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ESTUDIO ESTOCSTICO DE
CARGABILIDAD EN LNEAS DE
TRANSMISIN
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
Maestro en Ciencias en Ingeniera Elctrica
PRESENTA
DIRECTOR DE TESIS
Mxico D. F. 2008
ii
iii
DEDICATORIA
DEDICATORIA
Este trabajo fue gracias a todas aquellas personas que estuvieron pendientes de m en esta
etapa de mi vida.
A mis padres, porque gracias a su comprensin y apoyo pude llegar al final de este
proyecto.
A mi prima Karla por su apoyo moral que brindo en la ltima etapa de este trabajo.
A todos mis compaeros y amigos (dentro y fuera de esta institucin) por su ayuda y
apoyo brindado.
Al H. Jurado revisor de esta Tesis, integrado por Dr. Daniel Olgun Salinas, Dr.
Ricardo Mota Palomino, Dr. David Romero Romero, Dr. Jaime Robles Garca, Dr.
Ral Corts Mateos y al M. en C. Tomas Ignacio Asian Olivares.
Al Instituto Politcnico Nacional por el apoyo econmico ya que sin el hubiese sido
mas difcil este proyecto.
A todos gracias
iv
RESUMEN
Resumen
El anlisis principal de este trabajo de tesis es ver la cargabilidad desde el punto de vista
estadstico para ver el comportamiento de los sistemas empleados cuando los voltajes en los
nodos de carga estn por arriba de 0.9 Volts en p.u. y para el caso cuando casi llega al punto
de colapso, esto se debe a que vamos incrementando poco a poco la carga para ver el
comportamiento de los flujos de salida con respecto a la potencia mxima de las lneas.
Los resultados obtenidos hasta el momento nos muestra como los sistemas estn sobrados ya
que en los flujos estn por debajo de las potencias mximas y en algunos casos el intervalo de
confianza supera el 3 esperado, o en algunos casos esta debajo de este valor, en este
momento se analiza un sistema 14 nodos para ver si el comportamiento de este si esta mas
cargado que los sistemas estudiados en este trabajo.
ABSTRACT
ABSTRACT
The main analysis of this thesis work is to see the loading from a statistical point of view to
see the behaviour of the systems employed when the voltages on the nodes are charging above
0.9 Volts in pu and for the case when almost reaches the point of collapse, this is because we
gradually increasing the burden to see the behavior of the outflows regarding the maximum
power of the lines.
The tool used for this purpose was a program conducted in conventional flows Fortran which
was added to the statistics such as the variance, covariance and standard deviation of the
outflows to observe the uncertainty in the transmission lines of a system of power.
The results obtained so far shows how systems that are already ample flows are below the
maximum power and in some cases the confidence interval exceeds 3 expected, or in some
cases this below this value, this time discussing a system 14 nodes to see if this behavior if this
most charged that the systems studied in this work.
vi
CONTENIDO
CONTENIDO
Pag.
ACTA DE REVISIN DE TESIS
ii
iii
DEDICATORIA
iv
RESUMEN
ABSTRACT
vi
CONTENIDO
vii
NDICE DE FIGURAS
xii
NDICE DE TABLAS
xv
xviii
SIMBOLOGA Y SIGLAS
CAPTULO I.
INTRODUCCIN
1.1. OBEJTIVO
1.2. JUSTIFICACIN
1.3. INTRODUCCIN.
1.4.1.
1.7. ANTECEDENTES
CAPTULO II.
ANALTICA
DE
LA
TRANSFERENCIA
DE
12
DE
SISTEMAS
ELCTRICOS
14
LONGITUDINALES
2.4. CARGABILIDAD
EN
PLANIFICACIN
ELCTRICOS DE POTENCIA
DE
SISTEMAS
15
vii
CONTENIDO
2.4.1.
Limitacin trmica
17
2.4.2.
Cada de voltaje
18
2.4.3.
Margen de estabilidad
19
20
DE POTENCIA
24
3.1. INTRODUCCIN
25
3.2. ANLISIS
25
27
3.3.1.
28
3.3.2.
Variables de salida.
30
31
3.4.2.
32
3.4.1.1. Variancias.
33
34
35
36
de Gauss.
36
Nodos generadores.
37
3.5.2.
Nodo compensador
39
3.5.3.
Variables de salida.
40
3.5.4.
Algoritmo de solucin.
42
3.5.5.
Consideraciones de programacin.
42
3.6. CONSIDERACIONES
SOBRE
EL
ESTUDIO
DE
FLUJOS
ESTOCSTICOS.
43
45
47
viii
CONTENIDO
50
4.2.2.
4.2.3.
Variables de entrada.
50
50
52
Variables de Estado.
53
53
Variables de Salida.
54
54
( )
4.2.3.2. Variancia z2 .
55
57
59
60
60
63
66
140%.
4.3.2.
ltima convergencia.
70
70
73
76
290%.
81
Stevenson.
4.4.2.
Stagg.
4.4.3.
IEEE 14 Nodos.
CAPTULO V.
CONCLUSIONES
82
TRABAJOS FUTUROS
RECOMENDACIONES
PARA
88
ix
CONTENIDO
APNDICE A.
ESTUDIO DE FLUJOS
91
A.1. INTRODUCCIN.
92
92
95
A.3.1.
Mtodos de Gauss.
95
A.3.2.
Mtodos de Newton.
97
A.3.3.
Mtodos desacoplados.
99
APNDICE B.
ESTADSTICA
APNDICE C.
Mnimos Cuadrados.
100
101
103
105
106
C.1.1.
Datos de Lneas.
106
C.1.2.
Datos nodales.
107
C.1.3.
Datos de generacin
107
107
C.2.1.
Datos de Lneas.
108
C.2.2.
Datos nodales.
108
C.2.3.
Datos de generacin
108
109
C.3.1.
Datos de Lneas.
109
C.3.2.
Datos nodales.
110
C.3.3.
Datos de generacin
111
APNDICE D.
112
D.1. PROGRAMA
113
114
CONTENIDO
GLOSARIO
135
REFERENCIAS
143
xi
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE FIGURAS
Pag.
Fig. 2.1.
10
Fig. 2.2.
11
Fig. 2.3.
Potencia real entregada por una LT sin prdidas vs. ngulo de voltaje
a travs de esta.
13
Fig. 2.4.
16
Fig. 2.5.
16
Fig. 2.6.
18
Fig. 2.7.
A)
Curva
de
ngulo-potencia,
B)
Conversin
del
ME
desplazamiento angular.
Fig. 2.8.
Fig. 3.1.
21
Fig. 3.2.
18
34
42
Grafica 4.1.
49
Grafica 4.2.
50
Grafica 4.3.
Grafica 4.4.
50
Grafica 4.5.
Grafica 4.6.
xii
NDICE DE FIGURAS
Grafica 4.7.
Grafica 4.8.
Grafica 4.9.
xiii
NDICE DE FIGURAS
C.1.
C.2.
C.3.
xiv
NDICE DE TABLAS
NDICE DE TABLAS
Pag.
Tabla 4.1.
46
Tabla 4.2.
47
Tabla 4.3.
47
Tabla 4.4.
47
Tabla 4.5.
47
Tabla 4.6.
48
Tabla 4.7.
48
Tabla 4.8.
49
Tabla 4.9.
49
Tabla 4.10. Variables de entrada del sistema IEEE 14 Nodos ( y ) , unidades en p.u.
49
50
51
51
( )
Variancia ( ) del sistema Stagg, unidades 10 .
Variancias ( ) del sistema IEEE 14 Nodos, unidades 10
52
2
y
2
y
52
3
53
53
53
53
54
54
Tabla 4.22. Valor esperado (z ) del sistema IEEE 14 Nodos (z ) , unidades en p.u.
55
xv
NDICE DE TABLAS
56
56
56
57
58
58
60
61
62
63
63
64
65
66
66
67
69
69
70
71
72
73
73
74
75
76
77
xvi
NDICE DE TABLAS
78
79
80
2
Tabla 4.53. Comparacin de Mxima Variancia ( max
).
82
82
Tabla 4.55. Comparacin cuando el voltaje en uno de los extremos de una lnea es
0.9V.
82
2
Tabla 4.56. Comparacin de Mxima Variancia ( max
).
84
84
Tabla 4.58. Comparacin cuando el voltaje en uno de los extremos de una lnea es
0.9V.
84
2
Tabla 4.59. Comparacin de Mxima Variancia ( max
).
85
86
Tabla 4.61. Comparacin cuando el voltaje en uno de los extremos de una lnea es
86
0.9V.
2
Tabla 4.62. Comparacin de Mxima Variancia ( max
).
86
86
Tabla 4.64. Comparacin cuando el voltaje en uno de los extremos de una lnea es
0.9V.
87
C.1.1.
106
C.1.2.
Datos nodales.
107
C.1.3.
Datos de generacin.
107
C.2.1.
108
C.2.2.
Datos nodales.
108
C.2.3.
Datos de generacin.
108
C.3.1.
109
C.3.2.
Datos nodales.
110
C.3.3.
Datos de generacin.
111
xvii
NDICE DE TABLAS
xviii
SIMBOLOGA Y SIGLAS
SIMBOLOGA Y SIGLAS
Simbologa
Constante de fase
ngulo de fase
Constante de Propagacin
Longitud de onda
PI
Desviacin estndar
Velocidad angular
Suceptancia
Bij
Bj
Capacitancia
C'
Ce
Matriz de covariancia
Cov(x )
Cov( y )
Cov(z )
CV
Cada de Voltaje
F1
xiv
SIMBOLOGA Y SIGLAS
F2
Conductancia
IC
Intervalo de confianza
IE
IR
I R*
Longitud de la lnea
Inductancia
ME
Margen de estabilidad
NB
NG
Potencia Real
p.u.
Por unidad
Pc
PE
Pg
Pmx
Potencia mxima
Pop
Potencia de operacin
PR
Qc
Qg
QR
Resistencia elctrica
R'
xv
SIMBOLOGA Y SIGLAS
SR
SIL
Reciproco de Z C
Voltaje
Matriz de error
Vc
VE
Vg
Vnom
Voltaje nominal
VR
VRL
Matriz de ponderacin
x0
xt
xt '
x '
Reactancia
X'
y'
Es un vector que representa las inyecciones del sistema elctrico. Donde se tienen
variables controlables, como las generaciones y variables no controlables, como son
las cargas.
yt '
Y'
YE
Admitancia de envo
YR
Admitancia de recepcin
xvi
SIMBOLOGA Y SIGLAS
z '
Z'
ZC
Impedancia caracterstica
Siglas
AEP
CCC
CV
Cada de Voltaje
EHV
LKV
ME
Margen de Estabilidad
SEL
SEP
SIL
UHV
xvii
CAPTULO I INTRODUCCIN
CAPITULO 1. INTRODUCCIN
1. INTRODUCCIN
1.1. OBEJTIVO
( 10% p.u.)
que se
encuentran en los datos de entrada que vendran siendo los valores de las cargas y de
generacin por lo cual no se puede decir si los errores de salida son de las mismas
proporciones que los errores de entrada. Aqu se observa ese comportamiento para
poder calcular el IC de las lneas con mayor problema de potencia mxima, variancia y
de voltaje (0.9V p.u.). Tambin se incrementa la carga para poder ver el comportamiento
de la potencia mxima en las lneas y ver cual es la lnea com mayor problema y
enfocarse en esa lnea para este estudio.
1.3. INTRODUCCIN.
La cargabilidad o capacidad mxima de transmisin es un tpico de inters en los
mbitos de planificacin y operacin de sistemas elctricos de potencia. La necesidad de
realizar estudios de cargabilidad comenz por revisar la capacidad disponible de transmisin
para las lneas existentes ante el aumento de la demanda y el incremento en el parque de
generacin que ocasionaba un aumento considerable de los requerimientos de transmisin de
energa; as como la determinacin de las aproximaciones de transmisin para los futuros
enlaces que operen a voltajes mayores o a los existentes, los cuales unan a sistemas de
potencia inicialmente aislados. En la evolucin de los sistemas de potencia, los lmites de
cargabilidad deben considerar adems de la capacidad trmica de los conductores y del equipo
Ing. Montoya Monroy Edmundo
CAPITULO 1. INTRODUCCIN
terminal otros factores restrictivos, que en un principio pareceran no tener una influencia
predominante o significativa.
El considerar los factores restrictivos de cada de voltaje (CV) y de margen de
estabilidad (ME) permiti obtener curvas estndar de cargabilidad, relacionando la capacidad
de transmisin con la longitud de la lnea, dichas curvas se normalizaron para cualquier nivel
de tensin, siempre y cuando se tratara con lneas de transmisin pertenecientes a sistemas
robustos (mallados o firmemente conectados). En la literatura se reportan evaluaciones de
cargabilidad
CAPITULO 1. INTRODUCCIN
que se hace ms crtico cuando disminuyen drsticamente las reservas de potencia reactiva en
los extremos de las lneas. En comparacin con los sistemas robustos, el estudio de
cargabilidad para planificacin en el caso de SEL, se deben emplear criterios ms reales para
la cada de voltaje, en los puntos de recepcin de potencia elctrica.
Los principales objetivos en la operacin de un sistema elctrico de potencia, son la
calidad y continuidad del servicio a los consumidores. Los Centros de Control tienen como
actividad, coordinar el suministro de energa elctrica operando el sistema con economa y
seguridad. A esta ltima funcin se le ha dado gran importancia recientemente (50).
Los Centros de Control Modernos para la operacin de los sistemas elctricos, disponen
de una enorme cantidad de informacin, de muy diverso tipo y calidad, creando nuevas
necesidades en el procedimiento de la misma, para llevar a cabo las funciones del Centro en
forma rpida y confiable.
Los medios modernos de adquisicin de datos y computacin han permitido el
desarrollo de funciones en tiempo real, as como funciones de estudio en la operacin de un
sistema elctrico (Historia y planeacin de la operacin). Las funciones de tiempo real se
relacionan con el manejo de informacin actual del sistema elctrico y la toma de decisiones
de control que influyen en la situacin actual del sistema.
Las funciones de tiempo real son las que se realizan con mayor frecuencia, y necesitan
de una base de datos confiables en tiempo real.
1. Control automtico de generacin.
2. Intercambio entre reas.
Para obtener una base de datos confiable en tiempo real se utilizan mtodos de
procesamiento de datos e informacin recibida por medio del sistema de adquisicin de datos.
En estos mtodos se tienen:
1. Topologa de la red.
2. Estimacin de estado.
Las funciones de estudio se relacionan con la planeacin de la operacin a corto y
mediano plazo. Estas funciones se relacionan directamente con el operador de sistema y la
planeacin interactiva de la operacin. Se tienen estudios como:
Ing. Montoya Monroy Edmundo
CAPITULO 1. INTRODUCCIN
(17, 21)
CAPITULO 1. INTRODUCCIN
CAPITULO 1. INTRODUCCIN
considerando
una
reduccin
proporcional
uniforme
del
producto
10
la que se estableci una carga de 0.8 pu de SIL por limitacin de estabilidad. (Vase la figura
2.1a).
En 1967 el departamento de planeacin de la American Electric Power Service
Corporation (AEP) hizo una revisin a la curva de Clair para lneas mayores de 330 kV, hasta el
nivel reciente de 500 kV, ampliando la curva hasta 600 millas. La curva obtenida, bsicamente
igual a la de Clair, fue establecida a travs de consideraciones prcticas, y como la curva de
Clair, tambin ha sido ampliamente utilizada como gua de diseo para lneas de transmisin,
apareciendo publicada en numerosos manuales (60) (vase la figura 2.1b).
(54)
11
suposiciones y criterios, con lo que se comprob que para sistemas robustos se podra utilizar
una curva de cargabilidad generalizada para todos los niveles de tensin (60).
l
l
2
Asimismo con los parmetros del circuito -equivalente, las relaciones de voltaje y
corriente en los extremos de envo y recepcin de las LT corresponden a las siguientes
expresiones:
Y'Z'
VE = 1 +
VR + Z ' I R
2
Y'Z'
Y'Z'
I E = Y ' 1 +
VR + 1 +
I R
4
2
(2.1)
12
IR =
VE VR Y '
V e j E VR jC ' l
VR = E
VR
Z'
R'+ jX '
2
2
(2.2)
VE e j E VR jC ' l 2
+
S R = V I = VR
VR
R
+
jX
'
'
2
V V e jE
VR2
j C ' l 2
SR = E R
+
VR
R + jX
R + jX
2
*
R R
(2.3)
(2.4)
Y'
VEVR
sin E
X'
(2.5)
El despreciar las prdidas de potencia activa por transmisin hace que la potencia activa
en el extremo de envo de la lnea sea igual a la correspondiente en el extremo de recepcin (esto
es: PE = PR ).
La ecuacin (2.5) se representa grficamente en la figura 2.3. Considerando que las
magnitudes de voltaje se mantienen constantes, y el ngulo de fase E vara de 0 a 90, a
medida de que la potencia real transmitida se incrementa. La mxima cantidad de potencia que
la lnea puede entregar (la cual ocurre cuando E = 90 ) est dada por:
13
Pmx =
VEVR
X'
(2.6)
donde Pmx representa el lmite terico de estabilidad de estado permanente para una lnea sin
prdidas.
Fig. 2.3. Potencia real entregada por una LT sin prdidas vs. ngulo de voltaje a
travs de esta.
(2.7)
14
15
ZC =
L
C
(2.8)
Asimismo, el SIL (en pu) se calcula como el recproco de la impedancia caracterstica sin
prdidas; y la lnea de transmisin ideal que alimente a una carga igual a esta impedancia
mantiene un perfil plano de voltaje a lo largo de toda su longitud y en estas condiciones la
inyeccin de potencia reactiva producida por la capacitancia propia de la lnea de transmisin se
mantiene en equilibrio con el consumo de reactivos de la reactancia serie. Esta es la razn de que
el valor del SIL sea un punto de referencia para expresar la cargabilidad de una lnea de
transmisin.
Una forma aproximada para determinar la cargabilidad de lneas de transmisin en
sistemas elctricos robustos es expresar la X de lneas sin prdidas en funcin de su longitud y
emplear la ecuacin (2.8):
PR =
VEVR
sin E
Z C sin ( l )
(2.9)
sin ( E )
PR = VEVR (SIL )
sin (l )
(2.10)
sin ( E )
sin (0.0072l )
(2.11)
16
Sistema
de
Envio
Sistema
de
Recepcin
17
las consideraciones ambientales, tales como el efecto corona y los efectos de campos, obligan a
que su diseo resulte en capacidades trmicas elevadas. La capacidad trmica cuando se tienen
varios conductores por fase, en especial en los niveles de EHV y UHV, generalmente excede por
un margen significativo los requerimientos del sistema para transferir potencia a travs de una
lnea especfica. En tales casos, el equipo terminal de la lnea, tal como las trampas de onda, o el
equipo de subestacin presentan un lmite trmico ms restrictivo que la lnea misma.
2.4.2. Cada de voltaje
VE VR
100
VR
(2.12)
(2.13)
El criterio usual es de permitir una cada de 5% la cual puede aparecer como muy estricta;
sin embargo, es importante recordar que se est utilizando para estudios de planificacin donde
se tienen importantes incertidumbres en cuanto a la evolucin de la oferta y la demanda futuras
(61)
18
Pmx Pop
Pmx
100
(2.14)
(a)
(b)
Fig. 2.7. A) Curva de ngulo-potencia, B) Conversin del ME a desplazamiento
angular.
