PRACTICA DE LABORATORIO NUMERO 3

Pruebas con el Sensor Ultrasnico UB 500

Latorre Lugo David Hernando, Arias vila, Juan Camilo.
dlugo97@unisalle.edu.co

Jarias12@unisalle.edu.co

Fajardo, Diana b
Resumen Esta prctica de laboratorio se basa en
un montaje de un circuito con tres amplificadores
operacionales, este caso con tres lm74, los cuales
estaban conectados entre s. Este circuito fue
previamente diseado para que se obtuviera un
voltaje de salida entre el rango de 0 a 5 voltios.
Posteriormente se le conecto un sensor ultrasnico
UB 500 para determinar el valor mximo y mnimo
de voltaje en cada uno de los amplificadores
operacionales y tambin se pudo determinar el valor
mximo y mnimo de la corriente del circuito.
Palabras ClaveAmplificador, sensor, lm741,
rango, voltaje.
Abstract- This practice of laboratory is based on
an Assembly of a circuit with three operational
amplifiers, this case with three lm74, which were
connected each other. This circuit was previously
designed for an output voltage is obtained between
the range of 0 to 5 volts. Then is connect a sensor
ultrasonic UB 500 to determine the minimum and
maximum value of voltage in each of the operational
amplifiers and you could also determine the
minimum and maximum value of the current in the
circuit.
Keywords Amplifier, sensor, lm741, range,
voltage.

I.

INTRODUCCIN

En el campo de los amplificadores operacionales

se es posible disear circuitos donde estn
integrados estos elementos, los cuales le pueden
ser aplicados hasta 15 voltios de alimentacin.
Posee ocho entradas las cuales solo en esta
prctica se es necesario utilizar solamente 6 de
las entradas de este data chip lm741. Donde la
entrada dos, representa la entrada inversora, la
entrada tres representa las entrada no inversora,
la entrada negativa de alimentacin de voltaje, la
entrada siete es la entrada positiva de
alimentacin de voltaje y por ltimo se utiliza la
entrada seis, la cual es la salida del data chip
lm741.
Los amplificadores operacionales tienen una
ganancia tanto negativa como positiva,

dependiendo del tipo configuracin que se tenga,

es decir, si al amplificador se le conecta una
fuente de voltaje a la entrada inversora, su
ganancia ser positiva o de lo contrario si una
fuente de voltaje est conectada a la entrada no
inversora, su ganancia ser positiva. Recordando
que en este caso se utiliza la retroalimentacin
negativa, donde la salida del Amplificador va
conectada a la entrada inversora.
Dentro de la electrnica tambin se puede
encontrar el sensor ultrasnico UB-500, el cual
puede determinar un rango de valores tanto de
tensin como de amperios en un circuito, en este
caso de un circuito con amplificadores
operacionales.
Se hace el respectivo anlisis y conclusiones del
circuito diseado con base a la asignacin de
valores mximos y mnimos de tensin y
corriente arrojados por el sensor ultrasnico UB500
II.

ASPECTOS TERICOS

Los
amplificadores
operacionales
son
dispositivos electrnicos que amplifican seales
con una gran ganancia, tpicamente del orden de
105 o 106 veces. Se puede representar con la
siguiente figura que muestra la representacin de
un operacional, con la entrada inversora (-) y no
inversora (+) y en el otro lado se representa la
salida. El dispositivo amplificar la diferencia
entre
las
dos
entradas.

Las caractersticas principales de un operacional

son:
1.
2.
3.
4.
5.

La impedancia de entrada es muy alta,

del orden de megaOhms.
La impedancia de salida Z out es muy
baja, del orden de 1 ohm
Las entradas apenas drenan corriente,
por lo que no suponen una carga.
La ganancia es muy alta, del orden de
10^5 y mayor.
En lazo cerrado, las entradas inversora
y no inversora son prcticamente
iguales.

Amplificador Operacional No Inversor

En un amplificador operacional configurado
como amplificador no inversor, la seal a
amplificar se aplica al pin no inversor (+) del
mismo. Un amplificador operacional no inversor
no invierte la seal de salida, presenta una
ganancia mayor o igual que uno, de acuerdo al
valor que tomen las resistencias R1 y R2. La
impedancia de entrada es alta por el orden de
Megas de Ohm o ms, con lo que se garantiza una
baja potencia de entrada y la no distorsin de la
seal de entrada. Tiene una baja impedancia de
salida por el orden de milis de Omh o menos, con
lo cual se asegura que la totalidad de la seal de
salida caer en la RL.

La tensin de salida del Circuito Sumador se

define mediante la siguiente expresin:

Aplicaciones del circuito sumador

En un amplificador de precisin, por ejemplo, se
puede aadir un pequeo voltaje para cancelar el
error de offset del amplificador operacional.
Amplificador operacional Diferencial
El Circuito Diferencial es un circuito que realiza
la diferencia algebraica entre dos tensiones de
entrada y utiliza la amplificacin diferencial
natural del amplificador operacional. Para
realizar esta operacin, las tensiones se aplican a
ambas entradas del amplificador operacional al
mismo tiempo y la diferencia entre ellos se
amplifica. Es decir, la tensin de salida es una
constante multiplicada por la seal diferencial de
entrada.
La ecuacin que describe su voltaje de salida es:

Amplificador
Voltaje.

