Diseo e implementacin de un Sistema de control de temperatura en tanques para

el lavado de instrumentos mdicos del hospital el Tunal

Introduccin
Un sistema de control de temperatura es implementado en muchos escenarios de la
industria como por ejemplo usado para invernaderos, empresas metalrgicas, entre
otros. En este caso ser diseado para el lavado de instrumentos mdicos del hospital el
Tunal, debido a que los instrumentos utilizados estn expuestos a que se contaminen de
cualquier bacteria, por eso es necesario una esterilizacin de dichos instrumentos para
evitar problemas de salubridad. La temperatura que se desea manejar es de aprox. 50C.
Primero es necesario realizar mediciones para determinar la temperatura que se
adecuada para su correcta esterilizacin y que esta temperatura no dae los instrumentos
lavados.

1. Effects of the Liquid Inlet Temperature on the Thermoelectric Cooler

Performance in a Liquid-TEC Thermal System. Jihad Y. Hammoud Jiachun
Zhou (Frank) Kulicke & Soffa Test Products. 2002.
En este artculo presentan un esquema de rendimiento de un sistema trmico liquido
TEC, el termino TEC se refiere a la tecnologa de refrigeracin termoelctrico integrado
en el sistema de refrigeracin lquida ha hecho que la industria revolucione en esta
tcnica. Se analiza el efecto de la temperatura de un fluido para el rendimiento del
sistema trmico, el sistema consta de una unidad de control trmica (TCU), este sistema
lo compone un intercambiador de calor de lquido y el sistema TEC. Bsicamente el
TCU facilita el control de temperatura de la caja se realiz un enfoque experimental
para observar el rendimiento trmico del TEC, la capacidad y las caractersticas del
sistema se revierten por el TCU ya que puede operar para refrigerar o calentar en
funcin de la entrada del lquido. Los sistemas TEC para lquidos presentan un avance
significativo donde se enfoca a la Ley de Moore para la disipacin de potencia.
En la parte de control de temperatura lo cual es lo que interesa, esto se refiere de un
controlador de temperatura externo impulsado por el montaje de TEC en respuesta de
una seal de retroalimentacin de RTD. Permite que la corriente elctrica fluya en una
direccin fuera del TEC para enviar o extraer calor desde el ensamblaje y por eso se
puede controlar la temperatura. El controlador de temperatura tiene una temperatura de
set-point sobre la interfaz RS-232, comparando continuamente la temperatura medida
por el RTD y la que se ha referenciado.

Ilustracin 1 esquemtico del TCU

Los procesos experimentales se llevaron a cabo para lograr conseguir el entendimiento
el efecto de temperatura de entrada del lquido en cuando al rendimiento del sistema
trmico lquido TEC, gestionando un montaje con niveles de disipacin de calor de 20 a
100W. El sensor RTD estuvo situado dentro de la caja para supervisar la temperatura del
lquido, el rendimiento del sistema se estudi en rangos de temperatura de entrada del
agua lo cual vario de 5C a 35 C. En conclusin se menciona la reduccin de
temperatura a la entrada del lquido en los sistemas de refrigeracin lquida TEC. Es
importante la entrada del agua en cuanto a su temperatura para la disipacin de calor,
para estabilizar a una temperatura baja.

