Ingenieria Mecanica Electronica

Informe final trabajo de grado, Departamento
de Ingenieras E.E.S.T.
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DISEO DE UN SISTEMA PARA LA MEDICIN DE NIVELES EN

LA PLANTA EL PRTICO Y TRANSMISIN DE SEALES AL
CENTRO DE CONTROL PARA SU VISUALIZACIN Y
ALMACENAMIENTO PARA AGUAS KPITAL CUCUTA S.A.
E.S.P.
ANDREA NATALY FIGUEREDO PERDOMO
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA, ELCTRICA,
TELECOMUNICACIONES Y SISTEMAS
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
VILLA DEL ROSARIO, enero 23 de 2014

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DISEO DE UN SISTEMA PARA LA MEDICIN DE NIVELES EN

LA PLANTA EL PRTICO Y TRANSMISIN DE SEALES AL
CENTRO DE CONTROL PARA SU VISUALIZACIN Y
ALMACENAMIENTO PARA AGUAS KPITAL CUCUTA S.A.
E.S.P.
TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TTULO DE:

INGENIERO ELECTRNICO
AUTOR
ANDREA NATALY FIGUEREDO PERDOMO
DIRECTOR
MARTIN GALLO NIEVES
INGENIERO ELECTRNICO
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA, ELCTRICA,
TELECOMUNICACIONES Y SISTEMAS
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
VILLA DEL ROSARIO, enero 23 de 2014

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DEDICATORIA
Dedico este trabajo a mi mam Luz Miryam Perdomo que da a da es el motor que
me anima a seguir adelante, a dar siempre lo mejor de m y que sin importar los
tropiezos y los errores que cometa siempre me perdona y me ayuda a superarlos,
quien con todo su amor y comprensin de madre supo guiar mi camino y
convertirme en la profesional con calidad humana que soy ahora. Mi vida es una
obra de arte dedicada toda a ti.

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AGRADECIMIENTOS
A Dios por regalarme diariamente la oportunidad de vivir y la fuerza que se necesita

para superar los obstculos que dan un sabor ms interesante a la vida y que se
convierten en una forma de aprendizaje, que nos demuestra que solo de su mano y
siguiendo su divina enseanza podremos alcanzar el xito.
A mis padres Miryam Perdomo y Fredy Navarro por todos sus esfuerzos y
enseanzas, que en conjunto con toda mi familia me mostraron todo lo que se puede
lograr con amor y persistencia. A mi novio John Vera por darme siempre esa palabra
de nimo y acompaarme en tantas locuras.
A mis profesores por compartir un poco de sus conocimientos conmigo

especialmente Martn Gallo, Alejandro Guerrero y Sergio Pinto que adems nos
formaron como personas responsables amantes de lo que se hace, quienes ms
que docentes, son amigos.
A Aguas Kpital Ccuta por brindarme la oportunidad de realizar mi prctica

empresarial y darme la experiencia de vivir el da a da en una institucin con sus
problemas y beneficios aportando enseanzas para nuestro futuro empresarial y
personal. Al ingeniero Lucas Liendo quien fue mi gua en este proceso de
aprendizaje dentro de la empresa y me brindo su ayuda incondicional.
A todos muchas gracias.

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RESUMEN
En el siguiente proyecto se mostrar el esquema diseado para un sistema

telemtrico de nivel para los tanques de almacenamiento de agua y qumico en la
planta El Prtico para Aguas Kpital Ccuta S.A. E.S.P.
Se inicia con el estudio de los mtodos existentes para la medicin y transmisin de

seales y su respectiva seleccin dependiendo de las necesidades, las cuales son el
contenido del tanque y su ubicacin con respecto al centro del control; adems la
seleccin de los dispositivos adecuados para el proceso telemtrico. Luego que se
ha hecho el anlisis de cada uno de los tanques y del mtodo idneo para su
medicin y transmisin, que incluye una visita al campo, se procede a la simulacin
del proceso a travs de un SCADA.
Una vez comprobado el funcionamiento del sistema se realizara el presupuesto para

su puesta en marcha y las recomendaciones necesarias para ello.

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ABSTRACT
The next project will show the scheme designed to a telemetry system level for water
and chemical storage tanks in the water treatment plant El Prtico at Aguas Kpital
Ccuta S.A. E.S.P.
It starts with the study of the existing methods for the measurement and transmission
of signals and their respective selection depending on the needs, which are the
contents of the tank and its location with respect to the control center. In addition the
selection of devices suitable for telemetry processing. After that has been done the
analysis of each of the tanks and the ideal method for its measurement and
transmission, which includes a visit to the camp, proceed to the simulation of the
process through a SCADA.
After checking the operation of the system, will be made the budget for its
implementation and the necessary recommendations for it.

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INDICE GENERAL
Dedicatoria
Agradecimiento
Resumen
Abstract
1. Introduccin
14
1.1 Titulo
15
1.2 Problema
15
1.3 Justificacin
16
1.4 Solucin del problema
17
1.5 Objetivos
18
1.6 Delimitacin del trabajo
19
1.7 Estado del arte
20
2. Marco terico
23
2.1 Datos bsicos de la planta de tratamiento El Prtico
23
2.1.1 Instrumentos en la sala de control
25
2.1.2 Hidroxicloruro de Aluminio
26
2.1.3 Diagrama de bloques general del proyecto
27
2.2 Tecnologas para la medicin de nivel
28
2.2.1 Sensores capacitivos
28
2.2.1.1
Consideraciones importantes
28
2.2.1.2
Limitaciones
29
2.2.1.3
Ventajas
30
2.2.2 Sensores fotoelctricos
31
2.2.2.1
32
Ventajas
2.2.3 Sensores radioactivos
32
2.2.4 Sensores tipo microondas (radar)
33
2.2.4.1
35
Principio de funcionamiento

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2.2.5 Sensores ultrasnicos
36
2.2.5.1
Resonancia
37
2.2.5.2
Eco
38
2.3 Tecnologas para la transmisin de seales
40
2.3.1 Radiofrecuencias
40
2.3.1.1
El transmisor
43
2.3.1.2
El receptor
44
2.3.2
Microondas
44
2.3.2.1
Microondas terrestres
44
2.3.2.2
Microondas por satlite
45
2.3.2.3
Antenas y torres de microondas
46
2.3.2.4
Problemtica de las microondas
48
2.3.3 Infrarrojo
48
2.3.3.1
Modo punto a punto
49
2.3.3.2
Modo casi difuso
49
2.3.3.3
Modo difuso
50
2.4 Sistemas SCADA
50
2.4.1 Funciones
50
2.4.2 Beneficios
52
2.4.3 Requisitos
53
2.4.4 Componentes de un SCADA
54
2.4.4.1
Componentes software
54
2.4.4.2
Componentes hardware
54
3. Diseo del sistema telemtrico
58
3.1 Estudiar los diferentes mtodos para la medicin de nivel y

transmisin de seales
3.2 Conocer el proceso desarrollado en la planta de tratamiento
58
58
3.3 Seleccionar los procedimientos de medicin de nivel y de

tratamiento de datos con el mtodo adecuado
62

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3.3.1 Seleccin del mtodo de medicin de nivel
62
3.3.2 Seleccin del mtodo de transmisin
65
3.4 Investigar los diferentes instrumentos necesarios para

el proceso telemtrico
65
3.4.1 Seleccin de los sensores de nivel
65
3.4.2 Seleccin del dispositivo transmisor
72
3.4.3 Plano electrnico
74
3.5 Simulacin dinmica del sistema integrado en SCADA
76
3.6 Perfeccionar el sistema realizando los ajustes necesarios
79
3.7 Establecer presupuesto
83
3.7.1 Notas aclaratorias
84
4. Escritos finales
89
4.1 Cronograma
89
4.2 Anlisis de legalidad
90
4.2.1 Norma ANSI/ISA-S5.1 1984 (R-1992)
90
4.2.2 Norma ANSI/ISA-S5.3 1983
92
4.3 Impacto ambiental
95
4.4 Conclusiones
96
4.5 Bibliografa
98

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INDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 vista a travs de Google Earth de la planta de tratamiento y la

distribucin de los tanques de almacenamiento
24
Figura 2.2 PLC S7-300 y sus caractersticas
25
Figura 2.3 diagrama de topologa de redes
25
Figura 2.4 etiquetas de peligro del Hidroxicloruro de Aluminio
26
Figura 2.5 diagrama de bloques de las etapas del proyecto
28
Figura 2.6 estructura y formula general de un sensor capacitivo
29
Figura 2.7 correcta distribucin de las placas en el sensor capacitivo
30
Figura 2.8 diagrama general de la composicin de un sensor fotoelctrico
31
Figura 2.9 diagrama ampliado de la composicin de un sensor fotoelctrico
32
Figura 2.10 esquema de posicionamiento de un sensor radioactivo
33
Figura 2.11 antena tipo corneta usada en el sensor de radar
34
Figura 2.12 formas correctas de instalacin del medidor de nivel por ultrasonido 37
Figura 2.13 deteccin de nivel por resonancia
38
Figura 2.14 deteccin de nivel por reflexin (eco)
39
Figura 2.15 esquema de un enlace por radiofrecuencia
41
Figura 2.16 diagrama de bloques de un transmisor
43
Figura 2.17 diagrama de bloques de un receptor
44
Figura 2.18 ejemplo de comunicacin por microondas terrestres
45
Figura 2.19 ejemplo de comunicacin por microondas satelitales
46
Figura 2.20 trabajo de un repetidor
47
Figura 2.21 ejemplo de transmisin con infrarrojo
49
Figura 2.22 esquema bsico de un sistema SCADA
51
Figura 2.23 ejemplo de interfaz con el operario de un sistema SCADA
52
Figura 2.24 diagrama de bloques de los componentes hardware de los

componentes hardware de un sistema SCADA
56
Figura 3.1 bocatoma de la planta de tratamiento
59

