UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnica
SANTIAGO

TITULO DE LA EXPERIENCIA

Calibracin de Sistemas de Medicin

___________________________________________________________________________________________________________
EXPERIENCIA N_ C-910_ Grupo__ N1__ FECHA DE LA EXPERIENCIA__ 07-12-2012__ FECHA DE ENTREGA __17-12-2012__
NOMBRE_ASIGNATURA___Procesos__de__Fabricacion__II__________________________CODIGO______9516_____________
CARRERA______ Ingeniera Civil Mecnica________________________MODALIDAD(Diurna o Vespertina)______Vespertina____
NOMBRE DEL ALUMNO___________Latuz______________________Aguilera______________________Erwin__Sebastian______
Apellido Paterno
Apellido Materno
Nombre

__________________________
Firma del alumno
Fecha de Recepcin

Nota de Interrogacin ________________

Nombre del Profesor _________Luis Espinoza _______________

Nota de Participacin ________________

Nota de Informe ____________________

_________________________________
Firma del Profesor
SE RECOMIENDA AL ESTUDIANTE MEJORAR EN SU INFORME LA MATERIA MARCADA CON UNA X

________ Presentacin
________ Caractersticas Tcnicas
________ Descripcin del Mtodo seguido

________Clculos, resultados, grficos

________ Discusin, conclusiones
________ Apndice

Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento Ingeniera Mecnica
Ingeniera Civil Mecnica

Calibracin de Sistemas de Medicin

Asignatura
Experiencia
Profesor
Alumno
Fecha de la experiencia

: Procesos de Fabricacin II
: C 910
: Luis Espinoza
: Erwin Latuz Aguilera
: 07-12-2012

Ingeniera Civil Mecnica - Vespertino

Diciembre 2012

Procesos de Fabricacin II / C-910

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ndice
Pgs.

Resumen .................................................................................................................................4

Objetivo general y especficos del laboratorio...................................................................5

Caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos empleados ..................................6

Metodologa Aplicada ...........................................................................................................8

Conclusiones ........................................................................................................................ 10
Bibliografa .......................................................................................................................... 11

Apndice............................................................................................................................... 12

Procesos de Fabricacin II / C-910

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Resumen
La presente experiencia tiene por objeto calibrar un sistema de medicin mediante el uso de un reloj
comparador que permitir comparar el valor de desplazamiento real en una mquina versus el
desplazamiento que entrega el sistema de medicin integrado en la misma mquina.
Para el desarrollo se considera un torno en donde se mover ascendentemente y descendentemente la
plataforma de trabajo de la mquina de esta forma se anotar en una tabla el resultado de las
mediciones obtenidas.

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Objetivo General y Especficos del laboratorio

Objetivo General:

1. Adquirir el conocimiento para realizar el procedimiento de calibracin de un sistema de

medicin

Objetivos Especficos:

2.1. Comprender el principio de funcionamiento de un codificador angular, usado como

sistema de medicin de longitud en las mquinas herramientas.
2.2. Ampliar las fuentes de error de posicionamiento de un carro cuya configuracin
comprende; gua lineal, mecanismo de tuerca y tornillo y codificador angular.
2.3. Analizar la calidad del codificador angular.
2.4. Analizar la calidad del mecanismo integrado por el carro, las guas lineales y
rotacionales, el tornillo, la tuerca, entre otros.

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Caractersticas Tcnicas de los Equipos e Instrumentos

Empleados

Pie de Metro:
Marca: Mitutoyo
Caractersticas: Dos escalas: en mm
(rango de operacin de 0 200 y una
resolucin de 0,02) y en pulgadas. (Rango
de operacin de 0-8 pulgadas. y una
resolucin de 1/1000).

