MAQUINAS HIDRULICAS

Ing. Erick Gonzlez. Cunoc

Clasificacin Mquinas Hidrulicas

Alabes
hacia delante
hacia at ras
Alabes recto

Centrifugas

Rotativas

Engranaje
Paletas
Mangaflexible
Rotor excentric o
Tornillo Root

Desplazamiento
Positivo

Simple
Doble efecto

Maquinas Hidraulica intercambiadores de Potencias

Diafragma
Bombas

Reciproc antes
Simple
efecto

Piston

Monocilindro
Duplex
Triplex

Doble efecto
Rotativa
Reciproc ante

Caterpillar

Bomba de plat a
Bomba de nudos
Cangilones

De Linea

Poucelet
Impulso

Pelton
Noria

Ruedas
Hidraulicas

Paleta
Cangilones

Francis
Kapla
Helic e
Turgo

Reaccion

Mixto

Normal
Inverso

Michel-B anki

Centrifugo
Convertidores
de torsion

Convertidores
de torsion

Embragues Hidraulicos
de friccion
Rotativo

Caterpillar

Lineales (clindros hidraulicos)

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Monocilindro
Duplex
Triplex

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Bomba: Es una mquina que recibe energa mecnica y que proporciona
energa al fluido que la atraviesa.

E.M.

Rueda o Turbina Hidrulica: Es una mquina que recibe energa del fluido
que la atraviesa y la transforma en energa mecnica.

E.M.

Convertidor de Torsin: Es una mquina que recibe energa mecnica

rotacional entrega energa a un fluido t de ste obtiene nuevamente energa
mecnica rotacional.

E.M.

E.M.

Motor Hidrulico: es una mquina que recibe energa hidrulica inducida y

entrega energa mecnica.

E.H.I.
E.M.

Mquina Hidrulica Rotativa: son mquinas rotativas que permiten una

transferencia energtica entre un fluido y un rotor de alabes o paletas, mientras
el fluido pasa a travs de ella. Bombas y turbinas.
El flujo es continuo.

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Mquina Reciprocantes: Son maquinas que intercambian energa entre un
fluido y dispositivos de las mismas. El flujo es pujante, pujante, se usan para
altas presiones. Ejemplo: bombas de diafragma , bombas reciprocantes de
pistn.
Desplazamiento positivo.

Mtodos de estudio de Turbomquinas

Metodos para turbomaquinas

Metodo Analitico
Metodos Experimental
Analisis Dimensional

A. Mtodo analtico: Es basado en el estudio del movimiento del fluido a

travs de los alabes de acuerdo a los principios de mecnica de fluidos.
Con este mtodo se estudia:
Diagrama de Velocidades de entrada y salida.
Influencia de fuerzas exteriores y cantidades de movimiento.
Relaciones entre las propiedades que definen la dinmica del fluido al
pasar por la mquina: Q, h, p, P, vel. Rotacin, ni, y, etc.
B. Mtodo Experimental: Funciono con confianza hasta inicio de 1900,
basndose en frmulas empricas de hidrulica pero aplicables a procesos muy
conocidos y fcilmente medibles. (Movimiento de agua en canales y Ductos).
Este mtodo para turbomquinas daba dobles resultados.
Actualmente este mtodo ha mejorado gracias a la experiencia en hidrulica
ms los conocimientos de mecnica de fluidos. Y los fabricantes de ruedas
hidrulicas pueden ofrecer rendimientos de hasta 90%.
Este mtodo se aplica a turbomquinas tomndolas como un todo.
C. Anlisis Dimensional: Establece grupos de relaciones de proporcionalidad
entre las variables que intervienen en el movimiento del fluido estas variables
se manejan matemticamente. Y confirman los coeficientes de funcionamiento:
nmero Euler, Reymond.
Nmero de Froude, nmero Mach.

Conceptos Bsicos:
1. Trayectoria: En el conjunto de posiciones o lugares geomtricos que sigue
una particular de fluido cundo se mueve en una corriente.

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En flujo permanente la trayectoria de

una fluido en lnea de corriente.

2. Lneas de Corriente: Bajo escurrimiento constante las distintas posiciones

de una partcula aislada unidas por una lnea.
Se llama tambin recorrido de corriente.
Con flujo laminar se visualizan fcilmente pero con flujo turbulento se entre
mezclan.
A travs de una lnea de corriente no pasa el fluido.