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Figura 3.2 planta desarenadores
59
Figura 3.3 tanque de pre sedimentacin
60
Figura 3.4 a la izquierda laboratorio de pruebas y a la derecha sistema de

dosificacin
60
Figura 3.5 dosificacin del Hidroxido de Aluminio al agua
61
Figura 3.6 a la izquierda tanques de sedimentacin y a la derecha

acercamiento a los paneles
61
Figura 3.7 tanque de cloracin del agua
62
Figura 3.8 imagen del catalogo siemens con la oferta para sensores
ultrasnicos
66
Figura 3.9 sensor de nivel SITRANS Probe LU
67
Figura 3.10 diagrama para seleccin de referencia del SITRANS Probe LU
68
Figura 3.11 imagen del catalogo siemens con la oferta para sensores tipo radar 70
Figura 3.12 sensor de nivel SITRANS Probe LR
71
Figura 3.13 diagrama para seleccin de referencia del SITRANS Probe LR
72
Figura 3.14 imgenes del sistema WIRELESS LAN usando para el radioenace.
A la izquierda el sistema de comunicacin, y a la derecha la antena
74
Figura 3.15 plano electrnico
74
Figura 3.16 programacin en KOP del PLC.
77
Figura 3.17 modelo del sistema SCADA.
79
Figura 3.18 imagen de Google Earth con los nodos del enlace
80
Figura 3.19 visualizacin de los nodos del radio enlace
80
Figura 3.20 configuracin de Radio Mobile para obtener la simulacin

del radio enlace
81
Figura 3.21 simulacin del enlace a travs de Radio Mobile
82
Figura 3.22 cotizacin del sistema de energa solar
85

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INDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 tabla de propiedades fsicas y qumicas del Hidroxicloruro de

Aluminio
27
Tabla 2.2 ventajas y desventajas de los sensores ultrasnicos
40
Tabla 2.3 componentes software de un sistema SCADA
54
Tabla 3.1 diagnostico para tecnologas de medicin de nivel
62
Tabla 3.2 listado de los equipos con la nomenclatura usada en el plano

electrnico
75
Tabla 3.3 listado de precios para instrumentos siemens
84
Tabla 3.4 listado de otros gastos
86
Tabla 4.1 cronograma de actividades
89
Tabla 4.2 tabla que muestra la numeracin tpica de las etiquetas
91
Tabla 4.3 tabla de letras de instrumentos y funciones
91

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CAPITULO
I

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INTRODUCCION
El mundo en que nos movemos parece andar solo y es una realidad que la
humanidad cada vez es ms obsoleta, pues el mismo hombre se ha encargado de
automatizar muchos procesos disminuyendo la necesidad de emplear trabajadores y
aumentado la crisis mundial. Sin embargo esta automatizacin es necesaria en
algunos casos para mejorar la calidad de los procesos y aumentar su efectividad.
Este caso lo podemos ver claramente al momento de conocer el nivel de ciertos

contenedores, pues no todos los lquidos permiten la inclusin de agentes extraos
que lo puedan contaminar y porque es un uso poco eficiente del tiempo.
Adicionalmente si se necesitan tomar acciones con respecto a la medida obtenida va
ha ser mucho mayor el tiempo de reaccin cuando hacemos la medicin de forma
manual que de forma automtica.
Al implementar este proyecto podemos solucionar estos problemas y se obtendr

tambin una base de datos que permita conocer el comportamiento en el tiempo de
estos contenedores y analizar su desempeo, adems tomar acciones inmediatas
con respecto a la medida obtenida.

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1.1 TITULO
DISEO DE UN SISTEMA PARA LA MEDICIN DE NIVELES EN LA PLANTA EL
PRTICO Y TRANSMISIN DE SEALES AL CENTRO DE CONTROL PARA SU
VISUALIZACIN Y ALMACENAMIENTO PARA AGUAS KPITAL CUCUTA S.A.
E.S.P.
1.2 PROBLEMA
Para no sobrepasar la capacidad permitida por los tanques de almacenamiento que
se encuentran en la planta de tratamiento es necesario tener un control sobre el
nivel que alcanza el contenido dentro de ellos. Actualmente en la planta para obtener
esta medida, uno de los trabajadores debe acercarse al tanque, introducir una vara y
medir manualmente lo que sta marque, haciendo el trabajo poco eficiente en
cuanto al uso del tiempo y de los recursos de la empresa. Adicionalmente se puede
generar una medida poco precisa debido a la diferencia de tiempo entre la
observacin y la comunicacin de esta. En cuanto al tanque que contiene el
hidroxicloruro de aluminio este es medido visualmente a travs de una franja
transparente a lo largo del tanque; all la medida depende de quin lo observa y del
punto de observacin. Adems uno de los tanques contenedores de agua se
encuentra en un cerro cercano a la planta de tratamiento; debido a la distancia y
difcil acceso a l se desconoce su nivel. Como otro punto de vista, la rpida y real
obtencin de esta medida puede dar una idea a Aguas Kpital Ccuta S.A. E.S.P. de
si se encuentra en capacidad de cumplir con la demanda de agua para la ciudad o
tiene la cantidad suficiente de qumico para el tratamiento de ella.

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1.3 JUSTIFICACION
Con una visin clara a satisfacer los principios de eficiencia, adaptabilidad y
competitividad de la prestacin de servicio de agua potable establecidos por la ley,
Aguas Kpital Ccuta S.A. E.S.P. debe estar a la vanguardia en procesos
automatizados eficaces y suficientes para cumplir con las necesidades de los
cucuteos.
Con base a lo anterior ha querido implementar acciones que ayuden a mejorar y

agilizar la calidad del servicio, adems que sean un punto de comparacin con otras
empresas prestadores de este servicio en otras ciudades del pas. Mejorar la calidad
de los procesos y el tiempo que se tarda en ellos, buscando soluciones rpidas y
efectivas.
El Hidroxicloruro de Aluminio es adquirido por Aguas Kpital S.A. E.S.P. a $1.618 el

kilogramo, el cual se cancela luego de hacer la medicin de nivel del tanque. Si el
operario encargado de hacer la medicin ofrece un dato errneo (que es lo ms
probable por el mtodo empleado para ello), la empresa estara perdiendo
$132.344,53 por cada centmetro de ms. Teniendo entonces la correcta medida de
este tanque se pueden evitar prdidas de dinero mayores.
Si hablamos ahora del tanque que se encuentra lejos de la planta y que sirve de
abastecimiento para la vereda El Prtico y para el lavado de los filtros dentro de la
planta, este se llena por bombeo; cuenta con un flotador conectado un circuito
elctrico que enva una seal y apaga la bomba que est en la planta. Esta
transmisin se hace a travs de un cable que atraviesa la vereda representando
peligro para la poblacin ya que podran electrocutarse. Adicionalmente cuando falla
el sensor, se rebosa el nivel desperdicindose el agua. El objetivo es tener un
sistema que permita conocer el nivel de este tanque y evitar el desperdicio del agua,
adems quitar el cable que es un peligro latente en esta comunidad.

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1.4 SOLUCION DEL PROBLEMA

La solucin del problema anteriormente descrito es el diseo de un sistema
telemtrico que permita la medicin del nivel dentro de cada uno de los tanques y la
transmisin de esta magnitud al centro de control de una forma adecuada acorde
con la distribucin de cada tanque en terrenos de la planta de tratamiento El Prtico
y con los instrumentos idneos para tal fin. Seguidamente se har una simulacin de
los radio enlaces propuestos para comprobar su efectividad y por ltimo el diseo
del sistema SCADA en el que cual se ver el funcionamiento del sistema desde el
centro de control.

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1.5 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema para la medicin de niveles en la planta el prtico y
transmisin de seales al centro de control para su visualizacin y
almacenamiento para Aguas Kpital Ccuta S.A. E.S.P.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Estudiar los diferentes mtodos para la medicin de nivel y la transmisin de
seales.
Conocer el proceso desarrollado en la planta de tratamiento.
Seleccionar los procedimientos de medicin de nivel y de transmisin de
datos con el mtodo adecuado.
Investigar los diferentes instrumentos necesarios para el proceso telemtrico.
Simulacin dinmica del sistema integrado en SCADA.
Perfeccionar el sistema realizando los ajustes necesarios.
Establecer el presupuesto.

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1.6 DELIMITACION DEL TRABAJO

El desarrollo de mi proyecto se limita al diseo de un sistema telemtrico para la
medicin del nivel de los tanques de almacenamiento de agua y qumico en la planta
de tratamiento El Prtico, la simulacin de su puesta en marcha, mostrando como
quedara el sistema SCADA y dejando los lineamientos a tener en cuenta al
momento de la instalacin.
Hablamos solamente de diseo pues al tratarse de una empresa que maneja

procesos de calidad como es Aguas Kpital S.A. E.S.P. se deben seguir una serie de
pasos para decidir implementar un proyecto. El cumplimiento de estos procesos
consume mucho tiempo para conseguir todas las aprobaciones necesarias, desde
pasar la propuesta, anlisis, aprobacin, desembolso, contratacin, compra de
instrumentos hasta la instalacin en el campo. Lamentablemente no se dispone de
este tiempo y es necesario distribuir el proyecto entre diseo e implementacin.