2. A Temperature Control System Design for Melt Viscosity Test. Xie Dong,
Shi Jinliang, Xu Dijian, Wang Hubing. 2013.
En la industria metalrgica ciertos parmetros de temperatura se tienen en cuenta para
la fundicin, los metales usados son importantes para definir el control de calidad en el
proceso de produccin y evaluacin de desempeo del producto realizado. En estos
procesos la viscosidad es una delas propiedades fsicas y qumicas ms importantes, ya
que por el estado de fundicin a alta temperatura permite al material obtener ventajas
como poseer una estructura simple, bajo costo, alta eficiencia y fiabilidad. La
importancia de este trabajo es obtener un anlisis de la viscosidad con relacin a los
niveles de temperatura.
En una de las pruebas realizadas se coloc el material en un crisol, permitiendo que se
pueda calentar a la misma temperatura del horno, un cilindro de alambre colgado al
interior del slag (el cual es desechos de piedra separada de metales durante la fundicin
o refinacin del mineral), en alta temperatura va girando a velocidad lenta, los extremos
de los hilos resultan en un ngulo de torsin debido a la friccin interna. El ngulo de
torsin est relacionado con el nivel de viscosidad del slag y su propia velocidad
angular. La seal de ngulo de torsin se puede obtener por medio de un sensor
fotoelctrico, transmitiendo esa seal a la computadora a travs de la tarjeta de
comunicacin. La seal de retro alimentacin de la temperatura se puede obtener por un
termopar, el cual es recibido en el ordenador por medio del puerto RS-485 serial.
Se realiza un control PID adaptativo difuso, se analiza la estructura del regulador, el
sistema de control est compuesto por un controlador PID y un mecanismo de

adaptacin difusa, este mecanismo determina que decisin tomar a partir de la seal de
entrada, la direccin y tendencia de cambio. El objeto controlado puede alcanzar un
buen desempeo dinmico y esttico, logrado efecto de control satisfactorio.

Ilustracin 2 Estructura de un sistema de control PID difuso

La precisin del control afecta de manera directa la precisin de medicin de la

viscosidad, es debido a que el sistema de calefaccin tiene un retraso considerable igual
que la inercia, caractersticas no lineales, son procesos que son difciles de controlar. El
control de temperatura se ha convertido en un proceso importante en el dispositivo de
prueba, en el desarrollo del trabajo se dise una masa fundida y con la medicin de alta
temperatura se puede probar las caractersticas que tuvo el material en los cambios de
viscosidad con respecto a la temperatura la cual tuvo un intervalo de 1000C hasta
1600C. El control PID difuso adaptable el cual es la combinacin del control difuso y
las ventajas del control PID, tiene un mejor rendimiento dinmico adems de la
exactitud lo cual ha logrado un buen proceso de control.
3. Identication and Autotuning of Temperature-Control System With
Application to Injection Molding. Tao Liu, Ke Yao, Furong Gao. 2009
La finalidad del documento es la de proponer dos mtodos de identificacin y un
esquema de control unidos para lograr el control de temperatura en general, basndose
en una respuesta escaln unitario el cual corresponde a la respuesta de calefaccin de un
sistema de control, uno de los mtodos de identificacin desarrollados han sido creados
para poder obtener el modelo integrador para realizar el diseo de control de
calentamiento, adems se propone otro mtodo de identificacin el cual pueda obtener
un modelo estable o la integracin del diseo de un sistema de control para poder
rechazar todo tipo de perturbaciones respecto a la carga durante el funcionamiento. Para
garantizar la identificacin se han presentado estrategias para la eliminacin del ruido,
para hacer simple dicha aplicacin se propuso un esquema de control basado en un
modelo de control interno para el calentamiento y estabilidad frente a las perturbaciones
de carga.
En la documento proponen un mtodo de identificacin de respuesta escaln para que se
logre obtener un modelo integrador para ver una mejor representacin de las
caractersticas en la respuesta de calentamiento, lo cual facilita el diseo de control. Un

mtodo de identificacin basado en rels, es desarrollado para hallar un modelo SOPDT

