Circuitos Electr

onicos
Grado en Ingeniera Telem
atica
Dpt. Ing. Electr
onica. Universitat de Val`
encia

Luis G
omez, Rafael Magdalena, Jos
e D. Martn, Jordi Mu
noz
Dpt. Enginyeria Electr`
onica. Universitat de Val`
encia Estudi General.

L. G
omez, J. R. Magdalena, J. D. Martn, J. Mu
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Propiedades

Impedancias

Inversa

Ec.Dif.

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Estabilidad

Tema VIII
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

EN ANALISIS
DE REDES

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Estabilidad

Definici
on de la Transformada de Laplace

Utilidad de la Transformada de Laplace

Herramienta matem
atica fundamental en el an
alisis de sistemas lineales que permite la
transformaci
on de ec. diferenciales lineales con coeficientes constantes en ec. algebraicas.
Definici
on de la Transformada de Laplace

La transformada de Laplace de una funci

on f (t) queda definida por la expresi
on:
Z
f (t) e pt dt
F (p) =

donde p es una variable compleja conocida como frecuencia compleja.

Transformada de Laplace Unilateral

Si la funci
on f (t) es causal (f (t < 0) = 0) se tiene la transformada de Laplace unilateral:
Z
F (p) =
f (t) e pt dt
0

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Propiedades de la Transformada de Laplace

Propiedades de la Transformada de Laplace

Dadas dos funciones temporales causales, x(t) y g (t), y sus transformadas, X (p) y G (p)
Linealidad. La transformada de Laplace de a x(t) + b g (t), siendo a y b n
umeros
reales, es a X (p) + b G (p). Esta propiedad, junto con el teorema de
Superposici
on, permite la soluci
on de problemas complejos dividiendo
dichos problemas en problemas m
as sencillos.
Convoluci
on. Equivalencia entre multiplicaci
on y convoluci
on temporal.
Rt
x(t) g (t) = 0 x( ) g (t ) d X (p) G (p)
La salida de cualquier sistema lineal es la convoluci
on de la entrada y de
su respuesta impulsional (salida del sistema ante una entrada impulso o
delta de Dirac). La salida de un sistema podr
a calcularse multiplicando
las transformadas de la entrada y respuesta impulsional para
posteriormente aplicar la transformada inversa del producto.
Derivada. Permite obtener ec. algebraicas a partir de ec. diferenciales.
df (t)
p F (p) f (0)
dt

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Impedancias B
asicas

La propiedad de la Derivada se va a usar para determinar los circuitos equivalentes de

bobinas y condensadores con almacenamientos energeticos iniciales.
Bobina. En el caso de una bobina se tiene la siguiente relaci
on temporal
V (t) = L dIdt(t) , aplicando la propiedad de la derivada se llega a
V (p) = L p I (p) L i(0); i(0) corriente inicial por la bobina
Condensador. En el caso de un condensador se tiene la relaci
on temporal
I (t) = L dVdt(t) que, aplicando esta propiedad conduce a
V p(0) ; v (0) voltaje inicial en el condensador
V (p) = IC(p)
p
Si la energa inicial almacenada es igual a cero (i(0) = v (0) = 0), las impedancias de los
circuitos en el dominio de Laplace son identicas al dominio temporal:
podemos pasar al dominio temporal intercambiando la variable compleja p por el
operador derivada, p D.
podemos pasar al dominio frecuencial intercambiando la variable compleja p por jw
analizar un sistema en el dominio frecuencial es equivalente a restringir el campo de
variaci
on de la variable compleja p a los complejos puros p jw .

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Impedancias B
asicas

Figura: Circuitos equivalentes en el dominio de Laplace de bobinas y condensadores con

almacenamientos energ
eticos iniciales.

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Transformada de Laplace Inversa

La forma de resolver los circuitos es siempre la misma, las expresiones temporales se

transforman al dominio de Laplace para realizar operaciones matem
aticas m
as f
acilmente
y, al final, aplicar las transformadas de Laplace inversas:
Funci
on Temporal
(t)
cte
e at
t e at
cos (w t)
sen (w t)
e at cos (w t)
e at sen (w t)

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Transformada de Laplace
1
cte
p
1
p+a
1
(p+a)2
p
p 2 +w 2
w
p 2 +w 2
p+a
(p+a)2 +w 2
w
(p+a)2 +w 2

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Relaci
on con las Ecuaciones Diferenciales

La transformada de Laplace es una herramienta matem

atica para la resoluci
on de
sistemas que siguen ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
La resoluci
on directa de este tipo de ecuaciones pone de manifiesto hechos que son
m
as difciles de ver en la Transformada de Laplace.
Una ec. diferencial es una ecuaci
on donde la inc
ognita es una funci
on derivada.
d n1
d n2
dn
I (t) + a1
I (t) + a2
I (t)......... + an I (t) = g (t)
dt
dt
dt
k

donde ddt I (t) es la derivada k-esima de la funci

on I (t); la expresi
on general muestra
una ecuaci
on diferencial de orden n.

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Respuesta Libre y Forzada

Si g (t) = 0, se obtendr
a una soluci
on conocida como soluci
on homogenea. Esta
soluci
on es importante porque refleja la respuesta propia del sistema decreciendo con
el tiempo, de tal forma que s
olo tiene importancia para tiempos relativamente
peque
nos (estado transitorio del sistema).
Si g (t) 6= 0, la soluci
on de la ecuaci
on diferencial ser
a la soluci
on homogenea m
as
otro termino conocido como soluci
on particular. Este nombre de la soluci
on tiene su
significado ya que representa la respuesta particular o forzada del sistema ante ese
determinado estmulo. Este termino es el que, generalmente, predomina para
tiempos grandes (estado estacionario).