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1.7 ESTADO DEL ARTE

La evolucin del concepto de automatizacin en Colombia ha tomado un mayor
auge a travs de los aos, gracias a que los ingenieros expertos en instrumentacin
y aquellos involucrados en los procesos de modernizacin empresarial se han
apropiado del tema y han entendido la importancia de automatizar los procesos
industriales con el fin de mejorar la competitividad de las compaas. Adicionalmente
Colombia es un pas con alto grado de inversin extranjera, por lo cual se ha
convertido en lder en aplicacin de procesos de automatizacin frente a
Latinoamrica, al tiempo que nos abre caminos en el mercado internacional. Sin
embargo el pas an permanece en el marco del aprendizaje al solo poner en
prctica lo que generan otras naciones, ya que Colombia no cuenta con el suficiente
recurso econmico por parte de los gobernantes para financiar investigaciones que
lleguen al desarrollo de nuevos procesos de automatizacin.
Como alternativa se cuenta con semilleros de investigacin en las principales

universidades del pas que no son suficientes para los pasos agigantados con los
que avanza la tecnologa en el mundo y con los pocos recursos con que cuentan las
universidades en especial las pblicas. En cuanto a ferias a nivel de automatizacin
solo se cuenta con la Feria AUTOMATISA realizada en la ciudad de Bogot los
primeros das de abril, la cual es organizada por el Centro Internacional de Negocios
y Exposiciones de Bogot CORFERIAS y la Asociacin Colombiana de
Profesionales de Instrumentacin y Automatizacin Industrial ISA Colombia.
Esta feria busca incentivar el desarrollo de nuevas tcnicas en el campo de la

automatizacin con mano de obra colombiana. Tiene como finalidad impulsar y
promover soluciones en automatizacin con tecnologas certificadas en estndares
internacionales, adems promocionar una Colombia con un buen ambiente de
negocios e intercambio intelectual y a la vanguardia en procesos de automatizacin.

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En la ltima feria realizada en 2013 se pudieron encontrar ms de 60 expositores

que dieron muestra de las nuevas tecnologas aplicadas a la automatizacin de
procesos en diferentes reas. Algunos de los trabajos presentados en esta feria son
los siguientes:
Soluciones para aplicaciones de alta precisin de National Instruments
Sistema SCADA para pesaje de Sheck Process Americas
Robot Yaskawa de seis ejes presentado por Control de Movimiento Ltda.
Robot para soldadura de ABB
En Youtube podemos encontrar videos con una breve explicacin sobre los
proyectos mencionados y ms sobre esta feria solo con indicar en el motor de
bsqueda Automatisa 2013.

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CAPITULO
II

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2. MARCO TEORICO
2.1 DATOS BSICOS DE LA PLANTA DE TRATAMIENTO EL PRTICO

Existen dos plantas de tratamiento localizadas en la vereda El Prtico, situadas a 4
kilmetros al sur del casco urbano de la Ciudad de Ccuta, en inmediaciones de la
cota 400 msnm. La Planta el Prtico tienen una capacidad total de 1400 lps;
entregan el agua tratada a dos tanques de almacenamiento de concreto reforzado
con capacidad total de 8000 m3 (CR: 387,00 msnm), situados en predios de la
planta.
La planta de tratamiento N 1, la ms antigua cuenta con procesos de mezcla rpida

mediante un vertedero rectangular que a la vez cumple la funcin de medicin de
caudal; floculacin mecnica de eje horizontal, sedimentacin optimizada con el
sistema de placas inclinadas, localizadas al final de la estructura con sus respectivas
canaletas recolectoras que transportan agua sedimentadas hacia las unidades de
filtracin vertical conformadas por lechos mixtos de arena y antracita, soportados por
gravas
de
ro
seleccionados.
El agua filtrada es clorada y conducida mediante tuberas a dos tanques de

almacenamiento con capacidad total de 8000 m3. El lavado de filtros de esta planta
se hace desde un tanque metlico elevado. Que se llena mediante bombeo.
La planta de tratamiento N 2 con igual capacidad (700lps) que la Planta N1

tambin es de tipo convencional , muy similar a la planta N1 con la diferencia que la
medicin y la mezcla rpida se realiza mediante canaleta parshall y los equipos de
floculacin mecnica son de eje vertical, el lavado de filtros de esta planta se hace
desde un tanque de concreto localizado en la parte alta de la vereda El Prtico y que
a su vez sirve de tanque de abastecimiento al casero aledao; el llenado de este
tanque se hace por bombeo desde la planta de tratamiento respectiva.

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Figura 2.1. Vista a travs de google earth de la planta de tratamiento y la distribucin

de los tanques de almacenamiento.
En la Figura 2.1 podemos observar la planta de tratamiento El Prtico y la

distribucin de los tanques de almacenamiento con la distancia de cada uno al
centro de control a travs de google earth en la cual se observan las distancias de
los tanques al centro de control.
La lnea verde representa la trayectoria hasta el tanque 1 que contiene agua y se

encuentra a 180m del centro de control pero que a 50m tiene un nodo del PLC
central a modo de red distribuida. La lnea amarilla es la trayectoria al tanque 2 que
tambin contiene agua y esta a 170m del centro de control. Tambin est a 50m del
nodo. La lnea roja es la trayectoria hasta el tanque 3 igualmente con agua pero que
esta a 400m en lnea recta del centro de control y que tiene vista directa con l.
Finalmente la lnea azul es la trayectoria al tanque que contiene el material qumico
(hidroxicloruro de aluminio) y est a solo 30m del centro de control.

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2.1.1 Instrumentos en la sala de control

En el centro de control se encuentra el PLC S7-300 de marca siemens que es el
encargado de todas las funciones de control dentro de la planta y es ampliamente
usado en la industria de procesos. El dispositivo y sus caractersticas generales se
pueden observar en la Figura 2.2.
Figura 2.2. PLC S7-300 y sus caractersticas generales.
En la planta se cuenta con una topologa de red distribuida, esto es una topologa de
red caracterizada por la ausencia de un centro individual o colectivo. Los nodos se
vinculan unos a otros de modo que ninguno de ellos, ni siquiera un grupo estable de
ellos, tiene poder de filtro sobre la informacin que se transmite en la red.
Desaparece por tanto la divisoria entre centro y periferia caracterstica de las redes
centralizadas y descentralizadas.
Figura 2.3. Diagrama de topologas de redes.

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2.1.2 Hidroxicloruro de Aluminio

En la planta de almacenamiento uno de los tanques contiene un qumico especfico
utilizado para el tratamiento del agua. Este es el hidrxido de aluminio que es un
polinuclear de aluminio lquido (hidroxicloruro de aluminio, pac) que se desempea
efectivamente como coagulante inorgnico para aguas tanto potables como
residuales. Empleado como coagulante-floculante en clarificacin para condiciones
de alta turbiedad sin disminuir el ph. Presentacin: liquido. En contacto con los ojos
puede causar irritacin. No es txico, puede causar irritacin al contacto con la piel
por tratarse de una sal acida. Corrosivo. Su ingesta puede ser fatal. En la Figura 2.3
se observan las etiquetas de peligro para este qumico.
Figura 2.4. Etiquetas de peligro del hidroxicloruro de aluminio.
Algunas ventajas del uso del hidroxicloruro de aluminio son:
Econmico, efectivo a dosis muy bajas.
Trabaja en rango amplio de pH.
No altera el pH del sistema.
Velocidad de alta sedimentacin
Bajo volumen de lodos
Mayor carrera de filtros

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Fcil de dosificar y manejar.
No requiere el uso de alcalinizantes.
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Tabla 2.1. Tabla de propiedades fsicas y qumicas del hidroxicloruro de aluminio.
El hidroxicloruro de aluminio es empleado como coagulante-floculante en

clarificacin para condiciones de alta turbiedad sin disminuir el pH. En la industria del
papel para el proceso de encolado, piscinas, en la industria petrolera y tratamiento
de aguas residuales industriales. Se debe almacenar en tanques cerrados de fibra
de vidrio, polietileno, polipropileno, en garrafas, tambores y contenedores plsticos.
Es astringente, se requiere de gafas protectoras, guantes de Neopreno o plsticos.
No es un producto txico, pero puede producir leve resequedad e irritacin en la piel
y ojos por tratarse de un producto de carcter cido. Como complemento a la
informacin brindada se anexar al final la hoja de seguridad propuesta por Quinsa,
una empresa colombiana que produce el qumico.
2.1.3 Diagrama de bloques general del proyecto

Veremos a continuacin en la figura 2.4, un diagrama de bloques de las etapas a
realizar dentro del proyecto.

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ALMACENAMIENTO
TRANSMISIN
CENTRO DE
CONTROL
VISUALIZACIN
MEDICIN
Figura 2.5. Diagrama de bloques de las etapas del proyecto
2.2 TECNOLOGAS PARA LA MEDICIN DE NIVEL

2.2.1 Sensores capacitivos
Sensores basados en la variacin de la capacidad de un componente elctrico o
electrnico en respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica. Un condensador
es un dispositivo elctrico que est formado por dos conductores separados por un
material aislante (dielctrico). Se caracteriza por almacenar cargas cuando se aplica
una tensin entre los dos conductores y la relacin entre la cantidad de cargas
almacenadas y la tensin aplicada recibe la denominacin de capacidad. El valor de
la capacidad depende de la disposicin geomtrica de los conductores y de las
caractersticas del material dielctrico.
2.2.1.1 Consideraciones importantes
Se utilizan para medir desplazamientos lineales y angulares, detectar objetos

prximos, medir el grado de humedad, de presin, de nivel y aceleracin, etc.
En general no les afectan las variaciones de temperatura (excepto si el

dielctrico es agua), son muy estables en entornos hostiles y tienen muy bajo
consumo.
Necesitan circuitos de acondicionamiento especiales.

