Esfera conductora de calor.

mez Martnez Andres, Hidalgo Calva Christopher

Galda
Sebastian, Serna Franco Jose Erandi.
Facultad de Ciencias, Universidad Nacional Autonoma de
Mexico, Ciudad Universitaria, Coyoacan, 04150, Mexico D.F.,
2015-2.
9 de Abril de 2015
1.

Introducci
on

2.

Objetivos

3.

An
alisis te
orico
Antes de abordar el problema en el cual se enfoca este reporte, resolveremos la ecuacion de calor, la cual es la que modela lo que queremos
analizar.
Como sabemos, para poder encontrar las soluciones a la ecuacion de
calor debemos de resolver la ecuacion de Helmholtz, y as, encontrar la
base solucion para nuestro sistema de coodenadas que estemos usando.
Para esto, consideremos la ecuacion de Helmholtz en coordenadas esfericas:
2 (r, , ) = k(r, , )

(1)

(a, , ) = 0

(2)

con

donde 0 < r < a, 0 < < y 0 < < 2, k es una constante

no negativa y 2 denota el Laplaciano de en coordenadas esfericas. Ademas, necesitamos que este delimitada y sea 2-periodica en
. Podemos notar que esta ecuacion con dicha condicion de frontera,
(2), es un problema homogeneo y lo podemos resolver por metodo de
separaci
n de variables. Para esto, sea:
(r, , ) = R(r)Y (, )

(3)

Notemos que a diferencia de problemas en coordenadas cartesianas en

lo que tambien usamos metodo de separacion de variables, aqu no
separamos las variables y ; la razon de esto se hara evidente cuando
obtengamos la ecuacion para Y .
Ahora, sabemos que el Laplaciano para coordenadas esfericas es:

1


1
2
1  2
r
+
sin

+
r2 r
r
r2 sin

r2 sin2 2

(4)

Entonces, sustituyendo la separacion propuesta en 3 y aplicando el

Laplaciano antes mencionado tenemos:
r2 R00 + 2rR0 + (kr2 )R = 0; R(a) = 0

(5)

2
Y
2Y
2 Y
+
cot

+
csc

+ Y = 0
2

(6)

donde es la constante de separacion y Y es 2-periodica en .

Tenemos al teorema de Ecuaciones diferenciales para armonicos esfericos, el cual dice:

Teorema

La ecuacion
2
2Y
Y
2 Y
+
csc

+
cot

+ Y = 0
2

donde 0 < < y 0 < < 2, admite soluciones no tiviales a la

frontera que son 2-periodicas en cuando
= n(n + 1) ; n = 1, 2, 3, ... .
Para cada valor admitido de (eigenvalor) tenemos 2n + 1 soluciones
no triviales (eigenfunciones) dadas por los armonicos esfericos
Y (, ) = Yn,m (, ) ; |m| n.

Entonces podemos notar que la ecuacion 6 es una ecuacion diferencial

para los armonicos esfericos, entonces tenemos soluciones no triviales
en la fronteras que sean 2-periodicas en , entoces
= n(n + 1) ; n = 1, 2, 3, ...

(7)

y ademas de que para cada = n(n + 1) tenemos 2n + 1 soluciones,

los armonicos esfericos
Yn,m (, ) m = n, n + 1, ..., 0, ..., n 1, n

(8)

Ahora, sustituyendo 7 en 5, tenemos que

k = 2
por lo que llegamos a la ecuaci
on de Bessel esf
erica en R


r2 R00 + 2rR0 + 2 r2 n(n + 1) R = 0
con
R(a) = 0
Para cada n tenemos una infinidad de soluciones no triviales
3

(9)

Rn,j (r) = jn (n,j r) ; n = 0, 1, ... ; j = 1, 2, ...