Probeta Cilndrica:
Dimetro: 32 mm
Vc: 23,62 m/min.
N: 235
a: 0,156 mm/Rev.
p: 1,5 mm

Comparador de Caratula
Marca: Mitutoyo
Caractersticas: Utilizado para realizar la
medicin de conicidad y cilindricidad en
la probeta
Sensibilidad: 1 micra

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Herramienta Cortante :
Marca: Master
Caractersticas: Acero rpido con 10% Co
5/16x2.1/210%CO

Torno:
Marca: Colchester Master 2500
Caractersticas:
Tipo de Motor

Horizontal

Control

Manual

Potencia Motor

11Kw

Mximas RPM

2500

Amperaje

6,6 - 12

Fases

Procesos de Fabricacin II / C-910

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Metodologa Aplicada
Para la realizacin de la presente experiencia se comenz con la exposicin e introduccin por parte
del profesor tutor, quien plante el objetivo central presentando los instrumentos y elementos
necesarios para realizar el desarrollo del modelo matemtico asociado a la experiencia. Luego de
definir los objetivos y los equipos de trabajo, el profesor presenta los equipos a utilizar haciendo su
correspondiente calibracin. Luego el profesor da por iniciado el laboratorio en la parte
experimental, obtenidos los resultados el profesor verifica que existi una correcta medicin y da por
finalizado el laboratorio
Mtodo a Seguir:

1.1. Seleccionar un grado de libertad de una mquina herramienta, (ejemplo: carro

transversal de un torno), y analizar el principio de funcionamiento del sistema
de medicin incorporado a la mquina, (evaluando las caractersticas tcnicas
de ste).
1.2. Analizar el principio de funcionamiento y las fuentes de error del sistema de
medicin longitudinal integrado por: codificador angular, tuerca, tornillo, gua
lineal y carro.
1.3. En la mquina herramienta seleccionada, montar un reloj comparador con una
resolucin de una milsima de milmetro orientado en la direccin del grado de
libertad en estudio. En esas condiciones medir el error de posicionamiento en
la direccin ascendente y luego descendente, (repetir esta accin por lo menos
cinco veces).
1.4. Obtener las caractersticas tcnicas del sistema de medicin incorporado a la
mquina, tales como: error aleatorio, error sistemtico, curva de error, etc.

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Medicin Lectura del S.M Lectura del S.M

con el reloj
de la mquina de la mquina
comparador en sentido (+)
en sentido (+)

Observaciones

(patrn)
0.000
0.050
0,100
0.150
0.200
0.250
.........
9.950
Tabla tipo para la toma de datos

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Conclusiones
El presente laboratorio permiti comprender la metodologa necesaria para determinar si un
sistema est descalibrado o no, mediante los datos medidos en el laboratorio se puede calcular el
error sistemtico y el error aleatorio.
Con el clculo de los errores, se puede calcular la dispersin de la medicin promedio de las
distintas posiciones Lo cual al ser elevado es un valor significativo si se quieren obtener piezas
de alta calidad.

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Bibliografa

Gua experiencia laboratorio C-910 Calibracin de sistemas de Medicin

Garca Mateos, Abelardo,: Tolerancias, Ajustes y Calibres, Editorial Urmo

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Apndice
1. Conceptos Bsicos
a. Metrologa
Es la ciencia de la medicin, estudia los conceptos bsicos de los errores y su propagacin. Sus
unidades y los patrones relacionados con la cuantificacin de magnitudes fsicas, as como las
caractersticas del campo, tamao esttico y dinmico de los sistemas de medicin.

b. Instrumentacin
Es el conjunto de tcnicas e instrumentos usados para observar, medir, registrar, controlar y
actuar en fenmenos fsicos. La instrumentacin se preocupa del estudio, desarrollo, aplicacin
y operacin de los instrumentos.