19
Este margen se selecciona para proporcionar un funcionamiento estable del sistema ante
una variedad de contingencias que pueden provocar cambios de carga transitorios y de rgimen
permanente en la lnea. Esos cambios pueden ser provocados por maniobras de apertura y cierre
en lneas y transformadores, por cambios en el despacho de generacin o por disturbios
elctricos, tales como fallas o prdida de generacin. El nivel del margen se basa en el juicio y
en la experiencia de los sistemas existentes (58), as como en los criterios de planificacin que se
siguen, especficamente los referentes a la confiabilidad con que se planifican los sistemas (59).
Generalmente se utiliza un margen de 30% a 35% y, en relacin con la ecuacin (2.14) para un
35% (0.35 pu) de margen de estabilidad:
0.35 = 1
Pop
Pmx
Pop
Pmx
= 0.65
(2.15)
E = sin 1 (0.65) = 40
(2.16)
20
Ya que como se seal antes, el nivel de falla en SEL vara de manera considerable a lo
largo del da, ocasionando que tambin cambie la cargabilidad de las lneas de transmisin; por
lo tanto, es necesario evaluarla para las distintas condiciones de operacin.
En el caso de una lnea con una red de transmisin en paralelo, se debe analizar la
cargabilidad de la lnea con y sin la trayectoria en paralelo. Adems, se necesita determinar el
margen de estabilidad de estado estable, en funcin del flujo a travs de la lnea, con y sin dicha
trayectoria.
Es importante destacar que en estudios de cargabilidad en el mbito de operacin resulta
determinante incluir los lmites de reactivos en ambos extremos, especialmente en el caso de
SEL. Adicionalmente, en los estudios de cargabilidad en operacin, es necesario evaluar el
impacto de contingencias, con atencin especial al efecto que dichas contingencias tengan sobre
el soporte de voltaje (suministro de reactivos).
Para efectuar estudios de cargabilidad en el mbito de operacin se agreg en el programa
digital (desarrollado en esta tesis) una subrutina de solucin de flujos de potencia. El
procedimiento para obtener las evaluaciones de cargabilidad en el mbito de operacin se
muestra en la figura 2.8.
En los parmetros de la lnea se distinguen las admitancias de envo y recepcin (YE y YR )
para permitir la conexin de reactores, cuya susceptancia se restara de la de la lnea. El
programa permite cuantificar la cargabilidad para cada factor limitante:
a) Rgimen trmico;
b) Cada de voltaje,
c) Margen de estabilidad, y
d) Suministro de potencia reactiva de las fuentes equivalentes de envo y recepcin.
Debido a que la herramienta est enfocada a servir como apoyo de los operadores, es
necesario simular las condiciones reales de la operacin del sistema en condiciones de carga
mxima. Con esas condiciones se obtiene un caso base de flujos representativo de carga alta.
Los estudios de cargabilidad reflejan una especie de extrapolacin para un rango de operacin
sin tener que efectuar mltiples corridas de flujo. El caso base de flujos sirve para determinar los
voltajes atrs de las reactancias equivalentes en Thvenin. Para presentar de manera ms
21
Parmetros del
Sistema
Xe & Xr
Parmetros de
Operacin
E1 & E2
Criterio de
Funcionamiento
Rango de Cargabilidad
22
23
INTRODUCCIN
ANLISIS
25
de entrada, adems, prcticamente para la mayora de las variables de esta funcin se puede
aproximar a la distribucin normal o uniforme, para un punto de operacin del sistema
elctrico de potencia.
Para el anlisis de seguridad es ms importante conocer el rango de variacin de los
resultados, que la forma de distribucin probabilstica, as mismo, los datos de entrada se
Ing. Montoya Monroy Edmundo
26
combinan de tal manera que prcticamente los resultados tienen una distribucin normal, lo
que es apoyado por el teorema del lmite central
(25, 26)
FORMULACIN MATEMTICA.
(25, 26)
, como en artculos
(27, 33)
(3.1)
(3.1)
27
xt '
yt '
(3.2)
donde:
y = y ' f ( x 0 )
x t = x t ' x 0
Linealizando (3.1)
y t = Jx t
(3.2)
donde:
y t = y t ' f (x 0 )
Lo que muestra una linealizacin por derivadas de las ecuaciones de flujo. Esta
representacin lineal permite obtener resultados por medio de la Teora de mnimos
cuadrados.
En la ecuacin (3.2), y ' son los valores de los datos de entrada del estudio convencional
de flujo, estos son, la potencia real y reactiva de cada nodo, as como los voltajes de los nodos
generadores. xt ' son las variables de estado verdaderas del sistema, que son los voltajes
nodales complejos. es una variable aleatoria que permite modelar el error de las variables de
entrada, cuyas caractersticas estadsticas como media y variancia estn dadas por:
E () = 0
E t = V
(3.3)
Las ecuaciones (3.1 - 3.3) se pueden resolver por mnimos cuadrados, con diferentes
representaciones de la matriz J.
3.3.1. Valores esperados y variancias.
En la formulacin general se han presentado algunas caractersticas del vector , ahora
es necesario incluir algunas de las propiedades de las variables de estado (voltajes complejos)
Ing. Montoya Monroy Edmundo
28
(3.4)
x = x ' x 0
(3.5)
donde:
x
x '
(3.6)
(3.7)
(3.8)
E ( y ) = JE ( x ) = Jx t
(3.9)
De la ecuacin (3.7),
Entonces
E ( y ) = y t
Los valores esperados de los valores estimados coinciden con los valores verdaderos.
E ( x ) = x t
E ( y ) = y t
Las matrices de covariancia de x y y estn dadas por:
] (
Cov (x ) = E ( x x t )( x x t ) = J t V 1 J
t
Cov( y ) = E ( y y t )( y y t ) = V
(3.10)
(3.11)
29
Que coincide con las variancias de las variables estimadas x ' y y ' , como se muestra a
continuacin:
Substituyendo en (3.10) los valores de x y xt
x = x ' x 0 , x t = x t ' x 0
z' = g ( x ')
z '
(3.12)
Linealizando (3.12),
z = Kx
(3.13)
z = z ' g (x 0 )
K
(3.14)
z t = Kx t
(3.15)
Definiendo:
] (
Cov (z ) = E ( z z t )( z z t ) = K J t V 1 J
t
Kt
(3.16)
30
(3.17)
(3.16)
Relaciones que aparecen en todo el proceso del clculo de covariancias como se har
notar ms adelante.
Esta formulacin general usando una matriz J con derivadas corresponde al mtodo de
Newton cuando se resuelve el sistema de ecuaciones simultneas (3.2) por el mtodo general
de mnimos cuadrados.
3.4.
MTODO SECUENCIAL.
Este tipo de solucin utiliza la forma de Kalman (Apndice C) para la solucin del
sistema de ecuaciones (3.2), los atractivos principales son la simplicidad y poco uso de su
memoria de computadora. Para resolver el sistema de ecuaciones (3.2), se hace uso de las
ecuaciones (C.19) y (C.20), en el caso no lineal, es necesario efectuar iteraciones para llegar a
la solucin.
Entonces,
( ))
(3.18)
donde
( )[
( )
(x )Ce
( )]
donde
k
i +1
k
i
(3.19)
(3.20)
31
Donde J j es el vector derivadas para la medicin y j , en forma general puede ser una
matriz de derivadas cuando se tomen varias mediciones simultneas en el proceso.
Este mtodo ha sido usado para estimacin esttica y dinmica (27, 32), con mediciones de
flujos, inyecciones y voltajes. En el caso en que se presenta, se ha formulado con inyecciones,
lo que representa un estudio reflujos en formulacin estocstica. La formulacin se puede
hacer tanto en forma polar o rectangular para la aproximacin lineal de las ecuaciones de flujo
(24)
.
En forma compacta el proceso secuencial descrito en la ecuacin (3.18) se puede
representar como:
x i +1 = x i + G y ' y i
(3.21)
donde
G
y ' y i
Es la diferencia entre el valor de los datos y ' y los valores a que se llega en la
iteracin i, y i .
Se puede observar que este mtodo es muy flexible, puesto que se puede procesar un
dato o un conjunto de datos a la vez. Observando la ecuacin (3.19) de la matriz de ganancias
K, donde se requiere de una inversin, computacionalmente es ms eficiente procesar un dato,
puesto que la inversin es de un escalor, que se convierte en una matriz cuando se procesa un
conjunto de datos simultneamente.
En este mtodo generalmente se ha usado (27, 32) una aproximacin diagonal de la matriz
de covariancia Ce, y la eficacia depende de la redundancia del sistema de medicin y de
manera relevante de las mediciones de flujo. Para el caso de la formulacin con inyecciones,
se presenta una situacin con redundancia cero, lo que dificulta la validez de una
aproximacin diagonal.
3.4.1. Mtodo secuencial en c.d.
La formulacin en c.d. se basa en el bien conocido modelo de potencia activa y ngulos
(8, 10)
32
P = B +
(3.22)
(3.23)
donde:
(3.24)
(3.25)
Ce = E ( x x t )( x x t )
Cov( x ) = Ce
(3.26)
Pij = 0 Bij
0 Bij
1
0 2 = K i
M
n
(3.27)
33
Cov( z ) = KCov(x )K t
(3.16)
donde los renglones de K estn dados por (3.27) no es necesario obtener toda la matriz de
covariancia de z y se puede obtener la variancia de cada flujo como:
z2 = Var ( zi ) = K i Cov(x )K it
i
(3.28)
(3.29)
34
Inicializacin
de y Ce
Obtencin de los datos
del nodo a procesar
Clculo de K
segn (3.24)
Actualizar con
(3.23)
Actualizacin de
Ce con (3.25)
No
Todos los
nodos han sido
procesados?
Si
Si
Convergencia?
No
En la programacin del modelo lineal se investig el efecto de usar una matriz diagonal
y una matriz completa para la covariancia de las variables de estado. Lo que indica un
comportamiento poco satisfactorio cuando se utiliza una aproximacin diagonal debido
principalmente a una falta de redundancia en el sistema de ecuaciones.
La matriz Ce se inicializa con una matriz diagonal y definida positiva, que es necesario
sintonizar para algunos casos, de tal manera que se obtenga buena convergencia.
El orden para procesar los datos no es definitivo en la convergencia del proceso
iterativo. Se probaron diferentes ordenamientos, con resultados similares en sistemas grandes
y pequeos.
Ing. Montoya Monroy Edmundo
35
xi +1 = xi + G y ' y i
Esta forma de manejar datos guarda parecido el mtodo de flujos convencional de Gauss
y su extensin de Gauss-Seidel (Apndice A), donde se actualiza solamente una variable de
estado, tomando en cuenta la potencia total del nodo procesado y las dems variables de
estado del sistema. Lo que se puede describir en ecuaciones como:
x ki +1 = f x1i +1 , x 2i +1 , K , x ki +11 , x ki +1 , x ki + 2 , K , x ni
donde
i es el nmero de la iteracin
n es el nmero de nodos.
Esta ecuacin describe la idea principal del mtodo, que ajusta la variable de estado
correspondiente, de acuerdo a su potencia nodal y a las otras variables de estado. En cambio,
en el proceso secuencial, cuando se procesa un dato (P Q), este se ajusta afectando todo el
vector de estado (en este caso los nodos adyacentes).
Es claro que cuando se procesa un conjunto de datos, todos se ajustan de la mejor forma
que sea posible, afectando todo el vector de estado.
3.5.
(11, 14)
Newton por medio de una matriz diagonal en bloque, obtenida por medio de desacoplar la
potencia activa y ngulos, de la potencia reactiva y magnitud de voltajes, caracterstica bien
conocida en los sistemas elctricos de potencia (9, 11).
El jacobiano se aproxima por una matriz diagonal en bloque D, constante y simtrica.
Con lo que se obtiene rapidez y los requerimientos de memoria de computadora se reducen.
B' 0
D=
0 B' '
Ing. Montoya Monroy Edmundo
(3.30)
36
(3.31)
Cov( y ) = V
(3.32)
z = Kx
z = [K ' K ' ']
v
(3.33)
Es importante observar que en la ecuacin (3.31) se maneja tambin una matriz diagonal
en bloque:
B't V B'
0
Cov(x ) =
t
B' ' Vv B' '
0
37
alternativas en el modelado de los nodos de voltaje controlado; para observar su efecto sobre
las variables del sistema.
Los nodos generadores se pueden modelar como:
a) Nodos de voltaje fijo.
b) Nodos de voltaje variable.
a)
Nodos de voltaje fijo. Esta representacin asume que los voltajes en nodos
generadores no varan, esto significa que su variancia es cero. Conceptualmente
este es un modelo, donde las variaciones de los reactivos en nodos generadores
y flujo en lneas depende nicamente de las variaciones en nodos de carga.
1.b)
2.b)
1.b) Esta representacin significa que los nodos de carga y los nodos generadores afectan los
reactivos del sistema independientemente y sus efectos se superponen. Conceptualmente este
modelo representa dos sistemas de reactivos independientes, el de los nodos de carga y el de
los nodos generadores.
Para tomar en cuenta el efecto de la variabilidad del voltaje en nodos generadores, es
necesario formar una nueva ecuacin en la matriz de potencia reactiva del estudio
convencional, en el lugar correspondiente al nodo generador no representado. Entonces, en el
estudio convencional B es de orden ( NB NG ) ( NB NG ) , mientras que en este modelo
B es de orden NB NB , donde NB es el nmero total de nodos y NG el de generadores, la
diferencia NB NG es el nmero de nodos de carga.
En este modelo, la parte reactiva de la ecuacin (A. 10) se ve aumentada por variaciones
de voltaje de los nodos generadores, que se representa como.
38
NB NG
NG
Q
B ' ' 0 V
V =
V g 0 I V g
(A.10.1)
V 0
I V g
g
(A.10.2)
B ' ' g . Matriz de elementos de la parte imaginaria de YBUS , correspondiente a los nodos
generadores.
A las nuevas matrices B aumentadas se les representar como B ' ' g .
Aunque B' ' a de la ecuacin (A.10.2) no es simtrica, se puede verificar fcilmente que
el producto (B' ' a ) Vv B' ' a , para obtener la matriz de covariancia de las magnitudes de voltaje es
t
simtrico.
3.5.2. Nodo compensador
39
NB = Vc ;
P
V
B'
NB 1 = c ;
B'
(A.10.3)
como
S = P + jQ
(3.34)
40
Pij
i
Qij
Vi
Pij
j
(3.34)
Qij
V j
K ' pi = 0
Pi
j
K ' pi = 0 B 'ij
Pi
i
0 B'ii
Pi
k
0 B'ik
Pi
l
0 B 'il
0 B ' ' ii
0 B ' ' ik
0 B ' ' il
Pij
Pij
0
K ' pij = 0
j
i
41
0 B ' 'ij
Ecuaciones con las que se puede obtener la matriz de covariancia de las variables de
salida como:
Cov( z ) = KCov ( x )K t
(3.36)
Cov( z ) =
0
1
K ' ' (B' 't Vv B' ') K ' 't
Debido a que se trata con matrices con una gran cantidad de ceros, es posible aplicar
adecuadamente tcnicas de esparsidad (41 44).
El algoritmo de solucin se describe como:
1. Efectuar un estudio convencional de flujo.
2. Calcular la matriz de covariancia de las variables de estado (3.31).
3. Calcular las variancias de las variables de salida (3.36) y lmites de
confianza.
3.5.5. Consideraciones de programacin.
42
(21)
3.6.
S x y = J 1
Tambin es posible encontrar una relacin de sensitividad de las variables de salida z
respecto a las variables de entrada como:
43
z = KJ 1 y
Por lo que, la relacin de sensitividad de z respecto a y queda como:
S z y = KJ 1
Entonces los valores estimados del estudio estocstico se obtienen de (3.4) y (3.13), que
coinciden con los resultados determinsticos del estudio convencional de flujo
x = J 1 y
(3.4)
z = Kx
(3.13)
Adems, con las matrices de sensitividad de estas variables ( x y z ) respecto a los datos
de entrada ( y ) , se pueden evaluar sus matrices de covariancia, con lo que se obtiene un
estudio de flujos estocsticos.
Cov(x ) = S x yVS xt y
Cov(z ) = S z yVS zt y
Que en el caso de dos variables se convierte en:
Var ( x ) = (S x y ) Var ( y )
2
44
LNEA
12
18
86
10 11
12 13
Medio
FLUJO DE POTENCIA
147.96
4.12
147.88
3.24
71.13
1.80
71.12
1.25
42.10
0.94
42.08
0.86
2.79
0.40
2.80
0.39
1.46
0.24
1.44
0.23
SISTEMA EN
COMPARACIN
Valor
Medio
148.04
71.16
42.27
-2.73
1.49
4.53
1.94
1.06
0.51
0.26
46
Nodo
()
V (p.u.)
Tabla 4.3.
1
0.000
1.0000
Nodo
()
V
(p.u.)
Nodo
()
V
(p.u.)
3
-1.872
0.9690
4
-0.976
0.9824
Nodo
()
V (p.u.)
Tabla 4.4.
2
1.523
1.0200
1
0.000
1.0600
2
-2.799
1.0470
3
-4.993
1.0238
4
-5.325
1.0232
5
-6.146
1.0175
1
0.000
2
-4.944
3
-12.569
4
-15.584
5
-13.571
6
-10.431
7
-13.571
1.0600
1.0450
1.0100
1.0700
1.0900
1.0334
1.0282
8
-9.110
9
-15.239
10
-15.583
11
-15.686
12
-16.411
13
-16.369
14
-16.803
1.0437
1.0001
1.0047
1.0333
1.0509
1.0422
0.9998
Tambin con este estudio se obtienen los vectores de salida ( z ) (ver datos en las tablas
4.5., 4.6. y 4.7.) que proporcionan los flujos de potencia de cada de las lneas de cada sistema
y las potencias reactivas en los nodos generadores.
Tabla 4.5.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
1
0.000
1.0000
2
1.523
1.0200
3
-1.872
0.9690
4
-0.976
0.9824
1.3681
0.8357
14
0.3869
0.2234
2.3800
1.3192
13
0.9811
0.6123
-1.9999
-1.2396
42
-1.3154
-0.7417
-1.7000
-1.0544
32
-1.0291
-0.6038
47
Tabla 4.5.
(Continuacin)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Tabla 4.6.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Tabla 4.7.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
41
-0.3847
-0.3128
31
-0.9708
-0.6358
24
1.3325
0.7498
23
1.0474
0.5694
1
0.000
1.0600
2
-2.799
1.0470
3
-4.993
1.0238
4
-5.325
1.0232
5
-6.146
1.0175
1.2958
-0.0649
12
0.8884
-0.0781
34
0.1884
-0.0522
42
-0.2749
-0.0588
0.2002
0.1914
31
-0.3954
-0.0317
54
-0.0631
-0.0286
25
0.5482
0.0733
-0.4504
-0.1513
32
-0.2435
-0.0674
21
-0.8744
0.0538
43
-0.1881
0.0323
-0.3996
-0.0490
24
0.2793
0.0292
13
0.4073
0.0132
45
0.0634
-0.0225
-0.6000
-0.1001
52
-0.5370
-0.0715
23
0.2470
0.0351
1
0.000
1.0600
2
-4.944
1.0450
3
-12.569
1.0100
4
-15.584
1.0700
5
-13.571
1.0900
6
-10.431
1.0334
7
-13.571
1.0282
2.3310
-0.2764
8
-9.110
1.0437
0.1827
0.0717
9
-15.239
1.0001
-0.9421
-0.0331
10
-15.583
1.0047
-0.1461
0.4722
11
-15.686
1.0333
0.0000
0.3824
12
-16.411
1.0509
-0.4666
0.2104
13
-16.369
1.0422
-0.0062
-0.1121
14
-16.803
0.9998
-0.0422
0.2512
12
1.5572
-0.2013
67
0.2783
0.0333
79
0.2721
0.2666
81
-0.7450
0.1400
-0.2996
-0.4127
18
0.7739
-0.0751
69
0.1558
0.0684
9 10
0.0447
-0.0710
32
-0.6992
0.0122
-0.0903
-0.0584
23
0.7218
0.0367
84
0.4996
-0.0807
9 14
0.0836
-0.0368
62
-0.5401
0.1199
-0.0348
-0.0178
26
0.5570
-0.1053
4 11
0.0848
0.1569
10 11
-0.0458
-0.1300
82
-0.4089
0.1239
-0.0610
-0.0160
28
0.4187
-0.1317
4 12
0.0829
0.0405
12 13
0.0209
0.0226
63
0.2468
0.0421
-0.1349
-0.0579
36
-0.2429
-0.0453
4 13
0.1857
0.1348
13 14
0.0685
0.0934
86
0.6120
0.0681
-0.1490
-0.0500
68
-0.6074
-0.0534
75
0.0000
-0.3607
21
-1.5148
0.2721
76
-0.2783
-0.0179
48
Tabla 4.7.
