I.

cial en el universo. Rotaciones: no hay una direccion especial en el universo. Impulsos: No hay una
velocidad especial en el universo(Notese que Einstein demostro siglos despues que si existe velocidad
especial:la de la luz..3 Aplicando estos conceptos a
base de geometra se tiene que: Sea S un sistema de
coordenadas x, y, z; yS 0 unsistemadecoordenadas
x0 , y 0 , z 0 DondeS 0 semueveaunavelocidadvconstanterelativaaSalolar
x0 +vty = y 0 z = z 0 Lastransf ormacionesgalileanasdevelocidadson :
u0x + vuy = u0y uz = u0z
En resumen, tenemos que la adicion de velocidades esta dada por la siguiente suma vectorial, que
no es mas que una translacion:
s=v+u
Donde s es la velocidad del baln respecto a la
camara en reposo, v la sistema acoplado respecto
a la camara en reposo, y u, la velocidad del baln
respecto al sistema acoplado.
Mnimos cuadrados:Como nuestro modelo es lineal, se hizo uso de la tecnica de mnimos cuadrados
para conseguir la recta mas proxima al movimiento.

RESUMEN

Se realiz
o un experimento para estudiar el movimiento de un sistema acoplado(sistema carro en
riel de baja fricci
on-baln de acero, donde el baln

se mueve en su propio riel). Este

fue montado de tal
forma que se pudiera aproximar a un movimiento de
tipo rectilneo uniforme y unidimensional(a lo largo
del eje x en nuestro sistema de coordenadas). Establecimos como fuente de movimiento una polea, de
tal forma que el experimento fuera f
acilmente reproducible. Se procedi
o a analizar los datos obtenidos
en 3 diferentes tomas(cada una con una c
amara como observador inercial externo al sistema, y otra
c
amara como observador inercial ensamblado al sistema) con el fin de comprobar experimentalmente
el teorema de adici
on Galileana para velocidades,
tambien llamado Relatividad Galileana,de forma
que se busc
o obtener la velocidad del baln respecto
a la c
amara en reposo como una suma de la velocidad del baln respecto a la c
amara que era parte
del sistema acoplado, m
as la suma de este sistema
relativa a la c
amara en reposo). Todo esto fue realizado en intervalos muy cortos de tiempo( donde fue
posible emular el tipo de movimiento antes mencionado, difcil de lograr especialmente por las fuerzas
de contacto y dispersi
on presentes en el sistema).
Los resultados obtenidos fueron consistentes con la
teora .
II.

III.

MARCO TEORICO:

Sistema de referencia inercial: Describir el movimiento de un sistema o masa puntual u

nicamente
tiene sentido cuando este es medido respecto a un
particular sistema de coordenadas. Por lo que es vital especificar nuestro sistema de coordenadas para
describir el movimiento. En lo que respecta a este
experimento, se hizo uso de un sistema de coordenadas fijo a un riel de baja fricci
on por el cual se desplaz
o el sistema acoplado, con origen en una marca
de cinta que el equipo coloc
o en este. En un sistema de coordenadas moviendose uniformemente con
con respecto al riel, el sistema de masas sobre el
que no act
ua ninguna fuerza se mover
a con velocidad constante. A este tipo de sistemas coordenados
se les conoce como sistemas de referencia inercial1
No todos los sistemas de coordenadas son inerciales. en contraste, si se observara desde un sistema
de coordenadas que est
a acelerando con respecto al
riel, la velocidad del sistema aparentara estar cambiando con transcurso del tiempo. A este tipo de
sistemas se les conoce como sistemas no inerciales.
Relatividad Galileana(Transformaciones Galileanas): Las leyes de la mec
anica son las mismas en
todos los sistemas de referencia inercial2 Lo que se
resume en: Translaciones: No hay un punto espe1

