Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DISEOYCONSTRUCCINDEUNAMQUINA
COMPACTADORAMANUALDEBOTELLASDE
PLSTICOPET
RESUMEN
Esta tesis pretende dar un aporte para el correcto tratamiento de las botellas de
plstico PET (Tereftalato de Polietileno) al momento de ser desechadas a travs del
diseo y posterior construccin de una mquina que se encargue de compactar y
almacenar dichos residuos.
aquellas personas que operen la mquina, cabe destacar que los nios sern los
principales usuarios de ah el gran nfasis en este tema.
Finalmente esperamos que esta tesis sirva de referencia para aquellos que se
encuentren realizando trabajos relacionados con el procesamiento de botellas de
plstico PET de manera que tengan un punto de partida en cualquier etapa en la
que se encuentren sus proyectos segn sea el caso.
ii
NDICE
RESUMEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .i
DEDICATORIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
NOMENCLATURA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
INTRODUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
OBJETIVOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
JUSTIFICACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
NOMENCLATURA
Fuerza
Mf
Momento Flector
( N mm).
Mt
Momento Torsor
( N mm).
(2.1 10 5
(8 10 4
I0
(mm 4 ).
Momento de Inercia
(mm 4 ).
Esfuerzo Flector
N
).
mm 2
Esfuerzo Torsor
N
).
mm 2
fa
N
).
mm 2
N
).
mm 2
(N ).
N
).
mm
N
).
mm 2
N
).
mm 2
fm
N
).
mm 2
N
).
mm 2
eq
Esfuerzo Equivalente
N
).
mm 2
eqa
N
).
mm 2
eqm
N
).
mm 2
lim
Esfuerzo Lmite
N
).
mm 2
Adm
Esfuerzo Admisible
N
).
mm 2
lim a
N
).
mm 2
Esfuerzo de Rotura
N
).
mm 2
vi
FS
Factor de Seguridad.
dk
(mm).
(mm).
Db
(mm).
(mm).
lr
(mm).
As
Seccin de Tensin
(mm 2 ).
A3
Seccin de la Raz
(mm 2 ).
lk
Aeq
rea Equivalente
Relacin de Fuerzas.
fz
Asentamiento
ls
mm
).
N
mm
).
N
(mm 2 ).
(mm).
vii
Fz
Prdida de Pretensin
Factor de Ajuste
Fkr
Fuerza Residual
( N ).
Fa
( N ).
Fm
( N ).
FSAa
Fuerza Alternante
( N ).
Esfuerzo Alternante
( N ).
N
).
mm 2
FS max
(N ).
Presin Superficial
Ak
(mm 2 ).
N
).
mm 2
Tornillo
ngulo de la Hlice
( Rad ).
( Rad ).
d2
Dimetro de Flanco
(mm).
viii
INTRODUCCIN
Una de las consecuencias de esta era del consumismo por parte del hombre
es la generacin de residuos no biodegradables.
algn modo con el correcto tratamiento de estos residuos mediante el diseo de una
mquina que permita compactar y almacenar las botellas de plstico para su posterior
recojo y reciclaje.
Se apela a un diseo simple, compacto, de poco mantenimiento para lo cual se
pens en utilizar la fuerza proporcionada por la persona que opere la mquina, lo que
nos llev a incorporar un mecanismo de entrega de recompensa para alentar su uso.
Uno de los lugares donde se piensa colocar la mquina es en los colegios, lo
que conllev a un estudio riguroso en cuanto a seguridad se refiere, para lo cual se le a
previsto de mecanismos que eviten accidentes a los nios que la manipulen.
Otro aspecto visto en el trabajo es el de la seguridad, pero en este caso por
parte de la mquina para proteger sus diversos mecanismos que le permitan trabajar
correctamente evitando as reparaciones en muy cortos periodos de tiempo.
Se dan todas las pautas necesarias para su fabricacin, esto incluye los planos
necesarios para su construccin como tambin los materiales que se emplearn
debidamente justificados, haciendo uso de los conocimientos cientficos y tcnicos
adquiridos durante nuestra estada en esta casa de estudios.
OBJETIVOS
Crear un diseo que sea de fcil acceso para cualquier persona, esto incluye
especialmente a los nios.
JUSTIFICACIN
Contribuir en parte con una solucin para contrarrestar el efecto nocivo de los
desperdicios (en nuestro caso las botellas de plstico PET) que son arrojados sin ningn
reparo y que causan grandes problemas al medio ambiente.