(10)

Donde
= n,j =

n+ 1 ,j
2

(11)

donde, a su vez, n+ 1 ,j denota el jesimo cero positivo de la funcion

2
de Bessel Jn+ 1 ,j y jn es la funci
on de Bessel esf
erica de 1er tipo,
2
la cual esta definida por la funcion de Bessel de la siguiente manera
jn (r) =

 1/2
2r

Jn+ 1 (r)
2

(12)

Por lo cual, las soluciones de 1 y 2, ahora pueden ser expresadas en

terminos de armonicos esfericos y funciones de Bessel esfericas como lo
denotamos en el siguiente Teorema

Teorema A: Ecuaci
on de Helmholtz en una bola.
El problema 1-2 tiene eigenvalores k = 2 , donde = n,j es como se
muestra en 11. A cada eigenvalor le corresponden 2n + 1 eigenfunciones
jnm (r, , ) = jn (n,j r)Yn,m (, )

(13)

donde |m| n.

Las eigenfunciones 13 siguen relaciones de ortogonalidad que seran usadas para expander funciones definidas dentro de la bola, ie, la esfera
solida.

Teorema B: Ortogonalidad de soluciones de la ecuaci

on de
Helmholtz.
Para n = 0, 1, ..., j = 1, 2, ... y |m| n, tenemos que
Z a Z 2 Z
jn (n,j r)Yn,m (, )jn0 (n0 ,j 0 r)Yn0 ,m0 (, )r2 sin dddr = 0
0

(14)
0

para (j, n, m) 6= (j , n , m ) y
Z a Z 2 Z
a3 2
2
2
jn (n,j r)|Yn,m (, )|r sin dddr = jn+1 (n+ 1 , j)
2
2
0
0
0
(15)
donde n+ 1 , j es el jesimo cero positivo de Jn+ 1 .
2

Notemos que las integrales en el Teorema B son con respecto al elemento

de volumen en coordenadas esfericas, r2 sin dddr. El siguiente resultado, el Teorema C, dice que las funciones definidas en la bola pueden
ser expandidas en series en terminos de eigenfunciones del Teorema A.
Los coeficientes en esas series estan definidas por integrales usando el
elemento de volumen en coordenadas esfericas. Como sabemos, estas
series incluyen todas las eigenfunciones; por lo que son requeridos tres
indices de suma.

Teorema C: Expansiones de series para las funciones

definidas dentro de una bola.
Sea f (r, , ) una funcion cuadrada integrable, definida para 0 < r < a,
0 < < y 0 < < 2; y 2-periodica en . Entonces tenemos que
f (r, , ) =

X
X
n
X
j=1 n=0 m=n

Ajnm jn (n,j r)Yn,m (, )

(16)

donde
Ajnm

2
= 3 2
a jn+1 (n+ 1 ,j )
2

Z
0

f (r, , )jn (n,j r)Yn,m (, )r2 sin dddr

(17)

Ahora retomemos el caso de la ecuacion de calor.

Para este desarrollo, sea el caso de una bola con una fuente termica
independiente del tiempo interna (ecuacion de calor inhomogenea), a
la cual se le da una distribucion de temperatura inicial y con la superficie de la esfera a 0 de temperatura (condicion de fontera homogenea).
Problemas mas generales los cuales incluyen condiciones de frontera
inhomogeneas y fuentes termicas dependientes del tiempo pueden ser
resueltos por metodos similares.
Consideremos la ecuaci
on de calor inhomog
enea en coordenadas
esf
ericas:

"
#
 2u
2
2 

u
2
u
1
u

u
u
= c2
+
+
+cot +csc2 2 +q(r, , ) (18)
t
r2 r r r2 2

donde 0 < r < a, 0 < < , 0 < < 2 y t > 0, con la condicion de
frontera
u(a, , , t) = 0

(19)

u(r, , , 0) = f (r, , )

(20)

y la condicion inicial

Resolveremos este problema usando el metodo de expansion de eigenfunciones y, por lo tanto, empezaremos por asumir que u tiene una
expansion en terminos de eigenfunciones de la ecuacion de Helmholtz
del problema 1-2. Entonces