(Segundo Orden Ms Tiempo Muerto) estable o en resumidas cuentas la integracin de
un diseo en un sistema de control para el rechazo de perturbaciones en estado
estacionario y para simplificar se realiza un esquema de control para regular el
calentamiento y rechazar las perturbaciones de carga esto se propuso a partir del
modelo de control interno (IMC). Se present varias secciones y cada una explica un
tema en especfico, como los mtodos de identificacin, ajustes de controlador,
ejemplos con respecto a informacin suministrada por otras fuentes, pruebas
experimentales en el control de temperatura de barril en una mquina de moldeo por
inyeccin y por ultimo las conclusiones.
MTODOS DE IDENTIFICACIN
Se propone un mtodo de identificacin basado en la respuesta de un escaln unitario, la
planta se calienta hasta la temperatura de referencia y la potencia de calentamiento da
diferentes valores de respuesta, por eso se realiza una prueba de rels de
retroalimentacin para la identificacin en lnea y tambin usado para observar la
respuesta que se obtiene a partir de la temperatura de referencia. El mtodo basado en
rels es usado para obtener caractersticas de respuesta en el estado estacionario para el
diseo del sistema de control.
DISEO DE SISTEMA DE CONTROL
Basado en la estructura de modelo de control interno (IMC) para ambos modelos de
identificacin por calentamiento y operacin en estado estacionario. Como se muestra
en la figura donde la planta y el calentador se colocan como el proceso a controlar, el
modelo del proceso es el controlador, la temperatura de referencia, temperatura medida
y las perturbaciones de carga.

Ilustracin 3 Diagrama de bloques de las estructura de control de

temperatura propuesta
GM es el proceso de modelado para la identificacin, C es el controlador, r es la
temperatura de referencia, Y es la medida de la temperatura de la planta y do es la
perturbacin de carga con la funcin de trasferencia Gd, incluyendo conveccin de aire
y la absorcin de calor.

Ambos mtodos de identificacin son capaces de rechazar el ruido obtenido en la

medicin, el esquema basado en el IMC para el calentamiento y rechazo de perturbacin
de carga en estado estacionario es capaz de no sobre calentarse, a partir de las frmulas
de controlador, se dieron para la ejecucin de la respuesta de calentamiento y
perturbacin de carga lo cual genero una respuesta aceptable, junto con algunas
restricciones de ajuste para adaptarse a ciertas incertidumbres durante el proceso, la
aplicacin de los mtodos de identificacin y esquema de control usados en el control
de temperatura de barril de inyeccin, demostraron su eficacia.
4. Liquid Temperature Control for a Hydraulic Turning Machine. Jih-Jenn
Huang and Daniel B. DeBra. 1997
Bsicamente el problema es la variacin de temperatura del lquido en la ducha o
dispersin del agua, debido a las caractersticas de variacin en el tiempo y largos
retardos. La implementacin de un predictor de Smith para regular la salida del
intercambiador de calor y el punto de temperatura de la ducha. Se pretende encontrar un
rendimiento en el sistema mediante la introduccin de un desfase intencional para
determinados sistemas.
Se ha propuesto un modelo intercambiador de calor que considera la relacin de la
entrada y la salida, como se ve en la figura. Hay cuatro factores que afectan la
temperatura de salida del intercambiador de calor, incluyen la temperatura del aceite, el
caudal de entrada del aceite, la entrada de la temperatura del agua y caudal del agua. El
flujo de entrada del aceite proviene de la bomba de carga, esta bomba es hidrulica de
desplazamiento constante, entonces la tasa de flujo de aceite puede ser una constante
con pequeas variaciones, por lo que este factor se puede descartar. La entrada del
aceite proviene de un tanque de aceite el cual contiene aproximadamente 600 galones de
petrleo. Hay dos factores importantes que se consideraran en el proceso de modelado
de intercambiador de calor, que son el cambio de temperatura del agua fra de entrada y
velocidad de flujo del agua. Se tiene en cuenta que el intercambiador de calor es ms
sensible a los cambios de flujo, la seal de voltaje enviada al controlador de la servo
vlvula se considera como el esfuerzo que ejerce el intercambiador de calor, tanto la
planta de intercambiador de calor y el modelo de perturbacin del agua se pueden
describir como una transferencia lineal de primer orden adems de un retardo.
Para lograr el control de temperatura del punto de la ducha, la dinmica de la planta se
debe tener en cuenta como lo son las tuberas (de 30-40 metros de largo), las fuentes de
bombeo y la mezcla del lquido. Se muestra el diagrama de bloques en lazo abierto de
todo el sistema de control:

Ilustracin 4 Diagrama de bloques del sistema de control de

temperatura del liquido
El predictor de Smith combina control PI, el cual se ha aplicado tanto para el bucle de
retroalimentacin interna y externa, ya que el bucle interior incluye control anticipativo
de temperatura del agua adicionalmente con un rechazo a perturbaciones. Se muestra el
diagrama de bloques con la implementacin de circuitos sucesivos de retro
alimentacin.