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Soluci
on Homog
enea y Particular

Comencemos por determinar la soluci

on homogenea; para ello recordamos que las
exponenciales son funciones propias (o eigenfunciones) del operador derivada. Una
funci
on es funci
on propia de un operador cuando se cumple la siguiente igualdad
Op(f (t)) = f (t) siendo un n
umero complejo en el caso m
as general.
d(e t )
d n (e t )
d 2 (e t )
= 2 e t ; ........
= n e t
= e t ;
2
dt
dt
dt n
As pues, en la expresi
on general expuesta anteriormente si se considera I (t) = k e t y
se hace g(t)=0 (estamos buscando la soluci
on homogenea):


dn
I (t) + ...... + an I (t) = 0 n + a1 n1 + ... + a0 k e t = 0
dt
n + a1 n1 + ... + a0 = 0
Se obtiene esta ecuaci
on porque la exponencial es diferente de cero para todo t. Con esta
expresi
on se puede determinar el exponente en I (t) = k e t .

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Soluci
on Homog
enea y Particular

Soluci
on Homog
enea

La ecuaci
on algebraica (polinomio caracterstico) es identica a la ecuaci
on diferencial
sustituyendo el operador derivada por el exponente buscado.
El n
umero de exponenciales k e t que se obtendr
a ser
a igual al orden de la ec.
diferencial salvo que se obtengan soluciones con multiplicidad mayor que uno. En
todos los casos, se tienen constantes k que hay que determinar usando la expresi
on
de I (t) obtenida. Para ello se necesita conocer el valor de I (t) en un instante de
tiempo (normalmente t = 0), o alguna funci
on relacionada con ella, sustituir en la
expresi
on ajustando finalmente las constantes para obtener dichos valores.
Las constantes k de la soluci
on homogenea se calculan sustituyendo en la suma de
la soluci
on particular m
as la homogenea; siendo un error com
un sustituir solamente
en la homogenea.
Ecuaci
on diferencial homog
enea de primer orden:

dI (t)
dt

La soluci
on ser
a una funci
on del tipo I (t) = k e
ecuaci
on del polinomio caracterstico + a = 0.

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+ a I (t) = 0.

donde el exponente viene dado por la

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Soluci
on Homog
enea y Particular

Ecuaci
on diferencial homog
enea de segundo orden:

d 2 I (t)
dt 2

+a

dI (t)
dt

+ b I (t) = 0

El polinomio caracter
a entonces + a + b = 0. Esta ecuaci
on conduce a la
stico ser
a a2 4b
soluci
on =
, que puede dar lugar a tres tipos diferentes de soluciones.
2



a+ a2 4b
a a2 4b
1 2 soluciones reales:
a2 > 4 b; 1 =
;

=
2
2
2
2

I (t) viene dada por I (t) = k1 e 1 t + k2 e 2 t .

1 soluci
on real doble: a2 = 4 b; = a
2
I (t) viene dada por I (t) = k1 e t + k2 t e t para multiplicidad 2
I (t) = k1 e t + k2 t e t + k3 t 2 e t + ..... + kn+1 t n e t (multiplicidad n)



 

4ba2 j
a
4ba2 j
a+
2
; 2 =
2 soluciones complejas: a < 4 b; 1 =
2
2
I (t) se podra expresar como en el caso 1) con exponentescomplejos o como

k1 e 1 t + k2 e 2 t = k1 e (+jw )t + k2 e (jw )t = e t k1 e (jw )t + k2 e (jw )t
Como I (t) deber ser real dar
a una combinaci
on de senos y cosenos:
I (t) = e t (A cos(w t) + B sen(w t))

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Soluci
on Homog
enea y Particular

Soluci
on Particular

Cuando se tiene soluci

on particular se prueba como soluci
on particular una funci
on
del mismo tipo que la funci
on g (t) que se tiene en el segundo miembro de la
ecuaci
on diferencial.
Cuando se tiene una soluci
on particular de tipo sinusoidal se puede encontrar
aplicando metodos de alterna (m
as directos y r
apidos).
g (t) viene fijada por los generadores de alterna del circuito.
la soluci
on homog
enea tiende a cero para tiempos grandes, estado estacionario, por lo
que s
olo se tendr
a la soluci
on particular.
los m
etodos de alterna determinan la soluci
on en el estado alterno estacionario por lo
que proporcionan la soluci
on particular.

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Criterio General de Estabilidad

Una aplicaci
on directa de la Transformada de Laplace es el an
alisis de la estabilidad de
los sistemas analizando los polos de la transformada de Laplace de la respuesta
impulsional (funci
on de transferencia):
Si los polos p = + jw presentan parte real negativa el sistema ser
a estable y si
tienen parte real positiva ser
a inestable.
Real{p} = < 0 el sistema es ESTABLE
Real{p} = > 0 el sistema es INESTABLE

Si los polos son complejos puros (parte real nula) existen autores que consideran que
el sistema es inestable y otros que es estable si el polo es simple.
Un sistema con polo complejo conjugado puro tiene como respuesta propia una
oscilaci
on. Si la entrada tiene misma frecuencia se tendr
a un fen
omeno de resonancia
pura y la salida del sistema crece sin lmite. S
olo en este caso, ante una entrada
acotada, la salida diverge (definici
on de la inestabilidad).
Como s
olo es un caso, consideraremos el sistema estable.
Real{p} = = 0 el sistema es ESTABLE

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