Crear conciencia del cuidado del medio ambiente entre las personas, en
especial de los nios quienes son, en realidad, el objetivo principal por el cual su diseo
tomo esta forma.
CAPTULO 1
EVALUACIN DEL PROBLEMA
empiecen de lo ms bsico a lo ms
Proyecto
Deseo o
Exigencia
E
D
E
D
E
D
E
E
E
E
E
Deseo o
Exigencia
E
E
E
E
E
E
E
Descripcin
Fabricacin:
Deben utilizarse mtodos de fabricacin tales que hagan
factible su construccin en serie.
Control:
Se deben controlar todas las etapas de fabricacin de la
mquina segn las normas correspondientes.
Montaje:
Debe ser de fcil instalacin.
Transporte:
Debe tener un peso y forma adecuada de tal manera que su
transporte y manipulacin durante su instalacin no sean
complicadas.
Uso:
La mquina puede ser usada en cualquier lugar del Per.
Mantenimiento:
La mquina debe tener un acceso fcil a sus componentes
y la zona de depsito.
Las piezas de recambio deben de ser de fcil adquisicin.
Debe tener proteccin contra la corrosin.
Adems de ser
segura para sus usuarios debe poder ser transportable y de fcil mantenimiento.
Con esto iniciamos la bsqueda del diseo ptimo que cumpla en gran
medida con lo estipulado en la lista de exigencias.
http://www.ecopil.com/castellano/mapawebes.htm
Figura 1.1
Figura 1.2
http://www.ecopil.com/castellano/mapawebes.htm
Figura 1.3
http://www.ecopil.com/castellano/mapawebes.htm
Figura 1.4
10
Coloque la palanca en
posicin
vertical
nuevamente.
La
lata
compactada caer en el
receptculo.
Figura 1.6
http://www.gumballs.com/
Figura 1.6
Figura 1.7
11
Otro de los dispositivos que buscamos es el que pueda servir para la entrega
de un premio despus de compactar una botella. Como vimos anteriormente los
dispensadores mecnicos de gumball (chicles en bola) son una gran alternativa para
la solucin de este problema, es ms, en adelante se usar este dispositivo como
base en el diseo de nuestro propio dispensador adaptado a nuestra mquina.
12
13
CAPTULO 2
PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN
14
Bastidor
Sistema de
Seleccin.
Sistema de
Compactado.
Sistema de
Entrega de
Premio.
Sistema de
Almacenamiento.
matriz morfolgica que nos ayudara a visualizar las alternativas posibles para cada
funcin y as poder obtener nuestro concepto solucin.
15
16
Criterios Tcnicos y
Econmicos
1
Manipulacin
Estabilidad
Rapidez
Calidad de Trabajo
Fcil Mantenimiento
Complejidad
Seguridad
Fabricacin
Control
10
Costo de Materiales
Total
16
20
40
Este nuevo
17
de la botella, a la vez cuenta con pas perforadoras las cuales permite compactar las
botellas que ingresen cerradas (con la tapa puesta).
Como se puede observar, el sistema de premio esta relacionado con el
sistema de compactado, el sistema de premio es accionado una vez que una botella
de plstico es compactada.
18
2.3.1
19
2.3.1.1
Evaluacin Tcnica.
Criterio Tcnico
P. Preliminar 1
P. Preliminar 2
Funcin.
Forma.
Diseo.
Seguridad.
Ergonoma.
Fabricacin.
Montaje.
Uso.
Mantenimiento.
Total
23
21
36
2.3.1.2
Solucin Ideal
Evaluacin Econmica.
Criterio Econmico
P. Preliminar 1
P. Preliminar 2
Solucin Ideal
Costo de Material
Costo de Fabricacin
Total
12
Proyecto
X1 = 23/36 = 0.64
Y1 = 9/12 = 0.75
X2 = 21/36 = 0.58
Y2 = 9/12 = 0.75
20
Valor Xi
Valor Yi
Calificacin
0.8
0.8
0.7
0.7
Buena Solucin.
0.6
0.6
Solucin Deficiente.
21
la tabla 2.2.
22
Botella
Plstico
Vidrio
Grande
Pequea
Capacidad (lts.)
0.525
Masa (Kg.)