Ilustracin 5 Diagrama de bloques de aplicacin de los bucles de

retroalimentacin sucesivas

El modelo para el bucle externo del predictor de Smith, debe combinar tanto la
dinmica de bucle interior cerrado y la dinmica de la planta de bucle externo.

En conclusin se prob la eficacia del predictor de Smith, se logr regular la

temperatura del lquido en el punto de ducha a unos pocos niveles de C para
frecuencias de perturbacin menores a 0.001 Hz, aun en presencia de la variacin de
temperatura del agua fra de aproximadamente 5 C mientras se restringa por un tiempo
de retardo de 120 seg. El artculo solo aborda el problema de desajuste temporal, pero
hay otros problemas de desajuste de parmetros y problemas de rendimiento y
estabilidad.

5. Temperature Control of Liquid Egg Pasteurization System Using PLC

(Programmable Logic Controller) Siemens Simatic S7-200 and HMI
(Human Machine Interface) Simatic HMI Panel. Tri Oktaviana Putri,
Rahmadwati, Bambang Siswojo. 2014
El problema que se pretende mejorar es la calidad del huevo crudo ya que entre ms
das de almacenamiento presenta este tiende a aumentar los niveles de bacterias
patgenas presentes en el huevo. La salmonela es una bacteria que se encuentra en el
huevo, cuando el huevo es colocado en coccin a 72C se puede afirmar que la
salmonela muere a causa de la alta temperatura. Debido a que la mayora de los huevos
procesados son usados en su estado natural, ya que son usados para la mayonesa o la
bebida tradicional de Indonesia, por esta razn los huevos deben pasar por el proceso de
pasteurizacin para prevenir la contaminacin de Salmonela. Bsicamente el proceso
de pasteurizacin es donde se realiza la desinfeccin de bacterias a baja temperatura y
en cierto tiempo, segn las normas de la Administracin de alimentos este proceso debe
tener una temperatura de 64C durante 2.5 minutos. El control de temperatura usado es
PLC Siemens S7-200 CPU 226, HMI Simatic y controlador proporcional, este ltimo se
us debido a que era adecuado para la planta de temperatura en la pasteurizacin de los
huevos, este controlador basado en PLC, fue usado correctamente y controlo de manera
adecuada. Se desarroll un dispositivo para controlar la temperatura mediante la
obtencin del ngulo de rotacin del regulador de voltaje de la estufa, este ngulo es
accionado por un servo DC.

Los mtodos usados para el desarrollo de la investigacin:

1. Se realiz el diseo del sistema donde se determin el servo que se usa para
establecer el ngulo del regulador, determinar el circuito incluido en el
acondicionador del circuito, el conductor del servo y el controlador de motor de
CC. Adems se determina la especificacin del sistema incluyendo controlador y
dems sistemas en general.