3.Tubos de corriente: son superficies formadas por lneas de corriente

hipotticas limitando venas parciales de fluido .
Streeter: es un tubo formado por todas las lneas de corriente que pasan por
una pequea curva cerrada.
En flujo permanente, el fluido no atraviesa el tubo.

Tubo de corriente

Diagrama de velocidades
(Para Turbo Mquinas turbinas y bombas)
Es un diagrama que juega un papel importante para anlisis de Turbo
Mquinas.
En la zona de accin del rotor ocurren.

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El ngulo que forma Vr con la direccin de la velocidad de arrastre se llama

ngulo de labe .

Ecuacin de transferencia de energa o ecuacin de Euler

El fluido al pasar por los alabes ejerce sobre ellos acciones de fuerzas, debido
al cambio de la cantidad de movimiento con el tiempo.
Si se toma la vista de planta de un rodete.

V2
V1
W

2
2

V1

Anlisis:
1. Cada dos alabes forman un ducto que ejerce fuerzas contra los alabes
cediendo (bomba) o absorbiendo energa (turbina).
2. Sea una bomba un grafico anterior, por lo que el ducto queda limitado
por las superficies de revolucin que definen los bordes de entrada y
salida con reas A1 y A2 respectivamente.

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3. La fuerza ejercida entre el fluido y alabes constar de 3 componentes:
Axial al papel.
Tangencial.
Radial.
4. Si m es la masa del fluido (lb). Que hay en el ducto en u instante t y dm
la cantidad de masa que entra o sale del mismo en un tiempo dt, las
cantidades de movimiento sern.
1
En el tiempo t1
(mV V1dm) p1
go
1
(mV V2 dm) p1
go
V es la velocidad promedio de la masa m dentro del ducto.
5. Se observa que en ambos tiempos.
mV
es constante y solo cambia la cantidad de movimiento de dm.
go

En el tiempo t 2 = t1 dt

F md

F m

dv
dt

Fdt mdv F

dvm
dm
que dt
(V2 V1 )
dt
go

masa * vel
fuerza = F
tiempo
se dan los siguientes empujes si n es el nmero de alabes:

6. Per =

ndm
(Va 2 va1 ) fuerza axial.
g o dt
ndm
n
Fr Fr
(Vr2 Vr1 ) fuerza radial.
g o dt
ndm
n
Fu Fu
(Vu 2 Vu1 ) fuerza tangencial.
g o dt
n

Fa Fa

m
slugs
go

g o lbm pie2
lbs seg

lbm
Lbs seg 2

Lbm pie
pie
2
lbs seg

7. La fuerza axial es conveniente por ejemplo en turbinas de avin pero en

mquinas fijas debe reducirse o eliminarse con mquina de doble
entrada.
8. La accin radial que da compensada por eje o por alabes simtricos,
esto evita cargar radiales sobre el cojinete.

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9. Toda la transferencia de energa, se produce con la fuerza tangencial ya
que es al radio.
10. Si M es el par transmitido o cedido.
ndm
M
Vv1 R2 Vv1 R1 si G ndm
g o dt
dt
M

G
(Vv2 R2 Vv1 R1 )
go

lbm
ndm lbm
G
s
seg
G

luego

lbs
dt
seg.
g o lbm m
m
2
lbs seg
11. Si el rotor gira a W = vel angular se transmite la potencia:

P Mw

Gw
(Vu 2 R2 Vu1 R1 )
go

Pero como WR U

G
V2Vu 2 V1Vu1
go

12. El trabajo transmitido por los alabes y el fluido crea una expresin de
energa transferida por unidad de masa de fluido:

1
V2Vu 2 V1Vu1
go

llamada ecuacin de Euler

Es valida V fluido: compresible o incompresible.
13. Si V2Vu 2 V1Vu1 la energa es positiva.
Lo cual es que el fluido recibe energa, es propio de una bomba.
14. Si V2Vu 2 V1Vu1 el fluido aporta energa y se trata de una turbina.
15. En mquinas es costumbre indicar la energa en energa por unidad de
peso.
Lbs Pie
pie o sea en altura pleromtrica.
Lbs

E se sustituye por H.

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H

1
(V2Vu 2 V1Vu1 ) para bombas.
g

1
V1Vu1 V2Vu1 para turbinas.
g

Notar que g sustituye a g c . Sin olvidar que g varia con la altura.

La forma de Euler es terica y hay que tomar en cuenta las perdidas en el
clculo de rendimientos.
Componentes energticos
Como la ecuacin de Euler solo da que cantidad de energa se transfiere, pero
nonos dice que tipo de energa se transfiere, es necesario el siguiente anlisis:
1. Sea el diagrama de velocidades.