0.075
0.025
d (mm)
30
30
D (mm)
120
70
L (mm)
370
260
Pequea
0.3
Botella
Pequea
Grande
Fuerza (N)
Reduccin del
volumen original (%)
200 300
30
600 700
50
300 400
50
1100 1300
60
V INICIAL V FINAL
100%
V INICIAL
23
24
25
26
27
28
CAPTULO 3
DISEO Y CLCULO DETALLADO DE LOS ELEMENTOS DE LA
MQUINA
mediante una palanca hecha tambin de un tubo al igual que el eje pero de menor
dimetro y unida a cada uno de sus extremos, la forma de la palanca es de una C,
de ah la razn por la cual es unida al eje en dos puntos.
En la posicin opuesta a la placa se encuentra una contraplaca reforzada y
unida al bastidor, las botellas son puestas entre estas placas y es la fuerza aplicada
por la palanca y trasladada por el eje a la placa la que permite compactarlas.
La geometra particular del sistema de compactado se debe a la manera en que
las botellas son transportadas dentro de la maquina a travs de una rampa con una
inclinacin de 30 grados aproximadamente que garantizan que las botellas lleguen a
la parte inferior de las placas (placa y contraplaca) para ser compactadas.
La contraplaca esta dividida en dos partes: La placa base que es la parte que va
fija al bastidor y que da el soporte a las botellas a ser compactadas; es aqu donde se
sujetan las pas perforadoras que permiten perforar las botellas de plstico en caso
estas se encuentren aun cerradas por sus respectivas tapas, de esta manera
aseguramos su compactado.
mediante unas bisagras que le permiten girar, el propsito de esta placa es remover
29
las botellas de las pas perforadoras, esta accin la realiza con ayuda de un resorte
alojado tambin en la placa base que empuja la placa mvil logrando despegar las
botellas de las pas perforadoras adems, conduce las botellas la compactadas
hacia una ranura al final de las placas para su almacenamiento en un contenedor y
por ultimo, activa y desactiva el mecanismo que permite la entrega de premios a los
usuarios por las botellas compactadas.
El sistema cuenta con un resorte que une el bastidor con la parte trasera de la
placa de compactado de tal manera que cuando todo el sistema llegue a su recorrido
final el resorte se estire y lo retorne a su posicin inicial para continuar con el
compactado de la siguiente botella.
a) Posicin inicial.
30
La carga mencionada es
F 80 Kg 9.81
m
785 N (Peso de una persona adulta colgada de la palanca).
s2
31
R 785
800
5023N (Fuerza de compactado a partir de la fuerza ejercida por la
125
persona sobre la palanca sin tener en cuenta la fuerza de
un resorte que restituye la posicin inicial de la palanca).
2 R x R Sen30 O 0
R x 5023
Fy = 0
0.5
1255.8 N
2
2 R y F R Cos30 O 0
Ry
32
R X Q X 1255.8 N
RY QY 1792.5 N
R AX RBX
QX
627.9 N
2
R AY R BY
QY
896.3 N
2
33
En las figuras 3.6 al 3.10 se muestran los diagramas de fuerzas y momentos entre
los puntos A y B(ver figura 3.3):
34
35
Mt r
Io
Io
(60.3 4 52.5 4 )
551878.2mm 4
32
r 30.15mm ;
M t 313938 N mm
N
313938 30.15
17.2
551878.2
mm 2
fX
IX
M fX X
IX
(60.3 4 52.5 4 )
64
275939.1mm 4
36
X 30.15mm
fX
fY
M fX 239857.8 N mm
239857.8 30.15
N
26.2
275939
mm 2
M fY Y
IY
I Y I X 275939mm 4
Y 30.15mm ;
fY
M fY 342386.6 N mm
342386.6 30.15
N
37.4
275939
mm 2
El esfuerzo flector ser la resultante de los esfuerzos flectores sobre los ejes X e Y:
N
mm 2
eq f 2 3 2 lim
lim 240
N
(Esfuerzo limite a la fluencia para el tubo de acero ASTM A53)
mm 2
N
mm 2
FS
lim 240
4.4
eq 54.6
37
fa
N
17.2
8.6
2
mm 2
f
2
N
45.7
22.9
2
mm 2
eq a f a 2 3 a 2 lim a
lim a 170
N
(Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
tubo de acero ASTM A53).