Ilustracin 6 Sistema propuesto

2. Realizacin del sistema

Tener en cuenta la finalizacin de la construccin del pasteurizador de huevo con una
batidora y un servo de CC, finalizar el circuito con todos sus componentes.
Despus de que todas las partes del aparato se han conectado de acuerdo al diagrama de
bloques que se haba diseado y el software creado, se pasa a realizar los siguientes
pasos:
Examinar cada bloque del circuito, calibrar el sensor, incorporar todos los bloques al
sistema final y examinar el comportamiento del sistema.
El resultado fue obtenido luego de que todos los mtodos se haban hecho, la prueba
incluyo la prueba de software, sensor, circuito acondicionador de seal, controlador de
servo DC, regulador, HMI y sistema en general. Los resultados de la prueba al servo
lograron mostrar que a mayor pulso, el ngulo de rotacin del servo tambin ser mayor
debido al ciclo de trabajo. La prueba del regulador de la estufa tena como objetivo
determinar el efecto en el ngulo de giro del potencimetro, al final mostro que el
ngulo de rotacin ms grande en el potencimetro era en el atenuador y su voltaje
tambin fue ms grande.
La pasteurizacin del huevo liquido se llev realizo con un temperatura de 64C durante
2.5 minutos, el controlador obtuvo valor de Kp=3.4, el tiempo de estabilizacin fue de
210 segundos, y el PLC funciona bien ya que puede mantener la temperatura a 64C.

6. The design and implementation of a low cost temperature control system

for agriculture greenhouses. wenlian li qianqian luo, zhengpeng li, yang li
Este artculo nos describe un circuito integrado, que permite controlar la temperatura en
pequeos invernaderos, aunque existen sistemas de control para los invernaderos, estos
suelen ser aplicados en lugares muy grandes, con buenos ingresos y en gran escala,

debido a la complejidad y costos de tales sistemas, los pequeos agricultores no pueden

acceder fcilmente este tipo de tecnologa, por esta razn una se produjo un circuito
integrado que fuese de fcil manejo y bajo costo, adems este circuito posee una gran
ventaja. La ventaja de este circuito es que es programable, es decir permite justar la
temperatura por el usuario, adems es fcil de instalar y manejar.
Este integrado lo desarrollo una compaa de dispositivos anlogos, se trata de un chip
de 16 pines, con un sensor de temperatura y control de conmutacin. Por lo tanto, tiene
las funciones de deteccin de la temperatura y control de conmutacin. Comparando el
circuito integrado, con componentes discretos o chips comunes, este mtodo reduce la
complejidad del circuito, la cantidad de componentes. Lo que mejora drsticamente la
fiabilidad y precisin del sistema.

La estructura interna del adt14 se muestra en la figura:

Una de las entradas funciona como referencia, tiene cuatro puntos de control de
temperatura y cinco salidas, una de sus salidas es V PTAT , esta es proporcional a la
temperatura, las otras salidas son de nivel lgico, y sern las seales de control.
Comparando V PTAT con los voltajes de los puntos de control se activara o desactivara
un rel elctrico que har el control.
Los usuarios pueden establecer libremente las cuatro temperaturas de control. Ellos
pueden establecer de 1 a 4 tensiones de referencia como la temperatura de control (set1set4). El diseo inteligente de este circuito establece un nico punto de control de
temperatura mediante el ajuste de pocos elementos.

7. Temperature and Climate Chamber Automated Control. Roland Szab,

Aurel Gontean, Ioan Lie
Este artculo describe el control automtico de una cmara frigorfica, una de las
complicaciones que se encuentra es el alto costo de las cmaras de refrigeracin, y su
difcil programacin. En la temperatura utilizada en una cmara de refrigeracin no hay
margen de error. Por lo que el control en su configuracin es esencial
Para controlar la temperatura en la cmara se hace uso de labVIEW a continuacin una
imagen:

Esto hace un control en la cmara ms interactivo

Con esta aplicacin, el usuario puede configurar una hora de inicio y de finalizacin y
un incremento de temperatura. La temperatura aumentar de acuerdo a las
especificaciones ordenadas por el usuario.

En el artculo muestran como mediante el uso de programas y cdigos de programacin

es posible crear aplicaciones para controlar la temperatura. Estas aplicaciones no son
muy difcil de hacer, porque era sencilla comunicacin serie con comandos SCPI. La
parte ms difcil era hacer la suma de los comandos, sin esta suma no puede establecerse
una comunicacin a travs de la interfaz RS-232.
Esta es otra posible manera de controlar la temperatura, aunque en nuestro caso se va a
trabajar con elementos anlogos, no se debe ignorar las posibilidades que brinda el
software como labVIEW

8. Design of Remote Control for Multiple steps Temperature System. Cai-hong

Liu, Jin-shui Ji, Ya-ting Xue.