c. Medir
Es el procedimiento experimental mediante el cual el valor momentneo de una magnitud
fsica (magnitud a medir), es determinado con un mltiplo o submltiplo de una unidad,
establecida por un patrn.
La magnitud a medir puede ser: Temperatura, Fuerza, Ph, Longitud, etc.
El resultado de la medicin RM debe expresarse apropiadamente lo que se conoce sobre el
valor de la magnitud a medir, esto es:
RM = RB IR
Donde:
RM: Resultado de la medicin
RB: Resultado base
IR: Indeterminacin o incertidumbre en el resultado
El resultado base RB puede ser: Una medida, el promedio de varas medidas, un valor
calculado en funcin de otras magnitudes medidas, etc. La indeterminacin IR,
caracterizada por el lmite inferior y superior, respecto al resultado base, aparece:
Funcin de los errores del SM.
Funcin de la variacin de la magnitud a medir.
El procedimiento para determinar el RM deber ser realizado con base en:

Procesos de Fabricacin II / C-910

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El conocimiento del proceso que define la magnitud a medir (estabilidad, susceptibilidad de

retroaccin, otras magnitudes fsicas, etc.).
Conocimiento del SM (errores de medicin, retroaccin, fuentes de error, compensacin,
etc.).
Buen criterio.
2. Comportamiento de los Sistemas de Medicin
2.1. Errores de Medicin
Toda medida est afectada por un error E, dado por la ecuacin
E = M VV

E = M - VVc

Donde
VV: valor verdadero, que sera dado por un patrn de valor perfectamente conocido o por
un SM libre de error. Como en la prctica esta condicin es inexistente, se toma para el
clculo del error el valor verdadero convencional o VVc, el cual contiene un error
despreciable respecto del error del SM analizado (menor a 1/10).
M: medida entregada por el SM.
E: error en la medicin

Si para un mismo valor de la magnitud medida se obtienen diferentes medidas, el error de

una medicin no es constante. El error se puede caracterizar como compuesto de tres
partes.
E = Es Ea + Eg
Donde
Es : Error sistemtico, que corresponde a una parte del error que siempre esta
presente en las mediciones realizadas en idnticas condiciones.
Es = MM - VVc
MM : promedio de las medidas
VVc : valor verdadero convencional
Ea : Error aleatorio, es la parte del error que se genera en funcin de los factores
aleatorios. Dado por:
Ea = M MM
Eg : Error grosero, es la parte del error que puede ocurrir por una lectura errnea
tomada incorrecto dao del SM.
Su valor es totalmente impredecible, se podr suprimir si el trabajo de medir
es realizado profesionalmente.
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Ejemplo:
Una balanza (SM de masa) electrnica digital, es usada para masar 1 kg. Masa, cuyo error
es despreciable respecto del error de la balanza, resultando los siguientes valores.
Lectura
N

Medida
M

E
M-VVc

Es
MM-VVc

Ea
M-MM

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

1015
1014
1018
1015
1013
1016
1017
1014
1015
1016
1012
1015

15
14
18
15
13
16
17
14
15
16
12
15

15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15

0
-1
+3
0
-2
+1
+2
-1
0
+1
-3
0

Promedio

1015

15

15

Analizando esta tabla se puede afirmar que esta balanza, sistemticamente presenta un
error de +15 g., esto es, 15 g. Sobre el valor esperado, cuando VVc=1000 g. El error
aleatorio por definicin es impredecible, apenas se puede suponer a partir de este
experimento que Ea ocurrir dentro del rango 3 g.
Obs
Si se desconoce el VVc, para el ejemplo 1000 g. El lego tendra la tendencia a afirmar
que el valor de la masa es 1015 3 g.
Al hacer esto, se esta cometiendo un grave error, ya que se esta olvidando del error
sistemtico. La determinacin del resultado de la medicin ser expuesta ms adelante
(Item5).
Cuando la repetitividad de las lecturas o medidas de SM presenten una distribucin
normal, se podr entonces utilizar los recursos estadsticos para evaluar los rangos dentro
del cual ocurren los errores aleatorios..
Este rango es denominado dispersin de la medicin DM y su valor puede ser
calculado como:
DM(p) = 1 * S

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Donde
DM(p) : dispersin de la medicin conteniendo P% de los valores
p
: probabilidad de encuadramiento
t
: factor de Student
S
: desviacin estndar calculado para n medidas

S=

(Mi MM)2
--------------n1

El factor t para comportamientos Gausianos, puede ser determinado a partir de la tabla

siguiente, en funcin de p y n.

