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Series de Fourier
MIGUEL SERRANO LOPEZ
Contenido
1. Funciones Peridicas
2. Serie trigonomtrica de Fourier
3. Componente de directa, fundamental y armnicos
4. Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
5. Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
6. Simetras en seales peridicas
7. Fenmeno de Gibbs
8. Forma Compleja de las Series de Fourier
9. Espectros de frecuencia discreta
10. Potencia y Teorema de Parseval
11. De la serie a la Transformada de Fourier.
12. Obtencin de la serie de Fourier usando FFT
13. Espectro de Frecuencia y medidores digitales
Prembulo
El anlisis de Fourier fue introducido en 1822 en la
Thorie analyitique de la chaleur para tratar la
solucin de problemas de valores en la frontera en la
conduccin del calor.
Ms de siglo y medio despus las aplicaciones de esta
teora son muy bastas: Sistemas Lineales,
Comunicaciones, Fsica moderna, Electrnica,
ptica y por supuesto, Redes Elctricas entre
muchas otras.
Funciones Peridicas
Una Funcin Peridica f(t) cumple la siguiente
propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)
A la constante mnima para la cual se cumple lo
anterior se le llama el periodo de la funcin
Repitiendo la propiedad se puede obtener:
f(t)=f(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...
Funciones Peridicas
Ejemplo: Cul es el perodo de la funcin f(t) cos(3t ) cos(4t )?
Solucin.- Si f(t) es peridica se debe cumplir:
f(t T) cos(t 3T ) cos(t 4T ) f(t) cos(3t ) cos(4t )
Funciones Peridicas
Grfica de la funcin
3
2
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
f(t)
1
0
-1
-2
24p
-3
50
100
150
200
Funciones Peridicas
Podramos pensar que cualquier suma de funciones seno
y coseno produce una funcin peridica.
Funciones Peridicas
Ejemplo: la funcin cos(3t)+cos(p+3)t no es peridica,
ya que w1 3 no es un nmero racional.
w2
3 p
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
f(t)
-1
-2
10
15
20
25
30
Funciones Peridicas
ACTIVIDAD 1: Encontrar el periodo de las
siguientes funciones, si es que son
peridicas:
1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
2) f(t)= sen2(2pt)
3) f(t)= sen(t)+sen(t+p/2)
4) f(t)= sen(w1t)+cos(w2t)
5) f(t)= sen(2 t)
cos(
n
w
t
)
sen
(
n
w
t
)
0
0
2
2
2
2
b
a
b
n
n
n
n
b 2n
an
bn
Cn a 2n b2n
n
an
a 2n
b 2n
bn
a 2n
b 2n
cos n
senn
C n cos(nw0 t n )
f ( t ) C0 C n cos(nw0 t n )
n 1
As,
Cn a b
2
n
1 b n
2
n
n tan
an
f ( t ) C0 C n sen(nw0 t n )
n 1
Componentes y armnicas
As, una funcin peridica f(t) se puede escribir como la
suma de componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias wn=nw0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0:
Cncos(nw0t+n) se le llama la ensima armnica de f(t).
A la primera armnica (n=1) se le llama la componente
fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t)
A la frecuencia w0=2pf0=2p/T se le llama frecuencia angular
fundamental.
Componentes y armnicas
A la componente de frecuencia cero C0, se le
llama componente de corriente directa (cd) y
corresponde al valor promedio de f(t) en cada
periodo.
Los coeficientes Cn y los ngulos n son
respectiva-mente las amplitudes y los ngulos
de fase de las armnicas.
Componentes y armnicas
f(t)
-3
0
50
100
150
200
Componentes y armnicas
Ejemplo: Como puede verse, la funcin anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio
f(t)
-1
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
-2
-3
0
24p
50
100
150
200
Componentes y armnicas
ACTIVIDAD 3
: Cul es la componente fundamental, las
armnicas distintas de cero y la componente de
directa de
a) f(t) = sen2t
b) f(t) = cos2t ?
Justifcalo adems mostrando la grfica de las
funciones y marcando en ellas el periodo
fundamental y la componente de cd.
para m n
para m n
4 1
t
tt dt t dt
4
1
1
2
sen t
sentcostdt
2
p
p
p
Ya que m es un entero.
T/2
T / 2
0
mw0
mw0
T/2
T / 2
T / 2
2
T
T/2
n 0,1,2,3,...
T / 2
2
T
T/2
n 1,2,3,...
T / 2
T / 2
-T/
T/
T ...