Desarrollo Experimental

M AT ERIALES :
2 x Rieles de baja friccion de aluminio 1 x baln
(Diametro: 2,0(+0,4cm) y masa: 44,7(+,5cm)) 3
x carros dinamicos.(2 magneticos y 1 de colisiones)
2 x camaras de video 1 x regla de 60 cm 1 x regla
de 30 cm 1 x riel (plano inclinado cerrado) 1 metro
de hilo 2 x varillas 1 x nuez 1 x polea 1 x soporte
universal 1 x contrapeso (147,5 + 0,01g) 1 x cinta
adhesiva 1 x nivel 1 x tripie
Procedimiento En este experimento, se comenz
o armando un prototipo para estudiar el movimiento de
un sistema acoplado. Se utilizaron 2 carros dinamicos sobre un riel, los cuales se unieron en un extremo(por magnetismo) ,y luego se coloco una regla
de 30cm exactamente en la union de ambos; estos
se sujetaron con cinta adhesiva para que la regla y
los carritos estuvieran firmes durante el experimento. El extremo de la regla que quedo libre entre los
dos carritos, se utilizo para acoplar el sistema de los
dos carritos con otro carrito en un riel paralelo al
riel original. La regla se sujeto con cinta adesiva al
u
ltimo carro dinamico de tal forma que durante el
experimento, ambos carritos tuvieran la misma velocidad(vital para el experimento ya que una camara ira montada sobre el carrito del segundo riel).
Posteriormente, al extremo de los carros unidos se
le sujeto un hilo con un nudo(cuyo objetivo era proporcionarle movimiento al sistema a traves de una
polea). Se procedio colocando un soporte universal
sobre la mesa, y luego se coloco una varilla con una
nuez; en esta nuez se coloco una segunda varilla y
en esta una polea en la cual se introdujo un hilo, el
cual sujetaba un contrapeso de (147.5g +- 0.01g).

Despues se coloc
o un riel (plano inclinado cerrado),
el cual al tener una base de madera fue colocado sobre el sistema de los dos carros din
amicos del primer
riel, y se sujet
o con cinta adhesiva hasta obtener un
sistema firme. En la base del plano se coloco con
cinta una regla (60cm) con el objetivo de ser utilizada como referencia y unidad de dimension en el
programa Tracker. Procedimos separando uno del
otro a los rieles de baja fricci
on a una distancia de
(15cm +- 0.05cm),luego se coloc
o un nivel el cual
fue usado para nivelar los rieles de baja friccion evitando que el sistema fuera acelerado durante el trayecto de los carritos y el baln. Se coloc
o una de
las c
amaras sobre el carro din
amico unido con la
regla(segundo riel), y se sujet
o con cinta adhesiva
y con el lente apuntado hacia el riel en el cual se
coloc
o el baln,de tal forma que cada toma capturara el mov. del baln y de los carritos . Por u
ltimo,
se coloc
o un tripie y una c
amara la cual apuntaba
directamente a todo el sistema acoplado(en reposo
y fuera del sistema en movimiento), a una distancia
de (135 cm +- 0.05cm).
Funcionamiento del experimento armado: Para
estudiar el movimiento de nuestro sistema acoplado, al principio de cada toma, el procedimiento consista en que un miembro del equipo encenda las
dos c
amaras al mismo tiempo, e inmediatamente
colocaba al baln sobre su riel (plano inclinado cerrado) a una altura de (3.5cm +- 0.05cm) y una
inclinaci
on de 18,8 respecto a la horizontal; todo
esto mientras otro miembro del equipo suelta el
contra peso de la polea el cual recorre (24.5cm +0.05cm), con el fin de obtener una coordinacion en
el movimiento. Al comenzar el movimiento la camara exterior del sistema grababa todo el movimiento
completo (observador inercial externo al sistema)
, mientras que la c
amara dentro del sistema (observador inercial ensamblado al sistema) al estar
coordinada con el movimiento de los carritos grababa al baln en la parte de la trayectoria donde
era mas pausible obtener una lectura de velocidad
constante(aproximadamente la mitad del trayecto).
Al llegar los carritos al final de los rieles de baja
fricci
on el sistema se detena, y luego se apagaban
las c
amaras. Todo este proceso se repiti
o en cada
toma realizada.
IV.