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Los principales sensores capacitivos son:

Sensores de condensador variable
Sensores de condensador diferencial
Sensores de diodos de capacidad variable
Figura 2.6. Estructura y frmula general de un sensor capacitivo.
Cuando se habla de variacin de nivel, este sensor se comporta de forma no lineal,

en funcin de la admitancia como se observa en la ecuacin que lo describe. El
material que se encuentra en medio de las dos placas acta como el dielctrico. Si
hablamos del agua su constante dielctrica vara segn la temperatura a la que esta
se encuentre (88 a 0C y 55,33 a 100C)
2.2.1.2 Limitaciones
1 limitacin: No siempre se pueden despreciar los efectos de los bordes. La
dispersin del campo en los bordes de los electrodos hace que la diferencia entre C1
y C2 no sea proporcional a x. Para evitar este efecto se utiliza un electrodo de
guarda que rodea al electrodo 3, est al mismo potencial que l y se desplazan
conjuntamente. Se consigue as que el campo elctrico entre las placas de medida
sea uniforme.

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Figura 2.7. Correcta distribucin de las placas en el sensor capacitivo.
2 Limitacin: El aislamiento entre las placas debe ser elevado y constante

La humedad da lugar a la existencia de resistencias parsitas en paralelo con C y a
variaciones parsitas de la impedancia del condensador.
3 Limitacin: Existencia de interferencias capacitivas debido a que solo se puede

poner a masa una de las dos placas
4 Limitacin: Apantallamiento de los cables Al apantallar los cables de conexin,

para evitar interferencias capacitivas, se introduce una capacidad en paralelo con el
condensador. Esto disminuye la sensibilidad porque la magnitud a medir solo hace
cambiar la capacidad del sensor, que es una parte de la capacidad total.
5 Limitacin: La posicin relativa entre los conductores del cable y el dielctrico

Constituye una fuente de error adicional que puede ser muy grave si las variaciones
de geometra son importantes.
2.2.1.3 Ventajas
Tienen un error por carga mnimo, porque no existe contacto mecnico

directo. No hay errores de friccin, ni de histresis y adems, no hay que
hacer mucha fuerza para desplazar al elemento mvil.
La estabilidad y la reproducibilidad son muy elevadas porque el valor de C no

depende de las propiedades de las placas, ni de los cambios de temperatura.

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Adems los efectos del envejecimiento son mnimos y no existen derivas

temporales.
Si el dielctrico es aire, la constante dielctrica vara poco con la temperatura.
Proporcionan elevada resolucin para medir desplazamientos.
No producen campos magnticos y los campos elctricos son pequeos, en

contraposicin con los sensores inductivos.
La energa consumida es mnima.
2.2.2 Sensores fotoelctricos

Es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz.
Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz y un
componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Estn diseados
especialmente para la deteccin, ausencia, clasificacin y posicionado de objetos; la
deteccin de formas, colores y diferencias de superficie incluso bajo condiciones
ambientales externas.
Figura 2.8. Diagrama general de la composicin de un sensor fotoelctrico.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de
salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz
incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede
incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la
seal de salida. Estos sensores utilizan LEDs como fuente de luz, siendo el rojo es

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ms usado para aplicaciones de censado. En el receptor se usa un fototransistor

debido a que ofrece la mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y velocidad de
respuesta.
Figura 2.9. Diagrama ampliado de la composicin de un sensor fotoelctrico.
Estos sensores son capaces de operar en casi todos los lquidos. La medicin no es
afectada por cambios de viscosidad, densidad, conductividad o color. Se utilizan en
tanques de almacenamiento de baja presin, tanques de buques con petrleo,
qumicos, gases licuados, tanques de combustible, etc.
2.2.2.1 Ventajas
Distancias de deteccin mucho ms grandes que en el caso de los

capacitivos e inductivos. Se pueden obtener hasta 500 metros.
Permite la identificacin de colores y objetos de pequeo tamao.
2.2.3 Sensores radioactivos

En este tipo de sensores, una fuente radioactiva emite un haz de rayos (gamma,
alfa, etc), que viaja a travs del tanque y su contenido, hasta un detector ubicado en
el lado opuesto. En el detector existe un contador Geiger que produce un impulso
elctrico en respuesta a cada fotn que llega al detector. Estos pulsos son

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integrados y transformados en una seal de corriente directa proporcional a la

radiacin recibida en el contador. Si el nivel del material en el envase est por
debajo del haz de rayos, la radiacin recibida en el contador es mayor que cuando el
material est en la trayectoria del rayo. Los sensores de nivel tipo radiactivo pueden
ser utilizados para medir niveles lmites o nivel continuo. Pueden ser utilizados para
detectar el nivel de casi cualquier lquido, solido o material viscoso almacenado en
un recipiente. Todos los elementos del sensor son externos al recipiente; de modo
que la presin al vacio, la temperatura o materiales altamente viscosos, corrosivos,
abrasivos o muy pesados no afectan al sistema de medicin.
El material radiactivo del sensor est contenido en una doble capsula de acero
inoxidable soldado, de modo que en ningn caso hay peligro de que pueda escapar
dicho material. Debido a que el material radiactivo irradia en todas las direcciones,
se le coloca en el interior de un cabezal protector que permite la salida de radiacin
por un solo lado, precisamente solo en la direccin donde est situado el detector.
Figura 2.10. Esquema de posicionamiento de un sensor radiactivo.
2.2.4 Sensores tipo microondas (radar)

Es un sensor no intrusivo. El sistema de medicin est formado principalmente por
un modulo electrnico de
microondas,
una antena, sensores adicionales
(principalmente sensores de temperatura), y una unidad local o remota de

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indicacin. El principio de operacin est basado en el cambio de frecuencia de la

seal de radar emitida hacia la superficie del lquido. La seal reflectada por la
superficie del lquido en el recipiente tiene una frecuencia diferente a la de la seal
transmitida. Esta diferencia de frecuencias es proporcional a la diferencia que existe
entre el transmisor y la superficie del lquido.
La seal de microondas es emitida por una antena la cual direcciona la seal

perpendicularmente hacia la superficie del lquido. Existen dos tipos principales de
antena: la antena parablica y la antena tipo corneta.
Figura 2.11. Antena tipo corneta usada en el sensor de radar.
Algunas aplicaciones incluyen: medicin de nivel de hidrocarburos/petrleo, asfalto,

qumico, gas natural licuado, tambin se puede medir el nivel en tanques de techo
fijo y tanques de techo flotante, en la industria petrolera y petroqumica. Los
sistemas de radar no necesitan contacto ni elementos mviles. Tiene un rango
mximo de 40m y una precisin de 2mm.
La tecnologa de medicin de radar mide el tiempo de vuelo de la seal transmitida a

la seal de retorno. A partir de este momento, se determinan la medicin no
presencial y el nivel. A diferencia de la medicin ultrasnica, la tecnologa de radar
no requiere un medio de soporte y viaja a la velocidad de la luz. Los dispositivos de
radar ms industriales operan de 6 a 26 GHz.

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2.2.4.1 Principio de funcionamiento

El pulso de radar emite un pulso de microondas desde la antena a una frecuencia de
repeticin fija que se refleja fuera de la interfaz entre los dos materiales con
diferentes constantes dielctricas. El eco es detectado por un receptor y el tiempo de
transmisin se utiliza para calcular el nivel. Los ecos reflejados son convertidos
digitalmente a un perfil de eco. El perfil es analizado para determinar la distancia
desde la superficie del material para el punto de referencia en el instrumento.
Dispositivos de radar FMCW envan las microondas a la superficie del material. La
frecuencia de la onda se modula continuamente. Al mismo tiempo, el receptor
tambin est recibiendo continuamente y la diferencia en la frecuencia entre el
Transmisor y el receptor es directamente proporcional a la distancia al material.
La tecnologa de medicin de radar mide el tiempo de vuelo de la seal transmitida a

la seal de retorno. A partir de este momento, se determinan la medicin de
distancia y el nivel. A diferencia de la medicin ultrasnica, la tecnologa de radar no
requiere medio y viaja a la velocidad de la luz. La mayora de los dispositivos de
radar industriales operan de 6 a 26 GHz. El pulso de radar emite un pulso de
microondas desde la antena a una frecuencia de repeticin fija que se refleja en la
interfaz entre los dos materiales con diferente constante dielctrica. El eco es
detectado por un receptor y el tiempo de transmisin se utiliza para calcular el nivel.
Los ecos reflejados son convertidos digitalmente a un perfil de eco. El perfil se
analiza para determinar la distancia desde la superficie del material a la referencia
en el instrumento. Los dispositivos de radar FMCW ( Onda Continua de Frecuencia
Modulada) envan las microondas a la superficie del material . La frecuencia de la
onda se modula continuamente. Al mismo tiempo, el receptor tambin est
recibiendo continuamente y la diferencia de frecuencia entre el transmisor y el
receptor es directamente proporcional a la distancia al material.

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2.2.5 Sensores ultrasnicos

Estos equipos basan su medicin de nivel en un fenmeno mecnico llamado
Piezoelectrico, esto significa que tenemos un cristal que al ser sometido a un voltaje,
este comienza a vibrar emitiendo pulsos, estos son emitidos desde el sensor de nivel
y este, a la vez, se transforma en receptor, y el tiempo que demoran en recorrer esa
distancia es el equivalente al nivel, o sea la medida de la separacin entre el sensor
y la superficie a medir.
Cada equipo trae tablas que definen las caractersticas de la superficie a medir, el
medio de propagacin de la onda mecnica (Onda de Sonido), caractersticas del
estanque donde se encuentra inserto, forma, material, etc. Alguna veces la altura
del proceso con respecto al mar. Tambin tienen en forma interna sensores de
temperatura, esto permite realizar clculos para corregir cambios en la velocidad del
Sonido (Esta ser una constante que permanecer por mucho tiempo = 343,2 m/s a
20C).
Estos Instrumentos, independiente de su robustez, presentan algunos
inconvenientes, se ven afectados en la medicin por obstculos en su rea de

mapeo, por lo tanto se deben tener algunas consideraciones para su montaje.
La
Figura 2.12 nos muestra, que debemos hacer y que NO debemos, para lograr una
buena medicin.