-1
T/2
0
T/2
2
T cos( nw0 t )dt cos( nw0 t )dt
T / 2
0
T/2
1
1
T2
sen (nw0 t )
sen (nw0 t )
nw0
nw0
T / 2
0
0 para n 0
T/2
a 0 T2 f ( t )dt
T / 2
0
T/2
2
T dt dt
T / 2
0
0
T/2
T2 t
t
T / 2
0
T/2
0
T/2
2
T sen (nw0 t )dt sen (nw0 t )dt
T / 2
0
T/2
1
1
T2
cos( nw0 t )
cos( nw0 t )
nw0
nw0
T / 2
0
1
(1 cos( np)) (cos( np) 1)
np
2
n
1 (1) ) para n 0
np
4
f ( t ) sen (w0 t ) 13 sen (3w0 t ) 15 sen (5w0 t ) ...
p
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armnicos 3, 5 y
7 as como la suma parcial de estos primeros
cuatro trminos de la serie para w0=p, es decir,
T=2:
Componentes
1
0.5
0
-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
f(t)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-6
-4
-2
2p
2p
2p
2p
-T/
T/
T ...
-1
f ( t 12 T) f ( t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son
un reflejo de las positivas pero desplazadas
medio periodo:
f(t)
Funciones
en la serie
Coeficientes
T/2
T/2
Ninguna
an
2
T
bn
2
T
f (t)sen(nw t)dt
0
T / 2
T / 2
nicamente
cosenos
T/2
Par
an
4
T
bn=0
Senos y
cosenos
T/2
Impar
an=0
bn
4
T
f (t)sen(nw t)dt
0
nicamente
senos
media
onda
0
n par
0
n par
T/2
T/2
an 4
bn 4
f (t) cos(nw0 t)dt n impar
T f ( t )sen(nw0 t )dt n impar
T
0
0
Senos y
cosenos
impares
T/2
T/2
Ninguna
Funciones
en la serie
Coeficientes
an T2
f (t) cos(nw0t)dt
f (t)sen(nw0t)dt
bn T2
T / 2
T / 2
an=0 (n par)
de
onda par
Slo
cosenos
impares
T/4
an
8
T
bn=0
Senos y
cosenos
(n impar )
bn=0 (n par)
de
onda
impar
T/4
an=0
bn
8
T
f (t)sen(nw t)dt
0
(n impar )
Slo
senos
impares
-T/
f(t)
T/
T ...
-1
Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se trunca para
lograr una aproximacin en suma finita de senos y
cosenos, es natural pensar que a medida que
agreguemos ms armnicos, la sumatoria se aproximar
ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t),
en donde el error de la suma finita no tiende a cero a
medida que agregamos armnicos.
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Donde
j 1
1
2j
(e jnw0 t e jnw0 t )
f ( t ) 12 a 0 [a n 12 (e jnw0 t e jnw0 t ) b n
n 1
1
2j
(e jnw0 t e jnw0 t )]
f ( t ) 12 a 0 [ 12 (a n jb n )e jnw0 t 12 (a n jb n )e jnw0 t ]
n 1
Y definiendo:
c0 12 a 0 , cn 12 (a n jb n ), cn 12 (a n jb n )
Lo cual es congruente con la frmula para bn, ya
que b-n=-bn, ya que la funcin seno es impar.
f ( t ) c 0 (c n e jnw0 t c n e jnw0 t )
n 1
O bien,
f (t ) c0 c n e
jnw0 t
n 1
Es decir,
f (t)
cn e
n 1
c e
jnw0 t
jnw0 t
f (t)
c e
jnw0 t
1
T
f ( t )e
0
jnw0 t
dt
Obviamente,
Donde c n a b ,
Para todo n0,
1
2
2
n
2
n
bn
n arctan( )
an
c0 12 a 0
-T/
f(t)
T/
T ...
-1
1 2
2 np
[1 (1) ]
n
cn j [1 (1) ]
1
np
cn
1
T
f ( t )e
jnw0 t
dt
0
T/2
T1 ( e jnw0 t dt
0
T1 ( jn1wo e jnw0 t
jnw0 t
e
dt)
T/2
T/2
jn1wo e jnw0 t
1
jnwo T
[(e
jnw0T / 2
1) (e
)
T/2
jnw0T
jnw0T / 2
)]
1
jnwo T
[(1) 1) (1 (1) )]
2
nwo T
[1 (1) ]
n
j [1 (1) ]
1
np
f(t)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-6
-4
-2
-T/
f(t)
T/
T ...
