INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

INTRODUCCIN A SISTEMAS AUTOMATICOS

ING. RICO GONZALEZ EDUARDO

PRACTICA: CIRCUITOS BSICOS|

ALUMNOS:
DE LA LUZ OLIVA VICTOR
RIVERA DIAZ JUAN JESUS

7MM1

13/ENERO/2015

INDICE
1.0 INTRODUCCION

..3

1.1 Antecedentes 3
1.2 La Neumtica ...4
1.3 Sistema Neumtico .7
2.0 DESARROLLO ...11
CIRCUITO 1...12
CIRCUITO 2......13
CIRCUITO 3...14
3.0 CONCLUSIONES ..17

1.0 INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
El aire es uno de los medios de energa ms antiguo que conoce el hombre,
principalmente por los efectos que produce. Inicialmente se utiliz en forma natural
para impulsar barcos, molinos de viento, etc. Con el descubrimiento de la
compresin del aire, se dio un gran paso para su utilizacin del aire comprimido, fue
la fabricacin de una catapulta, por el griego Ktesibios, hace ms de dos mil aos.
Aunque los conocimientos bsicos de la neumtica son de lo ms antiguos de la
humanidad, fue hasta el siglo XIX cuando se inici la investigacin sistemtica de
su comportamiento y de sus reglas. Utilizndose principalmente en la minera,
industria de la construccin, ferrocarriles, etc. , sin embargo, se puede hablar de
una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos productivos y
fabricacin, aproximadamente desde 1950, cuando la industria se vio en la
necesidad de automatizar sus procesos de trabajo.
Se puede considerar a la automatizacin como el avance ms importante en la
evaluacin de la industria en el siglo XX, obtenindose entre otro, los siguientes
beneficios:
Reduccin de accidentes en procesos difciles y complicados.
Reduccin de costos directos de mano de obra.
Menos rechazos y consecuentemente ahorro de material.
Uniformidad en la produccin
Mayor calidad en los productos

1.2 La Neumtica
La expresin Pneuma viene del griego y significa, la respiracin, el viento y en
filosofa el alma. De la derivacin de Pneuma, se obtuvo entre otras cosas el
concepto neumtica, el cual trata de los movimientos y el proceso del aire.
Importancia industrial
A pesar de que en un inicio, la neumtica no tuvo mucha aceptacin, debido
principalmente a la falta de conocimiento y de personal capacitado para su
aplicacin, en la actualidad no se concibe una industria moderna sin la aplicacin
del aire, por ejemplo en :
Las maquinas herramienta
La aviacin
La industria qumica
La industria automotriz, etc.
1.3 Sistema neumtico
(a)
Aire de la
atmosfera

(b)

(c)

(d)

(e)

Compresor

Acondicionamiento

Vlvulas

Actuadores

(f)
Herramientas

(a) Aire de la atmosfera por el compresor.

(b) Compresor, el cual puede ser de diferente tipo y capacidad.
(c) Acondicionamiento del aire, el aire aspirado contiene humedad e impurezas
que necesitan ser eliminadas por medio de secadores, filtros, etc.
(d) Vlvulas, son los elementos de sealizacin y mando.
(e) Actuadores, elementos de trabajo (cilndricos, motores, etc.)
(f) Herramientas o mquinas, accionadas por los elementos de trabajo
(actuadores).

1.3.1 Compresin del aire

Para comprimir el aire se utilizan mquinas llamadas compresores, las cuales
aspiran el aire de la atmosfera y al comprimirlo elevan la presin al valor de trabajo
requerido. Los compresores pueden ser de varios tipos, siendo los ms utilizados:
1. Compresor de mbolo: Este tipo de compresores trabajan segn el principio de
desplazamiento. La compresin del aire se realiza por la admisin en un
contenedor hermtico (cilindro), donde se reduce su volumen.
2. Turbocompresores: Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, el
aire aspirado por un lado es comprimido como consecuencia de la aceleracin
de su masa. Son muy apropiados para grandes caudales.
3. Compresores rotativos: Este compresor est provisto de un rotor excntrico y
de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de unas ranuras y
forman las clulas con la pared del crter. Cuando el motor gira, las aletas son
comprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter.
Proceso de compresin
(a)

(b)

(c)

(d)

Compresor

Enfriador
posterior

Separador de
condensados

Recipiente

(f)