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Figura 2.12. Formas correctas de instalacin del medidor de nivel por ultrasonido.
La Instalacin de este equipo, en el 99% de los casos, debe ser en forma

perpendicular a la superficie a medir, si esto no fuera posible, se debe tener la
precaucin de que la superficie en la cual se va a medir sea la de mayor rea
posible. Se debe recordar que cada equipo presenta un ngulo de ataque y la
superficie que presenta mayor acercamiento a la cara del sensor ser medida, y si
no es la que necesitamos nos llevara a errores en la medicin entregando los
llamados ECOS FALSO. Para el caso de la medicin de nivel, existen dos mtodos:
medicin por resonancia y medicin por eco.
2.2.5.1 Resonancia
Es sabido que un cuerpo tiene la capacidad de vibrar de una forma determinada de
acuerdo a sus propiedades fsicas y mecnicas (composicin, dimensiones, etc.), a
esta forma particular de vibrar se le denomina frecuencia natural. Cuando un cuerpo
es sometido a una excitacin mecnica, en este caso una onda sonora, de una
frecuencia igual a su frecuencia natural, se produce el fenmeno llamado
resonancia, que consiste en un aumento en la amplitud de oscilacin del cuerpo en
forma sostenida a causa de la excitacin. Este fenmeno es aprovechado para la

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deteccin de nivel en un estanque.
Figura 2.13. Deteccin de nivel por resonancia.
La figura 2.13 ilustra el mtodo. Un aparato emisor de ondas sonoras es adosado a

las paredes del estanque de tal manera que la onda de ultrasonido produce la
vibracin de ste. Mediante un proceso de calibracin se ajusta la frecuencia del
aparato a la frecuencia natural del estanque cuando est vaco, con lo que se
obtiene una amplitud de oscilacin como muestra la figura. Una vez que el estanque
se llena con lquido, sus caractersticas mecnicas han cambiado y por ende su
frecuencia natural, en estas condiciones la amplitud de la vibracin inducida por el
aparato se ve amortiguada, pues ya no existe resonancia. As, el aparato enva una
seal tipo on/off indicando si el estanque est vaco o no.
2.2.5.2 Eco (Tiempo de Retorno).

El eco se produce cuando una onda sonora que viaja en un medio se encuentra con
una superficie y como resultado de
ello, parte de ella retorna al medio. Esta
reflexin es la que provoca el efecto habitualmente experimentado en habitaciones

vacas, en que se puede or una repeticin retardada de nuestra voz al hablar. Para
el caso de la medicin de nivel, la idea consiste en
enviar un pulso de ultrasonido
de tal manera que al incidir sobre la superficie parte de la onda es reflejada de

regreso al medio y recibida luego por el transductor, como se ilustra en la figura
2.14.

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Figura 2.14. Deteccin de nivel por reflexin (eco).
Entonces, la forma de determinar consiste en medir el tiempo que demora en ir y

volver el pulso de ultrasonido. Esto se determina de acuerdo a la expresin:
Como se puede deducir de la expresin, lo que en realidad se determina es el

espacio vaco del estanque, sin embargo, se realiza una calibracin al momento de
instalar el sensor midiendo el fondo del estanque, y luego L se determina como:
L=ED
La distancia B corresponde a la zona de bloqueo. Esta zona vara de acuerdo a las

caractersticas del sensor propiamente tal y se debe a que existe un tiempo mnimo
que se requiere desde el momento en que se genera el pulso de ultrasonido y hasta
que el transductor est en condiciones de recibir el pulso reflejado. Esta zona est
tpicamente alrededor de los 0.3 a 0.8 m.
En la tabla 1 se mostraran algunos aspectos prcticos de las ventajas y limitaciones

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que caracterizan este mtodo de medicin.
Tabla 2.2. Ventajas y desventajas de los sensores ultrasnicos.
2.3 TECNOLOGIAS PARA LA TRANSMISION DE SEALES

2.3.1 Radiofrecuencias
Las ondas de radiofrecuencia (RF) se generan cuando una corriente alterna pasa a
travs de un conductor. Las ondas se caracterizan por sus frecuencias y longitudes.
La frecuencia se mide en hercios (o ciclos por segundo) y la longitud de onda se
mide en metros (o centmetros). Las ondas de radio son ondas electromagnticas y
viajan a la velocidad de la luz en el espacio libre. La ecuacin que une a la
frecuencia y la longitud de onda es la siguiente: velocidad de la luz (c) = frecuencia x
longitud de onda.

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Se observa partir de la ecuacin que, cuando la frecuencia de RF se incrementa, su

longitud de onda disminuye. La tecnologa RFID utiliza cuatro bandas de frecuencia:
baja, alta, muy alta y microondas. La baja frecuencia utiliza la banda de 120-140 kilo
hertzios. La alta frecuencia utiliza la tecnologa RFID en 13,56 MHz. En ultra alta
frecuencia RFID utiliza la gama de frecuencias de 860 a 960 mega hertz. La RFID de
microondas en general utiliza las frecuencias de 2,45 Giga Hertz y superiores. Para
las cuatro bandas de frecuencia utilizadas en RFID, las frecuencias de microondas
tienen la menor longitud de onda.
Figura 2.15. Esquema de un enlace por radiofrecuencias.
Las ondas electromagnticas se componen de dos diferentes (pero relacionados

campos) un campo elctrico (conocido como el campo E), y un campo magntico
(conocido como el campo H). El campo elctrico se genera por las diferencias de
voltaje. Dado que una seal de radiofrecuencia es una alternancia, el constante
cambio de tensin crea un campo elctrico que aumenta y las disminuye con la
frecuencia de la seal de radiofrecuencia. El campo elctrico irradia desde una zona
de mayor tensin a una zona de menor voltaje.
En RFID, es importante ser conscientes de los dos campos que componen las ondas
electromagnticas. Esto se debe a que los tags RFID van a utilizar tanto el campo

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elctrico como el campo magntico para comunicar su informacin, dependiendo de

la frecuencia que los tags RFID estn utilizando. Los tags RFID en las bandas de
frecuencia LF y HF utilizan el campo magntico, mientras que los tags RFID UHF y
microondas utilizan el campo elctrico.
Cuando un lector emite seales de radiofrecuencia, provoca variaciones en los

campos elctricos y magnticos. Cuando un conductor, como la antena de un tag, se
encuentra dentro del mismo campo variable, se genera una corriente en su antena.
Cuando un tag est cerca del campo de un lector, el acoplamiento de la antena del
tag con el campo magntico de un lector genera corriente. Este acoplamiento es
conocido como acoplamiento inductivo. El acoplamiento inductivo es el proceso de
comunicacin utilizado por tags pasivos LF y HF.
En el caso de los tags UHF y microondas, los tags modulan y reflejan la seal del
lector para comunicarse con el lector. A esto se le llama comunicacin pasiva
backscatter (o modulacin backscatter).
El trmino energa se refiere a la fuerza de la seal de radiofrecuencia. Puede

considerarse como la suma de RF que se transmite, o la fuerza de la seal en el
receptor. La unidad bsica de energa es el watt. Sin embargo, en el mundo de RF,
hablamos de poder en trminos de milivatios, abreviado como mW. Un mW = .001
Watt.
Realizar clculos utilizando la forma decimal de milivatios puede llegar a ser

engorroso, por lo que la convencin es hacer clculos en trminos de decibelios, o
potencias de diez. La abreviatura dB se utiliza cuando se utiliza decibelios. En el
caso de clculos RF, normalmente se menciona a los niveles de energa con
decibeles 1mW, y se utiliza la abreviatura dBm.

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2.3.1.1 El transmisor
El transmisor como su nombre lo indica es el dispositivo que se encarga de
transmitir la informacin que se desea transmitir. El transmisor electrnico de RF es
un dispositivo que transmite informacin en forma de ondas electromagnticas a
grandes distancias atreves de la atmosfera, estas ondas son electromagnticas y
son transmitidas en el nivel de la radiofrecuencia es decir slo se transmiten ondas
electromagnticas cuyas frecuencias entran en este rango (3Hz,300GHz). Por
encima de los 300GHz y antes de la zona de frecuencia del infrarrojo, la atmosfera
se comporta como un elemento opaco para estas ondas, es por eso que no existe
transmisin en esa banda de frecuencias.
El transmisor en los sistemas de comunicaciones electrnicas tiene como principales

misiones:
Generar la seal portadora.
Modular la seal portadora con el mensaje.
Amplificar la seal modulada con el mensaje hasta el nivel deseado para

lograr el alcance deseado con el receptor.
Efectuar el filtrado de la seal modulada para despus ser radiada por la

antena.
Figura 2.16. Diagrama de bloques de un transmisor.