Cuadro 1: Datos y promedio del carro

T iempo

RESULTADOS EXPERIMENTALES

Distancia

Distancia

Distancia

Distancia

(T oma10)

(T oma9)

(T oma7)

P romedio

[seg]

0,05[m]

0,05[m]

0,05[m]

0,05[m]

0
0.0418
0.0843
0.126
0.168
0.209
0.251
0.294
0.335
0.377
0.418
0.461
0.502
0.545
0.587
0.629
0.67
0.711
0.753
0.795
0.837
0.879
0.921
0.963
1
1.05
1.09
1.13
1.17
1.21
1.26
1.3
1.34
1.38
1.42
1.46
1.51
1.55
1.59
1.63
1.67
1.72
1.76
1.8
1.84
1.88
1.93
1.97
2.01
2.05
2.09
2.13
2.18
2.22
2.26
2.3
2.34
2.39
2.43
2.47
2.51
2.55
2.59
2.64
2.68
2.72
2.76
2.8
2.85
2.89
2.93
2.97
3.01

0
0
0
0
0
1.65E-04
1.65E-04
6.67E-04
2.45E-03
5.25E-03
8.81E-03
1.39E-02
1.97E-02
2.69E-02
3.58E-02
4.47E-02
5.56E-02
6.79E-02
8.16E-02
9.61E-02
1.12E-01
1.29E-01
1.47E-01
1.66E-01
1.87E-01
2.09E-01
2.31E-01
2.54E-01
2.82E-01
3.07E-01
3.36E-01
3.63E-01
3.96E-01
4.29E-01
4.58E-01
4.91E-01
5.25E-01
5.60E-01
5.88E-01
6.22E-01
6.57E-01
6.88E-01
7.22E-01
7.54E-01
7.87E-01
8.22E-01
8.51E-01
8.85E-01
9.15E-01
9.46E-01
9.78E-01
1.01E+00
1.04E+00
1.07E+00
1.10E+00
1.13E+00
1.16E+00
1.19E+00
1.22E+00
1.25E+00
1.28E+00
1.31E+00
1.34E+00
1.37E+00
1.39E+00
1.42E+00
1.45E+00
1.48E+00
1.51E+00
1.53E+00
1.56E+00
1.58E+00
1.58E+00

0
0
0
0
-8.81E-05
-1.01E-04
-1.01E-04
3.97E-04
3.97E-04
1.39E-03
4.36E-03
7.86E-03
1.28E-02
1.83E-02
2.53E-02
3.32E-02
4.29E-02
5.34E-02
6.53E-02
7.78E-02
9.17E-02
1.08E-01
1.25E-01
1.43E-01
1.62E-01
1.79E-01
2.02E-01
2.25E-01
2.48E-01
2.71E-01
2.97E-01
3.28E-01
3.56E-01
3.83E-01
4.15E-01
4.52E-01
4.77E-01
5.09E-01
5.45E-01
5.76E-01
6.07E-01
6.44E-01
6.74E-01
7.03E-01
7.36E-01
7.67E-01
7.98E-01
8.29E-01
8.60E-01
8.92E-01
9.23E-01
9.54E-01
9.85E-01
1.01E+00
1.04E+00
1.07E+00
1.10E+00
1.13E+00
1.16E+00
1.19E+00
1.22E+00
1.25E+00
1.28E+00
1.31E+00
1.34E+00
1.36E+00
1.39E+00
1.42E+00
1.44E+00
1.47E+00
1.50E+00
1.53E+00
1.54E+00

1.45E-04
-1.09E-04
1.39E-04
1.39E-04
1.39E-04
3.93E-04
3.93E-04
3.93E-04
1.93E-03
3.96E-03
7.00E-03
1.13E-02
1.69E-02
2.33E-02
3.17E-02
4.00E-02
5.07E-02
6.17E-02
7.38E-02
8.83E-02
1.03E-01
1.19E-01
1.38E-01
1.58E-01
1.77E-01
1.99E-01
2.20E-01
2.44E-01
2.69E-01
2.95E-01
3.22E-01
3.50E-01
3.79E-01
4.10E-01
4.42E-01
4.75E-01
5.06E-01
5.44E-01
5.75E-01
6.11E-01
6.41E-01
6.76E-01
7.08E-01
7.41E-01
7.73E-01
8.03E-01
8.37E-01
8.71E-01
9.00E-01
9.32E-01
9.63E-01
9.95E-01
1.02E+00
1.06E+00
1.09E+00
1.12E+00
1.15E+00
1.18E+00
1.21E+00
1.24E+00
1.27E+00
1.30E+00
1.33E+00
1.36E+00
1.38E+00
1.41E+00
1.44E+00
1.47E+00
1.50E+00
1.52E+00
1.55E+00
1.57E+00
1.58E+00