N
mm 2
fm 22.9
N
mm 2
m 17.2
N
mm 2
eq m f m 2 3 m 2
Reemplazando los valores tenemos:
N
mm 2
Comparando este valor con los esfuerzos alternantes y de rotura del material:
lim a 170
N
(Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
tubo de acero ASTM A53).
38
b 410
N
(Esfuerzo limite a la rotura para el tubo de acero ASTM A53).
mm 2
FS
eq a eq m
a
lim
b
1
27.3 27.3
170 410
4.4
Comprobamos que el eje no fallara por fatiga bajo la carga de diseo teniendo
un margen de sobrecarga muy grande segn el resultado del factor de seguridad.
3.1.3 Clculo de la Palanca.
Al igual que el eje, la palanca esta hecha de un tubo de acero ASTM A53 pero de
un dimetro menor teniendo este como medida nominal de 1 pulgada Schedule 40.
La medida del dimetro exterior es 33.4 milmetros con un espesor de pared de 3.4
milmetros dando un dimetro interior de 26.6 milmetros.
La eleccin de un tubo de dimetro al del eje es por la necesidad de que la
persona que accione la maquina pueda asir con comodidad la palanca para que
pueda aplicar la fuerza necesaria para compactar la botella que ha introducido en
esta.
Mf
Fc
800
Mf
Fc
Figura 3.13 Fuerzas sobre la seccin de la palanca.
39
Las fuerzas y momentos sobre los extremos de la palanca (sobre el eje) son:
Mf
785 N 800mm
313938 N mm
2
FC
Fdiseo 785 N
392.5 N
2
2
IX
Mf y
IX
Asec cion
(33.4 4 26.6 4 )
64
M f 313938 N mm
FC
36494.3mm 4
; ASeccion
313938 16.7
N
143.7
36494
mm 2
y 16.7mm
(33.4 2 26.6 2 )
4
320mm 2
392.5 N
N
1.3
2
320mm
mm 2
40
eq f 2 3 2 lim
lim 240
N
(Esfuerzo limite a la fluencia para el tubo de acero ASTM A53)
mm 2
N
mm 2
FS
lim
240
1.7
eq 143.8
milmetros.
Mf y
IX
FC
Fdiseo 785 N
392.5 N
2
2
FC
0.5 Asec cion
41
IX
(39.4 4 33.4 4 )
64
M f 313938 N mm
y 19.7mm
57175mm 4 ;
;
313938 19.7
N
108.2
57175
mm 2
ASeccion
(39.4 2 33.4 2 )
4
342.8mm 2
392.5 N
N
2.3
171.4mm
mm 2
lim 240
N
(Esfuerzo limite a la fluencia para el acero ASTM A53)
mm 2
N
mm 2
N
N
154
mm
mm 2
FS
Adm
154
1.4
eq 108.1
Se deber tomar
42
algunas medidas para reforzar esta rea para evitar que falle por alguna sobrecarga
mayor.
3.1.3.5 Verificacin por Fatiga.
Comprobaremos la resistencia del cordn de soldadura por el anlisis de fatiga
bajo una carga de caracterstica pulsante.
fa
108
N
54
2
mm 2
2.3
N
1.2
2
mm 2
eq a fa 2 1.8 a 2 Adm
lim a 170
N
mm 2
N
(Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
acero ASTM A53).
N
N
Adm 108.8
2
mm
mm 2
Para los esfuerzos alternantes medios flector y de corte por ser una carga de
caracterstica pulsante (pulsante pura para simplificar nuestro anlisis) tenemos:
fm fa 54
N
;
mm 2
m a 1.2
N
mm 2
eq m f m 2 1.8 m 2
43
N
mm 2
N
(Esfuerzo limite a la rotura para el acero ASTM A53).
mm 2
FS
eq a eq m
Adm
b
1
54.1 54.1
108.8 410
1.5
Se verifica que no falla bajo la carga de diseo y puede soportar una moderada
sobrecarga.
44
Segn recomendaciones:
Espesor mnimo de garganta = 3 mm
Espesor mximo de garganta = 0.7t (t = espesor de pared)
Tipo de cordn: Doble cordn en ngulo abombado.