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2.3.1.2 El receptor
A pesar de los avances de la televisin y la Internet, las comunicaciones por la radio
siguen siendo el principal medio de divulgacin de noticias y entretenimiento a travs
de la msica y de todo tipo de programas. Los receptores de radio siguen siendo el
aparato electrodomstico mas difundido en todo el planeta. Mire a su alrededor y se
dar cuenta que en su hogar u oficina hay por lo menos unos cinco o seis aparatos
de este tipo en diferentes modelos y presentaciones.
Los receptores o aparatos de radio interceptan una seal de radio mediante la

antena, la amplifican, la demodulan y luego reproducen con la misma modulacin
(audio) con que fue enviado desde una estacin remota. Los distintos modelos
difieren en la forma como procesan internamente la seal original y en los circuitos
empleados para tales efectos.
Figura 2.17 Diagrama de bloques de un receptor.
2.3.2 Microondas
2.3.2.1 Microondas terrestres
Los sistemas de microondas terrestres han abierto una puerta a los problemas de
transmisin de datos, sin importar cuales sean, aunque sus aplicaciones no estn
restringidas a este campo solamente. Las microondas estn definidas como un tipo
de onda electromagntica situada en el intervalo del milmetro al metro y cuya

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propagacin puede efectuarse por el interior de tubos metlicos. Es en si una onda

de corta longitud. Tiene como caractersticas que su ancho de banda vara entre 300
a 3.000 MHz, aunque con algunos canales de banda superior, entre 35 GHz y 26
GHz. Es usado como enlace entre una empresa y un centro que funcione como
centro de conmutacin del operador, o como un enlace entre redes LAN.
Para la comunicacin de microondas terrestres se deben usar antenas parablicas,
las cuales deben estar alineadas o tener visin directa entre ellas, adems entre
mayor sea la altura mayor el alcance, sus problemas se dan perdidas de datos por
atenuacin e interferencias, y es muy sensible a las malas condiciones atmosfricas.
Las microondas son:
Las microondas son unidireccionales.
Las microondas son ms sensibles a la atenuacin producida por la lluvia.
Figura 2.18. Ejemplo de comunicacin por microondas terrestres.
2.3.2.2 Microondas por Satlites

Conocidas como microondas por satlite, est basado en la comunicacin llevada a
cabo a travs de estos dispositivos, los cuales despus de ser lanzados de la tierra y
ubicarse en la rbita terrestre siguiendo las leyes descubiertas por Kepler, realizan la
transmisin de todo tipo de datos, imgenes, etc., segn el fin con que se han
creado. Las microondas por satlite manejan un ancho de banda entre los 3 y los 30
GHz, y son usados para sistemas de televisin, transmisin telefnica a larga
distancia y punto a punto y redes privadas punto a punto.

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Las microondas por satlite, o mejor, el satlite en si no procesan informacin sino

que acta como un repetidor-amplificador y puede cubrir un amplio espacio de
espectro terrestre.
Figura 2.19. Ejemplo de comunicacin por microondas satelitales.
2.3.2.3 Antenas y torres de microondas

La distancia cubierta por enlaces microondas puede ser incrementada por el uso de
repetidoras, las cuales amplifican y re direccionan la seal, es importante destacar
que los obstculos de la seal pueden ser salvados a travs de reflectores pasivos.
Las siguientes figuras muestran cmo trabaja un repetidor y como se ven los
reflectores pasivos. La distancia cubierta por enlaces microondas puede ser
incrementada por el uso de repetidoras, las cuales amplifican y re direccionan la
seal, es importante destacar que los obstculos de la seal pueden ser salvados a
travs de reflectores pasivos. Las siguientes figuras muestran cmo trabaja un
repetidor y como se ven los reflectores pasivos.

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Figura 2.20. Trabajo de un repetidor.
La siguiente es una lista de frecuencias utilizadas por los sistemas de microondas:

2.110 2.130 GHz
1.850 1.990 GHz
2.160 2.180 GHz
2.130 2.150 GHz
3.700 4.200 GHz
2.180 2.200 GHz
Debido al uso de las frecuencias antes mencionadas algunas de las ventajas son:
Antenas relativamente pequeas son efectivas.
A estas frecuencias las ondas de radio se comportan como ondas de luz, por
ello la seal puede ser enfocada utilizando antenas parablicas y antenas de
embudo, adems pueden ser reflejadas con reflectores pasivos.
Otra ventaja es el ancho de banda, que va de 2 a 24 GHz.
Como todo en la vida, el uso de estas frecuencias tambin posee desventajas:

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Las frecuencias son susceptibles a un fenmeno llamado Disminucin de

Multicamino (Multipath Fafing), lo que causa profundas disminuciones en el
poder de las seales recibidas.
A estas frecuencias las prdidas ambientales se transforman en un factor

importante, la absorcin de poder causada por la lluvia puede afectar
dramticamente el Performance del canal.
2.3.2.4 Problemtica de las microondas

El desvanecimiento se debe normalmente a los cambios atmosfricos y a las
reflexiones del trayecto de propagacin al encontrar superficies terrestres o
acuticas.
La intensidad del desvanecimiento aumenta en general con la frecuencia y la
longitud de trayecto. Las lneas de baja frecuencia son usualmente ABIERTAS, con
lo cual, si se intenta utilizar a frecuencias elevadas, automticamente surgen
problemas de radiacin de la energa electromagntica; para superar este
inconveniente es necesario confirmar los campos electromagnticos, lo que
normalmente se efecta por
medio de contornos
metlicos.
La energa
electromagntica solo puede almacenarse en una cavidad a frecuencias prximas a

las
denominadas
de
resonancia
de
la
misma,
las
cuales
dependen
fundamentalmente de su geometra.
2.3.3 Infrarrojo
Las redes por infrarrojos permiten la comunicacin entre dos nodos, usando una
serie de leds infrarrojos para ello. Se trata de emisores/receptores de las ondas
infrarrojas entre ambos dispositivos, cada dispositivo necesita "ver" al otro para
realizar la comunicacin por ello es escasa su utilizacin a gran escala. Se utiliza
principalmente para realizar intercambio de datos entre dispositivos mviles, como
PDA's o mviles, ya que el rango de velocidad y el tamao de los datos a

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enviar/recibir es pequeo. Adicionalmente, se puede usar para jugar juegos de dos

jugadores.
Figura 2.21. Ejemplo de transmisin con infrarrojo.
Existen 3 tipos:
2.3.3.1 Modo punto a punto
Los patrones de radiacin del emisor y del receptor deben de estar lo ms cerca
posible y que su alineacin sea correcta. Como resultado, el modo punto-a-punto
requiere una lnea de visin entre las dos estaciones a comunicarse. Este modo, es
usado para la implementacin de redes Inalmbricas Infrarrojas Token Ring. El
"Ring" fsico es construido por el enlace inalmbrico individual punto-a-punto
conectado a cada estacin.
2.3.3.2 Modo Casi-difuso

Son mtodos de emisin radial, es decir que cuando una estacin emite una seal
ptica, sta puede ser recibida por todas las estaciones al mismo tiempo en la clula.
En el modo casi difuso las estaciones se comunican entre s, por medio de superficies
reflectantes. No es necesaria la lnea-de-visin entre dos estaciones, pero s deben
de estarlo con la superficie de reflexin. Adems es recomendable que las
estaciones estn cerca de la superficie de reflexin, sta puede ser pasiva activa.

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En las clulas basadas en reflexin pasiva, el reflector debe de tener altas

propiedades reflectivas y dispersivas, mientras que en las basadas en reflexin
activa se requiere de un dispositivo de salida reflexivo, conocido como satlite, que
amplifica la seal ptica. La reflexin pasiva requiere ms energa, por parte de
las estaciones, pero es ms flexible de usar.
2.3.3.3 Modo Difuso

El poder de salida de la seal ptica de una estacin, debe ser suficiente para llenar
completamente el total del cuarto, mediante mltiples reflexiones, en paredes y
obstculos del cuarto. Por lo tanto la lnea-de-vista no es necesaria y la estacin se
puede orientar hacia cualquier lado. El modo difuso es el ms flexible, en trminos
de localizacin y posicin de la estacin, sin embargo esta flexibilidad esta a costa
de excesivas emisiones pticas. Por otro lado la transmisin punto-a-punto es el que
menor poder ptico consume, pero no debe de haber obstculos entre las dos
estaciones. En la topologa de Ethernet se puede usar el enlace punto-a-punto, pero
el retardo producido por el acceso al punto ptico de cada estacin es muy
representativo en el rendimiento de la red. Es ms recomendable y ms fcil de
implementar el modo de radiacin cuasi-difuso. La tecnologa infrarroja est
disponible para soportar el ancho de banda de Ethernet, ambas reflexiones son
soportadas (por satlites y reflexiones pasivas).
2.4 SISTEMA SCADA

El PC se est estableciendo en un gran nmero de campos (oficina, casa,
industria). Las tareas automatizadas de control y visualizacin que se efectuaban
con PLC (controladores lgicos programables o autmata) se estn realizando con
sistemas de control basados en PC, utilizando tarjetas de expansin o de
adquisicin de datos.
Ventajas: Procesamiento de datos, visualizacin, trabajo en red.

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Desventajas: Tiempo real, seguridad, robustez.
Por lo que se suelen utilizar junto a los PLC, a ms alto nivel, realizando tareas de
monitorizacin y control. SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And
Data Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control). Es una aplicacin
software de control de produccin, que se comunica con los dispositivos de campo y
controla el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador.
Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisiores
de control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control

repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores, estn
siendo sustituidos por sistemas digitales que implementan el panel sobre la pantalla
de un ordenador. El control directo lo realizan los controladores autnomos digitales
y/o autmatas programables y estn conectados a un ordenador que realiza las
funciones de dilogo con el operador, tratamiento de la informacin y control de la
produccin, utilizando el SCADA.
Figura 2.22. Esquema bsico de un sistema SCADA.

