmica y elctrica, equipos de
refrigeracin y bombas de calor. En estos
dispositivos el ciclo Stirling tiene ventajas
respecto a otros ciclos ya que permite utilizacin
de fuentes de energa alternativas y no utiliza
refrigerantes dainos para el ambiente.
En la bibliografa pueden encontrarse diversos
modelos de simulacin. Sin embargo, la mayora
de ellos se ocupa de la parte termodinmica y no
en su vinculacin con la parte mecnica
[1],[2],[3]. Sin embargo, Chin-Hsiang Cheng [4]
ha presentado recientemente un modelo que tiene
en cuenta esta vinculacin y permite ver de una
forma ms completa el desempeo del equipo.
Por otro lado, en Saravia y otros [5] tambin se
presenta un modelo que tiene en cuenta las
variables mecnicas en el modelo.

El modelo aqu presentado utiliza el mismo

enfoque global que el de Cheng [4], pero
aplicado a un motor alfa bicilndrico tipo V-90.

2. DESARROLLO DEL TRABAJO

2.1 Nomenclatura y subndices
Variables y unidades de medida

aceleracin angular (rad/s2)

ngulo entre la biela y el eje de su pistn

(rad)

ngulo que forma el cigeal respecto

del eje del pistn de expansin (rad)

tiempo (s)

velocidad angular (rad/s)

ap
velocidad lineal del pistn (m/s2)
dt
paso de tiempo (s)
F
fuerzas actuantes en pistn y biela de
expansin (N)
g
aceleracin gravitatoria [9,81 m/s2]
G
fuerzas actuantes en pistn y biela de
compresin (N)
I
momento de inercia (kg m2)

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L
Lp
m
N
P
Q
R
Rgas
T
t
Tc
Th
V
vp
W
Wo
x
xp
y

largo de la biela (m)

largo del pistn (m)
masa (kg)
potencia (W)
presin (Pa)
calor intercambiado (J)
radio (m)
constante del gas helio (J K/kg)
torque (Nm)
temperatura
temperatura del foco fro (K)
temperatura de foco caliente (K)
volumen (m3)
velocidad lineal del pistn (m/s)
peso (N)
trabajo (J)
direccin del eje del cilindro
posicin del pistn (m)
direccin perpendicular al eje del
cilindro
Subndices
1
Pistn del cilindro de expansin
2
Pistn del cilindro de compresin
3
Articulacin cigeal-bielas
4
Articulacin biela-pistn compresin
4-3
Biela del cilindro de compresin
5
Articulacin biela-pistn expansin
5-3
Biela del cilindro de expansin
c
compresin
c2
cilindro de compresin
ca
crter
ci
carga inicial
cig
cigeal
cil
cilindro
e
expansin
e1
cilindro de expansin
f
friccin
G
centro de masa de la biela
h
calentador
k
enfriador
n
direccin del eje de la biela
p
pistn
q
carga
r
regenerador
t
direccin perpendicular al eje de la biela
tan
direccin tangencial
Variable
(i)
(i)
I4-3
I5-3
L
Lpc
Lpe

Valor
3/2
89
0,00172
0,00172
0,153
0,0695
0,1596

Variable
Rcil
Rgas
tc
te
th
tk
Vc2 (i)

Valor
0,038
2078,6
300
816
816
300
3,109 E-4

m1
m2
m4-3
m5-3
Pci
Rcig

0,6022
0,2587
0,39
0,39
3,70E5
0,0338

11-186
Vca
Ve1 (i)
Vh
Vk
Vr

2,380 E-3
3,109 E-4
6,631E-5
7,297E-5
1,343 E-4

Tabla I. Valores adoptados para este modelo.