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
(Continuacin)
96
-0.1558
-0.0533
10 9
-0.0444
0.0716
48
-0.4996
0.1399
14 9
-0.0826
0.0391
11 4
-0.0822
-0.1514
11 10
0.0474
0.1336
12 4
-0.0820
-0.0386
13 12
-0.0208
-0.0224
13 4
-0.1827
-0.1288
14 13
-0.0664
-0.0891
57
0.0000
0.3824
97
-0.2721
-0.2515
Otra informacin de los sistemas que son muy importantes para el desarrollo de este
trabajo de Tesis son los vectores de entrada ( y ) que son las potencias de carga y potencias de
generacin de los sistemas, y sus resultados se presentan en las tablas 4.8, 4.9 y 4.10.
Variables de entrada del sistema Stevenson ( y ) , unidades en p.u.
Tabla 4.8.
Nodo Carga
PC
QC
1
0.5000
0.3099
1
1.8681
1.1450
Nodo Gen.
PG
QG
Nodo
Carga
PC
QC
Nodo
Gen.
PG
QG
Nodo
Gen.
PG
QG
4
1.7000
1.0535
0.0000
0.0000
0.2000
0.1000
0.4500
0.1500
0.4000
0.0500
0.6000
0.1000
1.2959
-0.0651
0.4000
0.2911
Tabla 4.10.
Nodo
PC
QC
3
2.0000
1.2394
Tabla 4.9.
Nodo
Carga
PC
QC
2
0.8000
0.4958
2
3.1800
1.8143
0.0000
0.0000
8
0.0760
0.0160
0.2170
0.1270
9
0.2950
0.1660
0.9420
0.1900
10
0.0900
0.0580
0.1120
0.0750
11
0.0350
0.0180
0.0000
0.0750
12
0.0610
0.0160
0.4780
-0.0390
13
0.1350
0.0580
0.0000
0.0000
14
0.1490
0.0500
2.3309
-0.2765
0.4000
0.1986
0.0000
0.1569
0.0000
0.8468
0.0000
0.3824
49
Variables de entrada.
Se emplearon los datos de las variables de entrada que se muestran en las tablas 4.8, 4.9
y 4.10 (los valores que estn de fondo azul no se consideran para este estudio) como valores
medio ( ) para obtener el Ic de un 10% que equivale a 3 , los valores de las desviaciones
estndar de cada sistema se presentan en las tablas 4.11, 4.12 y 4.13.
Se representa grficamente la desviacin estndar por medio de una funcin gaussiana
como se muestra en las grficas 4.1, 4.2, y 4.3.
Tabla 4.11.
Nodo
(PC )
(QC )
2
0.0267
0.0165
Nodo Gen.
(PG )
2
0.1060
3
0.0667
0.0413
4
0.0567
0.0351
50
=0.0667
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1.2
1.4
1.6
Grafica 4.1.
1.8
2.2
2.4
2.6
2.8
Tabla 4.12.
Nodo
(PC )
(QC )
Nodo Gen.
(PG )
2
0.0067
0.0033
3
0.0150
0.0050
4
0.0133
0.0017
5
0.0200
0.0033
2
0.0133
=0.015
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.25
0.3
Grafica 4.2.
Tabla 4.13.
Nodo
(PC )
(QC )
Nodo
(PC )
(QC )
0.35
0.4
0.45
3
0.5
0.55
0.6
2
0.0072
0.0042
9
0.0098
0.0055
3
0.0314
0.0063
10
0.0030
0.0019
4
0.0037
0.0025
11
0.0012
0.0006
5
0.0000
0.0000
12
0.0020
0.0005
6
0.0159
-0.0013
13
0.0045
0.0019
7
0.0000
0.0000
14
0.0050
0.0017
8
0.0025
0.0005
51
Tabla 4.13.
Nodo
Gen.
PG
(Continuacin)
2
0.0133
=0.0159
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.3
3
0.35
Grafica 4.3.
0.4
0.45
3
0.5
0.55
0.6
0.65
4.2.1.2.
Variancias (2).
Con los valores de las desviaciones estndar se determinan las variancias que se
muestran en las tablas 4.14, 4.15 y 4.16 el cual se emplean para encontrar la matriz de error V
(en la diagonal principal van los valores de la variancia, fuera de la diagonal son 0) que
posteriormente emplearemos para encontrar las covariancias de las variables de estado.
Tabla 4.14.
( )
Nodo
2 (PC )
2
0.0007
3
0.0044
4
0.0032
2 (QC )
0.0003
0.0017
0.0012
Nodo Gen.
2 (PG )
2
0.0112
Tabla 4.15.
( )
Nodo
2 (PC )
2
0.0444
3
0.2250
4
0.1778
5
0.4000
2 (QC )
0.0111
0.0250
0.0028
0.0111
Nodo Gen.
2 (PG )
2
0.1778
52
( )
Tabla 4.16.
Nodo
2 (PC )
2
0.0523
3
0.9860
4
0.0139
5
0.0000
6
0.2539
7
0.0000
8
0.0064
2 (QC )
0.0179
0.0401
0.0063
0.0000
0.0017
0.0000
0.0003
Nodo
2 (PC )
9
0.0967
10
0.0090
11
0.0014
12
0.0041
13
0.0203
14
0.0247
0.0306
0.0037
0.0004
0.0003
0.0037
0.0028
2 (QC )
Nodo
Gen.
PG
4.2.2.
2
0.0133
Variables de Estado.
4.2.2.1.
En este punto se toman los valores obtenidos en las tablas 4.2, 4.3 y 4.4 (los valores que
estn con fondo azul no se consideran para este estudio), y los datos se muestran en las tablas
4.17, 4.18 y 4.19.
Valor esperado (x ) del sistema Stevenson.
Tabla 4.17.
Nodo
()
V (p.u.)
1.0000
2
1.523
1.0200
3
-1.872
0.9690
4
-0.976
0.9824
Tabla 4.18.
Nodo
()
V (p.u.)
1
1.0600
2
-2.799
1.0470
3
-4.993
1.0238
4
-5.325
1.0232
5
-6.146
1.0175
Tabla 4.19.
Nodo
()
V
(p.u.)
Nodo
()
V
(p.u.)
2
-4.944
3
-12.569
4
-15.584
5
-13.571
6
-10.431
7
-13.571
1.0600
1.0450
1.0100
1.0700
1.0900
1.0334
1.0282
8
-9.110
9
-15.239
10
-15.583
11
-15.686
12
-16.411
13
-16.369
14
-16.803
1.0437
1.0001
1.0047
1.0333
1.0509
1.0422
0.9998
53
4.2.3.
Variables de Salida.
Estos datos se presentan En este punto se muestran los valores esperados ( z ) , variancias
Valor Esperado ( z ) .
4.2.3.1.
En este punto se toman los valores obtenidos en las tablas 4.5, 4.6 y 4.7 (los valores que
estn con fondo azul no se consideran para este estudio), y los datos se muestran en las tablas
4.20, 4.21 y 4.22.
Tabla 4.20.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Tabla 4.21.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
1.0000
2
1.523
1.0200
3
-1.872
0.9690
4
-0.976
0.9824
1.3681
0.8357
14
0.3869
0.2234
41
-0.3847
-0.3128
2.3800
1.3192
13
0.9811
0.6123
31
-0.9708
-0.6358
-1.9999
-1.2396
42
-1.3154
-0.7417
24
1.3325
0.7498
-1.7000
-1.0544
32
-1.0291
-0.6038
23
1.0474
0.5694
1
0.000
1.0600
2
-2.799
1.0470
3
-4.993
1.0238
4
-5.325
1.0232
5
-6.146
1.0175
1.2958
-0.0649
12
0.8884
-0.0781
34
0.1884
-0.0522
42
-0.2749
-0.0588
0.2002
0.1914
31
-0.3954
-0.0317
54
-0.0631
-0.0286
25
0.5482
0.0733
-0.4504
-0.1513
32
-0.2435
-0.0674
21
-0.8744
0.0538
43
-0.1881
0.0323
-0.3996
-0.0490
24
0.2793
0.0292
13
0.4073
0.0132
45
0.0634
-0.0225
-0.6000
-0.1001
52
-0.5370
-0.0715
23
0.2470
0.0351
54
Tabla 4.22.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
1
0.000
1.0600
2
-4.944
1.0450
3
-12.569
1.0100
4
-15.584
1.0700
5
-13.571
1.0900
6
-10.431
1.0334
7
-13.571
1.0282
2.3310
-0.2764
8
-9.110
1.0437
0.1827
0.0717
9
-15.239
1.0001
-0.9421
-0.0331
10
-15.583
1.0047
-0.1461
0.4722
11
-15.686
1.0333
0.0000
0.3824
12
-16.411
1.0509
-0.4666
0.2104
13
-16.369
1.0422
-0.0062
-0.1121
14
-16.803
0.9998
-0.0422
0.2512
12
1.5572
-0.2013
67
0.2783
0.0333
79
0.2721
0.2666
81
-0.7450
0.1400
96
-0.1558
-0.0533
10 9
-0.0444
0.0716
-0.2996
-0.4127
18
0.7739
-0.0751
69
0.1558
0.0684
9 10
0.0447
-0.0710
32
-0.6992
0.0122
48
-0.4996
0.1399
14 9
-0.0826
0.0391
-0.0903
-0.0584
23
0.7218
0.0367
84
0.4996
-0.0807
9 14
0.0836
-0.0368
62
-0.5401
0.1199
11 4
-0.0822
-0.1514
11 10
0.0474
0.1336
-0.0348
-0.0178
26
0.5570
-0.1053
4 11
0.0848
0.1569
10 11
-0.0458
-0.1300
82
-0.4089
0.1239
12 4
-0.0820
-0.0386
13 12
-0.0208
-0.0224
-0.0610
-0.0160
28
0.4187
-0.1317
4 12
0.0829
0.0405
12 13
0.0209
0.0226
63
0.2468
0.0421
13 4
-0.1827
-0.1288
14 13
-0.0664
-0.0891
-0.1349
-0.0579
36
-0.2429
-0.0453
4 13
0.1857
0.1348
13 14
0.0685
0.0934
86
0.6120
0.0681
57
0.0000
0.3824
-0.1490
-0.0500
68
-0.6074
-0.0534
75
0.0000
-0.3607
21
-1.5148
0.2721
76
-0.2783
-0.0179
97
-0.2721
-0.2515
4.2.3.2.
( )
Variancia z2 .
Con las matrices de covariancia de las variables de estado al igual que el Jabobiano de
los datos de salida que se le agrego al programa de flujos de potencia se obtuvieron las
matrices de las variables de salida y se toman en cuento solo los datos de la diagonal principal
para obtener el valor de la variancia de las variables de salida que se presentan en las tablas
4.23, 4.24 y 4.25.
55
( )
Tabla 4.23.
Nodo
2
0.0001
3
0.0001
4
0.0000
0.0186
0.0185
0.0189
0.0179
0.0086
0.0007
0.0044
0.0032
(Q )
0.0003
0.0017
0.0012
0.0253
Lnea
z2 (P )
14
0.0021
13
0.0034
42
0.0006
32
0.0006
z2 (Q )
0.0021
0.0021
0.0078
0.0005
Lnea
z2 (P )
41
0.0021
31
0.0032
24
0.0006
23
0.0006
0.0052
0.0004
0.0030
0.0030
z2 ( )
z2 (V )
(P )
2
z
2
z
z2 (Q )
( )
Tabla 4.24.
Nodo
2
0.0032
3
0.0096
4
0.0109
5
0.0174
0.3862
0.3753
0.3770
0.3741
0.3418
0.9293
0.0444
0.2250
0.1778
0.4000
(Q )
0.0111
0.0250
0.0028
0.0111
0.1778
Lnea
z2 (P )
12
0.4921
31
0.0697
32
0.0271
24
0.0315
52
0.2012
0.0074
0.0036
0.0009
0.0028
0.0749
34
0.1032
54
0.0440
21
0.4686
13
0.0759
23
0.0283
z2 (Q )
0.0063
0.0227
0.0263
0.0029
0.0034
Lnea
z2 (P )
42
0.0301
25
0.2148
43
0.1025
45
0.0449
0.0016
0.0488
0.0094
0.0107
( )
(V )
2
z
2
z
(P )
2
z
2
z
z2 (Q )
Lnea
z2 (P )
z2 (Q )
( )
Tabla 4.25.
Nodo
( )
(V )
2
z
2
z
(P )
2
z
2
z
(Q )
2
0.0000
3
0.0000
4
0.0000
5
0.0000
6
0.0000
7
0.0000
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0016
0.0001
0.0010
0.0000
0.0000
0.0003
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
56
Tabla 4.25.
Nodo
(Continuacin)
8
0.0000
9
0.0000
10
0.0000
11
0.0000
12
0.0000
13
0.0000
14
0.0001
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0000
0.0001
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
(Q )
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0002
Lnea
z2 (P )
12
0.0008
18
0.0001
23
0.0003
26
0.0001
28
0.0000
36
0.0002
68
0.0002
z2 (Q )
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
Lnea
z2 (P )
67
0.0001
69
0.0000
84
0.0000
4 11
0.0000
4 12
0.0000
4 13
0.0000
75
0.0000
Lnea
z2 (P )
0.0000
79
0.0000
0.0000
9 10
0.0000
0.0000
9 14
0.0000
0.0000
10 11
0.0000
0.0000
12 13
0.0000
0.0000
13 14
0.0010
0.0000
21
0.0008
z2 (Q )
0.0000
0.0000
0.0001
0.0000
0.0000
0.0044
0.0000
Lnea
z2 (P )
81
0.0001
32
0.0003
62
0.0001
82
0.0000
63
0.0002
86
0.0002
76
0.0036
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
z2 (P )
96
0.0000
48
0.0000
11 4
0.0000
12 4
0.0000
13 4
0.0000
57
0.0000
97
0.0000
0.0000
14 9
0.0000
0.0000
11 10
0.0000
0.0000
13 12
0.0000
0.0000
14 13
0.0009
0.0000
0.0000
Lnea
z2 (P )
0.0000
10 9
0.0000
0.0000
0.0001
0.0000
0.0000
0.0037
z2 ( )
z2 (V )
(P )
2
z
2
z
z2 (Q )
z2 (Q )
Lnea
z2 (Q )
z2 (Q )
4.2.3.3.
Desviacin Estndar ( z ) .
Una vez obtenidos los vectores de variancias de las variables de salida se procedi a
obtener el valor de la desviacin estndar que es el valor que necesitamos para ver el
comportamiento de los flujos de salida, estos valores se muestran en las tablas 4.26, 4.27 y
4.28.
Tabla 4.26.
Nodo
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Ing. Montoya Monroy Edmundo
2
0.0071
3
0.0095
4
0.0059
0.1366
0.1362
0.1374
0.1339
0.0929
0.0267
0.0667
0.0567
0.0165
0.0413
0.0351
0.1590
57
Tabla 4.26.
(Continuacin)
Lnea
14
0.0463
13
0.0580
42
0.0249
32
0.0240
z (Q )
0.0457
0.0459
0.0884
0.0214
Lnea
z (P )
41
0.0459
31
0.0569
24
0.0251
23
0.0240
0.0723
0.0204
0.0547
0.0545
z (P )
z (Q )
Tabla 4.27.
Nodo
2
0.0018
3
0.0031
4
0.0033
5
0.0042
0.0197
0.0194
0.0194
0.0193
0.0185
0.0305
0.0067
0.0150
0.0133
0.0200
0.0033
0.0050
0.0017
0.0033
0.0133
12
0.0222
31
0.0083
32
0.0052
24
0.0056
52
0.0142
z (Q )
0.0027
0.0019
0.0010
0.0017
0.0087
Lnea
z (P )
34
0.0102
54
0.0066
21
0.0216
13
0.0087
23
0.0053
z (Q )
0.0025
0.0048
0.0051
0.0017
0.0018
Lnea
z (P )
42
0.0055
25
0.0147
43
0.0101
45
0.0067
0.0013
0.0070
0.0031
0.0033
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Lnea
z (P )
z (Q )
Tabla 4.28.
Nodo
2
0.0018
3
0.0048
4
0.0061
5
0.0052
6
0.0040
7
0.0052
0.0157
0.0153
0.0146
0.0144
0.0145
0.0149
0.0145
0.0402
0.0072
0.0314
0.0037
0.0000
0.0159
0.0000
0.0042
0.0063
0.0025
0.0000
0.0013
0.0000
0.0005
8
0.0035
9
0.0060
10
0.0061
11
0.0061
12
0.0065
13
0.0066
14
0.0074
0.0150
0.0142
0.0143
0.0144
0.0143
0.0141
0.0133
0.0025
0.0098
0.0030
0.0012
0.0020
0.0045
0.0050
z (Q )
0.0055
0.0019
0.0006
0.0005
0.0019
0.0017
0.0133
Lnea
z (P )
12
0.0290
18
0.0114
23
0.0177
26
0.0077
28
0.0050
36
0.0150
68
0.0133
0.0032
0.0020
0.0033
0.0028
0.0028
0.0021
0.0029
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Nodo
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
58
Tabla 4.28.
Lnea
(Continuacin)
67
0.0087
69
0.0030
84
0.0055
4 11
0.0024
4 12
0.0015
4 13
0.0034
75
0.0000
z (Q )
0.0058
0.0028
0.0053
0.0008
0.0016
0.0045
0.0013
Lnea
z (P )
79
0.0052
9 10
0.0030
9 14
0.0035
10 11
0.0023
12 13
0.0012
13 14
0.0320
21
0.0283
z (Q )
0.0051
0.0009
0.0080
0.0008
0.0014
0.0662
0.0045
Lnea
z (P )
81
0.0111
32
0.0170
62
0.0076
82
0.0049
63
0.0154
86
0.0134
76
0.0600
z (Q )
0.0041
0.0023
0.0037
0.0034
0.0026
0.0028
0.0041
Lnea
z (P )
96
0.0030
48
0.0055
11 4
0.0023
12 4
0.0015
13 4
0.0034
57
0.0000
97
0.0052
z (Q )
0.0028
0.0062
0.0008
0.0016
0.0045
0.0013
0.0050
Lnea
z (P )
10 9
0.0030
14 9
0.0034
11 10
0.0023
13 12
0.0012
14 13
0.0295
0.0009
0.0082
0.0008
0.0014
0.0611
z (P )
z (Q )
Con estos valores se puede ver si las variables de salida tienen igual Ic de un 10%
como se planteo en las variables de entrada, y personalmente en estos valores se observo que hay
ciertas reas donde el Ic sobrepasa del 100% y estas lneas son las que hay que tener mas en
consideracin para protegerla.
