COORDINACIN DE

AISLAMIENTO

Integrantes del
Profesor
Grupo
Leonardo
Cardona
Gregorio
Velsque
Agosto
23 de
2014
Sergio
Andrs
Pizarro
Daniel Alejandro Betancur

Solucionario Modulo 1

Primera parte Circuito RLC

Para realizar las simulaciones de transitorios se utiliz el circuito que se muestra en la
figura 1.

Figura 1. Circuito RLC en ATP DRAW.

1. Calcule para el circuito simulado impedancia caracterstica, frecuencia natural de

oscilacin y factor de amortiguamiento que aparece asociado con la corriente
transitoria.
Para este circuito se utilizaron los siguientes parmetros:
L: 150 mH; C: 1 F; R: 50 .
Los clculos se presentan a continuacin:
Zc=

L
150103
=
=387,298
6
C
110
Fo=

1
1
=
=410,936 Hz
2 LC 2 1501031106
=

Zc 387,298
=
=7,746
R
50

2. Calcule la relacin entre la amplitud del voltaje de la fuente y el primer pico de

corriente. Compare esta relacin con la impedancia caracterstica del circuito.
La simulacin con la fuente de 100 V dc presenta el comportamiento que se muestra
en la figura 2, donde la seal verde es el voltaje en el capacitor con su magnitud real
y la seal roja es la corriente con una magnitud multiplicada por 500 para poder
presentarlas en una misma grfica.

Figura 2. Graficas de corriente x 500 (roja) y voltaje (verde).

Luego de simular se identifica el valor del primer pico de corriente: Ip=0,234 A
Se calcula la relacin entre el voltaje de la fuente y el valor pico inicial de la
corriente:
Vfuente
=
=427,35
Ip
Comparacin entre la relacin calculada y la impedancia caracterstica del circuito:
Zc |387,298427,35|
E=
=
100=10,34
Zc
387,298

3. Utilizando el concepto de impedancia caracterstica explique porqu el voltaje

mximo sobre el condensador se aproxima al doble del valor de la fuente para
circuito RLC serie con poco amortiguamiento (R<<Zc). Asumir R de 1 .
El esquema simula el comportamiento de una onda viajera, por dicha razn para
explicar el comportamiento del voltaje del capacitor con respecto a la impedancia
caracterstica se usa el concepto de coeficiente de reflexin.
=

Z lZ o
Z l+ Z o

Donde

Zl

corresponde a la impedancia de la carga que en este caso es el

capacitor, el cual al inicio de la simulacin tiene el comportamiento de un circuito

abierto por la naturaleza de la fuente, por tanto:
lim
Z l

Z l Z o
=1
Z l+ Z o

Lo que implica que la onda viajera se refleja totalmente, as el voltaje del capacitor,
que se muestra en la figura 3, es visto como
+( 1+ )=100( 2 )=200 V
Vc=V

En la simulacin se revisa el valor del voltaje en el capacitor y el valor picoes el

siguiente:
VcsimATP=199,6 V

Figura 3. Voltaje en el capacitor para R=1 .

4. Determine la variacin del primer pico de corriente con respecto a la resistencia del
circuito, para 1 R 50 . Cul ser la razn de esta variacin?
Para determinar la razn de la variacin del pico de la corriente con respecto a la
resistencia del circuito se hizo la simulacin para valores de resistencia en pasos de

a 5 y se recopilaron los valores de la corriente pico para cada simulacin como se

muestra en la tabla 1.
Tabla 1. Valores pico de la corriente vs resistencia del circuito.
R []
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50

Pico-Corriente
[A]
0,25768
0,2556
0,25306
0,25056
0,2481
0,24568
0,24331
0,24098
0,23865
0,23644
0,23423

De la tabla 1 se obtiene la grfica de la figura 4.

Figura 4. Resistencia vs Corriente pico.

La razn de la variacin del pico de corriente con respecto a la resistencia es la
pendiente de la recta graficada: 0,0024.
5. Cambiar la fuente DC por una de tipo sinusoidal de frecuencia industrial de 60 Hz,

y una amplitud de 100 Vpico. Para este caso se desea observar el voltaje sobre el
condensador y compararlo con el obtenido para la simulacin con excitacin
escaln.
En la figura 5 se muestran las seales de voltaje de la fuente y en el condensador a
frecuencia industrial para el circuito simulado.
Comparacin voltaje en los condensadores

200

150

100

50

-50

-100

-150
0
(file RLC_clase.pl4; x-var t) v:B

10

20

30

40

*10 -3

v:E

Figura 5. Comparacin entre voltaje de la fuente y voltaje del condensador.