Este documento presenta varios pasos en el sistema de control de temperatura, basados

en MSC1210. Este diseo ha sido utilizado en campo real. Como sensor de temperatura
usan una pt100 que es un sensor comnmente utilizado en la industria.
Los aparatos de calefaccin son ampliamente utilizados en diversas industrias, una
forma de ahorrar energa, con cada equipo de calefaccin es monitorendolos
constantemente, para que esta opcin sea viable los equipos deben ser monitoreados de
forma remota.
Es por este motivo que en este artculo se encuentra la construccin del sistema de
control, este diseo utiliza una alta precisin, buena estabilidad, buen impacto en este
sistema, es capaz de medir la temperatura de varios canales, utiliza su propia interfaz de
bus RS-485 para conectarse a la Pt100. Bajo el control del MSC1210, la seal del
enlace a travs del cual se conecta a la intranet la Pt100, de esta forma los sensores de
temperatura envan la informacin a la red, los ordenadores y sistemas integrados se
pueden conectar mediante LAN independientes.
El sistema de monitorizacin de la temperatura se muestra en la siguiente Figura:

Como el sensor usado en este trabajo es una pt100 se dise un software mediante
lenguaje de programacin C. El software del mdulo de control de temperatura est
escrito en keil7.0, que es una herramienta de desarrollo de lenguaje C y compilacin de
51 MCU. Es compatible con el lenguaje ensamblador, lenguaje de programacin C.
Con este potente software para la simulacin. Se puede ver y modificar el contenido de
los registros en lnea durante la depuracin, es compatible con un solo paso, en lnea y
tiempo real observacin de cada variable.
El programa principal est diseado principalmente para la inicializacin del sistema,
ajuste del reloj, y las subrutinas. El teclado es procesado en forma de interrupcin.
Despus de cada medicin de la temperatura, el sistema va a comparar con el valor
predeterminado de la temperatura pre-establecido por el teclado y, a continuacin, llama
al programa de la pantalla. Si la temperatura medida no es igual al valor preestablecido,

el circuito de control comenzar a trabajar hasta alcanzar todas las temperaturas

preseleccionadas, a continuacin, llama a la subrutina del temporizador, cuando llegue a
la hora de reinicio, el programa saltar a la siguiente etapa de la temperatura prefijada y
tiempo programado de muestreo, finalmente se visualizan los datos en tiempo real.
El proceso de control de temperatura se divide en tres etapas: calentamiento rpido,
ajuste de temperatura, mantener la temperatura constante. La curva de grfico de la
variacin de la temperatura se muestra en la figura a continuacin:

Este software se puede adaptar a diferentes situaciones complejas para medir la

temperatura. Este mdulo puede ayudar a los usuarios a controlar y vigilar la
temperatura de elementos a distancia, y tiene algunas funciones, como mejorar en gran
medida el trabajo de las maquinas con ayuda del software. La temperatura medida con
el sistema de Control basado en el MSC1210 es fiable y puede ser ampliamente
utilizada en la industria del control de temperatura.
Finalmente se observa que en este artculo, el control se realiza mediante el software
diseado, este toma los datos del sensor y los compara con los deseados por el usuario,
hace lo necesario para que la temperatura del sistema corresponda con la deseada.

9. Water Temperature Control System. Andy Szatkowski, William Pruehsner,

John D. Enderle Ph.D.
Este articulo lleva el control de temperatura, a un estado ms simple, pues busca
adaptarlo a las duchas de las casas, especialmente buscando ayudar a personas con
discapacidad sensorial o motora, que por su condicin no pueden distinguir la
temperatura del agua, aqu describen un sistema de control de la temperatura de la
ducha de acuerdo a las preferencias establecidas de cada cliente.
El trabajo que se describe en este informe es parte de una fundacin de la Ciencia
Nacional, esfuerzo auspiciado por estudiantes ingenieros de las universidades de los