59
Para este caso no se van a pones todos los resultados, los cuales solo se pondrn las
variables de estado ( x ) , variables de entrada ( y ) , valor esperado de las variables de salida ( z )
y desviacin estndar del valor esperado de las variables de salida ( z ) .
4.3.1.
Variables de estado (x ) .
Nodo
()
V (p.u.)
1
0.000
1.0000
2
-8.599
1.0200
3
-9.218
0.9034
4
-9.474
0.9340
V
p.u.
0.98
0.96
0.94
0.92
0.9
0
20
40
60
80
Incremento de carga
%
V1
Grafica 4.4.
V2
V3
100
120
140
V4
60
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
20
40
60
80
Incremento de carga
%
Grafica 4.5.
100
120
140
En la tabla 4.30 se muestran los resultados del valor esperado de los flujos (media), y en
la grafica 4.6 se observa el comportamiento de la lnea que se considera la ms crtica al ser la
que se acerca ms a su potencia mxima.
Tabla 4.30.
Valor esperado (z ) .
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
1
1.0000
2
-8.599
1.0200
3
-9.218
0.9034
4
-9.474
0.9340
7.6237
2.9659
14
3.2334
0.8644
41
-3.1196
-0.3911
1.4470
3.9638
13
4.3003
2.0116
31
-4.1314
-1.2376
-4.5166
-2.7676
42
-0.7907
-2.0319
24
0.8301
2.1547
-3.8318
-2.3445
32
-0.4688
-1.6136
23
0.5103
1.7025
61
P
MW
p.u.
20
15
10
5
0
20
40
60
80
Incremento de carga
%
P
Grafica 4.6.
100
120
140
Pmax
En la tabla 4.31 se observan los valores de las variables de entrada en este punto, y en la
grafica 4.7 se muestra el comportamiento de P Q en el nodo generador 1.
Tabla 4.31.
Variables de entrada ( y ) .
Nodo Carga
PC
QC
Nodo Gen.
PG
QG
1
1.1500
0.7128
1
8.6835
3.5881
2
1.8400
1.1403
2
3.1800
4.9972
3
4.6000
2.8506
4
3.9100
2.4231
Curva Pg1-Qg1
4
3.5
Q
MVAR
p.u.
3
2.5
2
1.5
1
Grafica 4.7.
5
P
MW
p.u.
En la tabla 4.32 se muestra el valor obtenido de la desviacin estndar para este punto.
62
Desviacin estndar ( z ) .
Nodo
2
0.0176
3
0.0190
4
0.0195
0.0564
0.0538
0.0559
0.0531
0.2251
0.0613
0.1533
0.1303
z (Q )
0.0380
0.0950
0.0808
0.1590
Lnea
z (P )
14
0.1109
13
0.1370
42
0.0588
32
0.0566
z (Q )
0.0625
0.0700
0.0704
0.0421
Lnea
z (P )
41
0.1072
31
0.1352
24
0.0599
23
0.0588
0.1121
0.0713
0.0732
0.0755
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Nodo
()
V (p.u.)
Variables de estado (x ) .
1
0.000
1.0600
2
-14.071
1.0470
3
-20.919
0.9117
4
-22.438
0.9119
5
-26.227
0.9006
V
p.u.
1.05
1
0.95
0.9
50
100
150
Incremento de carga
%
V1
V2
V3
200
V4
250
V5
63
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
50
100
150
Incremento de carga
%
Grafica 4.9.
200
250
En la tabla 4.34 se muestran los resultados del valor esperado de los flujos (media), y en
la grafica 4.10 se observa el comportamiento de la lnea que se considera la ms crtica al ser
la que se acerca ms a su potencia mxima.
Tabla 4.34.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Valor esperado (z ) .
1
1.0600
2
-14.071
1.0470
3
-20.919
0.9117
4
-22.438
0.9119
5
-26.227
0.9006
5.8528
-0.3077
12
4.2828
-0.6766
34
0.6623
-0.2254
42
-0.8830
-0.3503
-0.2598
3.4422
31
-1.3833
0.1424
54
-0.2140
0.0161
25
1.9252
0.7953
-1.4844
-0.4927
32
-0.7633
-0.4096
21
-3.9489
1.6116
43
-0.6564
0.2263
-1.3208
-0.1672
24
0.9473
0.5046
13
1.5701
0.3690
45
0.2186
-0.0433
-1.9799
-0.3299
52
-1.7659
-0.3461
23
0.8165
0.5307
64
P
MW
p.u.
3
2
1
0
50
100
150
Incremento de carga
%
P
200
250
Pmax
En la tabla 4.35 se observan los valores de las variables de entrada en este punto, y en la
grafica 4.11 se muestra el comportamiento de P Q en el nodo generador 1.
Tabla 4.35.
Variables de entrada ( y ) .
Nodo
PC
QC
Nodo
Gen.
PG
QG
1
0
0
2
0.6600
0.3300
5.8529
-0.3075
0.4000
3.7723
3
1.4850
0.4950
4
1.3200
0.1650
5
1.9800
0.3300
Curva Pg1-Qg1
-0.05
-0.1
Q
MVAR
p.u.
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
-0.4
1.5
2.5
3.5
P
MW
p.u.
4.5
5.5
En la tabla 4.36 se muestra el valor obtenido de la desviacin estndar para este punto.
Ing. Montoya Monroy Edmundo
65
Desviacin estndar ( z ) .
Nodo
2
0.0040
3
0.0065
4
0.0068
5
0.0071
0.0170
0.0156
0.0150
0.0149
0.0139
0.0992
0.0220
0.0495
0.0440
0.0660
z (Q )
0.0110
0.0165
0.0055
0.0110
0.0133
Lnea
z (P )
12
0.0710
31
0.0281
32
0.0173
24
0.0187
52
0.0462
z (Q )
0.0092
0.0057
0.0032
0.0054
0.0098
Lnea
z (P )
34
0.0345
54
0.0225
21
0.0696
13
0.0296
23
0.0182
z (Q )
0.0076
0.0050
0.0146
0.0058
0.0055
Lnea
z (P )
42
0.0180
25
0.0502
43
0.0341
45
0.0233
0.0040
0.0154
0.0075
0.0063
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Nodo
()
V
(p.u.)
Nodo
()
V
(p.u.)
Variables de estado (x ) .
1
0.000
2
-15.550
3
-36.080
4
-42.372
5
-37.522
6
-28.966
7
-37.522
1.0600
1.0450
1.0100
1.0700
1.0900
0.9727
0.9730
8
-25.084
9
-42.164
10
-42.999
11
-42.952
12
-44.482
13
-44.473
14
-46.221
0.9820
0.9200
0.9264
0.9881
1.0236
1.0026
0.9056
66
1.15
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
V8
V9
V10
V11
V12
V13
V14
1.1
V
p.u.
1.05
0.95
0.9
20
40
60
80
Incremento de carga
%
100
120
140
-10
-20
-30
-40
-50
20
40
60
80
Incremento de carga
%
100
120
140
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
En la tabla 4.38 se muestran los resultados del valor esperado de los flujos (media), y en
la grafica 4.14 se observa el comportamiento de la lnea que se considera la ms crtica al ser
la que se acerca ms a su potencia mxima.
Valor esperado (z ) .
Tabla 4.38.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
1
1.0600
2
-15.550
1.0450
3
-36.080
1.0100
4
-42.372
1.0700
5
-37.522
1.0900
6
-28.966
0.9727
7
-37.522
0.9730
6.8690
-0.3671
-0.1209
2.1064
-2.2609
1.0137
-0.3530
1.3212
0.0000
0.7240
-1.1203
0.2485
-0.0148
-0.0991
67
Tabla 4.38.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
(Continuacin)
8
-25.084
0.9820
9
-42.164
0.9200
10
-42.999
0.9264
11
-42.952
0.9881
12
-44.482
1.0236
13
-44.473
1.0026
14
-46.221
0.9056
-0.0988
0.1926
12
4.8146
-0.2013
67
0.6733
0.0333
79
0.6585
0.2666
81
-1.8467
0.1400
96
-0.3674
-0.0533
10 9
-0.1053
0.0716
-0.7194
-0.6073
18
2.0544
-0.0751
69
0.3674
0.0684
9 10
0.1061
-0.0710
32
-1.7340
0.0122
48
-1.2390
0.1399
14 9
-0.1941
0.0391
-0.2161
-0.1394
23
1.8876
0.0367
84
1.2390
-0.0807
9 14
0.2004
-0.0368
62
-1.2783
0.1199
11 4
-0.2019
-0.1514
11 10
0.1180
0.1336
-0.0839
-0.0432
26
1.3807
-0.1053
4 11
0.2152
0.1569
10 11
-0.1108
-0.1300
82
-0.9639
0.1239
12 4
-0.1994
-0.0386
13 12
-0.0520
-0.0224
-0.1463
-0.0381
28
1.0189
-0.1317
4 12
0.2050
0.0405
12 13
0.0531
0.0226
63
0.5597
0.0421
13 4
-0.4472
-0.1288
14 13
-0.1635
-0.0891
-0.3241
-0.1393
36
-0.5269
-0.0453
4 13
0.4657
0.1348
13 14
0.1752
0.0934
86
1.4729
0.0681
57
0.0000
0.3824
-0.3577
-0.1201
68
-1.4423
-0.0534
75
0.0000
-0.3607
21
-4.4081
0.2721
76
-0.6733
-0.0179
97
-0.6585
-0.2515
P
MW
p.u.
3
2
1
0
20
40
60
80
Incremento de carga
%
P
100
120
140
Pmx
En la tabla 4.39 se observan los valores de las variables de entrada en este punto, y en la
grafica 4.15 se muestra el comportamiento de P Q en el nodo generador 1.
68
Tabla 4.39.
Nodo
PC
QC
Nodo
PC
QC
Nodo
Gen.
PG
QG
1
0.0000
0.0000
8
0.1824
0.0384
2
0.5208
0.3048
9
0.7080
0.3984
3
2.2608
0.4560
10
0.2160
0.1392
4
0.2688
0.1800
11
0.0840
0.0432
5
0.0000
0.0000
12
0.1464
0.0384
6.8689
-0.3672
0.4000
2.4112
0.0000
1.4698
0.0000
1.7720
0.0000
0.7239
6
1.1472
-0.0936
13
0.3240
0.1392
7
0.0000
0.0000
14
0.3576
0.1200
Curva Pg1-Qg1
-0.05
-0.1
Q
MVAR
p.u.
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
-0.4
1.5
2.5
3.5
P
MW
p.u.
4.5
5.5
En la tabla 4.40 se muestra el valor obtenido de la desviacin estndar para este punto.
Desviacin estndar ( z ) .
Tabla 4.40.
Nodo
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Nodo
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
2
0.0035
3
0.0069
4
0.0128
5
0.0098
6
0.0065
7
0.0098
0.0140
0.0127
0.0105
0.0141
0.0136
0.0125
0.0135
0.0973
0.0174
0.0754
0.0090
0.0000
0.0382
0.0000
0.0102
0.0152
0.0060
0.0000
0.0031
0.0000
0.0013
8
0.0059
9
0.0122
10
0.0127
11
0.0128
12
0.0137
13
0.0137
14
0.0146
0.0129
0.0136
0.0137
0.0140
0.0142
0.0141
0.0141
0.0061
0.0236
0.0072
0.0028
0.0049
0.0108
0.0119
0.0133
0.0046
0.0014
0.0013
0.0046
0.0040
0.0133
69
Tabla 4.40.
Lnea
(Continuacin)
12
0.0688
18
0.0289
23
0.0423
26
0.0185
28
0.0119
36
0.0384
68
0.0339
z (Q )
0.0085
0.0061
0.0152
0.0086
0.0092
0.0049
0.0067
Lnea
z (P )
67
0.0193
69
0.0070
84
0.0133
4 11
0.0060
4 12
0.0036
4 13
0.0085
75
0.0000
z (Q )
0.0099
0.0063
0.0135
0.0019
0.0032
0.0060
0.0031
Lnea
z (P )
79
0.0125
9 10
0.0074
9 14
0.0086
10 11
0.0058
12 13
0.0030
13 14
0.0362
21
0.0670
z (Q )
0.0075
0.0020
0.0085
0.0017
0.0024
0.0712
0.0128
Lnea
z (P )
81
0.0281
32
0.0385
62
0.0180
82
0.0117
63
0.0406
86
0.0345
76
0.1046
z (Q )
0.0088
0.0052
0.0080
0.0075
0.0088
0.0065
0.0123
Lnea
z (P )
96
0.0070
48
0.0133
11 4
0.0059
12 4
0.0035
13 4
0.0081
57
0.0000
97
0.0125
0.0036
0.0084
0.0017
0.0030
0.0054
0.0031
0.0057
10 9
0.0074
14 9
0.0081
11 10
0.0058
13 12
0.0030
14 13
0.0301
0.0020
0.0086
0.0017
0.0024
0.0586
z (P )
z (Q )
Lnea
z (P )
z (Q )
4.3.2.
ltima convergencia.
Al igual que en el punto anterior se realizaron los estudios de flujo hasta la ultima
convergencia donde el sistema esta a punto de colapsar por los voltajes y en algunos casos
porque una lnea rebasa su potencia mxima como es el caso del la lnea 1 8 del sistema
IEEE 14 Nodos.
A continuacin se presentan todos los resultados para cada sistema.
4.3.2.1. Sistema Stevenson incrementando la carga un 350%.
En la tabla 4.41 se observan los resultados de las variables de estado al incrementar la
carga.
Tabla 4.41.
Variables de estado (x ) .
Nodo
()
V (p.u.)
1
0.000
1.0000
2
-40.025
1.0200
3
-32.732
0.6314
4
-34.85
0.7572
70
V
p.u.
0.9
0.8
0.7
50
100
150
200
Incremento de carga
%
V1
V2
V3
250
300
350
V4
-10
-20
-30
-40
-50
50
100
150
200
Incremento de carga
%
250
300
350
En la tabla 4.42 se muestran los resultados del valor esperado de los flujos (media), y en
la grafica 4.18 se observa el comportamiento de la lnea que se considera la ms crtica al ser
la que se acerca ms a su potencia mxima.
Tabla 4.42.
Valor esperado (z ) .
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
1
1.0000
2
-40.025
1.0200
3
-32.732
0.6314
4
-34.850
0.7572
21.0378
15.9262
-0.3138
13.6887
-8.9587
-5.5372
-7.5983
-4.6879
71
(Continuacin)
Tabla 4.42.
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
14
9.6995
5.5208
41
-8.4382
0.7050
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
13
11.2484
10.3154
31
-9.5094
-1.6747
42
0.7882
-5.4445
24
-0.3987
7.3299
32
0.5099
-3.9034
23
-0.0218
6.2522
P
MW
p.u.
20
15
10
5
0
50
100
150
200
Incremento de carga
%
P
250
300
350
Pmax
En la tabla 4.43 se observan los valores de las variables de entrada en este punto, y en la
grafica 4.19 se muestra el comportamiento de P Q en el nodo generador 1.
Tabla 4.43.
Variables de entrada ( y ) .
Nodo
PC
QC
Nodo Gen.
PG
QG
1
2.2500
1.3946
1
23.1979
17.2306
2
3.6000
2.2311
2
3.1800
15.8137
3
9.0000
5.5773
4
7.6500
4.7408
72
Q
MVAR
p.u.
15
10
10
15
20
25
P
MW
p.u.
En la tabla 4.44 se muestra el valor obtenido de la desviacin estndar para este punto.
Tabla 4.44.
Desviacin estndar ( z ) .
Nodo
2
0.0146
3
0.0133
4
0.0158
0.0110
0.0111
0.0102
0.0118
0.4226
0.1200
0.3000
0.2550
z (Q )
0.0744
0.1859
0.1580
0.1590
Lnea
z (P )
14
0.2027
13
0.2615
42
0.1587
32
0.1587
z (Q )
0.2163
0.2192
0.0862
0.0718
Lnea
z (P )
41
0.1768
31
0.2471
24
0.1677
23
0.1715
0.1383
0.1366
0.1577
0.1560
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Nodo
()
V (p.u.)
Variables de estado (x ) .
1
0.000
1.0600
2
-30.183
1.0470
3
-44.955
0.6777
4
-48.792
0.6823
5
-57.970
0.6530
73
1.1
1
V
p.u.
0.9
0.8
0.7
50
100
150
V1
200
250
Incremento de carga
%
V2
V3
300
V4
350
400
450
V5
-20
-30
-40
-50
-60
50
100
150
200
250
Incremento de carga
%
300
350
400
450
En la tabla 4.46 se muestran los resultados del valor esperado de los flujos (media), y en
la grafica 4.22 se observa el comportamiento de la lnea que se considera la ms crtica al ser
la que se acerca ms a su potencia mxima.
Tabla 4.46.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Valor esperado (z ) .
1
1.0600
2
-30.183
1.0470
3
-44.955
0.6777
4
-48.792
0.6823
5
-57.970
0.6530
11.8633
1.2847
12
9.1909
-0.3599
-0.6400
11.1029
31
-1.9647
0.4389
-2.3399
-0.7793
32
-1.2826
-0.8418
-2.0802
-0.2609
24
1.8385
1.6941
-3.1198
-0.5201
52
-2.8366
-0.5479
74
Tabla 4.46.
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
(Continuacin)
34
0.9075
-0.3764
42
-1.4923
-0.6868
54
-0.2833
0.0278
25
3.6188
2.8719
21
-7.6854
4.8098
43
-0.8865
0.4300
13
2.6724
1.6446
45
0.2986
-0.0041
23
1.5881
1.7271
P
MW
p.u.
3
2
1
0
50
100
150
200
250
Incremento de carga
%
P
300
350
400
450
Pmax
En la tabla 4.47 se observan los valores de las variables de entrada en este punto, y en la
grafica 4.23 se muestra el comportamiento de P Q en el nodo generador 1.
Tabla 4.47.
Variables de entrada ( y ) .
Nodo
PC
QC
Nodo
Gen.
PG
QG
1
0
0
2
1.0400
0.5200
11.8633
1.2846
0.4000
11.6224
3
2.3400
0.7800
4
2.0800
0.2600
5
3.1200
0.5200
75
Q
MVAR
p.u.
0.5
-0.5
6
P
MW
p.u.
10
12
En la tabla 4.48 se muestra el valor obtenido de la desviacin estndar para este punto.
Tabla 4.48.
Desviacin estndar ( z ) .
Nodo
2
0.0066
3
0.0144
4
0.0147
5
0.0132
0.0129
0.0105
0.0103
0.0098
0.0091
0.1538
0.0347
0.0780
0.0693
0.1040
z (Q )
0.0173
0.0260
0.0087
0.0173
0.0133
Lnea
z (P )
12
0.1058
31
0.0459
32
0.0282
24
0.0330
52
0.0673
z (Q )
0.0237
0.0169
0.0110
0.0224
0.0168
Lnea
z (P )
34
0.0612
54
0.0441
21
0.1038
13
0.0491
23
0.0342
0.0229
0.0152
0.0574
0.0213
0.0264
42
0.0287
25
0.0922
43
0.0596
45
0.0488
0.0125
0.0928
0.0212
0.0288
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Lnea
z (P )
z (Q )
76
Tabla 4.49.
Nodo
()
V
(p.u.)
Nodo
()
V
(p.u.)