Nmero de
valores
individuales
(n)
(2)
3
4
5
6
8
10
20
30
50
100
200
Sobre 200

Valores de t y t / n
10
p=68,3%
t
(1,8)
1,32
1,20
1,15
1,11
1,05
1,06
1,03
1,02
1,01
1,00
1,00
1,0

t/ n
(1,3)
0,76
0,60
0,51
0,45
0,38
0,34
0,23
0,19
0,14
0,10
0,07
0,0

30
p=99,73%

1960
p=95%

t
t/ n t
t/ n
(235) (166) (12,7) (9,0)
19,2 11,1
4.3
2,5
9,2
4,6
3,2
1,6
6,6
3,0
2,8 1,24
5,5
2,3
2,6 1,05
4,5
1,6
2,4 0,84
4,5
1,29
2,3 0,72
3,4
0,77
2,1 0,47
3,3
0,60
2,0 0,37
3,1
0,45
2,0 0,28
3,1
0,31
2,0 0,20
3,0
0,22
1,9 0,14
3,0
0,0
1,96 0,0

2580
p=99%
t
t/ n
(64) (45)
9,9
5,7
5,8
2,9
4,6
2,1
4,0
1,6
3,5
1,24
3,2
1,03
2,9
0,64
2,8
0,50
2,7
0,38
2,6
0,26
2,6
0,18
2,58 0,0

As la caracterizacin del comportamiento metrolgico de la balanza del ejemplo, podr

ser hecha por los valores de los parmetros:
- Es : Informa la parte del error siempre presente.
- DM(P) : Informa que la parte del error aleatorio en p% de los casos no supera
el valor DM.
Para el ejemplo en particular se tiene:

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Es = 15 g.
Y una Desviacin estndar S = 1,65 g.
DM (100%) = 4,0 * 1,65 = 6,6 g.
DM (95%) = 2,3 * 1,65 g = 3,8 g.
DM (68%) = 1,05 * 1,65 g = 1,7 g.

2.2. Fuentes de Errores

Toda medida esta afectada por un error. Este error es provocado por el SM y por el operador.
El comportamiento metrolgico de un SM esta influenciado por perturbaciones internas y
externas, as como por efectos de retroacciones del SM sobre la magnitud a medir y
retroaccin del eceptor de la medida sobre el SM.
Ejemplos de perturbaciones son: T ambiente, humedad ambiental, efecto Joule (factor generado
por : i2 * R), fuerza o presin de contacto, etc.
Para la correcta operacin de un SM, donde el fabricante garantiza las especificaciones
metrolgicas, las perturbaciones tiene que estar controladas dentro de un rango.
3. Caractersticas de los Sistemas de Medicin SM
a. Rango de indicacin RI
Es el intervalo entre el menor y el mayor valor que el indicador del SM estara en condiciones
de presentar como lectura (o medida),
b. Rango de operacin RO
Es el intervalo entre el menor y el mayor valor de la magnitud a medir, donde el SM opera
segn las especificaciones metrolgicas establecidas.
Obs.
RORI
c. Divisin de escala DE
Corresponde al valor nominal de la variacin de la lectura entre dos trazos adyacentes de la
escala /analgicos).

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d. Incremento digital ID
Corresponde al menor incremento, que un indicador digital, presenta en el digito menos
significativo. Este puede ser de uno en uno, de dos en dos o de cinco en cinco.
e. Resolucin R
Es la menor variacin de la magnitud a medir que puede ser indicada o registrada por el SM.
La evaluacin de la resolucin es hecha en funcin del tipo de instrumento.
- En los SM con la indicacin digital R = ID
- En los SM con indicacin analgica, la resolucin terica es cero, sin embargo, en
funcin de la dificultad para ejecutar la lectura o medida, la calidad del indicador y de la
propia necesidad de las lecturas.
*R = DE

: cuando la magnitud a medir presenta fluctuaciones

superiores a la propia DE.

