PRINCIPIOS

1. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
El Principio de superposicin fue explicitado por Euler (1707-1783).
" Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elsticos,
son proporcionales a las cargas que los producen, entonces, los
desplazamientos totales y las tensiones totales, resultantes de la
aplicacin de varias cargas, sern la suma de los desplazamientos y
de las tensiones originadas por cada una de las cargas"
Para que podamos aplicar el Principio de Superposicin tanto en el
campo de los esfuerzos como en el de los desplazamientos es
necesario que se cumpla una primera condicin:
Proporcionalidad, es decir una relacin lineal en el comportamiento del
material sobre el que actan las cargas.
Lo anterior se cumple en los materiales elsticos como por ejemplo el
acero.
Pero adems ha de cumplirse una segunda condicin ya que aunque
el sistema de cargas est actuando sobre un material elstico puede
suceder que no sea aplicable el Principio de Superposicin, como
sucede en el caso de Pandeo, dado que no se produce una relacin
lineal entre la solicitacin y la deformacin.

2. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del principio
que lleva su nombre acerca de la actuacin de un sistema de fuerzas
sobre una seccin.
" A cierta distancia de la seccin donde acta un sistema de fuerzas,
la distribucin de tensiones es prcticamente independiente de la
distribucin del sistema de fuerzas, siempre que su resultante y
momento resultante sean iguales "
Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras
y estudiar las secciones en barras, en base a los diagramas de
solicitaciones (axiles, cortantes, flectores y torsores).
El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el concepto
de reduccin de un sistema de vectores en un punto desarrollado en

la teora de vectores y que puede verse en cualquier texto de

Mecnica general.
3. PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Fue enunciado por Johann Bernouilli en el ao 1717:

" Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un sistema de

fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este sistema, durante un
desplazamiento virtual, es nulo"
El sentido que se le atribuye en el prrafo anterior al trmino "virtual"
es coincidente con el trmino matemtico "diferencial".
El principio de los desplazamiento virtuales sirve de base a la Esttica
Analtica que como sabemos es un planteamiento para definir
posiciones de equilibrio en los slidos y conjuntos de slidos rgidos .

4. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

" Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformacin
virtual debido a la accin de una carga adicional, el trabajo virtual
externo de la carga en cuestin, es igual al trabajo virtual interno,
desarrollado por las tensiones causadas por la carga "
Este principio es muy importante al establecer una relacin entre el
trabajo de deformacin exterior ( funcin de las solicitaciones
exteriores: axiles, cortantes, flectores, torsores y las deformaciones
lineal y angular) con la energa de deformacin interior ( funcin del
tensor de tensiones y las deformaciones volumtricas).
El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseo y clculo
de mecanismos y desarrollado tericamente con un enunciado ms
matemtico y formal por Lagrange (1736-1813), ya que desarrolla la
teora variacional y escribe su " Mecnica Analtica " donde coloca las
bases de dicha disciplina.
No obstante a lo anterior el ncleo terico del P.T.V. fue enunciado por
Santiago Bernouilli (1654-1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base

del Teorema de Castigliano, que es muy importante para la
determinacin de deformaciones y resolucin de estructuras
hiperestticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas
de nudos articulados y mixtas.
5. PRINCIPIO DE BERNOUILLI
Es importante este principio para establecer la distribucin de
tensiones en fibras. Corresponde fundamentalmente a Santiago
Bernouilli (1654-1705) y se refiere a que las secciones transversales
de una barra que se deforma por flexin permanecen planas y
normales a las fibras deformadas.
Hemos de citar como cientficos que trabajaron sobre en la
enunciacin, demostracin y comprobacin de este principio, adems
del anteriormente referido, a Saint-Venant, a Navier y a Euler.