 X
X
n
X

u(r, , , t) =

Bjnm (t)jn (n,j r)Yn.m (, )

(21)

j=1 n=0 m=n

donde los coeficientes Bjnm (t) son funciones de t y n,j =

expandemos f y q usando el Teorema C y obtenemos
f (r, , ) =

X
X
n
X

n+ 1 ,j
2

. Ahora

fjnm jn (n,j r)Yn.m (, )

(22)

qjnm jn (n,j r)Yn.m (, )

(23)

j=1 n=0 m=n

q(r, , ) =

X
X
n
X
j=1 n=0 m=n

donde fjnm y qjnm son calculadas con ayuda de 17 usando f y q respectivamente. Para acompletar la solucion, falta determinar los coeficientes
Bjnm de 21. Como podemos notar, esto resulta ser soluciones de una
ecuacion diferencial ordinaria de 1er tipo. Sustituyamos la expresion de
u en 21 en la ecuacion de calor en 18. Tengamos en cuenta que cada
termino de la serie es solucion para 1 con k = 2n,j . Ademas, si usamos
23 obtenemos
X
X
n
X

0
Bjnm
(t)jn (n,j r)Yn.m (, ) =

j=1 n=0 m=n

X

n
X

2n,j c2 Bjnm (t)

(24)


+ qjnm jn (n,j r)Yn.m (, )

j=1 n=0 m=n

y con esto obtenemos la ecuacion diferencial para Bjnm (t), la cual es

0
(t) + 2n,j c2 Bjnm (t) = qjnm
Bjnm

(25)

y la condicion inicial para este caso es obtenida usando 20, 21 y 22, lo

que implica que
Bjnm (0) = fjnmm
7

(26)

por lo que se puede ver directamente que la solucion para el problema

25-26 es
2

Bjnm = en,j c

2t

fjnm

qjnm 
qjnm
+ 2 2
2
2
c n,j
c n,j

(27)

Esto
determina los coeficientes desconocidos en 21 y acompleta la solucion para el problema de calor. Finalmente, podemos notar que la
u
ltima expresion involucra los coeficientes de la expancion de eigenfun2
2
ciones f y q y el kernel de calor en,j c t .

4.

Desarrollo
Problema: Una esfera solida a 30 C con radio a = 1 esta colocada
en un refrigerador que mantiene la temperatura constante a 0 C.
Caso 1. Determinar la temperatura dentro de la esfera considerando que c = 1.
Solucion.
Para este caso, la ecuacion que debemos de resolver es
u
= c2 2 u + q(r, , )
t

(28)

pero al no tener una fuente dentro de la esfera debemos de considerar

que q(r, , ) = 0, por lo que la ecuacion sera

"
 2
#
2
2
u

u
2
u
1

u
u

u
= c2
+
+
+ cot
+ csc2 2
t
r2
r r r2 2

y tenemos que la condicion de frontera sera

u(a, , , t) = 0 con a = 1
8

(29)

ademas tenemos que la condicion inicial sera

u(r, , , 0) = f (r, , ) = 30
Entonces, proponemos la siguiente separacion de variables u(r, , ) =
R(r)Y (, ), desarrollando el problema de valor propio, tenemos que
X
X
n
X

u(r, , , t) =

Bjnm (t)jn (n,j r)Yn,m

(30)

j=1 n=0 m=n

Teniendo que c = 1 y sustituyendo 30 en 29 obtenemos que

Bjnm (t)jn (n,j r)Yn,m (, ) =

j,n,m

j,n,m

2n,j Bjnm (t)jn (n,j r)Y (, )

Bjnm (t)0 2n,j Bjnm (t) jn (n,j r)Yn,m (, )

j,n,m

(31)
Entonces tenemos la siguiente ecuacion diferencial para resolver
Bjnm (t)0 2n,j Bjnm (t) = 0