-1
Se encontr que
cn j [1 (1) ]
Por lo tanto,
cn
1
np
1
np
[1 (1) ]
n
0.7
Cn
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30
-20
-10
10
20
30
Frecuencia
Area f ( t )dt
f(t)
1
Area=Th
h=Altura
promedio
t
T
2
[
f
(
t
)]
dt
T / 2
T/2
1
T
[f (t )] dt c
T / 2
T/2
T / 2
n 1
2
2
2
1 2
1
[
f
(
t
)]
dt
(
a
b
n
n)
4 0
2
T/2
1
T
[f (t )] dt C
2
T / 2
2
0
n 1
Cn
2
f (t)
jnw0 t
c
e
n
f ( t ) C0 C n cos(nw0 t n )
n 1
1
2
a 2n b 2n
1
4
2
n
...
-T/
T/
-1
Solucin.
Del teorema de Parseval
T ...
T/2
1
T
[f (t )] dt c
8
2
p
T / 2
1
np
[1 (1) ]
n
1
1 1
...
9 25 49
... 1.2337
9 25 49
Por lo tanto,
T/2
1
T
[f (t )] dt c
T / 2
8
2 (1.2337 ) 1
p
f(t)
...
-T
-T/
0
-p/
f ( t ) 1
0
p/
2
T
2
p
2
p
2
T/
T ...
t
t
t
p
2
p
2
T
2
cn
0.4
0.2
-0.2
-60
-40
-20
20
40
60 w=nw
p=1, T=2
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
1.5
10
20
10
20
p=1, T=5
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
1.5
p=1, T=10
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
10
20
10
20
1.5
p=1, T=20
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
p=1, T=
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
10
20
cn
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-50
w=nw0
50
0.3
p=1, T=5
0.2
0.1
0
-0.1
-50
50
0.15
p=1, T=10
0.1
0.05
0
-0.05
-50
0.06
50
p=1, T=20
0.04
0.02
0
-0.02
-50
50
f (t)
c e
jnw0 t
Como
cn
1
T
jnw0 t
f
(
t
)
e
dt
T / 2
1 T/2
jnw0 t
jnw0 t
dt e
La serie queda f ( t ) T f ( t )e
n T / 2
1 T/2
jnw0 t
jnw0 t
f
(
t
)
f
(
t
)
e
dt
w
e
2p
0
O bien,
n
T / 2
jwt
j wt
1
f (t)
2p
f (t )e
dt e dw
f (t)
1
2p
F(w)e
jwt
dw
Identidad
de Fourier
Donde
F(w) f ( t )e
jwt
dt
Transformada
De Fourier
1
2p
jwt
F
(
w
)
e
dw
para
el
pulso
t
-p/
p/
f ( t ) 1
0
p
2
t
p
2
p
2
p/2
p / 2
F(w) f ( t )e jwt dt
Integrando
1
jw
1
jw
jw t
jwt
e
dt
p/2
p / 2
(e jwp / 2 e jwp / 2 )
sen(wp / 2)
Usando la frmula de Euler F(w) p
wp / 2
F(w)
En forma Grfica
F(w) con p=1
1
0.5
0
-50
50
t
0
Graficar U(w)=F[u(t)]
Qu rango de frecuencias contiene U(w)?
Cul es la frecuencia predominante?
F(w) f ( t )e jwt dt
Se convierte en la sumatoria
N
F(n ) f ( t k )e
j 2Npn ( k 1)
, para 1 n N
k 1
f(t)
...
-T
-T/
2
-p/
p/
T/
T ...
1.5
f(k)
0.5
...
16
17
18
19
...
32
F(n) c0
c1
c2
F(n) queda:
n
F(n) c-16
...
13
14
15
16
17
18
19
...
...
c1
c2
c3
... c15
Obtenindose:
32
|F(n)
|
0.6
0.4
0.2
10
20
30
0.6
|F(w)|
0.4
Obteniendo:
0.2
-50
50
cn (a n jb n ), cn (a n jb n )
1
2
1
2
Podemos obtener
a 0 c0 , a n 2 Re(c n ), b 2 Im(c n )
11
13
15
Coeficientes bn Coeficientes an
0
-0.5
10
20
30
Medidores Digitales
La FFT ha hecho posible el desarrollo de equipo
electrnico digital con la capacidad de clculo de
espectros de frecuencia para seales del mundo
real, por ejemplo:
1) Osciloscopio digital Fuke 123 ($ 18,600.00 M.N.)
2) Osc. digital Tektronix THS720P ($3,796 dls)
3) Power Platform PP-4300
Medidores Digitales
El Fluke 123 scope meter
Medidores Digitales
Tektronix THS720P (osciloscopio digital)
Medidores Digitales
Analizador de potencia PP-4300
Es un equipo especializado en monitoreo de la
calidad de la energa: permite medicin de 4
seales simultneas (para sistemas trifsicos)
QUIZ 1