45
I proy
Mf y
I proy n
3 60.33
54814mm 4
12
y 30.15mm
N
627875 30.15
57.6
6 54814
mm 2
R
5023N
N
9.2
2
0.5 Asec cion 0.5 1085.4mm
mm 2
9.2
N
4.6
2
mm 2
46
fa
f
2
57.6
N
28.8
2
mm 2
eq f 2 1.8 2 Adm
f 57.6
N
mm 2
lim 240
N
(Esfuerzo limite a la fluencia para el acero St-37)
mm 2
9.2
N
mm 2
N
mm 2
N
mm 2
FS
Adm 153.6
2.7
57.9
eq
47
Se verifica lo mismo que el caso del anlisis por carga esttica los cordones
soportan la carga de diseo y se tiene una buena capacidad de soportar sobrecarga
si se diera el caso.
3.1.4.4 Verificacin por Fatiga.
Comprobaremos la resistencia de los cordones de soldadura por el anlisis a la
fatiga bajo una carga de caracterstica pulsante.
N
(Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
acero St-37).
0.32 0.69
0.5
2
eq a 29.5
N
mm 2
N
mm 2
eq m fm 2 1.8 m 2
fm 28.8
N
mm 2
m 4.6
N
mm 2
N
mm 2
48
b 370
FS
N
(Esfuerzo limite a la rotura para el acero St-37)
mm 2
1
eq a eq m
a
lim
b
1
29.5 29.5
68
370
Axial
R AY 1792.5
896.3 N
2
2
Transversal
R AX 1255.8
627.9 N
2
2
49
Ajuste
Resultado obtenido de la seleccin inicial: Tornillo hexagonal M 10 150 DIN 931 8.8
3.1.5.1 Elasticidad del Tornillo ( s ).
li
E s Ai
dk
Db
ls
lr
As mm 2
A3 mm 2
M10
17
20
10.5
130
10
58
52.3
s
l
1 0.4d
0.5d 0.4d
s 2 r2 r
E d
A3
A3
d
d 2
4
4
4
1
130
10
4
4
5 mm
0
.
974
10
5
N
2.1 10 78.5 78.5 52.3 78.5
l d
x k 2k
Da
Aeq
Da 18mm
lk
EAeq
1
d k 17mm
Da d k l k 117mm
3 130 17 3
1.9
2
18
d
4
2
k
Db
2
d k Da d k x 1 1
2
130
mm
0.35 10 5
5
N
2.1 10 189.76
50
p
0.35 10 5
0.26
s p 0.974 10 5 0.35 10 5
3.1.5.4 Asentamiento ( f z ).
l
f z 3.25 k
d
0.34
10 3 mm ;
l k 130
13
d
13
Fz f z
Sp
7.8.10 3
0.26
579.4 N
0.35 10 5
Fm a Fkr 1 n FA Fz
a 1.6
l1
85
0.65
l k 130
FA 896.3 N
51
FSAa n
FAo FAu
F
896.3
n Ao 0.65 0.26
448.2 N
2
2
2
FSAa 448.2
N
8.6
52.3
A3
mm 2
Alt 53
N
mm 2
FS
Alt 53
6.2
A 8.6
FS max 2469.8
N
25.7
96
Ak
mm 2
PG 240
FS
N
(Esfuerzo limite a la fluencia para el acero St-37)
mm 2
240
9.3
25.7
2
M
3 2
Fm 2318.3
N
40
58
As
mm 2
52
d
M t Fm 2 tg
2
tg
P
1.5
0.059
d 2 3.14 9.25
tg
uG
0.16
0.185
0.866
cos 30
3.35
10.47
9.25
M t 2318.3
tg13.82 2637.6 Nmm
2
d
I0
3 1
s 3.148.7
112.2mm 2
Wt
d
16
16
s
2
; ds
d2 d3
2
M t 2637.6
N
23.5
112.2
Wt
mm 2
eq
FS
40
3 23.5 2 57.1
lim 640
11.2
eq 57.1
N
mm 2
d Db
M a M t Fm u k k
27.5
M a 2637.6 2318.3 0.18
5506.5 Nmm 5.5 Nm
4
M a 5.5 Nm 58 Nmadmisible
(Menor al momento de ajuste mximo para tornillo DIN 931-8.8)
53
54
PX 1255.8 N
PY 1792.5 N
Carga P
PX PY
2
Pm
P
d b
Donde:
d: Dimetro interior de la bocina.
b: Ancho de la bocina.