(i)= valor inicial
2.2 Modelo termodinmico
En esta seccin se presenta un modelo
termodinmico simplificado, desarrollado con el
fin principal de tener un sustento para utilizar el
modelo mecnico del siguiente apartado.
Para calcular las masas existentes en cada parte
de la mquina, se utiliza la presin de carga
inicial y las siguientes expresiones:

mc = Pci Vc 2 / ( Rgas tc )
mk = Pci Vk / ( Rgas tk )
mr = Pci Vr / ( Rgas tr )

(1)

mh = Pci Vh / ( Rgas th )
me = Pci Ve1 / ( Rgas te )
y la masa total m es la suma de todas las
anteriores, por lo que se puede obtener la misma
, a medida que el motor avanza:

m=

P
Rgas

Vc 2 Ve1 Vk Vr Vh
+
+ + +

te t k t r t h
tc

(2)

y despejando P,

P=

m Rgas
Vc Ve Vk Vr Vh
+ + + +
tc te t k t r t h

(3)

Y como simplificacin se considera P=Pe1=Pc2.

El volumen total se calcula como

V = Vc 2 + Ve1 + Vr + Vk + Vh

(4)

y si el cambio de volumen es negativo, se calcula

el calor transferido en el intercambiador de
compresin y a la vez el trabajo de compresin;
si resulta positivo, se calculan dichos valores
para la expansin. Utilizando diferencias finitas:

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Q = Wo = P V

(5)

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El volumen del cilindro de expansin se calcula

como:

Ve1 = L (1 cos 1 ) + Rcig (1 cos ) Re12 (10)

2.3 Modelo dinmico

En la Figura 1 se encuentra esquematizado un
motor Stirling tipo alfa. Los dos pistones se
encuentran desfasados un ngulo /2. El
ensamblado de los intercambiadores es como se
muestra en la Figura 1. Se supone que las bielas
se unen al cigeal en un radio Rcig, y a un
ngulo desde el eje del cilindro de expansin.

y el volumen del cilindro de compresin:

Vc 2 = L (1 cos 2 ) + Rcig (1 sin ) Rc 2 2 (11)

Derivando las ecuaciones (6) y (7) se obtienen
las velocidades lineales de los pistones,

Regenerador

v p1 = L53 sin 1 Rcig sin

(12)

v p 2 = L43 sin 2 + Rcig cos

(13)

Y
Enfriador

Lp

Calentador

x2

x1

Lp

Cilindro de
Compresin

Cilindro de
Expansin

donde
Rcig

d 1 Rcig cos
=
dt
L cos 1

(14)

Rcig sin
d 2
=
dt
L cos 2

(15)

53 =
Figura 1. Esquema del motor Stirling tipo alfa

y
Para esta primera versin del modelo, se realiza
la suposicin de intercambiadores ideales, por lo
cual la temperatura de la pared del Calentador y
del Cilindro de expansin son iguales a Th, y la
del Enfriador y Cilindro de compresin a Tc.
Para los clculos, se coloca el centro de gravedad
de las bielas en la mitad de su longitud, y todos
los cuerpos a considerar son rgidos. La potencia
se entrega en el eje, y se obtendr desde las
fuerzas actuantes en pistones y bielas.
La posicin del pistn de compresin sigue una
funcin:

x p1 = L p + L cos( 1 ) + Rcig cos

(6)

4 3 =

correspondientemente. Siendo la velocidad

angular del volante de inercia y la derivada
respecto del tiempo de .
Para obtener las aceleraciones, se derivan las
ecuaciones (12) y (13):
a p1 = L532 cos 1 L 53 sin 1 Rcig 2 cos Rcig sin

(16)

a p 2 = L 4 3 2 cos 2 L 4 3 sin 2 Rcig 2 sin + Rcig cos

(17)

siendo
y la del pistn:

x p 2 = Lp + L cos ( 2 ) + Rcig sin

(7)

5 3 =
4 3 =

Donde
Rcig

sin
L

(8)

Rcig

cos
L

(9)

1 = arcsin

y
2 = arcsin

Rcig
L cos 1
Rcig
L cos 2

( cos

sin + 53 tan 1 cos )

(18)

( sin

cos + 43 tan 2 sin )

(19)

donde es igual a d/dt.

