TIPOS DE MOTORES D.

C
Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo
como motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto
(Compound). Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o
de excitacin separada o pueden tener campos de imn permanente.
Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan
en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones.
Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal,
especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja
potencia.
Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una
fuente de potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser
susceptibles a la desmagnetizacin por cargas de choque elctricas o
mecnicas. Los campos de imn permanente no se pueden ajustar para
entonar el motor para ajustarse a la aplicacin, como pueden los de
campo bobinado.
MOTOR SHUNT
En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo
es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que
la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la
velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza
contra electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en
balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor
shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de
plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de
campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la
corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un
ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto
tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y
el motor se dice que est inestable.
MOTOR SERIE
En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la
carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de
la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad
aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio
pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor

serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima

velocidad de operacin segura.
MOTOR COMPUESTO (COMPOUND)
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del
bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el
cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de
armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo
serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o
plana como la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un
motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la
debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad
segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas
veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque
constante a travs de un amplio rango de velocidad.
MOTOR SHUNT ESTABILIZADO
Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la
cada de velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es
arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta
con la corriente de carga y produce un motor estable con una
caracterstica de cada de velocidad para todas las cargas.
El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor
un motor shunt estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor
shunt estabilizado es tpicamente menor al 15%.
La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt
estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para
aumentar la velocidad a un nivel de operacin mas alto, el flujo del
devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera
que a medida que la corriente aumenta, la cada de velocidad es un
porcentaje mayor que antes.
En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar
seriamente el funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el

campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de

estabilidad nos son crticos, como en un frenado regenerativo, el campo
serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee.
Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe
asegurar que la mxima velocidad segura del motor no es excedida y
debe reconocer la perdida de torque que resulta de la operacin del
motor shunt estabilizado sin el devanado serie.
CONCEPTOS BSICOS
Velocidad, Torque y Potencia (HP)
Las caractersticas velocidad - torque dan al motor D-C una verstil
aplicacin. El torque de rgimen de un motor D.C es dado a una
velocidad especfica llamada Velocidad Base.
La velocidad base se define como las RPM de un motor D.C cuando
opera a:
1.- Corriente de campo de rgimen
2.- Voltaje de armadura de rgimen
3.- Carga de rgimen (Corriente de Armadura)
La velocidad base (RPM) se muestra en la placa del motor. Tpicas
velocidades base para motores D.C son: 850, 1150, 1750 y 2500 RPM. A
velocidad base, un motor D.C entrega la velocidad, torque y HP de
rgimen (nominales). La tolerancia de la NEMA para la velocidad base es
de 7 % .
La combinacin de velocidad y torque desarrolla los HP de rgimen de
acuerdo con la siguiente relacin:
H.P = (1)
5250
Donde:
Torque (T): libra-pie
Velocidad (N): r.p.m
Esta frmula establece los HP del motor a un torque y velocidad
especficos. Los motores se acoplan a reductores, correas y poleas, y
otros dispositivos modificadores de velocidad, para producir torque y/o

velocidades mayores que las de placa, pero esta combinacin nunca

debe exceder el valor de los HP de placa. Dicho de otra manera, pueden
obtenerse torques mayores, pero solo a proporcionalmente velocidades
menores, o se disponen de velocidades mayores (hasta la mxima
velocidad de placa con debilitamiento del campo) si proporcionalmente
se acepta un menor torque.
ECUACION GENERAL DEL MOTOR
Con la excepcin de los controladores que tambin regulan la corriente
de campo, el voltaje de armadura Et es el nico parmetro que el
controlador puede directamente cambiar o regular. Los sistemas de
control pueden clasificarse como reguladores de voltaje, velocidad,
corriente (torque), tensin o posicin. Todos estos sistemas utilizan un
dispositivo de realimentacin apropiado para permitir al controlador
regular la funcin deseada.
La ecuacin general del motor define el funcionamiento del motor bajo
diferentes condiciones de voltaje y carga
Et = Ec + Ia.Ra (2)
Donde:
Et: Voltaje en los terminales de la armadura
Ec: Fuerza contra electromotriz
Ia: corriente de la armadura
Ra: resistencia de la armadura
Ec = K..N (3)
Siendo:
: el flujo magntico
N: velocidad (rpm)
El voltaje Ec se opone al voltaje aplicado a la armadura Et, y por esta
razn es llamado fuerza contra electromotriz (FCM). Este voltaje es el
resultado del corte del campo magntico al girar los conductores de la
armadura, produciendo as un voltaje generado. Bajo condiciones
normales de operacin, este trmino (Ec) es mucho mayor que el termino
Ia.Ra. La velocidad del motor es proporcional al voltaje aplicado en los
terminales, el cual es el voltaje que se muestra en la placa del motor.

Tpicamente, la resistencia de la armadura (Ra), est en el orden de 1

Ohm, o menos, y la corriente de armadura (Ia), es funcin de la carga
mecnica del motor. Por ejemplo, considere un motor de 20 HP:
Voltaje en los terminales: Et = 240 V
Corriente de armadura: Ia = 71 Amp. A plena carga
Resistencia de armadura:Ra = 0.15 Ohm
Cada de voltaje en la resistencia de armadura:Ia.Ra = 10.65 V
a plena carga.
De la ecuacin (2) se deduce:
Ec = Et - Ia.Ra
Ec = 240 - 10.65 = 229.35 VDC
Los motores D.C generan torque a travs de la interaccin de los campos
magnticos. El campo magntico principal es desarrollado por los polos
del motor. El campo magntico que interacta con el campo magntico
principal es producido por la armadura y su amplitud est determinada
por la corriente de armadura.
El torque desarrollado en un motor D.C es funcin del radio de la
armadura, el nmero de conductores y la fuerza ejercida sobre los
conductores. La fuerza depende del flujo, la corriente y la longitud de los
conductores de la armadura. Expresado matemticamente como:
T = K..Ia (4)
Donde el torque (T) es medido en libra-pi, K es una constante
determinada por el nmero de polos en la mquina y el nmero de
arreglos de los conductores en la armadura, es el flujo total por polo en
el entrehierro, y Ia es la corriente de armadura en amperios.
Por lo tanto, el torque de un motor shunt con excitacin constante varia
directamente con la corriente de armadura.
Para un motor serie, el flujo varia con la corriente de la carga excepto por
efectos de saturacin as que el torque varia aproximadamente con el
cuadrado de la corriente de la carga..
La caracterstica de torque de un motor compound est entre el shunt y
el serie.