Pm
N
2188.6
1
60 36
mm 2
b 80
FS
N
(Resistencia mxima para el bronce SAE 64)
mm 2
b
Pm
80
80
1
55
Entonces:
47 408 49 42 FR 180
21234
115 N
185
56
FR K L
FR
N
).
m
= Alargamiento (m).
N
entonces
m
FR
115
L
0.08m
1500
K
Entonces:
57
3.2.1
El bastidor fue diseado de tal manera que soporte el peso de todos los
componentes de la mquina sin fallar, y a su vez tengan las dimensiones necesarias
para permitir un adecuado funcionamiento.
En la figura 3.27 y 3.28 podemos observar las fuerzas principales sobre el
bastidor, las cuales sirvieron para el anlisis de los clculos correspondientes.
58
df
Rcy
5665990
3541.2 N
1600
De 5:
Rey 3541.2 N
De 6:
Rdy 686.2 N
De 5:
R fy 686.2 N
59
Las reacciones con signo negativo dan cuenta de que la mquina al recibir la
carga de diseo tiende a volcarse, es por eso que se contempla sujetarla al suelo
mediante tornillos de anclaje.
de espesor.
60
R AY RBY 2175 N
61
U
M M
dx
a 0 EI Ma
L
Se puede observar en la figura 3.33 que hay simetra respecto a la fuerza sobre la
viga 1, por lo que haremos el clculo solo de la primera mitad ( L 375mm)
Mx Ma 0.5Qx
L
Mx
1
Ma
a ( Ma 0.5Qx) EI dx
0
1
1
( Ma x 0.25Qx 2 ) 0L
( Ma L 0.25Q L2 )
EI
EI
Pero a 0 (empotrado)
1
( Ma L 0.25Q L2 ) 0 Ma 0.25Q L 0
EI
Donde Ma x 0.25Q L 0.25 2175 375 203906.3 N mm
3.2.2.1.1 Diagrama de Fuerzas Internas.
62
Fuerzas en el eje X
R AX RBX 1087.5 N
63
I X IY
43 433 37 37 3
128720mm 4
12
12
fx
N
203906 21.5
34.1
128720
mm 2
fy
N
101953 21.5
17
128720
mm 2
Mf y
I
El esfuerzo flector ser la resultante de los esfuerzos flectores sobre los ejes X
e Y:
f fx 2 fy 2 f 34.12 17 2 38.1
Calculamos el esfuerzo de corte:
N
mm 2
F
0.5 Asec cion
R AX
543.8
N
2 .3
0.5 480
240
mm 2
64
R AY
1087.5
N
4 .5
0.5 480
240
mm 2
El esfuerzo de corte ser la resultante de los esfuerzos cortantes sobre los ejes X
e Y:
x 2 y 2 2.3 2 4.5 2 5
N
mm 2
eq f 2 3 2 Adm lim 2
0.8 (Soldadura en ngulo y esfuerzos combinados).
2 0.8(CalidadII )
lim 240
f 38.1
N
(Esfuerzo limite a la fluencia para el acero St-37)
mm 2
N
mm 2
N
mm 2
eq 39.1
N
mm 2
153.6
N
FS Adm
3.9
2
eq
39.1
mm
65
fa
a
N
38.1
19
2
mm 2
N
5
2.5
2
mm 2
lim a 170
N
(Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
acero St-37)
1 0.69
2 0.8(calidadII )
eq a 19.3
N
mm 2
N
mm 2
eq m fm 2 1.8 m 2
fm 19
N
mm 2
m 2.5
b 370
FS
N
mm 2
N
mm 2
N
(Esfuerzo limite a la rotura para el acero St-37)
mm 2
eq a eq m
Adm
b
1
19.3 19.3
93.8 370
3. 9
66
Fuerzas en el eje X
R AX RBX 1087.5 N
67
Al igual que para la viga 1 nos valemos del teorema de Castigliano para hallar los
momentos en A y B sobre el plano YZ.