A continuacin se analizan las fuerzas y torques
actuantes sobre el pistn y la biela en el sistema
de expansin, para ello, se utiliza el esquema de
la Figura 2.

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Ftan = F3n sin ( 1 + ) + F3t cos ( 1 + )

(24)

De modo que el torque aportado por este

conjunto al sistema motor es:

T1 = Ftan Rcig

(25)

El balance de fuerzas y torques del conjunto de

compresin se puede ver en la Figura 3.
Figura 2. Esquema dinmico de biela y pistn de
expansin

Se utilizan dos sistemas de referencia

conveniente, el x-y fijo al pistn (trasladante) y
el n-t fijo a la biela (rotante-trasladante).
Las ecuaciones de equilibrio propuestas en la
figura anterior son: de torque,
T

= Tp1 +

L
L

FGt + LF5 y sin 1 + LF5 x cos 1 W1 sin + 1 = 0

2
2
4

(20)
Figura 3. Esquema dinmico de biela y pistn de
compresin

en la direccin n1,

= FGn + F3n F5 y cos 1 + F5 x sin 1 + W1 cos + 1 = 0

4

(21)
El anlisis es similar al anterior, la expresin
para los torques es:

y en la direccin t1,

F = F
t

Gt

+ F3t + F5 y sin 1 + F5 x cos 1 W1 sin + 1 = 0

4

(22)

= Tp 2

L
L

GGt LG4 y sin 2 + LG4 x cos 2 + W1 sin 3 + 2 = 0

2
2
4

(26)

para la direccin n2,

de las cuales es posible obtener F5x, F3n y F3t, los
dems trminos son:

= GGn + G3 n G4 y cos 2 G4 x sin 2 + W2 cos 3 + 2 = 0

4

(27)

Tp1 = I 23 23

y para la direccin t2,

Fp1 = re12 ( Pe1 Pca )

F5 y = Fp1 Wp1 + m p1a p1
1
Lm53532
2
1
FGt = Lm53 53
2
W1 = m53 g

(23)

FGn =

Wp1 = m p1 g

Del conjunto de ecuaciones (23) vale destacar Fp1

que es la fuerza ejercida por el gas sobre el
pistn, como diferencia de la presin en el
cilindro y la existente en el crter. Las mismas
son
obtenidas
a
partir
del
modelo
termodinmico. Ahora es posible calcular la
fuerza tangencial que ste conjunto ejerce en el
cigeal:

= GGt + G3t + G4 y sin 2 G4 x cos 2 W2 sin 3 + 2 = 0

4

(28)

de las cuales es posible obtener F4x, G3n y G3t, los

dems trminos son:
Tp 2 = I 43 43
Fp 2 = rc 2 2 ( Pc 2 Pca )
G4 y = Fp 2 Wp 2 + m p 2 a p 2
1
Lm43432
2
1
GGt = Lm43 43
2
W2 = m43 g
GGn =

Wp 2 = m p 2 g

(29)

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La fuerza tangencial que ejercen la biela y el

pistn de compresin sobre el cigeal es:

Gtan = G3 n sin + 2 + G3t cos + 2 (30)

2

A partir de la expresin anterior, es posible hallar

el torque con que contribuye el conjunto de
compresin como

T2 = Gtan Rcig

11-186

30
= 3 10
Tf =

Nf

3,0154

2,0154 (33)

Otros torques a tener en cuenta son: el de carga,

dado por el mecanismo que se le acople (de aqu
en adelante se considera cero), y el del cigeal,

Tcig = I cig

(34)

Considerando un momento de inercia I para el

volante, la ecuacin resultante es

(31)

d
= T1 + T2 + Tcig T f Tq
dt

(35)

De esta expresin, es posible actualizar la

velocidad angular.
En la Figura 4, se muestra el diagrama de flujo
del programa.
3. RESULTADOS

El modelo se hizo correr con MATLAB. En la

Figura 5 se observa la evolucin de la velocidad
angular en el tiempo, para distintos valores de
momentos de inercia en el volante (6 kgm2; 0,6
kgm2; 0,06 kgm2), con una velocidad angular
inicial de 850rpm.