Variables de estado (x ) .
1
0.000
2
-37.566
3
-82.756
4
-101.516
5
-90.872
6
-68.193
7
-90.872
1.0600
1.0450
1.0100
1.0700
1.0900
0.7535
0.7992
8
-58.522
9
-102.022
10
-104.550
11
-102.135
12
-105.333
13
-105.262
14
-112.839
0.7368
0.6966
0.7210
0.8760
0.9774
0.9280
0.6838
1.0000
0.8000
0.6000
0.4000
0.2000
0.0000
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110 120
130 140
150 160
170 180
190 200
210
220 230
240 250
260 270
280 290
V2
V3
V4
V11
V12
V13
V14
V5
V6
V7
V8
V9
V10
77
28
0
26
0
24
0
22
0
20
0
18
0
16
0
14
0
12
0
10
0
-20.000
80
60
40
20
0.000
-40.000
-60.000
-80.000
-100.000
-120.000
Incremento de carga
(%)
11
12
13
14
10
En la tabla 4.50 se muestran los resultados del valor esperado de los flujos (media), y en
la grafica 4.26 se observa el comportamiento de la lnea que se considera la ms crtica al ser
la que se acerca ms a su potencia mxima.
Tabla 4.50.
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Nodo
()
V (p.u.)
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Valor esperado (z ) .
1.0600
2
-37.566
1.0450
3
-82.756
1.0100
4
-101.516
1.0700
5
-90.872
1.0900
6
-68.193
0.7535
7
-90.872
0.7992
15.0905
2.6629
8
-58.522
0.7368
-0.4463
10.2802
9
-102.022
0.6966
-3.6739
3.9592
10
-104.550
0.7210
-0.4366
4.0401
11
-102.135
0.8760
0.0000
1.7994
12
-105.333
0.9774
-1.8394
0.2402
13
-105.262
0.9280
-0.1317
-0.0812
14
-112.839
0.6838
-0.2967
-0.0812
12
11.5354
0.3425
67
1.1103
0.0580
79
0.9786
0.8409
-1.0433
-0.7979
18
3.5551
2.3204
69
0.5254
0.2369
9 10
0.1652
-0.2576
-0.4854
-0.1657
23
3.9758
0.7912
84
2.1332
-0.1340
9 14
0.2955
-0.0747
0.0000
-0.1255
26
2.7510
1.4254
4 11
0.4474
0.8303
10 11
-0.3263
-0.4395
-0.2380
-0.0623
28
2.0648
1.4500
4 12
0.3758
0.2158
12 13
0.1176
0.1115
-0.4516
-0.2539
36
-0.4069
1.8106
4 13
0.8733
0.7392
13 14
0.4577
0.4423
-0.6485
-0.1522
68
-1.8725
1.0798
75
0.0000
-1.3194
21
-9.2379
6.6136
78
(Continuacin)
Tabla 4.50.
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
81
-2.6823
1.2419
96
-0.5254
0.0885
10 9
-0.1591
0.2739
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
Lnea
P (p.u.)
Q (p.u.)
32
-3.2670
2.1486
48
-2.1332
2.2548
14 9
-0.2712
0.1264
62
-2.2373
0.1050
11 4
-0.3736
-0.6757
11 10
0.3736
0.5502
82
-1.7299
-0.4559
12 4
-0.3557
-0.1738
13 12
-0.1116
-0.1060
63
0.6347
-1.2394
13 4
-0.7977
-0.5902
14 13
-0.3773
-0.2786
86
1.9823
-0.7333
57
0.0000
1.7994
76
-1.1103
0.3973
97
-0.9786
-0.5542
P
MW
p.u.
3
2
1
0
50
100
150
Incremento de carga
%
P
200
250
300
Pmax
En la tabla 4.51 se observan los valores de las variables de entrada en este punto, y en la
grafica 4.27 se muestra el comportamiento de P Q en el nodo generador 1.
Variables de entrada ( y ) .
Tabla 4.51.
Nodo
PC
QC
Nodo
PC
QC
Nodo
Gen.
PG
QG
1
0.0000
0.0000
8
0.2964
0.0624
2
0.8463
0.4953
9
1.1505
0.6474
3
3.6738
0.7410
10
0.3510
0.2262
4
0.4368
0.2925
11
0.1365
0.0702
5
0.0000
0.0000
12
0.2379
0.0624
0.0000
4.7004
0.0000
4.6329
0.0000
1.7993
15.0905 0.4000
2.6628 10.7756
6
1.8642
-0.1521
13
0.5265
0.2262
7
0.0000
0.0000
14
0.5811
0.1950
79
Q
MVAR
p.u.
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
10
12
14
16
P
MW
p.u.
En la tabla 4.52 se muestra el valor obtenido de la desviacin estndar para este punto.
Desviacin estndar ( z ) .
Tabla 4.52.
Nodo
2
0.0286
3
0.0489
4
0.0482
5
0.0160
6
0.0365
7
0.0160
0.0200
0.0141
0.0080
0.0480
0.0456
0.0134
0.0423
0.2119
0.0282
0.1225
0.0146
0.0000
0.0621
0.0000
0.0165
0.0247
0.0097
0.0000
0.0051
0.0000
0.0021
8
0.0354
9
0.0484
10
0.0566
11
0.0495
12
0.0554
13
0.0557
14
0.0847
0.0119
0.0476
0.0491
0.0507
0.0509
0.0528
0.0547
0.0099
0.0383
0.0117
0.0046
0.0079
0.0175
0.0194
0.0216
0.0075
0.0023
0.0021
0.0075
0.0065
0.0133
Lnea
z (P )
12
0.1458
18
0.0672
23
0.0448
26
0.0278
28
0.0239
36
0.1144
68
0.0849
Lnea
0.0765
67
0.0496
0.0771
69
0.0090
0.0439
84
0.0564
0.1625
4 11
0.0179
0.1583
4 12
0.0116
0.0806
4 13
0.0320
0.0854
75
0.0000
z (Q )
0.1541
0.0919
0.2261
0.0211
0.0117
0.0397
0.0370
Lnea
z (P )
79
0.0273
9 10
0.0141
9 14
0.0159
10 11
0.0115
12 13
0.0084
13 14
0.1334
21
0.0778
0.0829
0.0175
0.0308
0.0154
0.0054
0.3195
0.3106
81
0.0460
32
0.0345
62
0.0275
82
0.0196
63
0.1052
86
0.0910
76
0.1196
0.1941
0.0807
0.1199
0.0980
0.0535
0.0661
0.1311
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
Nodo
z ( )
z (V )
z (P )
z (Q )
z (Q )
z (P )
z (Q )
Lnea
z (P )
z (Q )
80
Tabla 4.52.
Lnea
(Continuacin)
96
0.0090
48
0.0564
11 4
0.0121
12 4
0.0090
13 4
0.0208
57
0.0000
97
0.0273
z (Q )
0.0341
0.0709
0.0026
0.0064
0.0159
0.0051
0.0151
Lnea
z (P )
10 9
0.0136
14 9
0.0127
11 10
0.0120
13 12
0.0073
14 13
0.0733
0.0156
0.0214
0.0027
0.0045
0.1971
z (P )
z (Q )
(77)
lmites de cargabilidad el cual fue lo que se realizo en el punto anterior y se encontraron sus
potencias mximas para ver la cargabilidad en las lneas mas criticas el cual se observo que el
nodo slack (Nodo 1) es uno de los extremos de la lnea que se acerca mas (sistema Stevenson
y Stagg) o sobrepasa la mxima potencia (sistema IEEE 14 Nodos).
Q1
2.9659
P1
7.6237
G
SG1=8.6835 + j3.5881
V1=1
0
Q1-3
Q4
2.3445
SC1=1.15 + j0.7128
1
P1-3
P1-4
3.2334
Pmax=18.5317
0.8644
2.0116 4.3003
3.1196
0.3911
Q1-4
P4
3.8318
P4-1
V4=0.9340 -9.474
4
Q
Q4-1 4-2
2.0319
P4-2
0.7907
Pmax=24.2849
1.2376 4.1314
Q3-1
P3-1
P3-2
3
V3=0.9034 -9.218
Q3
2.7676
Q3-2
Pmax=25.6097
0.4688
1.6136
P3
4.5166
Pmax=14.4885
0.5103
1.7025
QC2
1.1403
P2-3
2.1547 0.8301
Q2-4
Q2-3
PC2
1.8400
Q2
3.9638
P2-4
V2=1.0200 -8.599
2
G
QG2
4.9972
PG2
3.1800
P2
1.4470
Grafica 4.28. Diagrama de vaciado del sistema Stevenson cuando uno de sus nodos
tiene 0.9 V p.u.
Se hicieron comparaciones entre las lneas que tienen variancia mxima, potencia
mxima y en la que en uno de los extremos de la lnea tiene 0.9V p.u. y el otro tiene un voltaje
inmediato mayor, estas comparaciones se hicieron en el primer desarrollo sin incrementar la
carga, cuando el mnimo voltaje es de 0.9V p.u. y cuando tenemos ltimos resultados antes de
que el sistema colapse.
81
4.4.1.
Stevenson.
2
Comparacin de Mxima Variancia max
.
0%
130%
350%
(P23 ) = 0.0006
(P23 ) = 0.0035
(P23 ) = 0.0294
X (P23 ) = 0.0636
X (P23 ) = 0.0636
X (P23 ) = 0.0636
2
z
P23 = 1.0474
2
z
P23 = 0.5103
z (P23 ) = 0.0240
P23 = 0.0218
z (P23 ) = 0.0588
z (P23 ) = 0.1715
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
Tabla 4.54.
2
z
P ( z ) = 99.87
P ( z ) = 99.87
0%
130%
350%
z2 (P13 ) = 0.0034
z2 (P13 ) = 0.0188
z2 (P13 ) = 0.0684
P13 = 0.9811
P13 = 4.3003
P13 = 11.2484
X (P13 ) = 0.0372
X (P13 ) = 0.0372
z (P13 ) = 0.0580
z (P13 ) = 0.1370
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
Tabla 4.55.
P ( z ) = 99.87
X (P13 ) = 0.0372
z (P13 ) = 0.2615
P ( z ) = 99.87
0%
130%
350%
(P31 ) = 0.0032
(P31 ) = 0.0183
z2 (P31 ) = 0.0610
P31 = 0.9708
P31 = 4.1314
P31 = 9.5094
2
z
X (P31 ) = 0.0372
z (P31 ) = 0.0569
P ( z ) = 99.87
2
z
X (P31 ) = 0.0372
z (P31 ) = 0.1352
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
X (P31 ) = 0.0372
z (P31 ) = 0.2471
P ( z ) = 99.87
82
Como se puede observar en este caso el sistema esta muy sobrado en los puntos crticos
y no nos afecta que el valor de la desviacin estandar este por encima del margen que se habia
propuesto para los datos de entrada.
4.4.2.
Stagg.
SG1=5.8528 + j0.3077
G
V1=1.06
0 1
P1-3 1.5701
1.3833
P1-2
0.3690
Q1-2
Q1-3
0.6766 4.2828
-0.1424
Q2-3
1.6116 3.9489
P1-2
Q1-2
P3
3-4 0.6623
P3-1
P3-2
Q3-1
Q3-4
0.2254
Q3-2
P2-3
2
V2=1.0470 -14.071
SC2=0.66 + j0.33
V4=0.9119 -22.438
S4=0.3996 + j0.0490
V3=0.9117 -20.919
S3=0.4504 + j0.1513
0.2263
Q4-3
P4-2
Q4-2
0.7953
P4-5
Q4-5
0.0161 0.2140
P5-4
Q5-4
Q2-4
Q2-5
P4-5
Q4-5
0.0433 0.2186
P5-4
Q5-4
P2-4
P2-5 1.9252
0.6564 P4-3
1.7659 P5-2
0.3461
Q5-2
V5=0.9006 -26.227
S5=0.6000 + j0.1001
S2=-0.2598 + j3.4422
SG2=0.4000 + j3.7723
Grafica 4.29. Diagrama de vaciado del sistema Stevenson cuando uno de sus nodos
tiene 0.9 V p.u.
En la tabla 4.56, 4.57 y 4.58 se muestran las comparaciones entre Variancia mxima,
potencia maxima y voltaje 0.9 en uno de los extremos de una lnea.
83
Tabla 4.56.
0%
(P45 ) = 0.0449 10
2
z
230%
-3
420%
(P45 ) = 0.0005
(P45 ) = 0.0024
X (P45 ) = 0.2400
X (P45 ) = 0.2400
2
z
2
z
X (P45 ) = 0.2400
P45 = 0.0634
P45 = 0.2186
z (P45 ) = 0.0067
P45 = 0.2986
z (P45 ) = 0.0233
z (P45 ) = 0.0488
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
Tabla 4.57.
2
.
Comparacin de Mxima Variancia max
P ( z ) = 99.87
P ( z ) = 99.87
0%
230%
420%
z2 (P13 ) = 0.0759 10 -3
z2 (P13 ) = 0.0009
z2 (P13 ) = 0.0024
P13 = 0.4073
P13 = 1.5701
P13 = 2.6724
X (P13 ) = 0.2400
z (P13 ) = 0.0087
z (P13 ) = 0.0296
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
Tabla 4.58.
P ( z ) = 99.87
230%
(P5 4 ) = 0.0440 10
-3
X (P5 4 ) = 0.2400
P5 4 = 0.0631
z (P54 ) = 0.0066
P ( z ) = 99.87
4.4.3.
X (P13 ) = 0.2400
z (P13 ) = 0.0491
P ( z ) = 99.87
0%
2
z
X (P13 ) = 0.2400
420%
(P5 4 ) = 0.0005
z2 (P5 4 ) = 0.0019
P5 4 = 0.2140
P5 4 = 0.2833
2
z
X (P5 4 ) = 0.2400
z (P5 4 ) = 0.0225
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
X (P5 4 ) = 0.2400
z (P5 4 ) = 0.0441
P ( z ) = 99.87
IEEE 14 Nodos.
84
+
Grafica 4.30. Diagrama de vaciado del sistema IEEE 14 Nodos cuando uno de sus
nodos tiene 0.9 V p.u.
Tabla 4.59.
0%
(P45 ) = 0.0449 10
2
z
2
.
Comparacin de Mxima Variancia max
140%
-3
P45 = 0.0634
z (P45 ) = 0.0067
P ( z ) = 99.87
290%
(P45 ) = 0.0005
(P45 ) = 0.0024
X (P45 ) = 0.2400
X (P45 ) = 0.2400
2
z
P45 = 0.2186
z (P45 ) = 0.0233
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
2
z
P45 = 0.2986
z (P45 ) = 0.0488
P ( z ) = 99.87
85
Tabla 4.60.
0%
230%
420%
z2 (P13 ) = 0.0759 10 -3
z2 (P13 ) = 0.0009
z2 (P13 ) = 0.0024
P13 = 0.4073
P13 = 1.5701
P13 = 2.6724
X (P13 ) = 0.2400
z (P13 ) = 0.0087
z (P13 ) = 0.0491
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
P ( z ) = 99.87
0%
230%
(P5 4 ) = 0.0440 10
2
z
420%
-3
X (P5 4 ) = 0.2400
P5 4 = 0.0631
z (P54 ) = 0.0066
(P5 4 ) = 0.0005
z2 (P5 4 ) = 0.0019
P5 4 = 0.2140
P5 4 = 0.2833
2
z
X (P5 4 ) = 0.2400
X (P5 4 ) = 0.2400
z (P5 4 ) = 0.0225
z (P5 4 ) = 0.0441
Probabilidad de IC
P ( z ) = 99.87
Tabla 4.62.
X (P13 ) = 0.2400
z (P13 ) = 0.0296
P ( z ) = 99.87
Tabla 4.61.
X (P13 ) = 0.2400
P ( z ) = 99.87
P ( z ) = 99.87
2
Comparacin de Mxima Variancia max
.
0%
140%
290%
(P1314 ) = 0.0010
(P1314 ) = 0.0013
(P1314 ) = 0.0178
X (P1314 ) = 0.3480
X (P1314 ) = 0.3480
X (P1314 ) = 0.3480
2
z
P1314 = 0.0685
z (P1314 ) = 0.0320
Tabla 4.63.
2
z
P1314 = 0.1752
P1314 = 0.4577
z (P1314 ) = 0.0362
2
z
z (P1314 ) = 0.1334
0%
140%
290%
(P18 ) = 0.0001
(P18 ) = 0.0008
z2 (P18 ) = 0.0045
P18 = 0.7739
P18 = 2.0544
P18 = 3.5551
2
z
X (P18 ) = 0.2230
z (P18 ) = 0.0114
2
z
X (P18 ) = 0.2230
z (P18 ) = 0.0289
X (P18 ) = 0.2230
z (P18 ) = 0.0672
86
Tabla 4.64.
0%
140%
290%
(P149 ) = 0.00001
(P149 ) = 0.0001
z2 (P149 ) = 0.0002
P14 9 = -0.0826
P149 = -0.1941
P149 = -0.2712
2
z
X (P149 ) = 0.2704
z (P149 ) = 0.0034
2
z
X (P149 ) = 0.2704
z (P149 ) = 0.0081
X (P149 ) = 0.2704
z (P149 ) = 0.0127
87
CAPTULO V CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES PARA
TRABAJOS FUTUROS
89
90
APNDICE A
ESTUDIO DE FLUJOS
A. ESTUDIO DE FLUJOS
A.1. INTRODUCCIN.
El estudio de flujos de carga o de potencia, es la determinacin del estado del sistema
elctrico de potencia en estado esttico. Con la solucin del estudio de flujos podemos obtener
informacin completa de la red elctrica, por lo cual es el estudio principal y ms usado en el
anlisis de los sistemas elctricos de potencia. El estudio de flujos es importante en operacin
y planeacin, puesto que se encuentra asociado como subrutina a otros estudios, como
despacho econmico, flujos ptimos, seguridad, estabilidad, etc. y an como estudio aparte de
los dems para contingencias y planeacin de operacin.
Debido a su importancia y a la estrecha relacin del estudio convencional de flujos con
los principales temas de este trabajo formulaciones de flujos para la operacin de sistemas
elctricos de potencia en este apndice se hace una revisin de las formulaciones
convencionales ms usadas y las principales caractersticas matemticas y computacionales
que presentan. Los detalles de stos mtodos se encuentran ampliamente difundidos en la
literatura actual sobre el tema. (1 14)
A.2. FORMULACIN MATEMTICA.
La formulacin nodal del estudio convencional de flujos es la ms ampliamente
aceptada e implementada, esto debido a que las variables que intervienen en el estudio
guardan una estrecha iteracin con las caractersticas fsicas de los sistemas elctricos de
potencia, donde se miden inyecciones y voltajes nodales.
La formulacin nodal de los flujos convencionales se puede representar como:
y ' = f ( x ')
(A.1)
donde
y' .
x' .
92
f.
Funcin no lineal que relaciona las inyecciones con el estado del sistema.
V = e + jf
en forma rectangular.
El sistema de ecuaciones (A.1) se puede representar como:
S = f (V , )
(A.2)
donde
S.
V.
S = f (e, f )
(A.3)
donde
e.
f.
Por lo que el nmero de las variables de estado es igual al doble del nmero de nodos, es
decir, se necesita la magnitud y el ngulo en cada nodo, como es necesario medir los ngulos
respecto a un nodo, existe uno que tiene el ngulo fijo como referencia para los dems nodos,
por lo que tenemos 2n 1 , variables de estado, que es el orden de x' y de y ' .