R AY RBY 2175 N
F 1087.5 N ;
F
0 ;
M A
M Y R AZ y M A
M Y
1
M A
F R AZ
F
0
M A
;
;
M Z R AZ 125 M A 1087.5 z
M Z
1
M A
68
M
A 2 Y
EI
A
D
D
M Y
M M Z
F F
dy 2
dz 2 Z
dz
EA
M
EI
M
M A
A
A
C
C
125
375
D
MY
R 125 M A 1087.5z
MZ MZ
RAZ y M A
dz 2
dy 2
dz
dy 2 AZ
EI M A
EI
EI
M A
0
0
C
Como A 0 entonces:
R AZ
375 2
125 2
M A 125 R AZ 125 375 M A 375 1087.5
0
2
2
M
dy 2 Y
EI
M Y
RAZ
F F
dy 2
EA RAZ
M M Z
dz 2 Z
EI RAZ
dz
M Y
y
R AZ
F
0 ;
R AZ
Para el tramo CD:
F
1
R AZ
M Z
125
R AZ
125
375
RAZ y M A
R 125 M A 1087.5z
1087.5
A 2
dy 2
ydy 2 AZ
125dz
EA
EI
EI
0
0
0
375
Como A 0 entonces:
R AZ
I
375 2
125 2
125
MA
R AZ 125 375 M A 375 1087.5
1087.5 3 0
A
2
3
2
69
R AZ 2300 N ;
M A 98713.8 N mm
fZ
fX
M fZ y
I
M fX z
I
N
78487.5 21.5
13.1
128720
mm 2
N
98713.8 21.5
16.5
128720
mm 2
f fZ 2 fX 2 21.1
N
mm 2
FX
0.5 2511.5 Sen(60)
N
2 .6
0.5 Asec cion
0.5 480
mm 2
FZ
2300
N
Z
9 .6
0.5 Asec cion 0.5 480
mm 2
El esfuerzo de corte ser la resultante de los esfuerzos cortantes sobre los ejes X
y Z:
X 2 Z 2 2.6 2 9.6 2 10
N
mm 2
eq f 2 3 2 Adm lim 2
0.8 (Soldadura en ngulo y esfuerzos combinados).
2 0.8(CalidadII )
lim 240
N
(Esfuerzo limite a la fluencia para el acero St-37
mm 2
70
f 21.1
N
mm 2
10
N
mm 2
eq 27.3
N
mm 2
153.6
N
FS Adm
5.6
2
eq
27.3
mm
fa
a
f
2
N
21.1
10.5
2
mm 2
10
N
5
2
mm 2
lim a 170
N
(Esfuerzo limite a la fluencia bajo carga pulsante para el
mm 2
acero St-37)
1 0.69
2 0.8(calidadII )
eq a 12.5
N
mm 2
N
mm 2
71
eq m fm 2 1.8 m 2
fm 10.5
N
mm 2
m 5
b 370
FS
N
mm 2
N
mm 2
N
(Esfuerzo limite a la rotura para el acero St-37)
mm 2
eq a eq m
Adm
b
1
12.5 12.5
93.8 370
72
M A : M a L M a 800 266.7 M a
A
3 EI
3 EI
EI
M b L M b 800 133.3 M a
6 EI
6 EI
EI
M B : M a L M a 800 133.3 M a
A
6 EI
6 EI
EI
En 1: A
M b L M b 800 266.7 M a
3 EI
3 EI
EI
6 EIL
6 EI 800
EI
6 EIL
6 EI 800
EI
73
En 2: A
6 EIL
6 EI 800
EI
6 EIL
6 EI 800
EI
En 3: A
6 EIL
6 EI 800
EI
6 EIL
6 EI 800
EI
A 0
400
EI
EI
EI
EI
B 0
400
EI
EI
EI
EI
E 210000
N
mm 2
I 79220mm 4
2
218610 800 2
Ma : Y Ma L
0.540mm
a
9 3 EI 9 3 210000 79220
74
2
231046 800 2
Mb : Y Mb L
0.570mm
b
9 3 EI 9 3 210000 79220
En 1:
3
2
3
2
3
2
Y1
9 3 EIL
9 3 210000 79220 800
Y2
9 3 EIL
9 3 210000 79220 800
Y3
9 3 EIL
9 3 2100000 79220 800
En 2:
2
3
2
En 3:
2
3
2
3
2
0.300mm
mm
0.380
0.8m
m
mm
m
75
G 80000
A 0
C 0
N
mm 2
;
TL1
G 4 A2t
C C / A A
D D / C C 0.0016
B 0
Torsin angular = 0.0032rad 3.2 10 3 rad
Torsin angular mxima recomendada = 4 10 3 rad
3.3
Sistema de Seleccin.