Para observar el efecto del voltaje y la corriente sobre la velocidad y el

torque, la tabla # 1 ser til. Se utilizar como ejemplo un motor de 5 HP
con los siguientes datos de placa:
Et = 180 VDC
Ia = 24 Amp, a plena carga
Ra = 0.591Ohm
Asumiendo una carga del 75% de la nominal = 18 Amp

CARACTERISTICAS DE MOTOR DC
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la
actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin
sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.
Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida,
pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio
de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen
utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de
precisin (mquinas, micro motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un esttor que da soporte mecnico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el esttor
adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente
de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.

Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes

para aplicaciones especiales.

Aqu est una lista de caractersticas del motor

Motores de corriente continua

Jaula de ardilla, motores de

induccin

Shunt Wound-Motors

Motores de induccin de rotor

bobinado

Series-Wound DC

Motor monofsico de induccin

Motores
Compound-Motors

Motores sncronos

Caractersticas del motor Dc:

Motores de corriente continua - motores de corriente continua se dividen
en tres clases designadas de acuerdo con el mtodo de conexin de la armadura
y los devanados de campo como en derivacin-serie y compound.
Devanado en derivacin Motors - Este tipo de motor se ejecuta
velocidad prcticamente constante, independientemente de la carga. Es del tipo
utilizado generalmente en la prctica comercial y generalmente se recomienda
que las condiciones de partida no son generalmente corta. Velocidad de los
motores de heridas en derivacin puede estar regulada de dos maneras: primero,
mediante la insercin de la resistencia en serie con el inducido, lo que disminuye
la velocidad: y segundo, mediante la insercin de la resistencia en el circuito de
campo, la velocidad variar con cada cambio en la carga: en el segundo, las
velocidades es prcticamente constante para cualquier ajuste del
controlador. Este ltimo es el ms comnmente utilizado para la ajustablevelocidad de servicio, como en el caso de mquinas herramientas.
Arrollado en serie DC Motors - Este tipo de velocidad del motor vara
automticamente con la carga, lo que aumenta a medida que disminuye la
carga. El uso de serie del motor se limita generalmente a un caso en el que la
demanda de energa pesada es necesaria para llevar la mquina a la velocidad,
como en el caso de ascensor determinada y polipasto instalaciones, para
steelcars, etc herida Series-motores nunca debe ser usado donde el cabina motor
en marcha sin carga, ya que competir en un grado peligroso.
Compuesto de cuerda Motores DC - Una combinacin de la herida y
derivacin tipos de series de heridas combina las caractersticas de ambos. Las
caractersticas pueden variarse variando la combinacin de los dos
devanados. Estos motores se utilizan generalmente en condiciones severas de
partida se reunieron y constante de velocidad se requiere al mismo tiempo

aula de ardilla, motores de induccin - El ms sencillo y fiable de todos

los motores elctricos. En esencia una mquina de velocidad constante, que es
adaptable para los usuarios an en las condiciones ms severas de
partida. Requiere poca atencin ya que no existen anillos de colector o de
deslizamiento, adems de operar con una buena eficiencia. Los motores de jaula
de ardilla
son comunes
en muchos
electrodomsticos
como
lavadoras, lavavajillas Miele , y ventiladores de pie por s solos.

Rotor bobinado (anillos rozantes) Motor de induccin - Se utiliza

para la constante de velocidad de servicio pesado que requieren un par de
arranque que se puede obtener con el tipo de jaula de ardilla. Debido a su
corriente de partida ms baja, este tipo se utiliza con frecuencia en lugar del tipo
de jaula de ardilla en tamaos ms grandes. Estos motores se utilizan tambin
para variables en velocidad de servicio. La velocidad vara con esta carga, por lo
que no deben ser utilizados donde la velocidad constante en cada ajuste se
requiere, como para mquinas herramientas.

Monofsicos Motores de induccin - Este motor se utiliza sobre todo en

tamaos
pequeos,
donde
la
corriente
polifsica
no
est
disponible. Caractersticas no son tan buenos como el motor polifsico y de
tamao ms grande que 10 HP, la lnea de perturbacin es probable que sea
objetable. Estos motores se utilizan comnmente para la luz de partida y para la
ejecucin de cargas de hasta 1/3 Condensador HP y tipos de repulsin
proporcionar un mayor par de torsin y se construyen en tamaos hasta 10 HP.

Motores sncronos - operar a velocidad constante fijada por la frecuencia

del sistema. Requerir corriente continua para la excitacin y tienen un bajo par
de arranque. Para grandes generadores de motor de conjuntos, los cambios de
frecuencia, compresores de aire y aparatos similares que permite partir de menos
de unacarga ligera , para los que se utilizan generalmente. Estos motores se
utilizan con ventaja considerable, especialmente en sistemas grandes de energa,
debido a su capacidad inherente para mejorar el factor de potencia del sistema