Para cada nodo se tienen solamente dos ecuaciones independientes, la de potencia activa
neta y la de potencia reactiva neta:
Pi = g (V , )
Qi = h(V , )
Entonces si el voltaje del nodo i (Vi ) se fija, alguna otra; variable ser dependiente.
En cada nodo existen seis variables a estudiar:
93
Pg i , Qg i , Pci , Qc i , Vi , i
pero debido a tener solo 2 ecuaciones independientes por nodo, es necesario reducir el nmero
de variables a dos, que de acuerdo a las caractersticas fsicas de los sistemas elctricos se
escogen como sigue:
En nodos d carga se conoce la potencia neta
S i = (Pg i Pci ) + j (Qg i Qci )
dejando libre el voltaje y ngulo.
En nodos de generacin se conocen fcilmente la potencia activa y el voltaje de
generacin, adems de la carga, lo que nos deja libres Qg i y i .
Como no se conoce de antemano las perdidas en el sistema elctrico, se necesita un nodo
que las suministre, esto es que sea generador y con Pg i que ajuste el balance de carga,
prdidas y generacin de la red, esto indica un nodo compensador donde Pg i y Qg i sean
desconocidos y las dems variables conocidas, este nodo se usa a la vez como referencia de
ngulo, puesto que es el nico nodo donde se conoce esta variable.
Lo anterior define el orden de y ' a dos veces el nmero de nodos (NB ) menos el
nmero de generadores (NG ) menos 1 (compensador) que es el nmero de inyecciones
conocidas (Ic ) .
Ic = 2 NB NG 1
Que es tambin el nmero de variables de estado desconocidas.
Entonces en el estudio convencional de flujos tenemos:
Variables conocidas
Variables a determinar
Nodos de carga
Pg i , Qg i , Pci , Qc i
Vi , i
Nodos de generacin
Vi , Pg i , Pci , Qc i
Qg i , i
Nodo compensador
Vi , i , Pci , Qc i
Pg i , Qg i
94
Por lo que de cuando se hable de S i , ser de acuerdo a la potencia neta activa o reactiva
segn sea el tipo de nodo, as mismo, solamente de V y i desconocidos cuando se mencione a
las variables de estado, esto para el estudio de flujos.
Con lo anterior se han especificado las caractersticas de las ecuaciones del problema de
flujos.
A.3. MTODOS DE SOLUCIN.
Debido a que el sistema de ecuaciones de flujo (A.1) no es lineal, para encontrar la
solucin es necesario usar mtodos iterativos, de los cuales, los ms usados en sistemas de
potencia son:
1. Mtodo de Gauss
2. Mtodos de Newton
3. Mtodos desacoplados
De estos dos grupos se derivan otros con usos especficos, pero en general mantienen las
principales caractersticas del mtodo del que provienen.
A.3.1. Mtodos de Gauss. (1, 2, 6)
Este tipo se conoce como mtodos iterativos de solucin de ecuaciones lineales
algebraicas. En sistemas de potencia. aunque el sistema de ecuaciones no es lineal, se logra
hacer una aproximacin para lograr la linealidad respecto a las variables de estado. Este
mtodo generalmente llega a la solucin cuando los elementos diagonales son dominantes.
La descripcin del mtodo aplicado a sistemas elctricos de potencia se puede hacer
como:
i 1
V j = h V k ,V l
i
k = 1, j 1
l = j + 1, n
donde
it
95
h.
Funcin lineal que relaciona los voltajes complejos del sistema con el voltaje
que se estima.
de una variable V
i
j
i
k
i 1
,V l
), esto es
considerando que para estimar cada voltaje se sigue un orden donde los voltajes anteriores a j
i
se estiman antes que V j . Lo que significa que se estima una variable y esta se usa para obtener
las siguientes hasta procesar todas, lo que es una iteracin, y el proceso se sigue hasta llegar a
un criterio de convergencia, que puede ser de voltajes, de potencias o mixto.
( )
i
j
i 1
i 1
V j = h V k ,V l
i
k = 1, j 1
l = j + 1, n
(A5)
YBUS . (1, 2)
2. Z BUS . (4)
Las principales diferencias de estos mtodos se encuentran en su convergencia y
requerimientos de computadora. El uso de YBUS requiere poca memoria, puesto que es una
matriz altamente esparsa y puede empaquetarse en grandes vectores. El uso de Z BUS requiere
de mucha memoria, ya que es una matriz llena, aunque se pueda sacar provecho de la simetra,
96
la ventaja es que converge mejor que los mtodos de YBUS y en algunos casos donde estos no
convergen.
Debido a la gran necesidad de memoria para Z BUS , no es un mtodo competitivo con los
mtodos de YBUS , que es altamente eficiente con una buena codificacin y empaquetamiento.
Los mtodos de Gauss pueden considerarse de lenta convergencia, por lo que tambin
son formulaciones donde se tienen buenos resultados en soluciones ajustadas, como lmites de
reactivos en generadores y control de voltaje.
A.3.2. Mtodos de Newton.
Estos mtodos de solucin son conocidos como mtodos para resolver sistemas de
ecuaciones algebraicas no lineales. Es un mtodo donde se expande el sistema de ecuaciones
por el Teorema de Taylor, esto es, donde se linealiza el sistema de ecuaciones por medio de
derivadas.
Esta formulacin aplicada a sistemas de potencia, se puede representar como:
Para resolver (A.1)
y ' = f ( x ')
Se linealiza por:
y ' = f ( x0 ) + J ( x' x 0 )
donde:
(A.6)
97
P
f e
Q f
f
(A.7)
P
P
Q = Q
P
V
Q V
(A.8)
P
P
Q = Q
P
V
V V
Q
V V
V
(A.8)
El jacobiano es de estructura igual a YBUS , y por lo mismo altamente esparso, por lo que
pueden aplicarse tcnicas adecuadas para resolverlo. Las dimensiones son igual al nmero de
inyecciones conocidas (Ic ) o
Ic = 2 NB NG 1
En cada iteracin hay que actualizar los elementos del Jacobiano. Este mtodo es de
convergencia rpida (3, 4 iteraciones) y se han desarrollado tcnicas para usarlo con ajustes
como: Intercambio de rea, taps bajo carga y lmites de reactivos.
98
Una ventajosa derivacin del mtodo de Newton proviene de usar caractersticas de los
sistemas elctricos de potencia para el clculo del jacobiano en (A.8) y se ha hecho con gran
xito, resultando el sistema de ecuaciones como:
P
V B ' 0
Q =
0 B' ' V
V
(A.9)
(A.10)
Que se puede explicar en la mayor influencia de los ngulos sobre la potencia activa, y
de los voltajes sobre la potencia reactiva.
La ventaja de este mtodo consiste en que B y B son matrices constantes y pequeas
comparadas con el jacobiano original. B coincide con la YBUS de corriente directa y B son
elementos de la YBUS de c.a. El orden de B es del nmero de nodos menos uno (NB 1) y el
de B del nmero de nodos menos el nmero de generadores (NB NG ) .
La convergencia de este mtodo lleva ms iteraciones que el Newton explcito, pero con
mayor rapidez cada iteracin lleva 1/5 del tiempo de la iteracin en el mtodo de Newton
debido a que B y B son constantes, no se actualizan en cada iteracin, por lo que al principio
se descomponen, y en cada iteracin solo se efectan sustituciones hacia adelante y hacia
atrs.
Las necesidades de memoria de computadora son comparables a las del mtodo de
Gauss, y cada iteracin es mas rpida que la iteracin de un Newton, adems usando
adecuadamente tcnicas de esparsidad que tomen en cuenta las caractersticas de B y B es
un mtodo altamente eficiente.
Este es un mtodo recomendable para estudios de c.a. y para estudios de contingencias.
99
APNDICE B
ESTADSTICA
APNDICE B. ESTADSTICA
B. ESTADSTICA
B.1. CONCEPTOS BSICOS SOBRE MNIMOS CUADRADOS.
Los principales conceptos estadsticos involucrados en la teora de los mnimos
cuadrados, en general incluyen manejo de vectores y matrices. Los elementos principales de la
teora estadstica se encuentran en muy variados textos (25, 26).
Dos de las variables ms usadas en la teora estadstica son la esperanza y la variancia
matemticas.
Valor esperado o esperanza matemtica.
Si x es una variable aleatoria discreta con funcin de probabilidad Px ( x ) , se puede
expresar el valor esperado de x como
E ( x ) = xPx ( x )
(B.1)
E (x ) = xf x (x )dx
(B.2)
2 = E ( x x )2
(B.3)
donde
x = E (x )
101
APNDICE B. ESTADSTICA
Cov (xy ) = E ( x x )( y y )
(B.4)
Cuando las variables aleatorias son vectores, otros conceptos importantes son:
Si x es vector de orden n con elementos xi .
E ( x1 )
E ( x )
2
E (x ) =
M
E ( x n )
(B.5)
E ( y ) = AE ( x )
(B.6)
x1 y1
x y
2 1
M
E xy t = E
x k y1
M
x n y1
( )
E (x1 y1 )
M
t
E xy = E ( x k y1 )
M
E ( x n y1 )
( )
x1 y 2
L x1 y k
x2 y 2 L x2 y k
M
O
M
xk y 2 L xk y k
M
N
M
xn y 2 L xn y k
L E (x1 y k )
O
M
L E (xk y k )
N
M
L E (xn y k )
L x1 y n
L x 2 y n
N
M
L xk y n
O
M
L x n y n
L E ( x1 y n )
N
M
L E ( x k y n )
O
M
L E ( x n y n )
102
APNDICE B. ESTADSTICA
Mn J ( x ) = Mn (Datoi f ( x ))
(B.8)
(J (x )) ,
para evitar la
Mn J ( x ) = Mn wi (Datoi f ( x ))
(B.9)
y i = ai1 x1 + ai 2 x 2 + K + ain x n + i
i = 1, m
(B.10)
(B.11)
103
APNDICE B. ESTADSTICA
At w( y Ax ) = 0
(B.12)
wi =
i2
( )
(B.13)
x = (A t wA) A t wy
(B.14)
si C = diag i2
o w = C1
a C tambin se le llama matriz de error.
Entonces se puede estimar el valor de x
1
x .
Valor calculado de x.
(27)
estimadores dinmicos.
104
APNDICE C
INFORMACIN
CARACTERSTICA DE LOS
SISTEMAS EMPLEADOS EN EL
TRABAJO DE TESIS
C. INFORMACIN
CARACTERSTICA
DE
LOS
G
1
North
Lake
South
Main
Elm
C.1.1.
Datos de Lneas.
Lnea
Resistencia
Reactancia
Admitancia (B/2)
0.02000
0.06000
0.03000
0.08000
0.24000
0.02500
0.06000
0.18000
0.02000
0.06000
0.18000
0.02000
0.04000
0.12000
0.01500
0.01000
0.03000
0.01000
0.08000
0.24000
0.02500
106
C.1.2.
Datos nodales.
Generacin
Carga
Nodo
MW
MVAR
MW
MVAR
0.0
0.0
0.0
0.0
40.00
0.0
20.00
10.00
0.0
0.0
45.00
15.00
0.0
0.0
40.00
5.00
0.0
0.0
60.00
10.00
C.1.3.
Datos de generacin
Generador
Voltaje
1.060
1.047
G
1
Slack
Car_2
Car_1
Gen_2
2
G
107
C.2.1.
Datos de Lneas.
Lnea
Resistencia
Reactancia
Admitancia (B/2)
0.01008
0.05040
0.05125
0.00744
0.03720
0.03875
0.00744
0.03720
0.03875
0.01272
0.06360
0.06375
Datos nodales.
Generacin
Carga
Nodo
MW
MVAR
MW
MVAR
0.0
0.0
50.00
30.99
318.00
0.0
80.00
49.58
0.0
0.0
200.00
123.94
0.0
0.0
170.00
105.35
C.2.3.
Datos de generacin
Generador
Voltaje
1.000
1.020
108
Bus 13
Bus 12
Bus 11
Bus 10
Bus 4
Bus 1
Bus 9
Bus 5
Bus 7
Bus 8
Bus 6
Bus 2
Bus 3
C
C.3.1.
CONDENSADORES SINCRONOS
GENERADORES
Datos de Lneas.
Lnea
Resistencia
Reactancia
Admitancia (B/2)
0.01938
0.05917
0.0264
0.05403
0.22304
0.0246
0.04699
0.19797
0.0219
0.05811
0.17632
0.017
0.05695
0.17388
0.0173
0.06701
0.17103
0.0064
0.01335
0.04211
0.0000
0.00000
0.20912
0.0000
109
C.3.1.
Lnea
Resistencia
Reactancia
Admitancia (B/2)
0.00000
0.55618
0.0000
0.00000
0.25202
0.0000
11
0.09498
0.1989
0.0000
12
0.12291
0.25581
0.0000
13
0.06615
0.13027
0.0000
0.00000
0.17615
0.0000
0.00000
0.11001
0.0000
10
0.03181
0.0845
0.0000
14
0.12711
0.27038
0.0000
10
11
0.08205
0.19207
0.0000
12
13
0.22092
0.19988
0.0000
13
14
0.17093
0.34802
0.0000
Datos nodales.
Generacin
Carga
Nodo
MW
MVAR
MW
MVAR
0.00
0.00
0.00
0.00
40.00
0.00
21.70
12.70
0.00
0.00
94.20
19.00
0.00
0.00
11.20
7.50
0.00
0.00
0.00
0.00
110
C.3.2.
Carga
NODO
MW
MVAR
MW
MVAR
0.00
0.00
47.80
-3.90
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
7.60
1.60
0.00
0.00
29.50
16.60
10
0.00
0.00
9.00
5.80
11
0.00
0.00
3.50
1.80
12
0.00
0.00
6.10
1.60
13
0.00
0.00
13.50
5.80
14
0.00
0.00
14.90
5.00
C.3.3.