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2.4.1 Funciones
Adquisicin de datos, para recoger, procesar y alamacenar la informacin

recibida.
Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de

control.
Control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los
reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien
directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas.
Transmisin. De informacin con dispositivos de campo y otros PC.
Base de datos. Gestin de datos con bajos tiempos de acceso.
Presentacin. Representacin grfica de los datos. Interfaz del Operador o

HMI (Human Machine Interface).
Explotacin.
De los datos adquiridos para gestin de la calidad, control
estadstico, gestin de la produccin y gestin administrativa y financiera
Figura 2.23. Ejemplo de interfaz con el operario de un sistema SCADA.
2.4.2 Beneficios
Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones:

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Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador

para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para
su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el
programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos
aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la
del autmata, menos especializado, etc.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de

datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e
impresora, etc. Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete
de funciones que incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general
como C o Pascal, aunque actualmente se est imponiendo VBA (Visual Basic for
Applications), lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad.
2.4.3 Requisitos
Un SCADA debe cumplir varios objetivos:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn
las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el
equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y
fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

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2.4.4 Componentes de un SCADA

2.4.4.1 Componentes software
Los componentes software de un sistema SCADA los podemos encontrar en la tabla
2.3.
MODULO
EJEMPLO GRFICO
Configuracin: permite al usuario definir

el entorno de trabajo de su SCADA,
adaptndolo a la aplicacin particular
que se desea desarrollar.
Interfaz
grfico
del
operador:
proporciona al operador las funciones de

control y supervisin de la planta. El
proceso
se
representa
mediante
sinpticos grficos.
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones

de mando preprogramadas a partir de
los valores actuales de variables ledas.
La programacin se realiza por medio de
bloques de programa en lenguaje de alto
nivel (como C, Basic, etc.).

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Gestin y archivo de datos: se encarga

del
almacenamiento
procesado
ordenado de los datos, de forma que

otra aplicacin o dispositivo pueda tener
acceso a ellos.
Comunicaciones:
se
encarga
de
la
transferencia de informacin entre la

planta y la arquitectura hardware que
soporta el SCADA, y entre sta y el resto
de elementos
informticos de gestin.
Tabla 2.3. Componentes software de un sistema SCADA.
2.4.4.2 Componentes hardware

Un SCADA est formado por:
Ordenador Central o MTU (master terminalunit).
Ordenadores Remotoso RTUs (remoteterminal units).
Red de comunicacin.
Instrumentacin de campo.
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Figura 2.24. Diagrama de bloques de los componentes hardware de un sistema

SCADA.
Algunos de los programas SCADA, o que incluyen SCADA como parte de ellos, son:
Aimax, de Desin Instruments S.A.
CUBE, Orsi Espaa S.A.
FIX, de Intellution.
Lookout, National Instruments.
Monitor Pro, de Schneider Electric.
SCADA InTouch, de LOGITEK.
SYSMAC SCS, de Omron.
Scatt Graph 5000, de ABB.
WinCC, de Siemens.

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CAPITULO
III

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3. DISEO DEL SISTEMA TELEMTRICO
Para tener una visin ms clara del proceso de diseo del sistema telemtrico
dividir este captulo segn los objetivos propuestos.
3.1 ESTUDIAR LOS DIFERENTES MTODOS PARA LA MEDICIN DE NIVEL Y

LA TRANSMISIN DE SEALES
En el captulo II se pueden observar de forma detallada todas las tecnologas
disponibles en la zona para la medicin de nivel y la transmisin de seales. Cada
una de estas tcnicas se estudi y analiz a fondo para conocer las caractersticas
que la hacen diferente a otra, permitiendo reconocer sus ventajas y limitaciones. A
partir de ese estudio realizado y del conocimiento de campo que se obtuvo a travs
de la visita a la planta de tratamiento El Prtico (la cual se expondr en el inciso 3.2),
se pudo desarrollar el inciso 3.3 que se ver ms adelante.
3.2
CONOCER
EL
PROCESO
DESARROLLADO
EN
LA
PLANTA
DE
TRATAMIENTO
La planta El Prtico se encarga de hacer el tratamiento de agua tomada del Ro
Pamplonita para transformarla en agua apta para el consumo humano. Este proceso
comienza rio arriba en la bocatoma, donde ocurre la captacin del lquido. Hay una
gran tubera que se encargara de llevar el agua al siguiente proceso y a la entrada
de ese tubo una rejilla que detiene contaminantes grandes como basura, troncos y
hojas.

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Figura 3.1. Bocatoma de la planta de tratamiento.
El proceso continua en otra seccin de la planta a unos 30 minutos de la bocatoma

llamada Desarenadores. All se distribuye el agua en diferentes tanques y se hace
pasar por un filtro el cual se encarga de eliminar partculas ms pequeas como
arena y piedritas.
Figura 3.2 Planta desarenadores.
Finalmente llegamos a la planta donde el primer paso es pre sedimentacin que

consiste en dejar el agua en tanques donde permanece quieta por cierto tiempo
haciendo que el agua se organice en capas (se asiente) dejando abajo una zona
espesa donde est la mayor parte de la suciedad y arriba un agua ms cristalina, la
cual se llevara al siguiente proceso.

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Figura 3.3. Tanque de pre sedimentacin.
En el laboratorio se hacen pruebas con muestras de agua para conocer la cantidad

de Hidrxido de Aluminio que se debe usar para esta, ya que el agua no viene
siempre con la misma turbiedad y se debe tratar de manera diferente. La prueba
consiste en tomar varias muestras y aplicar diferentes concentraciones de qumico y
as mirar cual es el valor adecuado para hacer el tratamiento. Luego este se marca
en el sistema de dosificacin para ser aplicado al agua.
Figura 3.4. A la izquierda laboratorio de pruebas y a la derecha sistema de

dosificacin.

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En la siguiente figura podemos observar cmo se dosifica el qumico al agua que va

entrando a otros tanques para un nuevo proceso.
Figura 3.5. Dosificacin del Hidrxido de Aluminio al agua.
El agua es transportada a unos tanques donde permanece quieta por un tiempo,

esperando que el qumico haga efecto en ella. Esto se conoce como sedimentacin.
La funcin del Hidrxido de Aluminio es unir todas las micropartculas de suciedad
presentes en el agua hacindolas ms pesadas para que se vayan al fondo donde
hay unos paneles elctricamente cargados que las detienen.
Figura 3.6. A la izquierda tanques de sedimentacin y a la derecha acercamiento a

los paneles.

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Finalmente al cumplirse el tiempo requerido el agua es filtrada para eliminar las

ltimas partculas y llevada a otro tanque donde se aplicar cloro para eliminar las
bacterias que puedan estar presentes. Luego es enviada a los tanques de
almacenamiento que sern objeto de nuestro proyecto.
Figura 3.7. Tanque de cloracin del agua.
3.3 SELECCIONAR LOS PROCEDIMIENTOS DE MEDICIN DE NIVEL Y DE

TRANSMISIN DE DATOS CON EL MTODO ADECUADO
3.3.1 Seleccin del mtodo de medicin de nivel
Luego del estudio hecho a las tecnologas para la medicin de nivel se pudo hacer
un diagnostico sobre cada una de ellas. En la tabla 3.1 se podrn encontrar el
diagnostico para cada tecnologa y si se aprueba o no.
TECNOLOGA
DIAGNOSTICO
La constante dielctrica del material al que se le va a
medir el nivel es necesaria al momento de programar
SENSOR
el sensor; en nuestra aplicacin es agua y este es
CAPACITIVO
un material muy sensible a los cambios de

temperatura ya que su constante dielctrica varia
0.3267/1C. Ccuta se caracteriza por presentar
APROVACIN

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cambios bruscos en su temperatura (puede

variar en un mismo da de 18C en la
madrugada y maana hasta 34C a medio da)
haciendo que la constante dielctrica vare hasta
5.2272 en un mismo da y que el sistema sea
poco confiable.
En cuanto al tanque de qumico se debe evitar

que cualquier otro material entre contacto con l
para evitar contaminacin, no solo del producto
sino tambin que agua que ser tratada
posteriormente. Adicionalmente los sensores
capacitivos tienen en promedio un error en la
medicin de hasta 25mm siendo de los menos
efectivos en el mercado y necesitan grandes
cantidades de corriente para su funcionamiento
(entre 50mA y 8A).
Este tipo de sensores estn ampliamente
desarrollados para la deteccin de presencia y
no para la medicin de nivel por tal motivo no
hay muchas opciones para la escogencia de
instrumentos (los fabricantes no tienen mucho
SENSOR
FOTOELECTRICO
reconocimiento
en
el
mundo
industrial).
Adicionalmente el PLC que est instalado en

campo es marca siemens, por lo cual es
recomendable usar la misma marca para los
otros dispositivos y siemens no ofrece ningn
dispositivo con esta tecnologa.
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Los medidores radiactivos necesitan una fuente

de radiacin al lado y un medidor al otro,
SENSOR
RADIOACTIVO
necesita
continua
recalibracin
presenta
muchas dificultades tcnicas, adems que estos

son ms costosos y difciles de instalar.
Es un sensor no intrusivo de gran aceptacin en el
mercado. Tiene un error muy bajo (solo 2mm), gran
alcance (hasta 40m) y una amplia aplicacin en el
SENSOR
TIPO sector qumico y petrolero. No necesitan contacto ni
RADAR
elementos mviles y pueden trabajar en ambientes

hostiles donde los qumicos o elementos a medir
expidan vapores, gases o espuma o presenten
cambios de presin. Su costo no es tan elevado.
Es un sensor no intrusivo que al igual que el sensor
tipo radar tiene un error de solo 2mm y un alcance
de hasta 12m. Tiene muchas aplicaciones y es el
sensor de menor costo en el mercado, por lo que es
SENSOR
ULTRASNICO
ampliamente usado. Sin embargo el lquido a medir

debe
mantener
caractersticas
constantes
sin
expedir vapores o gases ya que el sensor usa el aire

como medio de transmisin y estas condiciones lo
afectan.
Tabla 3.1. Diagnostico para tecnologas de medicin de nivel.
Como se puede observar dos tecnologas tuvieron un buen diagnostico, sin embargo
por las caractersticas diferentes de los dos lquidos a medir no se puede escoger
una de las dos sino que deben usarse ambas segn sea ms favorable. Es decir el
sensor ultrasnico que tiene menor costo y se usa con lquidos que no modifican el
medio de transmisin se usar en los tanques de agua. Y el sensor de radar se
usar en el tanque del qumico ya que esta es su especialidad.