En la figura 5 se identifica que el voltaje en el capacitor tiene un pico inicial muy

similar para el caso de fuente dc como para fuente con frecuencia de 60 Hz.
Adicionalmente se identifica que el voltaje se estabiliza en 100 V para ambos casos,
solo que en el caso de 60 Hz, se obtiene una respuesta peridica estable entre 100 y
-100 Voltios.
6. Determinar la frecuencia de resonancia serie del circuito utilizando la opcin
FrequencyScan. Para habilitar la opcin FrequencyScan, en la ventana AtpSetting
se colocan los valores de acuerdo a la Figura 4.9. Es recomendable asignar a la
fuente un valor de 1 V. Los suiches, si los hay, deben tener tiempo de cierre
negativos (T-cl = -1). Cuando se utiliza esta opcin de simulacin la grfica que se
obtiene es de magnitud de las variables en funcin de la frecuencia (Hz).
Despus de utilizar la opcin FrequencyScan para el circuito simulado se obtiene la
grafica de la figura 6.

50

Anlisis de Frecuencia

0
0

200

(file RLC_clase.pl4; x-var t) v:E

400

600

800

1000

Figura 6. Respuesta en frecuencia del circuito RLC para el voltaje en el condensador.

En la figura 6 se identifica que la frecuencia de resonancia es aproximadamente 410

Hz, lo que concuerda con el clculo realizado en el punto 1.

Segunda Parte Generador de impulsos

1. Disear el circuito para obtener una onda normalizada 1.2/50 us con valor pico
de 200 kV.
Para el diseo del generador de impulsos se tiene el circuito de la figura 7.

1200

Figura 7. Circuito en ATP para un generador de impulsos.

Para seleccionar los parmetros adecuados para que este circuito genere una onda de
tipo descarga atmosfrica, es necesario asignar una energa, la cual es pequea
debido al tiempo de la duracin de la onda.
E=Pt
Para este caso, se toma
E=5 J

Por ende a partir de la siguiente ecuacin

Tomando
V 0 =200 kV
max

Entonces
C1 =2,51010 F

Para el C2 que se muestra en el circuito se toma como referencia el siguiente

enunciado tomado del libro Kuffel. [1].

Por ende
C2 =0,1 F
C2 =2,51011 F
Para R1 y R2 se toman en cuenta las siguientes expresiones:

Donde 1/1 y 1/2 se toman de la tabla 2.

Tabla 2. Datos estndar para . [1]

Entonces se obtiene que

R1= 1.7831e+04
y
R2=2.4785e+05
Luego de simular en ATP con los parmetros hallados se obtiene el impulso que se
muestra en la figura 8.

Figura 8. Impulso atmosfrico de voltaje generado en ATP.

2. Deducir la expresin analtica para el voltaje y corriente en C2.

El anlisis del circuito se realiza mediante la transformada de Laplace, a
continuacin se describe el procedimiento y la formacin de las ecuaciones
diferenciales.
Realizando un anlisis nodal a la red se establecen dos ecuaciones iniciales.

i c1=i c 2i R 2
i c2=

v 1v 2
R1

Las corrientes por los capacitores van cambiando en el tiempo y se describen por la
siguiente ecuacin.
ic =

Cdv
dt

De tal modo que tengo un sistema de ecuaciones diferenciales de la siguiente

manera.

C 1 dv v 2v 1 v1
=

dt
R1
R2
C 2 dv v 1v 2
=
dt
R1
Aplicando la transformada de Laplace obtengo el siguiente sistema, se hace la
aclaracin que las variables de voltaje a partir de este punto son dependientes de la
frecuencia.
s v 1v 1( 0)=

v 2v 1
v
1
R 1 C 1 R2 C1

s v 2v 2 (0)=

v 1v 2
R1C2

C2

El capacitor

siempre va a estar descargado, el capacitor

C1

en cambio va

a estar conectado a una fuente de alimentacin DC, lo cual quiere decir que va a tener
carga almacenada, luego v 1 ( 0 )=v o . Por lo tanto el sistema que tengo que resolver
es el siguiente.

s v 1v o=

s v 2=

v 2v 1
v
1
R1 C 1 R 2 C 1

v 1v 2
R1 C 2

A partir de este punto la solucin del sistema de ecuaciones se puede hacer por
sustitucin, al desarrollar el correspondiente procedimiento algebraico se obtiene la
siguiente expresin.
v 2=

1
R1 C 2

vo

( (
2

s +s

1
1
1
1
+
+
+
R 2 C 1 R 1 C 2 R1 C 1 R 1 R 2 C 1 C 2

Se definen constantes para cada uno de los coeficientes de la ecuacin a fin de que
se simplifique la visualizacin, la formulacin se ha hecho en base [2].
v 2=

vo
1
2
k ( as +bs +c )

k 1=R 1 C 2

a=1
b=

1
1
1
+
+
R2 C 1 R 1 C 2 R 1 C 1

c=

1
R1 R 2 C 1 C 2

Para encontrar la solucin en el dominio del tiempo de la ecuacin para

v2

se

debe realizar el desarrollo en derivas parciales para poder aplicar la transformada

inversa de Laplace.
1 , 2=

b b24 ac
2a

Al desarrollar las fracciones parciales y explorar una tabla de transformadas

inversas de Laplace, se puede escribir la forma de la solucin.