Datos de generacin
Generador
Voltaje
1.06
1.045
1.01
1.07
1.09
111
APNDICE D
DIAGRAMA DE
BLOQUES Y PROGRAMA
113
D.2. PROGRAMA
C
C
C
C
C
C
*******************************************************************
DECLARACION DE VARIABLES EN EL PROGRAMA
*******************************************************************
IMPLICIT NONE
INTEGER W,I,II,J,JJ,N,NE,NG,NJ1,NJ2,NJ3,K,NIT,FLAG
INTEGER, DIMENSION(:),ALLOCATABLE::NODO,NUMELE,NIELE,NJELE,COL
C
W= NUMERO DE ARCHIVO DE SALIDA
C
I,II,J,JJ=CONTADORES
C
N=NUMERO DE NODOS EN EL SISTEMA
C
NE=NUMERO DE ELEMENTOS EN EL SISTEMA
C
NG=NUMERO DE GENERADORES DEN EL SISTEMA
C
NJ1=ES EL TAMAO DE LA MATRIX JACOBIANA (NJ1=2*N-NG-1)
C
NJ2=ES EL TAMAO DE LA MATRIX JACOBIANA (NJ2=2*N-1)
C
NJ3=ES EL TAMAO DE LA MATRIX JACOBIANA (NJ3=(2*N-1)(4*N-1+2*NE)
C
K=CONTADOR DE ITERACIONES
C
NIT=NUMERO TOTAL DE ITERACIONES QUE HACE EL PROGRAMA
C
FLAG=INDICATIVO, BANDERA
C
NODO=VECTOR DE LOS NUMEROS DE NODOS, CONSECUTIVO
C
NUMELE=VECTOR DE LOS NUMEROS DE LOS ELEMENTOS, CONSECUTIVO
C
NIELE=NUMERO DEL NODO I, DEL ELEMENTO ENVIO (EN TRANSFORMADORES SE
CONSIDERA QUE EL CAMBIADOR ESTA EN ESTE NODO)
C
NJELE=NUMERO DEL NODO J, DEL ELEMENTO RECEPCION
REAL(KIND=8) PIN,PI,QI,PARCIALPD,PARCIALQD,DPMAX,DQMAX,
*MVABASE,TOL,PGT,QGT,PCT,QCT,PPT,QPT
REAL(KIND=8),DIMENSION(:),ALLOCATABLE::VMAG,VANG,KVBASE,PG,QG,
*PC,QC,PS,QS,PP,QP,PICALC,QICALC,DELTAP,DELTAQ,VECTOR,X,XPI,
*RS,XS,G2,B2,TAP,XT,XEDMON,XEDMONPI,YEDMON,YEDMONPI,XG
REAL (KIND=8),DIMENSION(:,:),ALLOCATABLE::YMAG,YANG,JAC,HESSIANO,
*VEDMON,JACINV,COVX,COVXI,VEDMONINV,JACT
C
PIN=PI NUMERICO (PARAMETRO)
C
PI,QI=FUNCIONES QUE CALCULAN LA Pi,Qi, PARA CEL NODO i
C
PARCIALPD,PARCIALQD=FUNCIONES QUE CALCULAN LA DERIVADA PARCIAL DE P Y
Q
CON RESPECTO AL ANGULO DELTA
C
DPMAX,DQMAX=CAMBIO O DELTA MAYOR,PARA PRUEBA DE CONVERGENCIA
C
MVABASE= MVABASE DEL SISTEMA
C
TOL= TOLERANCIA DE CONVERGENCIA EN EL SISTEMA
C
PGT,QGT=POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA TOTAL GENERADA EN EL SISTEMA
C
PCT,QCT=POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA TOTAL DE LAS CARGAS EN EL SISTEMA
C
PPT,QPT=POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA TOTAL DE LAS PERDIDAS EN EL SISTEMA
C
VMAG=VECTOR DE MAGNITUDES DE VOLTAJES EN LOS NODOS
C
VANG=VECTOR DE ANGULOS DE VOLTAJES EN LOS NODOS
C
KVBASE=VECTOR DE KVBASE, PARA CADA NODO
C
PG,QG=VECTOR DE POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA GENERADA, EN LOS NODOS DE
114
GENERACION
C
PC,QC=VECTOR DE POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA DE CARGA, EN CADA NODO
C
PS,QS=VECTOR DE POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA SHUNT, EN CADA NODO
C
PP,QP=VECTOR DE POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA PROGRAMADAS, EN CADA NODO,
MENOS EN EL SALCK(NODO 1)
C
DELPAP,DELTAQ=VECTOR DE DELTAS DE POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA, EN CADA
NODO
C
VECTOR=VECTOR DERECHO DEL SISTEMA LINEAL A RESOLVER (ES IGUAL A DELTAP
Y
DELTAQ)
C
X=SOLUCION DE LA SUBRUTINA DE IMSL QUE RESUELVE EL SISTEMA LINEAL
(DELTA
DE |V| Y DELTA DE ANGULOS DE VOLTAJE)
C
RS,XS=RESISTENCIA Y REACTANCIA SERIE DEL ELEMENTO ENTRE LOS NODOS I Y
J
C
G2,B2=CONDUCTANCIA Y SUSCEPTANCIA EN PARALELO DE LINEAS
DE
TRANSMISION O
TRANSFORMADORES FUERA DE TAP NOMINAL
C
TAP=POSICION DEL TAP DEL TRANSFORMADOR
C
YMAG=MATRIZ QUE CONTIENE LA MAGNITUD DE LAS ADMITANCIAS DE YBUS
C
YANG=MATRIZ QUE CONTIENE EL ANGULO DE LAS ADMITANCIAS DE YBUS
C
JAC=MATRIZ JACOBIANA
COMPLEX (KIND=8) SSHT
COMPLEX (KIND=8),DIMENSION(:),ALLOCATABLE::YSH,YS,YPI,YPJ,V,SSH
COMPLEX (KIND=8),DIMENSION(:,:),ALLOCATABLE::YBUS,SIJ
C
SSHT=POTENCIA APARENTE TOTAL DE LAS POTENCIAS EN SHUNT (COMPLEJA P+jQ)
C
YSH=VECTOR DE ADMITANCIAS DE LAS POTENCIAS EN SHUNT
C
YS=VECTOR DE ADMITANCIA SERIE DE LOS ELEMENTOS YS=1/Z(IJ)
C
YPI=VECTOR DE ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS Y TRANSFORMADORES FUERA
DEL
TAP NOMINAL EN EL NODO I
C
YPJ=VECTOR DE ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS Y TRANSFORMADORES FUERA
DEL
TAP NOMINAL EN EL NODO J
C
V=VECTOR DE VOLTAJES COMPLEJOS EN CADA NODO
C
SSH=VECTOR DE POTENCIAS APARENTES SHUNT DE CADA NODO (SSH=PS+jQS)
C
YBUS=MATRIZ YBUS DEL SISTEMA
C
SIJ=MATRIZ QUE CONTIENE LOS FLUJOS DE POTENCIA APARENTE ENTRE NODOS
CHARACTER DESICION
CHARACTER*6,DIMENSION(:),ALLOCATABLE::NOMNODO,NOMELE
CHARACTER*20 ENTRADA,SALIDA
CHARACTER*30 SISTEMA
C
DESICION=INDICATIVO DE ARCHIVO DE SALIDA
C
NOMNODO,NOMELE=VECTOR CON NOMBRES DE LOS NODOS Y ELEMENTOS,
RESPECTIVAMENTE
C
ENTRADA, SALIDA=ARCHIVO DE ENTRADA (DATOS) Y SALIDA (RESULTADOS),
RESPECTIVAMENTE
C
SISTEMA=NOMBRE DEL SISTEMA QUE SE ESTA TRABAJANDO
PARAMETER (PIN=3.141592654)
C
C
*******************************************************************
SE LEEN LOS DATOS DEL ARCHIVO DE DATOS
115
C
C
C
*******************************************************************
--- FORMA INTERACTIVA DE DATOS ---PRINT 10
10 FORMAT(/,15X,'--- INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ---',2/,5X,
*'--- ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA ---',/,
*25X,'UNIDAD ZACATENCO',2/,7X,
*'--- SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACION ---',2/,20X,
*'--- INGENIERIA ELECTRICA ---',3/,15X,
*'%%% PROGRAMA DE FLUJOS DE POTENCIA %%%',2/,6X,
*'%%% POR EL METODO DE NEWTON-RAPHSON COMPLETO (POLAR) %%%',3/,5X,
*'> > > REALIZADO POR: EDMUNDO MONTOYA MONROY < < <',2/,
*15X,'>> PROFESOR: DR. DAVID ROMERO ROMERO <<',2/,50X,
*'--- SEPTIEMBRE 2006 ---')
PRINT 11
11 FORMAT(/,1X,'--- PRESIONE LA TECLA DE ENTRADA PARA CONTINUAR ---')
PAUSE
PRINT 12
12 FORMAT (30/)
PRINT 13
13 FORMAT(/,1X,
*'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%',
*/)
PRINT 14
14 FORMAT (1X,'- ESCRIBE EL NOMBRE DEL ARCHIVO DE DATOS: ',$)
READ *,ENTRADA
OPEN (7,FILE=ENTRADA)
PRINT 15
15 FORMAT (/,1X,'- DESEAS UN ARCHIVO DE SALIDA? S/N: ',$ )
READ *,DESICION
IF (DESICION=='S'.OR.DESICION=='s') THEN
PRINT 16
READ *,SALIDA
OPEN (9,FILE=SALIDA)
W=9
ELSE
W=6
END IF
16 FORMAT (/,1X,'- ESCRIBE EL NOMBRE DEL ARCHIVO DE SALIDA: ',$)
PRINT 13
READ (7,100) SISTEMA
100 FORMAT (5/,20X,A30)
READ (7,101) MVABASE
101 FORMAT (10X,F7.2)
READ (7,102) N
102 FORMAT (31X,I3)
READ (7,103) NG
103 FORMAT (48X,I3)
116
READ (7,104) NE
104 FORMAT (36X,I3)
READ (7,105) TOL
105 FORMAT (45X,F7.5)
NJ=(2*N)-NG-1
ALLOCATE (NOMNODO(N),NODO(N),KVBASE(N),VMAG(N),VANG(N),
*PG(N),QG(N),PC(N),QC(N),PS(N),QS(N))
READ (7,106)
106 FORMAT (9/)
DO I=1,N
READ (7,107) NOMNODO(I),NODO(I),KVBASE(I),VMAG(I),VANG(I),
*
PG(I),PC(I),QC(I),PS(I),QS(I)
END DO
107 FORMAT (A6,1X,I3,2X,F5.1,1X,F6.3,1X,F6.3,2X,5(F8.4,1X))
READ (7,106)
ALLOCATE (NOMELE(NE),NUMELE(NE),NIELE(NE),NJELE(NE),
*RS(NE),XS(NE),G2(NE),B2(NE),TAP(NE))
DO I=1,NE
READ (7,108) NOMELE(I),NUMELE(I),NIELE(I),NJELE(I),
*
RS(I),XS(I),G2(I),B2(I),TAP(I)
END DO
108 FORMAT (A6,1X,3(1X,I3),1X,2(1X,F9.5),1X,2(1X,F9.5),2X,F6.4)
C
C
C
*******************************************************************
SE ESCRIBEN LOS DATOS DE ENTRADA EN ARCHIVO O PANTALLA
*******************************************************************
WRITE (W,109)
109 FORMAT(/,3X,
*'> > > RESULTADOS DEL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA
<
<
<')
WRITE (W,110)
110 FORMAT
(/,15X,'--- INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ---',/,5X,
*'--- ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA ---',/,
*25X,'Unidad Zacatenco',/,7X,
*'--- SECCION DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACION ---',/,20X,
*'--- INGENIERIA ELECTRICA ---',2/,5X,
*'> > > ELABORADO POR: EDMUNDO MONTOYA MONROY < < <',/,
*15X,'>> ASESOR: DR. DAVID ROMERO ROMERO <<',2/,41X,
*'--- SEPTIEMBRE 2006 ---')
WRITE (W,111) SISTEMA,MVABASE,N,NG,NE,TOL
111 FORMAT (/,1X,
*'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%',
*/,15X,'INFORMACION GENERAL DEL SISTEMA',/,1X,
*'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%',
*2/,1X,'NOMBRE DEL SISTEMA: ',A30,/,1X,'MVA BASE= ',F7.2,/,
*1X,'NUMERO DE NODOS EN EL SISTEMA N= ',I3,/,
117
*******************************************************************
SE TERMINA LA PARTE INTERACTIVA Y LA LECTURA DE DATOS EN EL
ARCHIVO DE DATOS DEL SISTEMA
*******************************************************************
C
C
C
C
*******************************************************************
SE INICIA CON LA FORMACION DE YBUS DEL SISTEMA
*******************************************************************
ALLOCATE (YBUS(N,N),YMAG(N,N),YANG(N,N),YSH(N),YS(NE),YPI(NE),
*YPJ(NE))
CALL FYBUS(N,NE,VMAG,PS,QS,NIELE,NJELE,RS,XS,G2,B2,TAP,YBUS,YSH,
*YS,YPI,YPJ)
DO I=1,N
118
DO J=1,N
YMAG(I,J)=CDABS(YBUS(I,J))
IF((DIMAG(YBUS(I,J)))==0.0_8.AND.(DREAL(YBUS(I,J)))==0.0_8)THEN
YANG(I,J)=0.0_8
ELSE
IF ((DREAL(YBUS(I,J)))/=0.0) THEN
YANG(I,J)=DATAN2D(DIMAG(YBUS(I,J)),REAL(YBUS(I,J)))
ELSE
IF ((DREAL(YBUS(I,J)))==0.0.AND.(DIMAG(YBUS(I,J)))>0.0) THEN
YANG(I,J)=90.0_8
ELSE
IF ((DREAL(YBUS(I,J)))==0.0.AND.(DIMAG(YBUS(I,J)))<0.0) THEN
YANG(I,J)=-90.0_8
END IF
END IF
END IF
END IF
END DO
END DO
C
C
C
C
*******************************************************************
SE INICIA CON EL CALCULO DEL VECTOR DE POTENCIAS
*******************************************************************
ALLOCATE(PP(N),QP(N),PICALC(N),QICALC(N))
DO I=2,N
PP(I)=PG(I)-PC(I)
END DO
DO I=NG+1,N
QP(I)=-QC(I)
END DO
ALLOCATE (DELTAP(N-1),DELTAQ(N-NG),VECTOR(NJ))
ALLOCATE (JAC1(NJ1,NJ1),HESSIANO(NJ,NJ),(JAC2(NJ2,NJ2),
*(JAC3(NJ3,NJ2),VEDMON(NJ2,NJ2),JACINV2(NJ2,NJ2),COVX2(NJ2,NJ2),
*COVXI(NJ2,NJ2),VEDMONINV(NJ2,NJ2),JACT2(NJ2,NJ2),JACT3(NJ3,NJ2)
*COVX3(NJ3,NJ3))
ALLOCATE (X(NJ2),Y(NJ2),Z(NJ3),XG(NJ),SY(NJ2),VY(NJ2),SZ(NJ3),VZ(NJ3))
DPMAX=TOL+1
DQMAX=TOL+1
K=1
NIT=20
! NUMERO DE ITERACIONES MAXIMO QUE REALIZA EL PROGRAMA
DO WHILE (K<=NIT.AND.(DPMAX>TOL.OR.DQMAX>TOL))! CICLO PRINCIPAL,
PRUEBA DE CONVERGENCIA
DO I=1,N
PICALC(I)=PI(I,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
QICALC(I)=QI(I,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
END DO
119
DO I=1,N-1
DELTAP(I)=PP(I+1)-PICALC(I+1)
VECTOR(I)=DELTAP(I)
END DO
DO I=1,N-NG
DELTAQ(I)=QP(I+NG)-QICALC(I+NG)
VECTOR(I+(N-1))=DELTAQ(I)
END DO
DPMAX=DABS(MAXVAL(DELTAP(1:N-1)))
DQMAX=DABS(MAXVAL(DELTAQ(1:N-NG)))
C
C
C
*******************************************************************
SE CALCULA EL JACOBIANO1
Y EL HESSIANO1
*******************************************************************
C
C
C
C
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
PRIMER CUADRANTE (J11)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DO I=1,N-1
DO J=1,N-1
IF (I==J) THEN
JAC1(I,J)=-QICALC(I+1)-(DABS(VMAG(I+1)**2)*DIMAG(YBUS(I+1,I+1)))
!ELEMENTOS
EN LA DIAGONAL
HESSIANO1(I,J)=(DABS(VMAG(I+1)**2)*DREAL(YBUS(I+1,I+1)))
*-PICALC(I+1)
ELSE
JAC1(I,J)=PARCIALPD(I+1,J+1,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
*! ELEMENTOS FUERA DE LA DIAGONAL
HESSIANO1(I,J)=-PARCIALQD(I+1,J+1,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
END IF
END DO
END DO
C
C
C
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
TERCER CUADRANTE (J21)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DO I=N,NJ
DO J=1,N-1
IF ((I-J)==(N-NG)) THEN
JAC1(I,J)=PICALC(J+1)-(DABS(VMAG(J+1)**2)*DREAL(YBUS(J+1,J+1)))
*!ELEMENTOS EN LA DIAGONAL PRINCIPAL
HESSIANO1(I,J)=-QICALC(J+1)(DABS(VMAG(J+1)**2)*DIMAG(YBUS(J+1,J+1)))
ELSE
JAC1(I,J)=PARCIALQD((NG+1+(I-N)),J+1,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
*!ELEMENTOS FUERA DE LA DIAGONAL
120
HESSIANO1(I,J)=PARCIALPD((NG+1+(I-N)),J+1,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
END IF
END DO
END DO
C
C
C
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
SEGUNDO CUADRANTE (J12)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DO I=1,(N-1)
DO J=N,NJ
IF ((J-I)==(N-NG)) THEN
JAC1(I,J)=(PICALC(I+1)+(DABS(VMAG(I+1)**2)*
*
DREAL(YBUS(I+1,I+1))))/VMAG(I+1)
! ELEMENTOS EN LA
DIAGONAL PRINCIPAL
HESSIANO1(I,J)=2*(DREAL(YBUS(I+1,I+1)))
ELSE
JAC1(I,J)=(-PARCIALQD(I+1,(NG+1+(J-N)),N,VMAG,VANG,YMAG,YANG))
/VMAG(NG+1+(J-N)) ! ELEMENTOS FUERA DE LA DIAGONAL
HESSIANO1(I,J)=YMAG(I+1,(NG+1+(J-N)))*
*
(DCOSD(YANG(I+1,(NG+1+(J-N)))+VANG(NG+1+(J-N))-VANG(I+1)))
END IF
END DO
END DO
C
C
C
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
CUARTO CUADRANTE (J22)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DO I=N,NJ
DO J=N,NJ
IF(I==J) THEN
JAC1(I,J)=(QICALC(NG+1+(I-N))-(DABS(VMAG(NG+1+(I-N))**2)*
*
DIMAG(YBUS(NG+1+(I-N),NG+1+(I-N)))))/VMAG(NG+1+(I-N))
*! ELEMENTOS EN LA DIAGONAL PRINCIPAL
HESSIANO1(I,J)=-2*(DIMAG(YBUS(NG+1+(I-N),NG+1+(I-N))))
ELSE
JAC1(I,J)=(PARCIALPD((NG+1+(I-N)),(NG+1+(J-N)),N,VMAG,VANG,
YMAG,YANG))/VMAG(NG+1+(J-N)) ! ELEMENTOS FUERA DE LA DIAGONAL
HESSIANO1(I,J)=-YMAG(NG+1+(I-N),(NG+1+(J-N)))*
(DSIND(YANG(NG+1+(I-N),NG+1+(J-N))+
VANG(NG+1+(J-N))-VANG(NG+1+(I-N))))
END IF
END DO
END DO
*
*
C
C
*******************************************************************
*******************************************************************
121
C
C
SE CALCULA EL JACOBIANO2
*******************************************************************
C
C
C
C
*******************************************************************
PRIMER CUADRANTE (J11)
*******************************************************************
DO I=1,N-1
DO J=1,N-1
IF (I==J) THEN
JAC2(I,J)=-QICALC(I+1)-(DABS(VMAG(I+1)**2)*DIMAG(YBUS(I+1,I+1)))
!ELEMENTOS EN LA DIAGONAL
ELSE
JAC2(I,J)=PARCIALPD(I+1,J+1,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG) ! ELEMENTOS FUERA
DE LA DIAGONAL
C
C
C
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
TERCER CUADRANTE (J21)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DO I=N,NJ
DO J=1,N-1
IF ((I-J)==(N)) THEN
JAC2(I,J)=PICALC(J+1)-(DABS(VMAG(J+1)**2)*DREAL(YBUS(J+1,J+1)))
ELEMENTOS EN LA DIAGONAL PRINCIPAL
JAC2(I,J)=PARCIALQD((NG+1+(I-N)),J,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)!ELEMENTOS
FUERA DE LA DIAGONAL
END IF
END DO
END DO
C
C
C
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
SEGUNDO CUADRANTE (J12)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
DO I=1,(N-1)
DO J=N,NJ
IF ((J-I)==(N)) THEN
JAC2(I,J)=(PICALC(I+1)+(DABS(VMAG(I+1)**2)*
*
DREAL(YBUS(I+1,I+1))))/VMAG(I+1)
! ELEMENTOS EN LA
DIAGONAL PRINCIPAL
ELSE
JAC2(I,J)=(-PARCIALQD(I+1,(1+(J-N)),N,VMAG,VANG,YMAG,YANG))
/VMAG(1+(J-N)) ! ELEMENTOS FUERA DE LA DIAGONAL
END IF
END DO
END DO
C
C
C
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
CUARTO CUADRANTE (J22)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
122
DO I=N,NJ
DO J=N,NJ
IF(I==J) THEN
JAC2(I,J)=(QICALC(1+(I-N))-(DABS(VMAG(1+(I-N))**2)*
*
DIMAG(YBUS(1+(I-N),1+(I-N)))))/VMAG(1+(I-N))
! ELEMENTOS
EN LA DIAGONAL PRINCIPAL
ELSE
JAC2(I,J)=(PARCIALPD((1+(I-N)),(1+(J-N)),N,VMAG,VANG,
YMAG,YANG))/VMAG(1+(J-N))
! ELEMENTOS FUERA DE LA DIAGONAL
END IF
END DO
END DO
C
C
C
*******************************************************************
SE RESUELVE EL SISTEMA CON UNA SUBRUTINA DE IMSL
*******************************************************************
CALL DLSLRG (NJ,JAC1,NJ,VECTOR,1,X)
C
NJ= NUMERO DE ECUACIONES (ENTRADA); DIMENSION DEL JACOBIANO
C
