VALENCIA, DICIEMBRE DEL 2014

Universidad de Carabobo
Facultad de Ingenieria
Escuela de Ingenieria Electrica
Departamento de Sistemas y Automatica
Catedra de Automatizacion Industrial
Automatizacion Industrial I
Diaz H. Miguel D. C.I. V-19.411.392

miguel2d2010@gmail.com.

ASIGNACION #2:
Clculo para dimetros de actuadores

I. C LCULO DEL DIMETRO DE LOS ACTUADORES

A. Breve introduccin
Primermente hay que saber que es un actuador, especificamente que son los actuadores neumticos.
Los actuadores son aquellos que realizan directamente el
trabajo dentro de un sistema automtico o semiautomtico. Los
tipos de actuadores estn construidos segn las caractersticas
propias de la aplicacin.
Las caractersticas genricas de un actuador son:

Principio operativo (doble efecto - simple efecto)

Actuadores de simple efecto: Son aquellos que contienen una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
Actuadores de doble efecto: Son aquellos que contienen dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso

Dimetro del mbolo

Carrera de desplazamiento

Un actuador neumtico del tipo cilndrico esta compuesto de

los siguientes elementos tal y como se muestra en la Figura
1:

B. Clculo de la fuerza de trabajo de los actuadores neumticos.

El dimetro del mbolo determina la fuerza que puede
desarrollar el actuador. Y como se recordar la presin es la
fuerza sobre unidad de rea.
P = F/A
donde:
P - Es la presin en Bar
F Es la fuerza en N ewton
A Es el rea en cm2
despejando la fuerza tenemos:
F = P.A
Como se puede observar la fuerza depende directamente de
la presin y del rea. Debido a que normalmente las mquinas
manejan una presin constante (6 bar), es entonces que la
fuerza que puede realizar un actuador neumtico depende
directamente del dimetro de su mbolo.
Las reas del mbolo de avance y de retroceso son diferentes
tal como se muestra en la Figura 2:
A1 < A2
Por lo tanto la fuerza de avance es mayor que la fuerza
de retroceso en un actuador de doble efecto, con una misma
presin de trabajo.
Favance > Fretroceso

Figure 1. Partes de un actuador neumtico del tipo cilndrico

La diferencia de reas es debida al rea que ocupa el vstago

en el mbolo.
El nomograma siguiente que se muestra en la Figura 3, es
un instrumento grfico de clculo, un diagrama bidimensional
que permite el cmputo grfico y aproximado de una funcin
de cualquier nmero de variables. ste nos permite determinar
el dimetro adecuado del mbolo para la fuerza a desarrollar
de un actuador neumtico. Solamente es requerido identificar
la presin de trabajo del suministro del aire comprimido en

VALENCIA, DICIEMBRE DEL 2014

(a) Vista Lateral

(b) Vista Frontal

(c) Vista Posterior

Figure 2. Vistas del mbolo

las lneas transversales y en las lneas verticales la fuerza a

ejecutar (eje horizontal).
10N ewton = 1Kg
El punto dnde se unen estas dos lneas se proyecta hacia
el eje vertical y da como resultado el dimetro del mbolo en
mm.
II. B IBLIOGRAFIA

D. Arce, Festo Didactic. Actuadores Neumticos.

Recuperado el 13 de Diciembre del 2014, de
https://es.scribd.com/doc/61580605/ActuadoresNeumaticos

Figure 3. Nomograma