*R = DE/2 : cuando se trata de SM de regular calidad y/o la magnitud

a medir presenta fluctuaciones significativas.
*R = DE/5 : cuando se trata de SM de buena calidad (trazos y
punteros finos, etc.), y la medicin en cuestin tiene que ser
realizada con mucho criterio.
*R = DE/10: solo podra usarse cuando el SM fuera de excelente
calidad y la medicin fuera altamente critica respecto a sus
errores.
f. Error sistemtico Es
Es una parte del error que siempre esta presente en las medidas a un valor de la magnitud a
medir, realizadas con un mismo instrumento y bajo las mismas condiciones.
g. Dispersin de la medicin DM
Especifica el rango de valores dentro del cual, con una probabilidad estadstica definida, se
situar el error aleatorio de una medicin. Normalmente se especifica una DM de modo que
cubra el 95% de los errores aleatorios, esto es:
DM (95%) = 1*S
Donde

t = f(n,p=95%)
S = Desviacin estndar

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h. Curva de error CE
Es un grafico de error a lo largo de RO, los errores son presentados en funcin del valor
indicado (lectura o medida). Este grafico es bastante explicito sobre el comportamiento del
instrumento y muy prctico para la determinacin del resultado de la medicin.

i. Correccin C
La correccin representa el error sistemtico. Lc = L + C, Lc es la lectura corregida, C = -Es.
j. Incertidumbre de la medicin IM
La IM de un SM expresa el mayor error que el mismo podr imponer a la medida a lo largo
de toda su RO.
Numricamente la IM esta dada por:
IM = E max
IM = Es + DM(95) mximo en todo el RO
Obs.
IM es el parmetro reducido que mejor describe la calidad del SM
k. Sensibilidad Sb
Es la variacin de la seal de salida (lectura) correspondiente a una variacin unitaria de la
magnitud a medir.
(L)
-------- = Sb
(Mm)

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L : lectura
Sb : sensibilidad
Mm: magnitud a medir
l. Precisin
Medidas precisas, significan medidas con poca dispersin (precisar definir claramente)
m. Exactitud
Medidas exactas implican error cero.
Obs.
Para definir claramente las caractersticas de los SM se deben utilizar los parmetros Es y
DM(m,p).
n. Caractersticas dinmicas
Las caractersticas metrolgicas y operacionales de los SM estn referidas normalmente a la
medicin de magnitudes estticas. Dependiendo de la forma constructiva de los instrumentos,
podrn presentar grandes errores de medicin s la magnitud a medir vara rpidamente con el
tiempo.
Para caracterizar el comportamiento metrolgico en la medicin de seales dinmicas, se tienen
parmetros especficos, la figura adjunta muestra los parmetros principales.
Te : Tiempo de estabilizacin = es el tiempo necesario, luego de haber
aplicado una entrada tipo escaln al SM, para lograr la estabilizacin.
g : ndice de cuadratura.
Xn : sobre-pasar la salida.

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. Resultados de la medicin RM
Una medicin hecha en conocimiento de causa debe entregar
RM = RB RB (unidad)
El RB, resultado base, expresa en valor ms probable de la magnitud a medir y la IR,
indeterminacin del resultado, indica una variacin relativa en torno al RB, rango en el cual
est el VVc, el valor verdadero convencional, con una probabilidad de encuadramiento de un
95%.
La indeterminacin del resultado es producto de:
i)
ii)