JAC= MATRIX JACOBIANA DE TAMAO NJxNJ, QUE CONTIENE LOS
COEFICIENTES DEL
C
SISTEMA LINEAL (ENTRADA)
C
LDA= NJ DIMENSION PRINCIPAL DE JAC, EXACTAMENTE COMO SE ESPECIFICO
EN
C
LA DECLARACION DE LA VARIABLE (ENTRADA)
C
VECTOR= VECTOR DE TAMAO NJ, QUE CONTIENE LOS VALORES DEL LADO DERECHO
DEL
C
SISTEMA LINEAL (ENTRADA)
C
IPATH= INDICADOR (ENTRADA)
C
IPATH= 1 SIGNIFICA QUE EL SISTEMA 'AX = B' ES RESUELTO
C
IPATH= 2 SIGNIFICA QUE EL SISTEMA 'ATX = B' ES RESUELTO
C
X= VECTOR DE TAMAO NJ QUE CONTIENE LA SOLUCION DEL SISTEMA
LINEAL
C
(SALIDA)
C
C
C
C
*******************************************************************
ACTUALIZACION DE ANGULOS Y VOLTAJES
*******************************************************************
DO I=2,N
VANG(I)=VANG(I)+((X(I-1)*180)/PIN)
END DO
DO I=N,NJ
VMAG(NG+1+(I-N))=VMAG(NG+1+(I-N))+X(I)
END DO
C
C
C
*******************************************************************
CALCULO DE X
123
X=X
DO I=1,NJ
DO J=1,NJ
VEDMON(I,J)=X(I)*XT(J)
END DO
END DO
C
CALCULO DE Y
DO I=1,NJ
YEDMON(I)=0.0_8
XG(I)=0.0_8
END DO
DO I=1,NJ
DO J=1,NJ
YEDMON(I)=YEDMON(I)+JAC(I,J)*XEDMON(J)
END DO
END DO
DO I=1,NJ
YEDMON(I)=YEDMON(I)+X(I)
END DO
IF (K==1)THEN
YEDMONPI=YEDMON
XEDMONPI=XEDMON
XPI=X
END IF
C
C
C
C
C
DO I=1,NJ
DO J=1,NJ
XG(I)=XG(I)+JACINV2(I,J)*YEDMON(J)
END DO
END DO
C
C
C
C
C
COVXI=MATMUL(JACT2,VEDMONINV)
COVXI=MATMUL(COVXI,JAC2)
COVZ=MATMUL(JAC3,COVXI,JAC3T)
VZ=DIAG(COVZ)
SZ=SQRT(COVZ)
C
C
*******************************************************************
K=K+1
124
C
C
C
C
*******************************************************************
SE ESCRIBE SI EL SISTEMA CONVERGE O NO
*******************************************************************
WRITE(W,200)
200 FORMAT (/,1X,
*'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%',
*'%%%%%%%%%%%%%%%%',/,18X,
*'RESULTADOS DEL ESTUDIO DE FLUJOS DE POTENCIA',/,1X,
*'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%',
*'%%%%%%%%%%%%%%%%')
IF (K<NIT)THEN
C
C
GENERACION
C
**************************************************************
SE CALCULAN LAS POTENCIAS P Y Q EN EL NODO SALCK Y Q EN NODOS DE
**************************************************************
PG(1)=(PI(1,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG))+PC(1)
QG(1)=(QI(1,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG))+QC(1)
DO I=2,NG
QG(I)=(QI(I,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG))+QC(I)
END DO
DO I=NG+1,N
PG(I)=0.0
QG(I)=0.0
END DO
C
C
C
**************************************************************
SE CALCULAN LOS FLUJOS ENTRE NODOS
**************************************************************
ALLOCATE(SIJ(N,N),V(N))
DO I=1,N
V(I)=DCMPLX((VMAG(I)*DCOSD(VANG(I))),
(VMAG(I)*DSIND(VANG(I))))
END DO
DO I=1,N
DO J=1,N
SIJ(I,J)=(0.0,0.0)
END DO
END DO
DO I=1,NE
SIJ(NIELE(I),NJELE(I))=(V(NIELE(I))*(DCONJG((V(NIELE(I))
*-V(NJELE(I)))*YS(I))))+(V(NIELE(I))*(DCONJG(V(NIELE(I))
125
**(YSH(NIELE(I))+YPI(I)))))
SIJ(NJELE(I),NIELE(I))=(V(NJELE(I))*(DCONJG((V(NJELE(I))
*-V(NIELE(I)))*YS(I))))+(V(NJELE(I))*(DCONJG(V(NJELE(I))
**(YSH(NJELE(I))+YPJ(I)))))
END DO
C
C
C
**************************************************************
SE CALCULA LAS POTENCIAS EN DERIVACION
**************************************************************
ALLOCATE(SSH(N))
DO I=1,N
SSH(I)=DCONJG(YSH(I))*(VMAG(I)**2)
END DO
C
C
C
**************************************************************
SE ESCRIBE LOS RESULTADOS YA SEA EN ARCHIVO O EN PANTALLA
**************************************************************
WRITE (W,201)
201 FORMAT(/,6X,'---> > > DATOS GENERALES < < <---')
202
*
WRITE (W,203)PGT,QGT,PCT,QCT,PPT,QPT,SSHT
203 FORMAT(/,31X,'MW
MVAR',/,1X,
*'POTENCIA TOTAL GENERADA
',F8.2,3X,F8.2,/,1X,
*'POTENCIA TOTAL DE CARGA
',F8.2,3X,F8.2,/,1X,
*'PERDIDAS EN EL SISTEMA
',F8.2,3X,F8.2,/,1X,
*'POTENCIA EN DERIVACION
',F8.2,3X,F8.2)
WRITE (W,204)
204 FORMAT (2/,6X,'---> > > DATOS DE NODOS EN PU < < <---',2/,1X,
*'--NODOS--- ---VOLTAJES--- ------------------- POTENCIAS',
*' ---------------------',/,1X,'NOMBRE NUM MAG
ANG
',
*'---GENERACION--- ----- CARGA ----- ---DERIVACION---',/,13X,
*'(PU) (GRADOS) PG (PU) QG(PU) PC(PU)
QC(PU)',
*'
PS(PU)
QS (PU)',/)
DO I=1,NG
IF (SSH(I)/=(0.0,0.0)) THEN
WRITE (W,205) NOMNODO(I),NODO(I),VMAG(I),VANG(I),
126
*
PG(I),QG(I),PC(I),QC(I),SSH(I)
205 FORMAT (1X,A6,1X,I3,1X,F6.3,1X,F7.3,6(1X,F8.4))
ELSE
WRITE (W,206) NOMNODO(I),NODO(I),VMAG(I),VANG(I),
*
PG(I),QG(I),PC(I),QC(I)
206 FORMAT (1X,A6,1X,I3,1X,F6.3,1X,F7.3,4(1X,F8.4),2(1X,'@@@.@@@@'))
END IF
END DO
DO I=NG+1,N
IF (SSH(I)/=(0.0,0.0)) THEN
WRITE (W,207) NOMNODO(I),NODO(I),VMAG(I),VANG(I),
*
PC(I),QC(I),SSH(I)
207 FORMAT (1X,A6,1X,I3,1X,F6.3,1X,F7.3,2(1X,'@@@.@@@@'),4(1X,F8.4))
ELSE
WRITE (W,208) NOMNODO(I),NODO(I),VMAG(I),VANG(I),
*
PC(I),QC(I)
208 FORMAT (1X,A6,1X,I3,1X,F6.3,1X,F7.3,2(1X,'@@@.@@@@'),2(1X,F8.4),
*2(1X,'@@@.@@@@'))
END IF
END DO
WRITE (W,209)
209 FORMAT (2/,6X,'---> > > DATOS DE FLUJOS ENTRE NODOS < < <---',/)
DO I=1,N
WRITE (W,210) NODO(I),NOMNODO(I),VMAG(I),VANG(I),NODO(I)
210 FORMAT (1X,'DE',5X,I3,1X,A6,5X,'MW',7X,'MVAR',6X,'MVA',7X,'TAP',
*3X,F7.4,2X,F7.3,2X,I3)
IF (I<=NG)THEN
WRITE (W,211) PG(I)*MVABASE,QG(I)*MVABASE,
*
MVABASE*(DSQRT(PG(I)**2+QG(I)**2)),VMAG(I)*KVBASE(I)
211 FORMAT(1X,'GENERADOR',8X,3(2X,F8.2),10X,F7.2,1X,'KV')
IF(PC(I)/=0.00.OR.QC(I)/=0.0)THEN
WRITE (W,212) PC(I)*MVABASE,QC(I)*MVABASE,
*MVABASE*(DSQRT(PC(I)**2+QC(I)**2))
212 FORMAT (2X,'A CARGA',9X,3(2X,F8.2))
END IF
IF(SSH(I)/=(0.0,0.0))THEN
WRITE (W,213) SSH(I)*MVABASE,MVABASE*CDABS(SSH(I))
213 FORMAT (2X,'A SHUNT',9X,3(2X,F8.2))
END IF
DO J=1,NE
II=NIELE(J)
127
JJ=NJELE(J)
IF(II==I)THEN
WRITE (W,214) NODO(JJ),NOMNODO(JJ),
*
SIJ(II,JJ)*MVABASE,MVABASE*CDABS(SIJ(II,JJ)),TAP(J)
214 FORMAT (2X,'A',5X,I3,1X,A6,3(2X,F8.2),2X,F6.4)
ELSE
IF(JJ==I)THEN
WRITE (W,214) NODO(II),NOMNODO(II),
*
SIJ(JJ,II)*MVABASE,MVABASE*CDABS(SIJ(JJ,II)),TAP(J)
END IF
END IF
END DO
END IF
IF(I>NG)THEN
FLAG=0
IF(PC(I)/=0.00.OR.QC(I)/=0.0)THEN
WRITE (W,215) PC(I)*MVABASE,QC(I)*MVABASE,
*MVABASE*(DSQRT(PC(I)**2+QC(I)**2)),VMAG(I)*KVBASE(I)
215 FORMAT (2X,'A CARGA',9X,3(2X,F8.2),10X,F7.2,1X,'KV')
FLAG=1
END IF
IF(SSH(I)/=(0.0,0.0))THEN
IF(FLAG==1)THEN
WRITE(W,213)SSH(I)*MVABASE,MVABASE*CDABS(SSH(I))!SIN KV
ELSE
WRITE(W,216)SSH(I)*MVABASE,MVABASE*CDABS(SSH(I)),
*
VMAG(I)*KVBASE(I) !CON KV
FLAG=1
216 FORMAT (2X,'A SHUNT',9X,3(2X,F8.2),10X,F7.2,1X,'KV')
END IF
END IF
DO J=1,NE
II=NIELE(J)
JJ=NJELE(J)
IF (II==I)THEN
IF (FLAG==1)THEN
WRITE(W,214)NODO(JJ),NOMNODO(JJ),
*
SIJ(II,JJ)*MVABASE,MVABASE*CDABS(SIJ(II,JJ)),TAP(J)!SIN KV
ELSE
WRITE(W,217)NODO(JJ),NOMNODO(JJ),SIJ(II,JJ)*MVABASE,
*
MVABASE*CDABS(SIJ(II,JJ)),TAP(J),VMAG(I)*KVBASE(I)!CON KV
FLAG=1
217 FORMAT(2X,'A',5X,I3,1X,A6,3(2X,F8.2),2X,F6.4,2X,F7.2,1X,'KV')
END IF
ELSE
IF (JJ==I)THEN
IF (FLAG==1)THEN
WRITE(W,214)NODO(II),NOMNODO(II),
*
SIJ(JJ,II)*MVABASE,MVABASE*CDABS(SIJ(JJ,II)),TAP(J)!SIN KV
128
ELSE
WRITE(W,217)NODO(II),NOMNODO(II),SIJ(JJ,II)*MVABASE,
*
MVABASE*CDABS(SIJ(JJ,II)),TAP(J),VMAG(I)*KVBASE(I)!CON KV
FLAG=1
END IF
END IF
END IF
END DO
218
END IF
WRITE (W,218)
FORMAT(/)
END DO
WRITE (W,221)
WRITE (W,222)
222 FORMAT(19X,'EL JACOBIANO DEL SISTEMA ES EL SIGUIENTE Y',/,20X,
*'(EL TAMAO DEL JACOBIANO ES:',
*' (2*N-NG-1))',\)
WRITE (W,221)
ALLOCATE (COL(NJ))
DO I=1,NJ
COL(I)=I
END DO
WRITE (W,223) COL(1:NJ)
223 FORMAT (/,10X,100('COLUMNA ',I2,3X,:))
WRITE (W,224)
224 FORMAT(/,\)
DO I=1,NJ
WRITE (W,225)I,JAC(I,1:NJ)
END DO
225 FORMAT (1X,'FILA ',I2,2X,100(F10.4,3X,:))
WRITE (W,221)
WRITE (W,226)
226 FORMAT (2X,'----EL VECTOR y
-----',3X,
*'----EL VECTOR x
-----',3X,'----- EL VECTOR Eps -----')
WRITE (W,227)
227 FORMAT (3(4X,'PRIMERA ITE.',3X,'ULTIMA ITE.'))
WRITE (W,221)
DO I=1,NJ
WRITE (W,228) YEDMONPI(I),YEDMON(I),XEDMONPI(I),XEDMON(I),
* XPI(I),X(I)
END DO
228 FORMAT (4(5X,F10.7),2(5X,E10.4))
WRITE (W,221)
************************************************************************
C
WRITE(W,301)
C 301
FORMAT(/,5X,'---> EL HESIANO DE LA ULTIMA ITERACION<---')
C
WRITE(W,223) COL(1:NJ)
C
WRITE(W,224)
C
DO I=1,NJ
129
C
WRITE (W,225)I,HESSIANO(I,1:NJ)
C
END DO
************************************************************************
WRITE(W,221)
PAUSE
ELSE
IF (W==9) THEN
119
*
220
*
END IF
221 FORMAT(/,1X,
*'%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%',
*'%%%%%%%%%%%%%%%%')
STOP '---> > >FIN DE PROGRAMA< < <---'
END PROGRAM
C &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
C
C
FUNCIONES OCUPADAS EN EL PROGRAMA PRINCIPAL
C
C &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
C
C
C
C
*******************************************************************
PI CALCULADA
*******************************************************************
FUNCTION PI(I,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
INTEGER I,J,N
REAL(KIND=8) PI
REAL(KIND=8),DIMENSION(N)::VMAG,VANG
REAL(KIND=8),DIMENSION(N,N)::YMAG,YANG
PI=0.0
130
DO J=1,N
PI=PI+(DABS(VMAG(I)*VMAG(J)*YMAG(I,J))*
*
(DCOSD(YANG(I,J)+VANG(J)-VANG(I))))
END DO
RETURN
END FUNCTION PI
C
C
C
C
*******************************************************************
QI CALCULADA
*******************************************************************
FUNCTION QI(I,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
INTEGER I,J,N
REAL(KIND=8) QI
REAL(KIND=8),DIMENSION(N)::VMAG,VANG
REAL(KIND=8),DIMENSION(N,N)::YMAG,YANG
QI=0.0
DO J=1,N
QI=QI-(DABS(VMAG(I)*VMAG(J)*YMAG(I,J))*
*
(DSIND(YANG(I,J)+VANG(J)-VANG(I))))
END DO
RETURN
END FUNCTION QI
*******************************************************************
C
C
C
C
*******************************************************************
FUNCIONES DEL JACOBIANO
*******************************************************************
FUNCTION PARCIALVA (I,J,N,VANG)
INTEGER I,J,N
REAL(KIND=8) PARCIALVA
REAL(KIND=8),DIMENSION(N):VANG
PARCIALVA=1
RETURN
END FUNCTION PARCIALVA
C
C
*******************************************************************
131
C
C
RETURN
END FUNCTION PARCIALVM
*******************************************************************
FUNCTION PARCIALPD (I,J,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
INTEGER I,J,N
REAL(KIND=8) PARCIALPD
REAL(KIND=8),DIMENSION(N)::VMAG,VANG
REAL(KIND=8),DIMENSION(N,N)::YMAG,YANG
PARCIALPD=-(DABS(VMAG(I)*VMAG(J)*YMAG(I,J))*
*
(DSIND(YANG(I,J)+VANG(J)-VANG(I))))
RETURN
END FUNCTION PARCIALPD
C
C
*******************************************************************
C
C
RETURN
END FUNCTION PARCIALQD
*******************************************************************
FUNCTION PARCIALFPD (I,J,N,VMAG,VANG,YMAG,YANG)
INTEGER I,J,NE
REAL(KIND=8) PARCIALPD
REAL(KIND=8),DIMENSION(NE)::VMAG,VANG
REAL(KIND=8),DIMENSION(NE,NE)::YMAG,YANG
PARCIALPD1=-(DABS(VMAG(I)*VMAG(J)*YMAG(I,J))*
*
(DSIND(YANG(I,J)+VANG(J)-VANG(I))))
RETURN
END FUNCTION PARCIALPD
C
C
*******************************************************************
132
PARCIALQD=-(DABS(VMAG(I)*VMAG(J)*YMAG(I,J))*
*
(DCOSD(YANG(I,J)+VANG(J)-VANG(I))))
C
C
C
C
C
C
C
C
C
RETURN
END FUNCTION PARCIALQD
*******************************************************************
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
*******************************************************************
SUBRUTINA PARA LA FORMACION DE YBUS
*******************************************************************
SUBROUTINE FYBUS(N,NE,VMAG,PS,QS,NIELE,NJELE,RS,XS,G2,B2,TAP,YBUS,
*YSH,YS,YPI,YPJ)
C
C
C
*******************************************************************
DECLARACION DE VARIBLES EN LA SUBRUTINA
*******************************************************************
IMPLICIT NONE
INTEGER I,J,N,NE
INTEGER ,DIMENSION(NE)::NIELE,NJELE
REAL (KIND=8),DIMENSION(N)::VMAG,PS,QS
REAL (KIND=8),DIMENSION(NE)::RS,XS,G2,B2,TAP
COMPLEX (KIND=8),DIMENSION(N)::S,YSH
COMPLEX (KIND=8),DIMENSION(NE)::YS,YPI,YPJ
COMPLEX (KIND=8),DIMENSION(N,N)::YBUS
C
C
C
C
C
C
*******************************************************************
CUERPO DE LA SUBRUTINA
*******************************************************************
NO SE CONSIDERAN RAMAS ACOPLADAS MUTUAMENTE, Y SE HACE YBUS
POR INSPECCION DE LA RED.
DO I=1,N
DO J=1,N
YBUS(I,J)=(0.0,0.0)
YBUS CERO
END DO
END DO
DO I=1,N
COMPENSACION
EN EL NODO
S(I)=DCMPLX(PS(I),QS(I))
YSH(I)=(DCONJG(S(I)))/((VMAG(I))**2)
YBUS(I,I)=YBUS(I,I)+YSH(I)
! SE AGREGA A YBUS LA ADMITANCIA
POR
COMPENSACION
133
END DO
DO I=1,NE
IF (TAP(I)==0.0.OR.TAP(I)==1.0) THEN
YS(I)=1/(DCMPLX(RS(I),XS(I))) ! PARA EL TAP EN EL NOMINAL
YPI(I)=DCMPLX(G2(I),B2(I))
YPJ(I)=YPI(I)
ELSE
END IF
END DO
DO I=1,NE
YBUS(NIELE(I),NJELE(I))=-1*YS(I)
YBUS(NJELE(I),NIELE(I))=-1*YS(I)
YBUS(NIELE(I),NIELE(I))=YBUS(NIELE(I),NIELE(I))+YS(I)+YPI(I)
YBUS(NJELE(I),NJELE(I))=YBUS(NJELE(I),NJELE(I))+YS(I)+YPJ(I)
END DO
RETURN
END SUBROUTINE FYBUS
C
C
C
*******************************************************************
********************************************************************
134
GLOSARIO
GLOSARIO
136
GLOSARIO
137
GLOSARIO
Elementos(73). Son los componentes principales del Sistema Elctrico Nacional como los
Generadores, Lneas de Transmisin, Transformadores, Reactores, Bancos de Capacitores, y
Compensadores Estticos de vars.
Estabilidad(73). Es la condicin en la cual el Sistema Elctrico Nacional o una parte de el,
permanece unida elctricamente ante la ocurrencia de disturbios.
Flujos Paralelos(76). Debido a que la interconexin consiste en una red de lneas de
transmisin, la transferencia de electricidad fluir a travs de varias vas de utilidad al servicio
pblico. A menudo, estas vas son a travs de empresas de servicios pblicos que no son partes
de la transferencia de potencia contratada y existe la posibilidad de que la transaccin podra
sobrecargar una parte de estos sistemas, o imponer limitaciones de operacin. Por lo tanto,
cuando la energa est siendo entregada a la compra de servicios pblicos radialmente no
conectado al suministro de servicios pblicos, las trayectorias reales, as como el contrato de
va, debe ser planificado para, continuamente estudiado, monitoreados y evaluados para
asegurar que la transferencia electricidad no ponga en peligro la Interconexin de
confiabilidad.
Lmites de Estabilidad(75). La red de transmisin debe ser capaz de sobrevivir a perturbaciones
a travs de periodos de tiempo transitorios y dinmicos (de milisegundos a varios minutos,
respectivamente) despus de la perturbacin. Todos los generadores conectados a los sistemas
de transmisin interconectados de corriente alterna operan en sincronismo entre s a la misma
frecuencia (nominalmente 60 Hertz).
Lmites de Voltaje(74). Los voltajes del sistema y los cambios en los voltajes se deben
mantener dentro del rango aceptable de los lmites mximos y mnimos. Por ejemplo, los
lmites mnimos de tensin puede establecer la cantidad mxima de potencia elctrica que
pueden ser transferidas sin causar daos al sistema elctrico o instalaciones de los clientes. Un
colapso amplio del voltaje del sistema puede resultar en un apagn de parte o toda la red de
interconexin.
138
GLOSARIO
139
GLOSARIO
1.
2.
3.
140
GLOSARIO
141
GLOSARIO
142
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