(32)

y tomando la condicion inicial mostrada en 4 tenemos que

30 = f (r, , )

X
=
fjnm jn (n,j r)Yn,m ()

(33)

j,n,m

Entonces

fjnm

2
= 2
jn+1 (n+ 1 ,j )
2

Z
0

30jn (n,j r)Yn,m (, )r2 sin ddr

Tenemos entonces que

2

Bjnm (t) = en,j t fjnm

(34)

La cuestion es resolver ahora fjnm , para esto consideremos que la condicion inicial f (r) = 30 solo depende de r y no de ni , por consiguiente
la expansion no debera depender de ni por lo que tendremos que todos los terminos de la serie 33 seran 0 excepto para fj00 = fj , teniendo
que m = n = 0 vemos que
1
Y00 (, ) =
2
Entonces
2(30
fj = 2
j1 ( 1 ,j )
2

Z
0

1
j0 (0,j r) r2 sin dddr
2
0
0
Z 2 Z
Z 1
d
sin d
j0 (0,j r)r2 dr

30
= 2
j1 ( 1 ,j ) 0
0
2Z 1
4(30)
j0 (0,j r)r2 dr
= 2
j1 ( 1 ,j ) 0

(35)

Teniendo que 0,j = 1 ,j , el jesimo cero de la funcion de Bessel de

2
orden 1/2, entonces
0,j = 1 ,j = j y j0 (x)
2

j0 (0,j r)r dr =
0

sin x
x

Z0 1

j0 (jr)r2 dr

sin(jr) 2
r dr
jr
0
Z 1
1
=
sin(jr)rdr
j 0
(1)j+1
=
(j)2
=

10

4(30) (1)j+1
j+1
fj 2

=
4(30)(1)
j1 (j) (j)2
Ya que
j1 (x) =

sin x x cos x
x2

Entonces

j12 (j)


=

sin(j) + j cos(j)
(j)2

2


=

cos(j)
j

2


=

(1)j+1
j

2
=

Entonces tenemos que

2

Bj = en,j t fj = ej

2 2 t

4(30)(1)j+1

(36)

Y sustituyendo 36 en 30 tenemos que

u(r, , , t) =

2 2
4(30)(1)j+1 ej t j0 (o,j r)Y00 (, )

j=1

1
2 2 sin()jr

4(30)(1)j+1 ej t
jr 2
j=1

= 60

(1)j+1

j=1

sin()jr j 2 2 t
e
jr

Y por lo tanto, la solucion es

u(r, , , t) = 60

X
j=1

(1)j+1

sin(jr) j 2 2 t
e
jr

(37)

Caso 2. Dada la funcion elptica Theta, definida de la siguiente forma

11

1
(j)2

4 (u, q) = 1 + 2

(1)n q n cos(2nu)

(38)

n=1

expresar la temperatura en el centro de la parte (a) en terminos de 4

y graficar la temperatura para t > 0.
Solucion.

Tomando
4 (u, q) = 1 + 2

(1)j q j cos(2ju)

j=1

Tenemos que
2 t

(u, e

)=1+2

(1)j e

2t

j 2

cos(2ju)

(1)j e

2t

j 2

cos(2j0)

j=1

2 t

(0, e

)=1+2
=1+2

X
j=1

(1)j+1 e

2t

j 2

j=1

Por lo tanto tenemos que



2 t
u(0, , , t) = 30 1 4 (0, e
)

(39)

La cual es la distribucion de temperaturas en el centro de la esfera en

terminos de 4 .
5.

Resultados obtenidos

12

6.

An
alisis de resultados

7.

Conclusiones

8.

Referencias

[1] Hecht, Eugene; Optica;

Addison Wesley Iberoamericana; Madrid;
2000; p. 152-175
[2] Felix/Oyarzabal/Velasco; Lecciones de Fsica; CECSA; Mexico
D.F.; 1972; p. 440-449

13