ESTADOS UNIDOS. Para disear y construir dispositivos para las personas con
discapacidad. Una vez finalizado el proyecto, se le da a la persona con discapacidad
(cliente) un sistema que se utiliza para mejorar su vida.
Este sistema de control de temperatura de agua permite pre-fijar la temperatura
programndola en la unidad central, este sistema tiene la capacidad de introducir su
nombre, con una preferencia agua caliente o fra, la temperatura del agua, y guardar
estos datos en el banco de memoria del sistema. Estos nombres se almacenan en la
memoria, impidiendo se eliminen. Una batera de reserva es parte del sistema para
asegurar la memoria durante un fallo en el suministro elctrico.

La Figura Muestra el Panel de Control.

Este panel de Control, consta de dos mdulos principales; una interfaz de usuario (Panel
de Control), que ser instalado en una pared cerca que incluye una pantalla LCD con
fuente grande para una fcil lectura. El Panel de Control, tiene un gran teclado para
introducir el nombre y la temperatura del agua preferida. Para controlar la temperatura
del agua se cuenta con los siguientes elementos: agua caliente y fra en una vlvula
mezcladora. El dispositivo ser un microcontrolador (BL1600)
Para el ajuste de la temperatura del agua, se instalarn en la pared de la ducha en el
abastecimiento de agua fra y caliente los siguientes componentes:
Dos vlvulas controladas por el motor de paso para el ajuste de flujo de agua, cada una
sobre el abastecimiento de agua fra y caliente, una sonda de termopar, para la lectura de
la temperatura del agua mezclada, un grifo y un adaptador 12-16 VCC que proporciona
la energa necesaria. El adaptador se puede conectar a cualquier toma de 115 VCA.
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques que explica el funcionamiento del
sistema:

Este sistema de control de agua permite a usuarios con discapacidad tener una ducha
segura, adems puede ser usado por cualquier persona que lo desee, ya que se reduce al
mnimo el riesgo de lesiones por quemaduras con agua. Este producto es sencillo de
usar, asequible a las personas y muy duradero ya que est hecho de plstico resistente al
agua.

10. Water Temperature Control of An Electrically Heated Boiler Based on

Robust PID Lihua Liu, Qiaoling Wang, Xingjian Fu, Xiaohe Liu
El control PID de temperatura del agua de un calentador elctrico caldera es examinado
en este documento. A diferencia de los otros artculos, este muestra un trabajo mucho
ms complejo, al controlar la temperatura del agua, ya que usan tcnicas especficas de
control como lo es el PID.
En este documento un controlador PID, se utiliza para controlar la temperatura del agua
de un calentador elctrico, cuyos parmetros se basa en sintona Youla mtodo parame
trizado y teora del control H. Los resultados de la simulacin muestran que el robusto
controlador PID tiene la ventaja para ajustar los parmetros, y el sistema tiene una
buena solidez y rendimiento dinmico ocurren cuando los parmetros variacin.
Modelado del sistema de agua temperatura en el interior de la caldera. La temperatura
se mide con una resistencia trmica Pt100.

La respuesta paso es el mtodo de identificacin que se utiliza para establecer el modelo

del sistema. Cuando la temperatura del agua con un estado estable, hacer un cambio de
paso de 1,6 mA a la entrada del voltaje monofsico, a continuacin, medir y registrar la
temperatura del agua en forma de bucle abierto hasta acceder a otro estado estable. El
esquema de identificacin de respuesta se muestra en Figura 2, y el cambio de
temperatura se muestra en Fig. 3.

Es evidente que el objeto tiene capacidad de autorregulacin, la salida tiene un retardo

en la respuesta a la entrada, por lo tanto el objeto generalizado se puede modelar como
primer orden ms retardo de tiempo:
G ( s )=

62
e3 s
(64 s+1)

Aunque el control aplicado en este sistema es ms complejo, toma las variables clsicas,
como su funcin de transferencia o su grafico de respuesta.

