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Producto 3
Producto 3
2- 09 - 2013
Taller I
Docente:
Ing. Arturo Dubravcic.
Integrantes:
Albizo Len Paola
Andrea.
Blacutt Al Jos Mario.
Caihuara Castellanos
Tania.
Cortz Yaez Sergio
Augusto.
Oa Gutirrez Carla
Andrea.
Vargas Flores Victor
Hugo.
Yucra Sullca Claudia
Nola.
Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe
tener densidad uniforme o una distribucin de materia que presente ciertas propiedades,
tales como la simetra.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo
debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.
Una figura cncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la misma figura. El
centroide de una lmina con forma de cuarto de Luna estar en algn punto fuera de la lmina.
El centroide de un tringulo (tambin llamado baricentro) se encuentra en el punto donde se
intersecan sus transversales de gravedad (lneas que unen un vrtice con el punto medio del
lado opuesto). Este punto es tambin el centroide de la superficie del tringulo.
CENTRO DE SIMETRA
El centro de simetra de una figura geomtrica es el centroide.
El centroide de un objeto o figura tambin puede definirse como un punto fijo del grupo de
isometra de dicha figura. Para un objeto, figura limitada o regin finita el grupo de isometra no
incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometra no es trivial, sus simetras pueden
determinar el centroide.
Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetra traslacional el centroide no est definido,
porque una traslacin no tiene ningn punto fijo.
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un
cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso
ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos
de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial
en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un
donde:
es la aceleracin angular.
, mientras que la
, donde
es el
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por
el centro de masa; M(Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).
inmediata:
.
con
Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura.
Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que sern paralelos a x e y). Designar como:
Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos
anteriores: