RESUMEN DE CLASE

TORQUE O MOMENTO

ESTTICA

NRC: 28784

PRESENTADO POR:

CAMILO ABRIL BONILLA

ID 258752

PRESENTADO A:
IING. LUIS MIGUEL PARRA TURBAY

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS

FACULTAD INGENIERA CIVIL

PIEDECUESTA
2015

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Siempre que se abre una puerta o una vlvula, o que se ajuste una tuerca con
una llave, se producir un giro. El torque de la fuerza produce un giro. El Torque
no es lo mismo que la fuerza. Si quieres que un objeto se desplace le aplicas
una fuerza, la fuerza tiende a acelerar a los objetos. Si quieres que un cuerpo
rgido rote le aplicas un torque. El torque produce rotacin.

Cuerpo rgido.
Se define como un cuerpo ideal
cuyas partes (partculas que lo
forman) tienen posiciones relativas
fijas entre s cuando se somete a
fuerzas externas, es decir es no
deformable. Con esta definicin se
elimina la posibilidad de que el objeto
tenga movimiento de vibracin. Este
modelo de cuerpo rgido es muy til
en muchas situaciones en las cuales
la deformacin del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo
rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin. Para
hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos
movimientos En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza,
torque, torca, o par (o sencillamente momento) [respecto a un punto fijado O] a
la magnitud que viene dada por el producto vectorial del vector director
(tambin llamado radio vector) por la fuerza. Si se denomina F a una fuerza,
aplicada en un punto O Se define torque de una fuerza F respecto de un punto
O como el producto vectorial.

El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor

numrico, por definicin del producto vectorial, es:
o = r F sen

Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que

producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la
figura. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para
trabajo, pero no se llama joule).

Si alguna vez has empleado una llave de tuercas, una corta y otra larga,
tambin sabes que la llave con el mango largo permite apretar o aflojar las
tuercas con menor esfuerzo, mientras que con la llave de mango corto se
requerir de mucho mayor esfuerzo.

TORQUE DE UNA FUERZA.

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y
no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal,
Torque y equilibrio. Al momento angular o al momento de inercia, que son
todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede
producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla
fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la

figura 6.1, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que
alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce
sobre la regla fija en O. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a
O una rotacin en sentido antihorario, la fuerza F2 aplicada en el punto b
produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, la
fuerza F3 aplicada en b, pero en la direccin de la lnea de accin que pasa por
O, no produce rotacin (se puede decir que F3 empuja a la regla sobre O, pero
no la mueve), F4 que acta inclinada en el punto b produce una rotacin
horaria, pero con menor rapidez de rotacin que la que produce F2; F5 y F6
aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la
figura respectivamente, no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad
que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que es lo
que definimos como el torque de la fuerza.
Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn
punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de
cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el
cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto
vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin:
Torque y equilibrio. 173 r F r r r = El torque es una magnitud vectorial, si
es el ngulo entre r y F, su valor numrico, por definicin del producto
vectorial, es: = r(Fsen)
Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo
diagrama vectorial se muestra en la figura, su sentido esta dado por la regla
del producto vectorial, la regla del sentido
de avance del tornillo o la regla de la mano
derecha. En la regla de la mano derecha
los cuatro dedos de la mano derecha
apuntan a lo largo de r y luego se giran
hacia F a travs del ngulo , la direccin
del pulgar derecho estirado da la direccin
del torque y en general de cualquier
producto vectorial.
Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que
producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la
figura 6.3. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para
trabajo, pero no se llama joule).

Torque y equilibrio. El torque de una fuerza depende de la magnitud y

direccin de F y de su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F
pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la

lnea de accin de r, Fsen = 0 y el torque es cero. F sen es la componente de

F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar
F. De la figura 6.3 tambin se ve que r = r sen es la distancia
perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se
le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede
escribir como:
= r( ) Fsen = F(rsen) = rF = rF
Ejemplo : Calcular el torque respecto al origen, producido por una fuerza F =
(4i - 5j) N, que se aplica a un objeto en la posicin r = (2i + j) m. Solucin:
Aplicando la definicin de producto vectorial, se obtiene:

= 0i 0 j 14k = -14kNm r
Torque y equilibrio.
Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 6.4,
donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m.
Solucin: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza.
Los puntos A y B se consideran ejes de rotacin en forma independiente, por
supuesto no simultneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma
separada en cada punto.
Para rotacin en torno al punto A, considerando el sentido de la rotacin que
produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene:
A = F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 - F3 r3 sen20
los valores de las distancias son:
r1 =0, r2 = a = 0.5 m, r3 = b = 1 m. A = (10)(0) sen45 + (5)(0.5) sen60
(15)(1) sen20 = -3 Nm
Para rotacin en torno al punto B, considerando el sentido de la rotacin: B
=+ F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 - F3 r3 sen20 ahora los valores de las distancias
son:

r1 = a = 0.5 m, r2 =0, r3 = b-a = 0.5 m. B = (10)(0.5) sen45 + (5)(0) sen60

(15)(0.5) sen20 = 1 Nm