Magnitud a medir variable, Ej: T ambiente (barra en funcin del tiempo y

posicin), dimetro de un eje en diferentes posiciones diametrales.
Los errores del SM, tanto sistemticos como aleatorios.
La determinacin de los parmetros del resultado de la medicin no tienen una
frmula fija y si dependen de la informacin disponible, del grado de cuidado
adoptado, etc. El conocimiento del mecanismo de formacin de errores de
medicin y del comportamiento de la magnitud a medir, adems de un
adecuado criterio, establecern la medida del clculo del resultado base y de la
incertidumbre en el resultado.
Para los casos ms corrientes se puede establecer una frmula para el RM de
acuerdo a lo indicado en el siguiente cuadro.
Modos de ejecutar la medicin
Caso

Informaci
n
Haciendo
disponible
medicin
del SM

Magnitud
a medir
invariable

Magnitud
a medir

Procesos de Fabricacin II / C-910

IM

una Haciendo n medidas

RM=MIm

RM= MMIm
RM= MM(Im+2*S)

RM=(MEs)DM

RM= (MM-EsDM/n

Im

no es aplicable

RM=MM(Mmax+Im)

CE

no es aplicable

RM=(MM-Es)Mmax

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A.2. Caractersticas de los sistemas de medicin

Se expone a continuacin la terminologa empleada en los instrumentos de control siguiendo
las sugerencias de la ISO:

A.2.1.Campo de medicin
Espectro o conjunto de los valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisin del instrumento, se expresa estableciendo los dos valores externos. Por ejemplo
el campo de medida del instrumento de temperatura de la figura A.3 es de 100-300C
A.2.2. Alcance
Es la diferencia algebraica de los valores superiores e inferiores del campo de
medida del instrumento. En el instrumento de temperatura, de la figura A.3 a su alcance es de
200C.
A.2.3. Precisin
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y
define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Hay varias formas para expresar la precisin.

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a) Tanto por ciento del alcance, que es la forma usual de expresar la precisin.
Ejemplo en el instrumento de la figura A.3, para una lectura de 150C y una
precisin de + 0,5%, el valor real de la temperatura estarn comprendidos
entre 150+0,5x200/100=150 + 1, es decir, entre 149 y 151C.
b) Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo precisin de + 1C;
c) Tanto que ciento de la lectura efectuada. Ejemplo precisin de 1% de 150C,
es decir, 1,5C;
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo precisin
de 0,5% de 300C= 1,5C.
El fabricante especfica la precisin en todo el campo de medida del
instrumento, si bien a veces indica su valor en algunas zonas de la escala. Por
ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1% en toda la escala y
de 0,5% en la zona central.
La calibracin que el fabricante especfica en sus manuales corresponde al
valor que alcanza el instrumento despus de un ao de servicio en condiciones
normales de uso, lo que es distinto de los valores exigidos en el control de
calidad de fabricacin y en el almacn de entrega. Por ejemplo un instrumento
de precisin del + 0,5% tendr en control de calidad un +0,3% y en almacn
un + 0,4%.
A.2.4. Zona muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta, viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida. Por ejemplo. En el instrumento de la figura A.3(a) es de 0,1%, es decir, de
0,1x200/100=+0,2C.
A.2.5. Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de
la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura A.3 a es de 0,05%, su
valor ser de 0,05 x 200/100 = 0,1C.
A.2.6. Repetitividad
La repetitividad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la aguja o de la ndice
del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicios y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Se
considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del
alcance; un valor representativo es el de 0,1%.

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A.2.7. Histresis
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o
la aguja del instrumento para un mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos ascendente y descendente. Se expresa en tanto
por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si el instrumento de la figura A.3 (c) es de
0,3%, su valor ser de 0,3% de 200C = 0,6C.
A.3.Clases de Instrumentos
Segn la funcin del instrumento, se tiene:

Instrumentos ciegos sin indicacin visible de la variable.

Instrumentos indicadores con ndice que seala en una escala graduada el
valor de la variable, o bien si es digital muestra la variable en forma numrica
con dgitos.

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