(e)
Secador

Red de tubera

a) Compresor: mquina trmica que produce aire comprimido y que utiliza un

elemento llamado compresor o cabeza del compresor que se encarga de
elevar la presin del aire al valor del trabajo deseado. Los compresores son
mquinas cuya finalidad es aportar energa a los fluidos compresibles para
hacerlos fluir aumentando al tiempo su presin.
b) Enfriador posterior: la compresin del aire se desarrolla un calor, esta debe
desaparecer. En compresores de baja capacidad las propias aletas se
encargan de disipar el calor, porque son aletas de refrigeracin. En
compresores mayores hay que colocar un ventilador adicional para as
evacuar el calor. Si la compresin es muy grande, ms de 30 KW de potencia,

los compresores tendran que tener un sistema de refrigeracin por

circulacin en agua en un circuito cerrado o abierto. Tal vez la desventaja de
este enfriador es su costo, pero la ventaja es que a la larga el compresor dura
y rinde ms.
c) Separador de condensados: Elimina las condiciones de agua producidas al
enfriarse el aire. El separador de condensados puede ser parte integrante del
enfriador o bien, ser una unidad independiente, en cualquier caso constituye
un aparato a presin.
d) Recipiente: El aire comprimido es quizs la nica forma de energa fcilmente
almacenable, suelen utilizarse para este propsito tanques o depsitos de
muy variados tamaos. Todas las plantas de produccin de aire comprimido
tienen normalmente uno o ms depsitos de aire. Sus dimensiones se
establecen segn la capacidad del compresor, sistema de regulacin,
presin de trabajo y variaciones estimadas en el consumo del aire.
e) Secador: Los secados de aire comprimido por enfriamiento hacen enfriar el
vapor de agua para obtener agua para luego poder separarla. Para esto el
aire tiene que pasar por diferentes procedimientos:
1. El aire comprimido se seca pasando por el intercambiador que es
un evaporizador
2. Se separa el agua
3. El aire enfriado pasa por los el grupo frigorfico, otro evaporizador
y se enfra a un ms.
4. Se separa el agua que quedaba
El aire comprimido pasa atreves de unas sustancias que lo secan.
f) Red de tubera: La red de distribucin de aire comprimido es el sistema de
tubos que permite transportar la energa de presin neumtica hasta el punto
de utilizacin. Se puede agrupar los diferentes tendidos de red en dos
grandes bloques: la red abierta y la red cerrada. Esta ltima es la ms
usada ya que el aire puede pasar uniformemente por diferentes secciones,

tambin puede ser mucho ms compleja ya que se puede interconectar; de

esta forma se puede controlar ms el aire comprimido.
En las redes de distribucin en el aire comprimido no solo es importante el
correcto dimensionado sino tambin la correcta instalacin de las mismas.
1.4 CIRCUITO NEUMATICO
Un circuito neumtico es un conjunto de actuadores, vlvulas y conductos que
combinados de una forma determinada son capaces de cumplir una misin
especfica.
1.4.1 LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMTICO
1 Elementos generadores de energa: Comprimen el aire

aumentando su

presin por encima de 1 at (la atmosfrica a nivel del mar) y reduciendo su

volumen, por lo que se les llama compresores. Pueden emplear motores
elctricos o de combustin interna; adems llevan un depsito (para acumular el
aire), manmetro (mide la presin relativa) y termmetro (mide la temperatura
del aire comprimido en el depsito). Se caracterizan por su caudal (Q) y su
relacin de compresin (Rc), que deben ser adecuadas al consumo de aire que
requiere el circuito.

Clasificacin de los compresores:

compresor

manmetro

depsito

termmetro

De mbolo: Rc de 6 a 15, Q altos.

Baratos y ruidosos. Funcionamiento
parecido al motor de cuatro tiempos. De una
y dos etapas.
Rotativos: Q muy constantes pero
menores que los anteriores. Caros y
silencios. Comprimen el aire mediante el
giro del motor. De paletas y de tornillo

2 Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido debe estar exento de

humedad, partculas de polvo y conviene que tenga un cierto contenido de aceite
lubricante para de este modo proteger a las vlvulas y actuadores por los que
circula. Adems la presin de trabajo debe estar regulada -es frecuente en
procesos industriales emplear unas 6 atmsferas-. La unidad de mantenimiento
de aire consta, por tanto de filtro (elimina partculas slidas y agua por
centrifugado), regulador de presin (mantiene constante la presin de trabajo: 6
at) y lubricador (aporta aceite pulverizado por efecto Venturi).

filtro

regulador de
presin

lubricador

unidad de mantenimiento

3. Elementos de mando y control: Conducen de forma adecuada el aire. Son las

tuberas y vlvulas.
Las tuberas suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque tambin de
plstico flexible en determinados tramos. El clculo del dimetro de las tuberas
se realiza mediante tablas y grficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el
caudal, las prdidas de presin; estas ltimas no deben sobrepasar las 0,1 at
desde el depsito al consumidor. Es frecuente que la red principal sea un circuito
cerrado con el fin de garantizar alimentaciones uniformes.
Respecto de las vlvulas, conviene entender la simbologa de las de control de
caudal; se las nombra con dos nmeros; por ejemplo vlvula 3/2 quiere decir que
tiene 3 orificios o vas y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros como posiciones
tiene y en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma
de comunicarse dichos orificios. Veamos algunos de los ejemplos ms utilizados:

vlvula 2/2

vlvula 3/2

Normalmente cerrada y retorno por muelle.

