UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

MQUINAS ELCTRICAS1

Fecha: 05/08/2014

INFORME MOTOR LINEAL

Flores Paillacho Cristian Marcelo
Cflorespa@est.ups.edu.ec

ABSTRACT: en el informe desarrollado tratar de la

implementacin de un circuito de una motor lineal que tendr
la cualidad de cambio de polaridad en sus rieles para convertir
de mquina lineal a motor lineal con la ayuda de un
microcontrolador.
El microcontrolador ser el encargado de dar los pulsos a los
reles de 5v que segn el tiempo programado energizarn sus
bobinas para que se produzca el cambio de polaridad
convirtiendo de maquina lineal a motor lineal.

2.1 MOTOR LINEAL

Si hacemos que circule corriente por un conductor sometido a
un campo magntico, este se desplazar y est representado
en la figura 2[1].

KEY WORD: motor lineal, microcontrolador.

1. OBJETIVO
Conocer el funcionamiento y aplicacin de un motor lineal.
Obtener la inversin de las polaridades del voltaje en las
rieles de la mquina lineal.
Ser capaces de unir la parte de control (microcontrolador) a
la parte del motor lineal

Figura2. Motor lineal

La frmula ecuacin 2 que relaciona a estas magnitudes
es:
F= B*i*l

2. GENERADOR LINEAL
En la figura 1 se observa que cuando se mueve un conductor
en el interior de un campo magntico, circula corriente a travs
de este conductor.

Donde:
F = Fuerza con la que se desplaza el conductor.
B= Campo magntico.
i = Intensidad.
l = Longitud del conductor. [1].

2.1.1

Figura1. Generador Lineal

La frmula ecuacin 1 que relaciona a estas magnitudes es:
E= B* l *v

(Ecuacin 1)

Dnde:
F = Fuerza Electromotriz.
B = Campo Magntico.
v = Velocidad con la que se desplaza el conductor.
l = Longitud del conductor. [1].

(Ecuacin 2)

CONEXIN AL MICROCONTROLADOR

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Figura 3.-Esquema del microcontrolador acoplado a unos reles
de 5v.
En la figura3 se observa el esquema de control de la mquina
lineal realizado en proteus8

2.1.2

CDIGO DE PROGRAMACIN(mikroC)

void main() {
PORTB = 0;
TRISB = 0;
while(1)
{
PORTB = 4;
delay_ms(1000);
PORTB= 0;
delay_1sec;
PORTB = 3;
delay_ms(1000);
PORTB = 0;
delay_1sec;
}
}

2.1.3

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Se procede armar el esquema simulado de la Figura3., al
tener implementado el circuito se proceder a colocar el
voltaje de 5v para activar la parte de control, que ser la
encargada de invertir la polaridad en la mquina lineal.

Figura 4.-circuito implementado en el protoboard

En la Figura4. Se observa el circuito realizado en el protoboard

a partir de la simulacin de la figura3.

4.1 MAQUETA DE LA MQUINA LINEAL

3. MATERIALES

Imanes

Caja de madera triplex

Cables de conexin

Rieles de cobre

Protoboard

Reles simples de 5v

Transistor 3904

Regulador 7805

Resistencia de 330ohm

Resistencia de 1 ohm 10 w

Cristal

Pic 16f877a

Pulsador

Fuente Dc 12 v

Figura5. Mquina lineal

En la figura5 se observa la maqueta de la mquina lineal o
motor lineal la cual consta de 6 imanes adheridos al la caja de
triplex, sobre ellos unas rieles de cobre que sern las
encargadas de conducir la barra de cobre que se encuentra
sobre ellas.

5. CONCLUSIONES
La inversin de la polaridad en las rieles se logr mediante la
ayuda de un microcontrolador 16f877a el cual es el encargado
de dar los pulsos a los reles de 5v que activaran sus contactos
segn lo requerido.
la resistencia que va desde la parte de control especficamente
desde el primer comn del rele 1 hacia la riel del motor lineal

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tiene que ser baja pero con un wattiaje elevado ya que por
efecto de la corriente esta se calentar excesivamente.
Las rieles del motor lineal al igual que la barra que se
desplazar por estas tiene que ser de un material no
ferromagntico ya que la fuerza magntica es mucho mayor
que la fuerza inducida.
En la Maquina Lineal se genera tres tipos de magnitudes como
el campo magntico, fuerza electromotriz y corriente, esto
permite que visualizar el desplazamiento de la barra de cobre
sobre las rieles.

6. RECOMENDACIONES
Energizar la bobina de los reles con el voltaje estipulado en
sus parte superior en este caso 5v.
Alimentar al microcontrolador con 5v, por loq que se
recomiendo colocar un regulador 7805 para evitar cualquier
contratiempo.
Las rieles del motor lineal tienen que ser de un material de
altaconductividad para mejor visualizacin de este proyecto.

7. REFERENCIAS
[1]Unidaddidctica:"Electricidad,
electromagnetismo
y
medidas", Autor Antonio Bueno. [En lnea]. Disponible:
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_magnetismo_3/m
agnetismo_indice.html#alternador.

[2] http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corrientedirecta/motores-corriente-directa2.shtml