11.
Design
of
Indoor
Swimming
Pool
Water
Temperature Control System Based onFuzzy Controller
and Smith Predictor. Shuai Chen, Ke Zhong, Yingling Cai. 2011
En este artculo nos habla acerca del problema que se tiene con el control de
temperatura en una piscina a la dificultad de retardo, en este control PLC empleado en
un controlador PID no cumple con el requisito del sistema de control empleado. Se hace
un cambio por un control basado por una automatizacin automtica fuzzy y el
compensador de Smith para poder ajustar la temperatura del agua deseada.

Se muestra en el artculo una comparacin de un tratamiento de la piscina a un sistema

de control de PLC con altas caractersticas de grado de automatizacin, teniendo en
cuenta la filtracin, sistema de reduccin de agua, y la calidad de agua. Para este este
artculo se hace necesario mantener una temperatura aproximadamente de 27C y un
3
3
volumen de agua de 450-1750 m , cuyo caudal es de 100-350 m / h . En el
documento se empleaba un algoritmo de integracin no-cuantitativa, con esto se pudo
decir que tendr una un buen efecto.

El sistema de calefaccin de la piscina est directamente controlada por el PLC esto lo

hace de acuerdo a la informacin que nos arroje el sensor, dependiendo de esta
informacin da la orden al actuador.
12. The Design and Application of the Water Temperature Control System for
Large Aquaculture Pond. Yang Dong, Huang Yonghong, Xu Gaohong.
2011.

En este documento nos habla que existen varios procesos de refrigeracin, como lo son
el enfriado del hielo o refrigera miento por convencin natural el cual no cumplira con
las especificaciones especiales para la cra de los peces. Para esta prctica se utiliz un
sistema de suministro de agua y un sistema de control automtico diseado para
mantener la velocidad de enfriamiento, para esto hay que tener en cuenta las diferentes
temperaturas de circulacin de agua, velocidad del flujo, controlador del caudal de agua
y el enfriamiento por medio de una vlvula.
Con esto se obtuvo una mayor tasa de supervivencia de los peces ornamentales del
sistema de refrigeracin del 98 por ciento.
Para este proceso de peces ornamentales se emple un estanque acucola, estos peces
pueden ser alojados por casi 3 das. La capacidad del estanque es de tres metros
cbicos, la temperatura que se va a manejar es la ambiente la cual es acta para el
proceso que se est empleando. En caso contrario q la temperatura no se encentre dentro
los parmetros es necesario emplear el suministro de agua y sistema de control
automtico que fue diseado para obtener los beneficios de refrigeracin.
Este articulo est basado en el recorrido del agua as el estanque para poder controlar la
temperatura y satisfacer la velocidad de enfriamiento de 1 1.5 C/h, que se basa en la
refrigeracin mecnica y sistema de intercambio de temperatura y abastecimiento del
agua.

13. Thermoelectric Heat Pump Drying Temperature Control System on the

Basis of 89C51. Lei Peng, Ying Xiao. 2012.
En el presente fue elaborado para mejorar la temperatura de secado de la bomba de
calor termoelctrica, el cual tuvieron un poco de dificultad con el control porque es de
tipo no lineal, en cual lo hace que tenga un mayor tiempo de retardo. Para mejorar este
problema se implement un sistema de control difuso, y el control de temperatura se
mejor para tener un tiempo de retardo ms corto.
Este documento tratan bsicamente es en mejorar la curva caracterstica, de acuerdo al
parmetro que se requiere para esta planta, con esto se asegura una mayor estabilidad y
as mejorando el tiempo de retardo.
En el diagrama de flujo nos habla como est construido el control de temperatura de
todo el sistema.

Ilustracin 6 Diagrama de flujo control de temperatura del sistema.

En el presente trabajo se obtuvo una precisin deseado de ms o menos 0.25C, como

nos pudimos dar cuenta en la grfica q el tiempo de estabilizacin del sensor fue a los
25 minutos a una temperatura de 60C.

Ilustracin 7 control de temperatura mediante la curva