Normalmente cerrada y retorno por muelle.
Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal o Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal
o palanca como llave de arranque.
palanca como llave de paso.

vlvula 5/2
Frecuentemente gobierna el movimiento de los
cilindros de simple efecto, pilotada por aire en
ambos lados.

otras vlvulas

Fsicamente estn formadas por un cuerpo donde se ubican los conductos internos
y orificios de salida y un elemento mvil que puede ser de asiento o corredera que
nos va a dar las distintas posiciones de la vlvula. Todas llevan algn tipo de
accionamiento:
Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal (todos con o sin
enclavamiento)
Mecnico: palpador, muelle, rodillo y rodillo abatible unidireccional.
Neumtico: por presin de aire.
Elctrico: por un electroimn.

 Elementos actuadores: Transforman la energa de presin del aire en energa

mecnica. Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de
movimiento rotativo.

Cilindro de simple efecto

Salida vstago: Fs = P.S - Fm - Fr

Fm =

K.x
motor con un sentido de
giro

Entrada vstago: Fe = K.x - Fr

Cilindro de doble efecto

Salida vstago: Fs = P.Ss - Fr

Ss =

D /4
2

Entrada vstago: Fe = P.Se - Fr Se

motor con doble sentido
2
2
= (D -d )/4
de giro
Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo: V =
(2D2-d2)L/4

10

2.0 DESARROLLO:
1. Realizar en papel los circuitos propuestos por el profesor en clase y solicitar
su revisin para VoBo.
2. En el laboratorio pedir el material necesario para poder armar los circuitos
ya revisados.
3. Realizar los circuitos fsicamente, probar su funcionamiento y solicitar la
revisin al profesor o al encargado del laboratorio para su VoBo.
4. Observar el funcionamiento de cada componente, y comprobar que lo dicho
en clase es correcto.

MATERIAL:
1 vlvula 5/2 con pilotaje en ambos lados.
1 vlvula 3/2 NA en posicin de reposo.
1 vlvula 3/2 con pilotaje en ambos lados.
3 vlvulas 3/2 NC con botn pulsador y reposicionamiento de muelle.
2 vlvulas 3/2 con rodillo abatible y reposicionamiento de muelle.
3 vlvulas unidireccional, regulador de caudal.
1 vlvula selectora
1 cilindro de doble efecto
1 unidad de mantenimiento
Mangueras

11

CIRCUITO1. Realizar el diagrama de control neumtico para un cilindro de doble efecto el cual es
puesto en marcha por medio de un botn pulsador y el regreso es en forma automtica a travs
del lmite de carrera.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO 1

CIRCUITO FISICO

FIRMA DEL CIRCUITO

12

CIRCUITO 2: CICLO UNICO

Diagrama del circuito 2

CIRCUITO FISICO

FIRMA DEL CIRCUITO

13

CIRCUITO 3: CICLO AUTOMATIZADO

CIRCUITO 3

CIRCUITO FISICO

FIRMA DEL CIRCUITO

14

3.0 CONCLUSIONES
De La Luz Oliva Vctor
En esta prctica se demostr que existen varias formas de realizar una misma
funcin en un circuito neumtico. Se tiene que considerar el material disponible, el
costo de este y el objetivo del circuito, esto con el fin de optimizar alguna produccin
en el futuro o para la resolucin de problemas en el campo laboral.
En la prctica tambin se pudo comprobar la teora vista en el saln de clase
relacionada con el funcionamiento de las vlvulas, y de los diferentes elementos
neumticos. Una vez ms se comprob la nomenclatura y constitucin de las
vlvulas y se aprendi a conectar un circuito neumtico.

Rivera Daz Juan Jess

Al realizar los circuitos se comprob si estos estaban diseados correctamente.
Puedo decir que si debido a que cada circuito realizo lo indicado.
Se comprob todo lo indicado por el profesor en la clase, cada circuito realizo todo
lo estudiado en las clases anteriores.
Algo muy importante fue el aprendizaje sobre la forma de trabajar, los cuidados del
equipo y sobre todo el mantenimiento de estos para un buen uso.
Finalmente esta fue una prctica donde se aplicaron los conceptos elementales de
la neumtica, en base a esta prctica se podrn realizar prcticas ms complejas.

15