La ganancia en un amplificador operacional no

inversor es:

Operacional

de

En el amplificador operacional en modo

Seguidor de Tensin, la tensin de la seal de
entrada, Vin, es igual a la tensin de salida, Vout,
es decir, la seal de salida sigue a la de entrada,
de ah su nombre. Estos circuitos tratan de
aprovechar las caractersticas de alta impedancia
de entrada y baja de salida de los amplificadores
operacionales. La tensin de salida de este
circuito se define mediante la siguiente
expresin:

Sumador Amplificador Operacional

Sensor ultrasnico UB-500
El Circuito Sumador es un circuito muy til,
basado en la configuracin estndar del
amplificador operacional inversor. Este circuito
permite combinar mltiples entradas, es decir,
permite aadir algebraicamente dos o ms
seales o voltajes para formar la suma de dichas
seales.

Seguidor

El sensor incorpora una salida de conmutacin

programable con dos puntos de conmutacin
tambin programables. La programacin de los
puntos de conmutacin y del modo de
funcionamiento se realiza aplicando la tensin UB o +UB en la entrada de programacin. La
tensin de alimentacin debe aplicarse a la
entrada de programacin durante 1 s mn. Los led
indican si el sensor reconoce el objetivo durante
el proceso de programacin.
Procedimiento para programacin de las
funciones de los puntos de conmutacin Funcin
salida N.A.
1. Coloque el objeto que se va a detectar en el
punto de conmutacin que desee.
2. Programe el punto de conmutacin aplicando
+UB a la entrada de programacin (los LED
verde y amarillo parpadean).

Se dice qu:
= 10
(1)
3
2 =
(2)
2 3

= 2 (

8
1 8
8
)+
(1 + )
6
6 + 8
6

8
1 8 6 + 8
)+
(
)
6
6 + 8
6
( )

8
1 8
= 2 ( ) +
6
6

8
( 2 )
=
==>
6 1
8
( 2 )
=
(3)
6 1
= 2 (

R8=R9 ^ R6=R7
3. Cubra con la mano la superficie del sensor y
retire cualquier objeto de su rango de deteccin.
4. Aplique -UB a la entrada de programacin (los
LED rojo y amarillo parpadean).

Entonces se dice que:

Se escoge 1 = 500 debido a que
1 = 10 500
1 = 5 = 1
Por lo tanto
=
1 = 4 500
1 = 2
Por consiguiente

Funcin salida N.C.

1. Coloque el objeto que se va a detectar en el
punto de conmutacin que desee.
2. Programe el punto de conmutacin aplicando
-UB a la entrada de programacin (los LED
verde y amarillo parpadean).
3. Cubra con la mano la superficie del sensor y
retire cualquier objeto de su rango de deteccin.
4. Aplique +UB a la entrada de programacin
(los LED rojo y amarillo parpadean).

IV.

III.
MATERIALES.
Protoboard
Fuente dual DC
Resistencias
Cable para protoboard
Amplificador operacional (LM 741)
Sensor ultrasonico UB500

PROBLEMAS

1. Disear un circuito que tenga un voltaje de

salida entre 0 a 5 voltios, teniendo en cuenta la
conexin de los amplificadores operacionales.
Planteada en la prctica de laboratorio, sabiendo
que la corriente est en el rango de 4 a 30 mA.

2 + 3
2
3
=
10 2 + 3
3
200 =
12 + 3
R2 y R3 = 12K ^ 3
2 =

8
( 2 )
6 1
8
( 2 )
5=
6 1
8
(2 200)
5=
6
8
5=
(1.8)
6
5
8
=
1.8 6
8
2.77 =
6
Primero igualamos a cero y despus a cinco

8
0=
(4 500 2)
6
0 = 2.77(2 2)
0=0
0=

5 = 2.77 (10 2)
5 8
=
8 6
8
0.625 =
6
Por lo tanto R8 es igual a 5K
Y R6 es igual a 8K
R4 ^ R5 son resistencias que se pueden
despreciar para hacer los caculos y se colocan de
un valor no muy grande para esta prctica se
usaron resistencias de 1k para ambos casos
Entonces recapitulando
Numero de
resistencia

VALOR
EN

R1
500
R2
12k
R3
3k
R4
1k
R5
1k
R6
5k
R7
5k
R8
8k
R9
8k
Basndonos en los clculos previos para el
diseo planteado se monta el circuito como se ve
en la imagen No1.