v 2=

vo
1
1

k ( 2 1 ) ( s+ 1 ) ( s + 2 )

v 2 (t )=

vo
( e t e t )
k ( 2 1)
1

La anterior ecuacin describe el comportamiento del impulso de tensin en el

dominio del tiempo, dependiendo de la seleccin de los valores para los componentes
del circuito, se puede disear el tiempo de frente y el tiempo de cola del impulso.
Para calcular la corriente del impulso de tensin basta con derivar la ecuacin
anterior cumpliendo con la siguiente ecuacin.
i c2=

C 2 d v2
dt

i c2=

vo
( 1 e t + 2 e t )
k 1( 2 1 )
1

Donde la constante k 1 tiene el siguiente valor.

k 1=R 1 C 22

3. Investigar cmo sera el montaje para un generador de varias etapas.

Cada generador de impulsos de tensin necesita inicialmente una fuente de

alimentacin DC que cargue y descargue los capacitores del montaje, esta puede ser
por ejemplo un transformador con un puente rectificador que permita el flujo de
corriente unidireccional, la fuente de alimentacin usualmente est controlada por
tiristores de modo que la cantidad de corriente quede limitada, as cada impulso de
tensin se puede estandarizar a un nivel de carga determinado para cada nivel de
tensin en el que se hagan las pruebas, al conectar el sistema se debe prestar
atencin en el tiempo de carga ya que cada una de las etapas tiene un tiempo de
carga diferente, de modo que el tiempo de carga para el primer condensador no es el
mismo que para el condensador de la ltima etapa [2].
El plan de construccin de un generador de impulsos multietapa est gobernado en
mayor medida por el tipo de capacitores involucrados, los de aislamiento tipo papelaceite de baja inductancia y capacidad de descarga rpida son los ms comunes, los
aceites minerales son reemplazados por lquidos especiales de tal manera que se
obtiene alta permisividad, incrementando de esta manera la capacitancia por unidad
de volumen.
La construccin de los capacitores es en forma de cilindro, usualmente se usa la
porcelana como aislamiento y en el plato final se adecua un plano metlico de tal
forma que se facilite el acople de otras etapas de capacitores en una columna
vertical, cada etapa es separada de la adyacente por un soporte del mismo tipo de
material, el problema de esta configuracin es por ejemplo cuando se tiene que
cambiar una etapa, ya que implica desmontar toda la estructura superior.
Los nuevos diseos son construcciones modulares, con las unidades capacitivas
dentro, que permiten mejoras en los dielctricos de los condensadores, que adems
permiten reducir su tamao para tensiones de 100kV y ms, los gaps son instalados
en un espacio cilndrico en el cual la presin puede ser controlada de tal modo que
se facilite el rompimiento dielctrico del aire a la hora de generar el impulso. Otra
caracterstica tpica de los generadores de impulso es que se encuentran aislados del
exterior, de tal manera que no se tengan los problemas de correccin por
temperatura y condiciones ambientales, facilitando as la realizacin de una prueba
directa dentro de un ambiente acondicionado.
Aparte de la resistencia de carga, las resistencias de formacin de onda son
organizadas de tal manera que pueden ser fcilmente extradas y cambiadas, porque
las caractersticas de cada prueba requieren de una reconfiguracin de la onda.
Las resistencias son espiras devanadas de alta no inductividad, porque son las que
presentan mejor estabilidad ante cambios de temperatura, luego son la mejor opcin
para la resistencia de frente.
Los gaps son usualmente instalados en un brazo horizontal y su configuracin es
ajustada por un motor remotamente controlado en conjunto con un indicador, en

algunas ocasiones los gaps se presurizan para facilitar el cortocircuito, adems

porque mejora el desempeo de la conmutacin.
Cada generador deber de tener un dispositivo de puesta a tierra para cuando el
capacitor no est en operacin, porque luego del impulso pueden seguir teniendo
alguna remanencia de carga.Todas las guas y los electrodos deben ser diseados de
tal manera que se evite a toda costa el efecto corona durante el periodo de carga,
pero no se garantiza su inexistencia durante la descarga.
Para el diseo de generadores de impulso de tensin por etapas el proceso de
conmutacin y su control es de vital importancia, por lo tanto algunos factores a
tener en cuenta, por ejemplo para voltajes superiores a 10 kV elementos electrnicos
de estado slido no son viables de operar, se recomienda por ejemplo el uso de
tiristores, para tensiones superiores a 100 kV se recomienda slo el uso de gaps [1].

Bibliografa

[1]

W. Kuffel, W. S. Saengl, and J. Kuffel, High Voltage Engineering: Fundamentals,

Butterwort. Gan Bretaa, 2000.

[2]

F. G. Diego, F. R. Diego, Diseo y construccin de un generador de impulso de

voltaje de 10kV, Universidad del Valle, 2009.