4.84E-05
-3.62E-05
4.63E-05
4.63E-05
1.69E-05
1.52E-04
1.52E-04
4.85E-04
1.59E-03
3.53E-03
6.73E-03
1.10E-02
1.65E-02
2.28E-02
3.09E-02
3.93E-02
4.98E-02
6.10E-02
7.36E-02
8.74E-02
1.02E-01
1.19E-01
1.37E-01
1.56E-01
1.75E-01
1.96E-01
2.17E-01
2.41E-01
2.66E-01
2.91E-01
3.18E-01
3.47E-01
3.77E-01
4.07E-01
4.38E-01
4.73E-01
5.03E-01
5.38E-01
5.69E-01
6.03E-01
6.35E-01
6.69E-01
7.01E-01
7.33E-01
7.65E-01
7.97E-01
8.29E-01
8.61E-01
8.92E-01
9.23E-01
9.55E-01
9.86E-01
1.02E+00
1.05E+00
1.08E+00
1.11E+00
1.14E+00
1.17E+00
1.20E+00
1.23E+00
1.26E+00
1.29E+00
1.31E+00
1.34E+00
1.37E+00
1.40E+00
1.43E+00
1.45E+00
1.48E+00
1.51E+00
1.54E+00
1.56E+00
1.57E+00

Las mediciones se realizaron por medio del uso dimensionales) en los tiempos determinados, realion,
del Tracker, para determinar las trayectorias (uni- zados sobre 2 objetos: el carrito de baja fricci

Notese que para simplificar el analisis no se agrega la incertidumbre en el tiempo, que en base a la
Distancia
amara (los fotogramas por seP romedioescala mnima de la c
gundo)
es
de
+0.2
seg, pero se justifica mencio0,05[m]
-2.08E-01nando que es la misma c
amara y el error entre ca-1.60E-01da medida se espera constante para cada intervalo
-1.14E-01
en que los valores del
-6.65E-02de tiempo. Es de notar tambi
bal
n
respecto
a
la
c
a
mara
est
atica presentan una
-1.74E-02
3.04E-02discontinuidad, esto fue debido a la propia c
ama7.75E-02
ra (la camara acoplada); sin embargo este error se
1.26E-01
a en el analisis.
1.73E-01aprovechar

Cuadro 2: Datos y promedio del balin (Estatico)

T iempo
[seg]
1.26
1.3
1.34
1.38
1.42
1.46
1.51
1.55
1.59
1.63
2.22
2.26
2.3
2.34
2.39
2.43
2.47
2.51
2.55
2.59
2.64
2.68
2.72
2.76
2.8
2.85
2.89
2.93
2.97
3.01

Distancia
(T oma10)
0,05[m]
-2.13E-01
-1.66E-01
-1.19E-01
-7.11E-02
-2.17E-02
2.61E-02
7.39E-02
1.22E-01
1.69E-01
2.15E-01
8.77E-01
9.24E-01
9.69E-01
1.02E+00
1.06E+00
1.11E+00
1.15E+00
1.20E+00
1.24E+00
1.29E+00
1.33E+00
1.38E+00
1.42E+00
1.47E+00
1.51E+00
1.55E+00
1.60E+00
1.64E+00
1.69E+00

Distancia
(T oma9)
0,05[m]
-2.08E-01
-1.61E-01
-1.14E-01
-6.87E-02
-2.12E-02
2.58E-02
7.16E-02
1.17E-01
1.63E-01

8.90E-01
9.34E-01
9.77E-01
1.02E+00
1.07E+00
1.11E+00
1.15E+00
1.20E+00
1.24E+00
1.28E+00
1.32E+00
1.37E+00
1.41E+00
1.45E+00
1.49E+00
1.54E+00
1.58E+00
1.62E+00
1.66E+00

Distancia
(T oma7)
0,05[m]
-2.04E-01
-1.54E-01
-1.09E-01
-5.96E-02
-9.26E-03
3.93E-02
8.70E-02
1.38E-01
1.86E-01
9.00E-01
9.46E-01
9.93E-01
1.04E+00
1.08E+00
1.13E+00
1.17E+00
1.22E+00
1.27E+00
1.31E+00
1.36E+00
1.40E+00
1.45E+00
1.49E+00
1.53E+00
1.58E+00
1.62E+00
1.67E+00
1.71E+00