76
En uno de sus extremos se encuentra sujeta una serie de flejes metlicos que
llamaremos contrapesos que mantienen la placa girando en una direccin
determinada, en este caso hacia la placa compactadora cuando esta se posiciona
segn la figura 3.47, permitiendo conducir la botella de plstico para ser
compactadas.
El contrapeso tambin tiene la funcin de diferenciar las botellas de plstico de
entre otros objetos que sean introducidos al sistema.
La diferenciacin se
determina por el peso de las botellas una de cuyas caracterstica es ser livianas,
cualquier objeto diferente a un botella de plstico tiende a ser en su mayora mas
pesados que esta, por esta razn la placa de seleccin no girara una vez ubicada en
la posicin inicial con direccin a la placa compactadora sino en sentido contrario
donde se ubica el contenedor que almacenara estos objetos extraos.
77
Tenemos:
MP - masa de la placa.
MC - masa del contrapeso.
Para la botella de plstico:
M P 75 gr. 0.075 Kg
M C g 65 M B g 30
M C 65 0.3 30 M C 0.14 Kg .
78
79
80
CAPTULO 4
PLANOS
Bastidor (DESP-A1-01)
Soporte (DESP-A4-04)
Bocina (DESP-A4-05)
Deposito (DESP-A4-10)
81
CAPTULO 5
COSTOS DE FABRICACIN
La
material y la cantidad de este que se va a necesitar, para lo cual hemos realizado los
metrados de los materiales necesarios obtenidos de los planos de fabricacin.
Aceros San Carlos SRL fue la empresa a la que recurrimos para poder obtener
la informacin de los costos de los materiales necesarios para la construccin de la
maquina compactadora.
donde obtuvimos la informacin necesaria con relacin a los costos de mano de obra
involucrados en la fabricacin de los distintos componentes que conforman la
mquina.
La eleccin de dos empresas y no solo una que nos cotizara de forma conjunta
la parte de material y mano de obra fue el de poder tener la informacin diferenciada
82
Componentes
de la Maquina
Bastidor
Palanca
Compactadora
Soportes
Pas
Perforadoras
Placa Base
Sistema de
Seleccin
Sistema de
Entrega de
Premio
Cobertura total
de la Maquina
Deposito
Materiales
Costo Material
(Inc. Transporte
al taller)
Costo Mano
de Obra
Total
S/ 168.70
S/ 413.40
S/ 121.30
S/ 296.50
L1x1x3/16
3 perfiles
1x1x
1 perfil
2x Sh 40
tubo(3m)
1x Sh 40
tubo(3m)
400x600x5mm
1 plancha
ST 37(soportes)
SAE 64(bocinas)
ASTM 1045
8 piezas
400x800x5mm
S/ 200.00
S/ 52.00
S/ 36.00
S/ 88.00
1200x2400x1mm
plancha
S/ 65.00
S/ 45.00
S/ 110.00
S/ 44.70
S/ 88.40
S/ 47.80
S/ 39.00
S/ 280.00
S/ 80.00
S/ 70.00
1200x2400x1mm
3 planchas
S/ 390.00
S/ 270.00
S/ 660.00
1200x2400x1mm
1 plancha
S/ 130.00
S/ 90.00
S/ 220.00
Sub-total
S/ 2217.90
Desarrollo e
Ingeniera
S/ 200.00
Total costo
por Mquina
S/ 2417.90
83
84
85
86
CONCLUSIONES
87
Capacidad (litros)
Menos de 1.5
60
40
Ms de 2.5
30
RECOMENDACIONES
Dadas las limitaciones del compactado con fuerza humana, los futuros
modelos de mquinas compactadoras debern incorporar energa elctrica de
manera que se pueda obtener la suficiente energa para poder obtener un
excelente compactado y un proceso con mayor cantidad de botellas
compactadas por hora.
88
BIBLIOGRAFA
[1]
Bachmann Forberg.
[2]
[3]
Feodosiev,
[4]
[5]
V.
[6]
[7]
Groover, Mikell P.
Fundamento de la Manufactura Moderna, Ed. Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico, 1977.
[8]
[9]
[10]
Krick, E. Introduccin a la Ingeniera y al Diseo en Ingeniera, Ed. Limusa,
2004.
[11] Luzadder, Warren. Fundamentos de Dibujo en Ingeniera, 6ta edicin, Ed.
CECSA, Mxico, 1972.
[12]
[13]
Norton, R.
Mxico, 1999.
89