TEOREMAS
1. TEOREMA DE MAXWELL
Aunque se cite nicamente el nombre de Clerk Maxwell (1831-1879)
hemos de considerar la aportacin de otros cientficos como Mohr y
Clapeyron .
Maxwell en 1864 expone el teorema que denomin " Mtodo de las
Distorsiones o Desplazamientos Recprocos " y que actualmente se
conoce como Teorema de Maxwell como sigue:
" Si en un sistema elstico acta una causa en un punto , A , la
deformacin que se produce en otro punto del sistema , B , es igual a
la que se producira en A si la causa actuase en B "
Mohr en 1874 desarrolla por separado el mismo teorema,
introduciendo la terminologa de " Trabajo virtual " y presentando un
conjunto de aplicaciones.
Heinrich Muller-Breslau en 1886 hace tambin aportaciones tomando
como base los trabajos de Maxwell y Mohr.
2. TEOREMA DE MAXWELL-BETTI

" En un sistema elstico, el trabajo realizado por un sistema de

fuerzas (A), al aplicar otro sistema de fuerzas (B), es igual al trabajo
realizado por el sistema (B) al aplicar el sistema de fuerzas (A) "
Tambin es denominado Teorema de la Reciprocidad y puede
enunciarse as:
" El trabajo efectuado por las fuerzas correspondientes a un estado de
carga (A) durante los desplazamientos originados por un segundo
estado de carga (B), es igual si la carga fuera (B) y los
desplazamientos los correspondientes al sistema (A). "

3. TEOREMA DE MENABREA
Menabrea en 1858 enunci el Teorema del " Trabajo mnimo :" En
un sistema de cuerpos elsticos, el valor de las reacciones
hiperestticas, correspondientes a los enlaces superabundantes,
hacen estacionario el potencial interno del sistema
Aunque puede utilizarse para la determinacin de vinculaciones
hiperestticas, ha quedado superado por la operatividad del Teorema
de Castigliano.

4. TEOREMAS DE CASTIGLIANO
En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Mtodo del
Trabajo Mnimo.
1er. Teorema :
En 1876 presenta su " Mtodo de clculo de deformaciones " como un
primer teorema, que dice:
" La derivada parcial del trabajo respecto de una fuerza, nos da el
valor de la deformacin que produce "
2 Teorema :
En relacin al trabajo mnimo, expone su segundo teorema :
" Cuando un sistema elstico est sometido a la accin de distintas
fuerzas, la distribucin del trabajo interno es tal que da lugar a un
trabajo mnimo ".

La operatividad que introduce Castigliano ha determinado su relevante

posicin en la Teora de Estructuras, pues aunque los fundamento
tericos fueran enunciados por Menabrea, fue Castigliano quien los
desarroll e hizo aplicables y operativos para el clculo de estructuras
hiperestticas.

5. TEOREMAS DE MOHR
Los Teoremas de Mohr representan una valiosa herramienta para el
clculo de deformaciones.
1er. Teorema:
" El ngulo comprendido entre las tangentes en dos puntos
cualesquiera de la lnea elstica, es igual al rea total del trozo
correspondiente del diagrama de momentos flectores, dividido por el
mdulo de rigidez " .
2. Teorema:
" La ordenada de un punto (2) de la elstica, respecto a la tangente en
otro punto (1) , es igual al momento esttico de la superficie de
momentos flectores, comprendida entre las ordenadas de ambos
puntos, respecto al punto primero, dividido por el mdulo de rigidez E.I
".

En la figura indicamos en la seccin 2, mediante una lnea vertical (y)

el valor calculado mediante el 2 T. de Mohr, tomando como referencia
la seccin 1, en donde hemos dibujado la tangente, as como el

ngulo ( ) , girado entre las secciones 1 y 2, calculado utilizando el

1er. T. de Mohr.

6. TEOREMA DE BARR
Este teorema es utilizado para la determinacin de los flectores
mximos que se producen en vigas sometidas a cargas mviles:
" El momento flector mximo que se origina en una viga sometida a un
tren de cargas mviles, se encuentra bajo una rueda cuando esta
rueda y la resultante total del tren de cargas equidista del centro de la
viga "
7. TEOREMA DE CLAPEYRON
Este teorema es utilizado para establecer una relacin entre el trabajo
exterior de las cargas y la energa interna de deformacin de los
slidos elsticos y puede enunciarse como sigue:
" La energa de deformacin almacenada en un cuerpo elstico es
igual a la mitad de la suma de los productos de las fuerzas exteriores
por los correspondientes desplazamientos ".
El teorema de Clapeyron es muy importante por la posibidad que
aporta de calcular las energas de deformacin internas de los slidos
elsticos en funcin de las solicitaciones exteriores (axiles, cortantes,
flectores y torsores) y adems est en la base del teorema de
Maxwell.