2.15E-01
8.89E-01
9.20E-01
9.66E-01
1.01E+00
1.06E+00
1.10E+00
1.14E+00
1.19E+00
1.23E+00
1.28E+00
1.32E+00
1.37E+00
1.41E+00
1.46E+00
1.50E+00
1.54E+00
Figura 1:
1.59E+00
1.63E+00Promedio
1.67E+00
1.66E+00

V.
Cuadro 3: Datos y promedio del balin (Acoplado)
T iempo
[seg]
1.72
1.76
1.8
1.84
1.88
1.93
1.97
2.01
2.05
2.09
2.13
2.18
2.22

Distancia
(T oma10)
0,02[m]
-1.79E-03
1.03E-02
2.46E-02
4.05E-02
5.46E-02
7.00E-02
8.55E-02
1.00E-01
1.15E-01
1.30E-01
1.43E-01
1.59E-01

Distancia
(T oma9)
0,02[m]
-9.92E-04
1.20E-02
2.50E-02
4.01E-02
5.52E-02
6.95E-02
8.43E-02
9.74E-02
1.12E-01
1.26E-01
1.40E-01
1.54E-01
1.67E-01

Distancia
(T oma7)
0,02[m]
5.09E-03
1.97E-02
3.61E-02
5.03E-02
6.61E-02
8.09E-02
9.62E-02
1.12E-01
1.27E-01
1.42E-01
1.57E-01
1.22E-01

Grafico de Datos Experimentales contra

de Datos del Carrito

ANALISIS DE DATOS
Se procedio a verificar por medio del el Coe-

Distancia
P romedioficiente de correlacion lineal de Pearson, que tan
oximo eran los datos a los del modelo en linea rec0,02[m]pr
2.05E-03ta, obteni
endose un altsimo coeficiente de .999737;
9.97E-03por lo que es una aproximaci
on muy cercana a una
2.38E-02
linea
recta.
En
base
al
resultado,
se procedio a desa3.83E-02
afica del promedio
5.39E-02rrollar el modelo (lineal) de la gr
6.83E-02de las gr
aficas con minimos cuadrados, que devol8.35E-02vi
o la ecuacion.
9.81E-02
1.13E-01
x(t) = 0,741t 0,604
1.28E-01
1.42E-01Donde 0,741m/s corresponde a la velocidad prome1.40E-01
1.63E-01dio del carrito (Figura 2).

Tambien se comprobo el Pincipio de Relatividad

de Galileo(vease marco teorico), que describe como
se relacionan magnitudes en dos sistemas inerciales,
en este caso el reposo contra el movimiento del carrito (que ya se demostro que es cercano al inercial).
Como el movimiento es unidimensional, se le
puede asignar la direccion al vector desplazamiento
u
nicamente con el signo, aqu se aprovecha el que la
trayectoria del baln no logro asignar en cierto intervalo de tiempo (la mencionada discontinuidad),
prediciendo su desplazamiento en base de los datos
del desplazamiento relativo de el baln con la camara y del movimiento del carrito, usando la ley de
adicion de Galileo(vease marco teorico).

grabado por la camara en reposo (Cuadro 1), y el

baln grabado por la c
amara en reposo (Cuadro 2)
y por la c
amara acoplada con el sistema (Cuadro
3), resumidas en la Figura 1.
Debido a que fue reproducible f
acilmente, y que
los datos eran congruentes con el modelo teorico,
se decidi
o tomar s
olo ciertas tomas, la toma 10,9
y 7; para realizar el an
alisis. Las incertidumbres se
sacaron con la diferencia m
axima entre los valores
medidos y el valor promedio, y usando la maxima
de todas esas incertidumbres.

Podemos verificar el modelo usando minimos cuadrados a los datos del balin por la camara estatico
contra los datos estimados en el modelo; asi comparamos en el Cuadro 5, la formula conseguida de
minimos cuadrados x(t) = 1,05t 1,34 con los datos mencionados en el Cuadro 4 y se verifica que los
datos de minimos cuadrados estan dentro del rango
esperado por la prediccion