Figura 4. Diagrama de flujo del modelo

Figura 5. Velocidad angular en funcin del

tiempo para distintos momentos de inercia.

Para tener en cuenta la friccin, se utiliza la

curva de potencia perdida por friccin en funcin
de la velocidad angular, obtenida en [6]:

La grfica para menores inercias no se muestra

pues, en esos casos, la velocidad angular cae
rpidamente, demostrando que el motor no
funciona para ese conjunto de valores I- inicial.
A mayores inercias, la velocidad angular se
establece luego de un tiempo mayor, pero la
amplitud de es menor, lo cual representa una
mejor marcha. En todos los casos, la velocidad
angular promedio a la que tienden las grficas es
de 1900rpm.

30
N f = 3 10

3,0154

As, el torque de friccin tiene la expresin:

(32)

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En la Figura 6 se muestra la grfica resultante de

la velocidad angular en funcin del tiempo, para
un momento de inercia de 0,06 kgm2, y distintas
velocidades angulares iniciales (1500rpm y
2500rpm).

Figura 6. Velocidad angular en funcin del

tiempo, para distintas velocidades de arranque.

Para velocidades iniciales inferiores a 850rpm, la

velocidad angular decae rpidamente y por ello
no se muestra en la figura. Por arriba de la
misma, independientemente del valor de la
velocidad de arranque, puede verse que se
estabiliza nuevamente en un valor medio
1900rpm. Las amplitudes, luego del transitorio,
son tambin iguales.
4. CONCLUSIONES
El proceso de elaboracin del modelo ha
permitido un mejor conocimiento del sistema y
sus vinculaciones. El modelo termodinmico
utilizado es bsico, de tipo isotrmico, cuyos
resultados son semejantes al conocido anlisis de
Schmidt. La simpleza del mismo permiti
evaluar si el modelo mecnico se comportaba
adecuadamente, y esto hace posible, ya
comprobada la parte mecnica, agregarle mejoras
en el modelo termodinmico de manera que sus
resultados se acerquen cada vez ms a los
resultados reales y las predicciones sean cada vez
ms fidedignas.
La prxima versin de este modelo podr
resolver la influencia en el rendimiento, potencia
y velocidad angular de variables como el peso de
pistones, bielas, cigeal vinculadas a prdidas
de carga en el flujo, prdidas de calor de los
intercambiadores y eficiencia del regenerador.
5. REFERENCIAS

[1] Thomas, B (2011), PROSA, Software for

evaluation of Stirling Cycle machines,
Fachhochschule, http://userserv.hochschulereutlingen.de/~thomas/prosa_direct.html

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[2] Urieli, I (2011), Stirling Cycle Machine

Analysis, Apuntes de ctedra, Dept of
Mechanical Engineering, Ohio University,
http://www.ent.ohiou.edu/~urieli/stirling/m
e422.html
[3] Martini, W (1983), Stirling Engine Design
Manual, 2da ed, NASA, US Department of
Energy
[4] Chin-Hsiang Cheng, Ying-Ju Yu, Dynamic
simulation of a beta-type Stirling engine
with cam-drive mechanism via the
combination of the thermodynamic and
dynamic models. Renewable Energy 36
(2011) 714-725.
[5] Saravia, L, Ala de Saravia, D, Echaz, R, y
Alcorta, G. La simulacin de sistemas
termomecnicos solares con el programa
Simusol, el motor Stirling: simulacin y
construccin,
Avances
en
energas
renovables y ambiente. 11 (2007)
[6] Scollo, L, Valdez, P, Fritsch, J, y Barn, J
(2009), Avances en el desarrollo y
construccin de mquinas de ciclo Stirling,
Avances en energas renovables y ambiente,
13.