Imagen No. 1 montaje circuito diseado

2. Configurar el sensor ultrasnico UB-500 y

realizar el rango de la tensin obteniendo los
valores mximos y mnimo de la tensin de cada
amplificador y la corriente del circuito.
A continuacin se muestra lo que el sensor
ultrasnico dio como valor mximo y mnimo
dela tensin de cada uno de los amplificadores
operaciones del circuito diseado.
Lm741

Vo maximo

4,46 V

2,042 V

9,18 V

Vo minimo
1,92 V 2,035 V 2,019 V
Tabla No 1 Valores Mximos y Mnimos de
Tensin
Posteriormente se encuentra los valores mximos
y mnimos de la corriente del circuito diseado.
Corriente
Valor Mnimo
4,01 mA
Valor Mximo
20,03 mA
Tabla No 2 Valores mximos y mnimos de
Corriente
Para tener en cuenta, el circuito estaba
alimentado con 10 voltios y el sensor ultrasnico
UB-500 se aliment con 16 voltios.

Figura No 3 Montaje circuito diseado conectado

con el sensor UB-500
V.

SIMULACIONES

Imagen No. 2 esquemtico circuito diseado

Simulacin No1 Montaje circuito

En la primera parte de la simulacin se coloca

una corriente de 4 mA y a la salida se observa 0
Voltios

20 103 20.03 103

| 100
20 103
= . %

Para el voltaje
|

5 4.46
| 100 = . %
5

VI.

Simulacin No2 Montaje circuito

En la segunda parte de la simulacin se coloca
una corriente de 20mA y a la salida se observa
5 Voltios
COMPARACION DE DATOS, TEORICOS
EXPERIMENTALES Y SIMULADOS CON
4 mA
teric
o

experimenta
l

simulad
o

corrient
e

4mA

4.01mA

4mA

voltaje

0V

1.92 V

0V

COMPARACION DE DATOS, TEORICOS

EXPERIMENTALES Y SIMULADOS CON
20 mA
teric
o

experimenta
l

simulad
o

corrient
e

20mA

20.03mA

20mA

voltaje

5V

4.46 V

5V

Porcentaje de error para 4mA

4 10
|

4.01 10
| 100
4 103
= . %

ANALISIS DE RESULTADOS.

De acuerdo a los resultados obtenidos se puede

analizar que al utilizar el sensor UB-500 se dio el
valor mximo de tensin que alcanza cada uno
de los LM741, los cuales fueron de 4,41 V para
el primer amplificador operacional, 2,042 v
como valor mximo de tensin para el segundo
amplificador y 9.18 V para el tercer amplificador
operacional, donde se puede evidenciar que el
valor mximo del segundo amplificador es
menor por ser una tensin inducida por los dems
amplificadores y tambin por no estar conectada
directamente al voltaje de alimentacin del
circuito. Tambin se puede analizar que en el
amplificador 3 se aliment con una tensin de
diez voltios y en el amplificador nmero uno,
donde se puede ver la salida general del circuito
se evidencio que tiene una tensin de salida
aproximadamente de 5 voltios, lo cual se debe al
diseo del circuito y a los estndares industriales
que se utilizan en la electrnica.
Como tambin se puede analizar que el sensor
UB-500 determin el valor mnimo de tensin de
cada amplificador operacional, los cuales
respectivamente fueron de 1,92 v para el
amplificador nmero uno, 2,035v para el
segundo amplificador y 2,019 v para el tercer
amplificador operacional LM741.

Por otra parte el sensor realizo el valor mximo y

mnimo del valor de la corriente en el circuito
diseado los cuales fueron respectivamente de
4,01mA y 20,03mA, lo cual cumple con el rango
propuesto para la prctica.
Por otra parte se puede analizar que hay un
porcentaje de error del 0,25% entre los datos
tericos y experimentales del valor mnimo de la

corriente del circuito, la cual fue de 4 mA.

Posteriormente para la corriente mxima hubo un
porcentaje de error del 0.15% entre el dato
terico y experimental de la corriente mxima de
20mA. Finalmente se puede analizar hubo un
porcentaje de error entre lo terico y lo
experimental del valor de voltaje de salida de
10.8%. Estos errores pudieron ser a causa de la
calibracin de los equipos de medicin.

VII.

CONCLUSIONES.

De acuerdo a lo diseado, medido y comprobado

en la prctica de laboratorio, se puede concluir
que:

VIII.

El sensor UB-500 sirve para determinar

valores mximos y mnimos de tensin
y corriente en un circuito, dependiendo
de la proximidad a la cual se configuro.
El sensor UB-500 soporta hasta 30
voltios de alimentacin para su
funcionamiento.
Los valores mximos y mnimos de
tensin dependen de la configuracin
del amplificador a analizar.
REFERENCIA.

http://daqcircuitos.net/index.php/circuit
os-tipicos-con-amplificadoresoperacionales/circuito-seguidor-detension

http://daqcircuitos.net/index.php/circuit
os-tipicos-con-amplificadoresoperacionales/circuito-diferencial

http://www.electronicafacil.net/tutoriale
s/Sumador-Inversor.html

https://analogica1.files.wordpress.com/
2012/03/opamp31.pdf