Figura 2: Grafico de Minimos Cuadrados contra

Promedio de Datos del Carrito (Vease Cuadro 4)
Sea x la posici
on del baln con respecto al reposo, x la posici
on del baln con respecto al carrito, y
v la velocidad del carrito, por la ley de invarianza
de Galileo, tenemos:
x(t) = x(t) vt x(t) = x(t) + vt
Pero vt = xc es la posici
on del carrito a cada intervalo de tiempo y as se puede determinar graficamente, del cual se desprende el Cuadro 4, asociada
a la figura 3.
Figura 4: Grafico de Posicion estimada contra minimos cuadrados del balin estatico(Vease Cuadro 5)
x(t) = x(t) + xc
Hay s
olo una correcci
on a la f
ormula, se debe
considerar una sencilla traslaci
on en el eje de coordenadas, que corresponde a que los desplazamientos
del baln no se midieron bajo mismos ejes coordenados en los videos, la traslaci
on se logra restando a
x(t) 0,374 0,002m, que ya se incluye en el calculo
VI.
y cuya incertidumbre es despreciable.

CONCLUSIONES

Como se vio, se logro el objetivo de reproducir

un sistema inercial acoplado a otro sistema inercial,
el dispositivo dio la libertad de que los resultados
fueran consistentes a lo largo de las pruebas, lo que
facilito su analisis.
Ademas, se puedo comprobar experimentalmente la ley de invarianza de Galileo, porque el modelo
describe de forma adecuada el comportamiento del
baln.
Destaca el uso del Tracker, que fue una herramienta sumamente u
til, casi imprescindible, ya que
facilito las observaciones y disminuyo las incertidumbres de manera sustancial.
VII.
Figura 3: Grafico de posicion estimada contra posicion relativa(Vease Cuadro 4)

REFERENCIAS

[1]Daniel Kleppner y Kolenkow, Introduction to Mechanics, captulo 2:Newtons Laws , 1967, CamPara la propagacion de incertidumbres, como se bridge Press. [2]http://www.physics.umd.edu/courses/Phys270/Jen
usa los promedios de las mediciones la incertidum- [3] A. Beiser. Concepts of Modern Physics. Sexta
bre de x(t) y de xc se conserva (suma de incerti- edicion. McGrawHill, 2003.
dumbres y division por escalares) y finalmente solo
se suma, quedando una incertidumbre de 0.7 cm.
4

Cuadro 4: Desplazamiento estimado vs Desplazamiento oservado del balin

T iempo
[seg]
1.09
1.13
1.17
1.22
1.26
1.30
1.35
1.39
1.43
1.48
1.52
1.57
1.61
1.65
1.70
1.74
1.78
1.83
1.87
1.91
1.96
2.00
2.04
2.09
2.13
2.17
2.22
2.26
2.30
2.35
2.39
2.43
2.48
2.52
2.57
2.61
2.65
2.70
2.74
2.78
2.83
2.87
2.91

Distancia
0,07[m]

0.29
0.33
0.38
0.43
0.47
0.52
0.57
0.61
0.66
0.71
0.75
0.77
0.82

Cuadro 5: Datos del balin Acoplado y minimos cuadrados del balin estatico

Distancia
0,05[m]
-0.21
-0.16
-0.11
-0.07
-0.02
0.03
0.08
0.13
0.17
0.21

T iempo
[seg]
1.09
1.13
1.17
1.22
1.26
1.30
1.35
1.39
1.43
1.48
1.52
1.57
1.61
1.65
1.70
1.74
1.78
1.83
1.87
1.91
1.96
2.00
2.04
2.09
2.13
2.17
2.22
2.26
2.30
2.35
2.39
2.43
2.48
2.52
2.57
2.61
2.65
2.70
2.74
2.78
2.83
2.87
2.91

0.89
0.92
0.97
1.01
1.06
1.10
1.14
1.19
1.23
1.28
1.32
1.37
1.41
1.46
1.50
1.54
1.59
1.63
1.67
1.66

Distancia
[m]
-0.19
-0.15
-0.11
-0.05
-0.01
0.03
0.08
0.12
0.17
0.22
0.26
0.31
0.36
0.40
0.45
0.49
0.54
0.59
0.63
0.67
0.73
0.77
0.81
0.86
0.90
0.95
1.00
1.04
1.08
1.14
1.18
1.22
1.27
1.32
1.37
1.41
1.45
1.50
1.55
1.59
1.64
1.68
1.73

Distancia
0,07[m]

0.29
0.33
0.38
0.43
0.47
0.52
0.57
0.61
0.66
0.71
0.75
0.77
0.82