Vu
Vr

Vm

V
vr

Vu es la proyeccin de la Velocidad absoluta en direccin de V y Vm en la

velocidad meridiana o componente de V en direccin radial del rodete.
2. Encontrando expresiones de Vm en funcin del Teorema de Pitgoras.

Vm 2 V 2 Vu 2 ----- I

V Vm 2 Vu 2

Vm 2 Vr 2 (U Vu ) 2

Vm 2 Vr 2 U 2 2UVu Vu 2

II

3. Igualando las expresiones I y II :

V 2 V u 2 Vr 2 U 2 2UVu V u 2
V 2 Vr 2 U 2 2UVu 2UVu V 2 Vr 2 U 2
UVu

V 2 Vr 2 U 2
2

III

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4. Generalizando la expresin III para la entrada y salida del rodete y
sustituyendo en la Ecuacin de Euler:
1
E
(U 2Vu 2 V1Vu1 )
gc

V22 Vr22 U 22
V 2 Vr12 U 12

1
2
2

1
gc

1 2
V2 V12 Vr22 Vr12 U 22 U 12
gc

2
2

V12
Vr 2 Vr12 U 22 U 12
2

2 gc
2g c
2gc

IV

Ecuacin de componentes.
5. Para fines de Hidromquinas E H

V22 V12 Vr22 Vr12 U 22 U 12

2g
2g
2g

6. En la ecuacin V comparando con la ecuacin de Bernaulli de la

energa, primera ley termodinmica.

V22 V12
g
U 2 U 1 P2V2 P1V1 Z 2 Z1
2 gc
gc

VI

Por analoga con Ec. V

V22 V12
2g

Es la componente dinmica que implica el cambio de

energa cintica y se llama carga dinmica.

Los componentes

Vr22 Vr12 V22 V12

2g
2g

Son los componentes que representan el cambio de

energa esttica llamndose carga esttica.

En la ecuacin VI de la energa, primera ley termodinmica, el volumen

especfico de un fluido incompresible v1 v2 cte v o cambio
en presin y en posicin.

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En turbo mquinas de impulso como la rueda Pelton

U 1 U 2 U 22 U 12 0 y Vr22 Vr12 0 la carga esttica es cero. Para las
turbo mquinas de reaccin se usa lo que se conoce como grado de
reaccin.

V22 V12
El trmino
de la carga esttica.
2g c
Es causada por la accin centrfuga o reaccin inercia del fluido cuando se
la acelera cuando se le arrastra por el labe.
Demostracin de porque

V22 V12
es par.
2 gc

? Centrfuga se tiene una masa dm atravesando los alabes.

dr

dA

dm

1. Para que el fluido dm se mueva debe existir una presin dp que actuado
? Un rea dA cree una fuerza que lo inicia.
F dP dA
2. A la vez si el rodete gira a W rad/seg crea una fuerza centrfuga sobre
dm.
Fc *m
siendo W 2 R aceleracin centrfuga.

Fc W 2 Rdm

3. F Fc

dPdA W 2 Rdm

dPdA W 2 R

dPdAv

pero dm

e
dA dR
gc

W 2R
dAdR
gc

e
dA dR
gc

y tomo e

dPv

W 2R
dR
gc

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1
v

vdP

W2
RdR
gc

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vdp

W2
W2 2
RdR

R
gc
2gc

vdp

W2 2
R2 R12
2g c

pero W 2 R 2 = aceleracin
W 2 R 2 U 2
la dependencia de que

U 22 U 12
es centrfuga.
2g c

En bombas esta expresin en la que ms transfiere energa.

Grado de Reaccin: (Gr)
Es un termino ms apropiado para turbo mquinas de reaccin y no en las de
impulso donde Gr = 0.
El Gr se define como:
Gr = Carga esttica / Carga total

V22 V12 Vr22 Vr12

2g c
2g c
Gr 2
2
2
2
V2 V1 U 2 U 1 Vr22 Vr12

2g c
2g c
2gc

Gr

U 22 U 12 Vr22 Vr12
V22 V12 U 22 U 12 Vr12 Vr22

Gr

U 22 U 12 Vr12 Vr22
V22 V12 U 2 U 12 Vr12 Vr22

Velocidad Especfica
Definicin: Es la velocidad que debera tener un rodete a un dimetro tal que
se obtenga un caudal de 1 unidad / tiempo a una altura unitaria.

