SISTEMAS CONTINUOS

VIBRACIN TRANSVERSAL DE VIGAS.

En un sistema discreto, la elasticidad, la masa y el amortiguamiento son
consideradas como propiedades concentradas en algn punto. Aquellos sistemas
en los cuales las propiedades antes mencionadas estn distribuidas a lo largo y
ancho de estos, son llamados sistemas distribuidos (o sistemas continuos).

Las vigas, barras, flechas, cables y cuerdas se pueden analizar con precisin
como sistemas distribuidos. Para formar un modelo matemtico de un sistema
distribuido, para su anlisis, se requiere suponer: que el material es homogneo;
que debe ser elstico, lo que significa que cumple con la ley de Hooke; y que es
isotrpico (se deforma igual en todas direcciones).

En las vigas podemos considerar que la vibracin puede ocurrir (segn como se
aplique la fuerza) en forma transversal, longitudinal o torsional.

Una de las ecuaciones con la cual se puede obtener la frecuencia natural de una
viga es la siguiente:
f =C i

EI
L4

Dnde:

fni = Frecuencia natural del modo i en Hertz (Hz).

i = Modo de vibracin.

Ci

= Constante experimental que depende del modo de vibracin y del tipo

empotramiento soporte.

E = Mdulo de elasticidad en Pa.

I = Momento de inercia de rea en m4.
= Masa por unidad de longitud en Kg/m.
L = Longitud total (o longitud libre) de la viga en m.
CUERDA VIBRANTE
Una cuerda flexible, de masa por unidad de longitud, es estirada bajo una
traccin T. Suponiendo que la deflexin lateral y de la cuerda es pequea, el
cambio de la traccin en la deflexin puede ser ignorado.
En la Fig. 7.1-1 se muestra un diagrama de cuerpo libre de una longitud elemental
x de la cuerda. Para pequeas deflexiones y pendientes, la ecuacin de
movimiento en la direccin y es:

T +

2 y
dx T= dx 2
X
t

o
2 y
=
x T t2

Como la pendiente de la cuerda es

y
x

, la ecuacin anterior se reduce a:

y 1 y
=
x 2 c2 t2

c=

en donde

resulta ser la velocidad de propagacin de las ondas a lo

largo de la cuerda.
La solucin general de la ecuacin anterior puede expresarse en la forma
y=F 1 ( ctx ) + F 2 (ct+ x)

en donde F1 y F2 son funciones arbitrarias. Sin importar el tipo de F, el argumento

(ct x) conduce por diferenciacin de a la ecuacin
2 F 1 2 F
=
x2 c2 f 2

Y por lo tanto, la ecuacin diferencial es satisfecha.

Considerando la componente

argumento

y=F 1 ( ctx )

, su valor queda determinado por el

( ctx ) y, por consiguiente, para un rango de valores de t y x.

VIBRACIONES LONGITUDINALES DE BARRAS

La barra considerada en esta seccin se supone delgada y uniforme. Debido a
fuerzas axiales, habr un desplazamiento u a lo largo de la barra, que ser funcin
de la posicin x y del tiempo t. Como la barra tiene un nmero infinito de modos
naturales de vibracin, la distribucin del desplazamiento variar con cada modo.

Consideremos ahora un elemento de esta barra de longitud (fig. 7.2.-1). Si u es el

desplazamiento en x, el desplazamiento en x ser

u+ ( u/ x ) dx . Es evidente

que el elemento dx en la nueva posicin ha cambiado su longitud en

y as, la deformacin unitaria es

( u/ x ) dx

u/ x . Aplicando la ley de Hooke podemos

escribir
u P
=
x AE

en donde A es la seccin transversal de la barra. Diferenciando con respecto a x,

tenemos

AE

2 u P
=
2
x
ax

Ahora aplicamos la segunda ley de Newton al elemento igualmente la fuerza no

balanceada al producto de la masa por la aceleracin del elemento.
P
2 u
dx=A dx 2
x
t

en donde es la densidad de la base, masa por unidad de volumen, eliminando

P/ x entre las dos ultimas ecuaciones obtenemos
2 u
E 2 u
=
x2
t2

( )

u 1 u
=
x 2 c 2 t 2

La velocidad de propagacin del desplazamiento u onda de esfuerzo en la barra,

es entonces igual a
c= E/

Y una solucin de la forma

u ( x , t )=U ( x ) G(t )

Resultar en dos ecuaciones diferenciales ordinarias.

U ( x ) =Asen

x + Bcos x
c
c

G ( t )=C sent + D cost

VIBRACIN TORSIONAL DE BARRAS

La ecuacin de movimiento de una barra en vibracin torsional es similar a la de la
vibracin longitudinal de barras.
Midiendo a x a lo largo de la barra, el ngulo de torsin en cualquier longitud dx de
la barra, debida al torque es

d=

T dx
IpG

En donde IpG es la rigidez torsional dada por el producto del momento polar de la
inercia Ip de la seccin transversal y el mdulo de elasticidad a cortante G. El
torque en las dos caras del elemento es y ( /x) dx como se muestra en la
Fig. 7.3-1. El torque neto ser
2

dx=I P G 2 dx
x
x

Igualando este torque al producto del momento de inercia Ipdx elemento por la
aceleracin angular 2/t2, en donde es la densidad de la barra, la ecuacin
diferencial de movimiento ser

I P dx

2
2 2 G 2
=I
G
, 2=
P
2
2
x2
t
x t

( )

Esta ecuacin es de la misma forma que la vibracin longitudinal las barras en

donde y G/ reemplazan a u y E/, respectivamente. La solucin general puede
escribirse inmediatamente por comparacin como:

= A sen

x + B cos
x ( C sent + D cost )
G
G