Para Mks.
Ns p

N Q
H3/ 4

Rosell

N = Numero de RPM
Q = litros/seg
H = altura

Permite hacer comparaciones de semejanza entre mquina de distinta ndole.

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Ns p

NP1 / 2
H 5/ 4

Ns
Ns

Cambio de las propiedades M, Q, P y T con respecto a N.

Q N1
H N2
P N3
T N2
Ejemplo: Una bomba de 2 MP cuyo rodete de 12 pulgadas gira a 1750 RPM y
maneja un caudal de 1 Litro / seg, por perdida elctrica la potencia RPM baja a
1600 RPM.
a. Qu caudal maneja ahora?
b. Qu porcentaje de potencia se tiene?
c. Qu altura tendr si M o 30metros ?
Tabla para Diseo

Capacidad o
caudal o gusto.
Carga
Potencia
Torque

N = Variables
D = CTE
Q N1

N = CTE
D = Variable
Q D3

Ecuacin
Base
Continuidad

H N2

H D2

P N3
M N2

P D5
M D5

Euler /
Componentes
P = 8QH
P
P
M

W 2N

El anlisis dimensional y el diseo se basan en estas 6 variables:

N, D, Q, P, H, M.

Es decir tendiente a guardar la proporcionalidad entre ellos.

De esas variables las ms importantes son Q, H para el diseo de una

turbo mquina junto con la Potencia P. Dependiendo de la ponderacin
entre estas, se definen las otras 3 variables:
P N 3 D 5

Cuando se fabrica una turbo mquina se fija un valor de P y se ajustan N y D.

Pero por ejemplo reduciendo D y aumentando N.
Ejemplo: Una bomba centrifuga con una potencia de 5 HP, gira a 1750 RPM y
conduce un caudal Q de 5 litros / seg y a una presin de 40 PSI.
El rodete = 10 pulg.
a. Si por falla en el motor la RPM bajan a 1500.
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Cul es el Q, la H y la diferencia de potencia perdida?
b. Si por incrustacin el rodete es cubierto por una capa uniforma de
sedimento de 3mm.
Qu P, Q, H, se obtienen ?
1. P1 5H Q1 5litros / seg , N 1 1750RPM

Q:N

H :N

Q1 : N1
Q2 : N 2

H 1 : N12

H 2 : N 22
P : N3

P : N 3 1 13
P2 : N 2

Q2

H 1 40PSI , D1 10 pu lg

Q1 N 2 51500

N1
1750

H2

H 1 N 22 40 1500

N12
(1750) 2

P2

P1 N 23 5HP 1500

N13
(1750) 3

Dimetro de L (para fabricacin)

D1

4Q
Vo

Donde Vo 10 m / seg = vel axial entrada

Q es el caudal de diseo
Anlisis de una bomba.
El ngulo 2 tiene mucho que ver con la calidad y cantidad de la transferencia
de energa:
La calidad la da el Grado de Reaccin Gr como funcin de 2 Gr g ( 2 ) y la
cantidad la da la Ecuacin de Euler como funcin de 2 H f 2 .
El ngulo 2 influye demasiado en H y en Gr y en Vu 2 .
Para el anlisis de una bomba para utilizar las funciones Gr y H en funcin de
2 hay que asumir lo siguiente:
1. Vu1 = 0 V1 es radial en impulsores cerrados
V1 es axial en impulsores abiertos.
2.

V2 Vu 2
g

3. El sentido de U 2 debe ser igual al de Vu 2 .

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4. La componente radial en la entrada y salida debe ser constante.
Vr1 Vr2 CTE
5. 1 45
6. U 2 2U 1 2V1 2Vr
Anlisis propiamente dicho
Ecuacin Euler queda H

U 2Vu 2
g

Y observando que

U2

V2

Vu 2

VR 2

Vr 2
Vu 2 U 2 Vr cos 2
Vu 2 2Vr Vr cos 2
Vu 2 Vr 2 cot 2

H 2Vr 2 ( 2 cot 2 )

Por otro lado el Gr =

Gr = Carga ?/ carga total

U 22 U 12 Vr12 Vr22

2g
2g
Gr
H
Pero Vr2

Vr
Vr 2
Vr22
sen 2
sen 2 2

Vr12 U 12 Vr 2 2Vr 2 pues 2V1 2Vr

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2 Vr Vr
2

2g

Gr

Vr 2
2
2Vr

sen 2 2

2g

2Vr 2
2 cot 2
g

1
4Vr 2 Vr 2 2Vr 2 Vr 2 1 cot 2
2g
Gr
1
2Vr 2 2 cot 2
g

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