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3.3.2 Seleccin del mtodo de transmisin

La disposicin en terreno del tanque que necesita transmisin inalmbrica posee las
siguientes caractersticas:
Esta a 30m de altura aproximadamente con respecto a la sala de control.
Tiene vista directa con sala de control.
La distancia en lnea recta entre el tanque y sala de control no supera los
700m.
Se va a transmitir en una sola direccin una sola variable de forma continua.
Debido a las anteriores condiciones es innecesario gastar en tecnologas como la

microondas que requiere antenas especializadas y equipos mucho ms costosos
con respecto a las radiofrecuencias. En cuanto a la tecnologa de infrarrojos, estos
enlacen son de corto alcance (hasta los 6m), por lo tanto no es suficiente para la
distancia entre el transmisor y el receptor, haciendo imposible usarla para esta
aplicacin. Finalmente se escoge la transmisin por radiofrecuencias ya que es la
tecnologa ms til para este tipo de enlace.
3.4 INVESTIGAR LOS DIFERENTES INSTRUMENTOS NECESARIOS PARA EL

PROCESO TELEMTRICO
3.4.1 Seleccin de los sensores de nivel
El PLC que se encuentra en sala de control adems de otros dispositivos son de
marca siemens, as que es ms recomendable continuar trabajando con ella para
evitar problemas de acoples tanto en dispositivos como en software y sobrecostos
por los mismos. Por tal motivo se tomo como referencia para la bsqueda de
dispositivos el catlogo Field Instruments for Process Automation Catalog FI 01-2009
de siemens en el cual para los sensores ultrasnicos se encontr:

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Figura 3.8. Imagen del catlogo siemens con la oferta para sensores ultrasnicos.
De los dispositivos que se observan en la figura 3.8 se descart The Probe debido a
que tiene unas caractersticas muy escasas y no permitira una posible expansin
del proceso, adems de su corto alcance (mximo 5m). Los que se pueden apreciar
en la segunda parte de la Figura 3.8 no se escogieron debido a los sobre costos sin

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proporcional beneficios significativos. Finalmente SITRANS Probe LU cumpli con

los requerimientos necesarios adems de ofrecer un buen precio y posibilidades de
expansin del proyecto. A continuacin veremos algunas caractersticas especiales
del sensor escogido y la forma de seleccionar la referencia de este dispositivo.
Figura 3.9. Sensor de nivel SITRANS Probe LU.
Este dispositivo nos ofrece:
Medicin contina con un rango de hasta 12m.
Fcil instalacin e inicializacin.
Programacin usando infrarrojos porttiles seguros.
Comunicacin usando HART o PROFIBUS PA.
Transductores ETFE o PVDF para compatibilidad qumica.
Relacin seal a ruido extremadamente alta.
Auto supresin de falsos ecos.
Conversin de nivel a volumen o nivel a flujo.

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Figura 3.10. Diagrama para seleccin de referencia del SITRANS Probe LU.
La referencia para este dispositivo comienza 7ML5221 y la completamos con:

- ENCLOSURE: En Aguas Kpital se utiliza la norme NPT (National Pipe Thread) que
hace referencia a la norma tcnica estadounidense que se aplica para la
estandarizacin del roscado de los elementos de conexin empleados en los
sistemas e instalaciones hidrulicas. Por esta razn el nmero siguiente es el 2.
- RANGE: Aqu hablamos del alcance del dispositivo y del material de su
encapsulado y encontrados dos opciones: ETFE que es un plstico de gran
resistencia al calor, a la corrosin y a los rayos UV; y PVDF que es un termoplstico
que se emplea en condiciones que requieren mucha pureza, fortaleza y elevada
resistencia a cidos, bases y solventes, a altas temperaturas, envejecimiento y los
rayos UV. Dado que nuestra aplicacin no requiere medidas especiales se usar
ETFE con un rango de 6m, ya que los tanques no superan esta altura, as que
contina la letra A.

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- PROCESS CONNECTION: Nuevamente encontramos la norma NPT que siempre

se debe seleccionar, por lo tanto sigue la letra A.
- OUTPUT: En cuanto a la forma de salida de los datos, solo vamos a transportar un
valor, siendo innecesaria la comunicacin por buses de datos y la transmisin a alta
velocidad en comunicaciones complejas como sucede en PROFIBUS PA, siendo el
siguiente nmero 1 que indica la comunicacin 4-20mA.
-APPROVALS: El sensor no realizar tareas especiales ni estar en ambientes
agresivos o crticos, por lo tanto se usar para propsitos generales, el nmero 1.
Con las anteriores indicaciones completamos la referencia 7ML5221-2AA11 para el

sensor de nivel por ultrasonido SITRANS Probe LU.
Ahora analizaremos los sensores de radar. En la figura 3.11 se observan las

posibilidades para el sensor tipo radar de los cuales los SITRANS LR200, LR250 Y
LR260 solo permiten la comunicacin PROFIBUS PA que como ya se explic
anteriormente se utiliza para comunicaciones complejas as que estos estn
descartados. En cuanto a los SITRANS LR300, LR400 Y LR450 son la especialidad
para trabajar en condiciones atmosfricas extremadamente difciles, lo cual aumenta
el costo del sensor innecesariamente. De tal forma queda seleccionado el sensor
SITRANS Probe LR.

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Figura 3.11. Imagen del catlogo siemens con la oferta para sensores tipo radar.

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El sensor SITRANS Probe LR posee las siguientes caractersticas especiales:
Fcil instalacin e inicializacin.
Programacin usando infrarrojos porttiles seguros.
Comunicacin usando HART.
Seal de proceso PPI (Pattetend Process Intelligence).
Relacin seal a ruido extremadamente alta.
Auto supresin de falsos ecos.
Figura 3.12. Sensor de nivel SITRANS Probe LR.
La seleccin de la referencia de este dispositivo est determinada por el esquema

en la Figura 3.13. Esta referencia comienza 7ML5430 y se complementa asi:
-ENCLOSURE: Debido a la norma NPT se elige el numero 1.
-ANTENNA TYPE: Gracias a la norma NPT solo quedamos con dos opciones de
antena, pero debido a la poca profundidad del tanque de qumico usamos la de
100mm, es decir A.
-APPROVALS: El sensor no realizar tareas especiales y aunque estar dentro del
tanque del hidroxicloruro de aluminio no habr intrusin en el mismo y este no
genera un ambiente agresivo o crtico, por lo tanto se usar para propsitos
generales, la letra A.

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-OUTPUT: Este sensor solo nos ofrece comunicacin 4-20mA, pero esta es la que
necesitamos, el nmero 1.
Figura 3.13. Diagrama para seleccin de referencia del SITRANS Probe LR.
Finalmente la referencia para nuestro sensor es 7ML5430-1AA10.
3.4.2 Seleccin del dispositivo transmisor

Para la seleccin del dispositivo transmisor siemens ofrece SCALANCE, que es la
lnea de transmisores para el sector industrial y semi industrial. Los equipos
interconectados a travs de datos inalmbricos, permiten configurar unos procesos
considerablemente ms eficientes. La ventaja de las soluciones inalmbricas es,
sobre todo, la simple y flexible accesibilidad sencilla a las estaciones mviles o
difcilmente accesibles.

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Gracias a la tecnologa inalmbrica de enlace con sistemas de automatizacin y

terminales industriales
se
alcanza una
mayor flexibilidad,
las
tareas
de
mantenimiento se simplifican, los gastos de reparacin y los tiempos improductivos

se reducen y el personal se puede emplear ptimamente, con ello se aumenta la
competitividad de una empresa. La tecnologa industrial Wireless LAN (IWLAN) se
basa en el estndar WLAN IEEE 802.11 y ofrece amplicaciones especialmente aptas
para los severos requisitos de tiempo real y de redundancia que deben cumplir las
aplicaciones del sector industrial. De este modo, los clientes disponen de una nica
red inalmbrica tanto para datos crticos en el proceso como tambin para la
comunicacin no critica.
Los productos SCALANCE W se distinguen por la fiabilidad del canal de

radiotransmisin y la construccin robusta que responde a las altas exigencias de
estabilidad mecnica conocida de SIMATIC. Para la proteccin contra el acceso
indebido,
los productos ofrecen
modernos
mecanismos
estndar para la
identificacin del usuario. Y el cifrado de datos, y al mismo tiempo se integran sin

problemas en esquemas de seguridad exigentes. Dicha comunicacin se basa en
normas internaciones, como IEEE 802,11, y utiliza frecuencias de 2,4 GHz y 5 GHz
y velocidades de transferencia de hasta 450 Mbits/s.
Por tal motivo se selecciono el sistema de comunicacin inalmbrico siemens

IWLAN, que tiene un alcance mximo en lnea directa de 800m y transmite en una
frecuencia de 2.4Ghz. El precio y dems caractersticas se expondrn en la
cotizacin adjunta.

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Figura 3.14. Imgenes del sistema WIRELESS LAN usado para el radio enlace. A la
izquierda el sistema de comunicacin y a la derecha la antena.
3.4.3 Plano electrnico
Figura 3.15. Plano electrnico.

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NOMENCLATURA
EQUIPO
Lnea roja
Lazo 01
Lnea azul
Lazo 02
Lnea verde
Lazo 03
N-01
Paneles solares
ES-24DC
Alimentacin elctrica a 24v DC
E-01
Tanque #3 en el lazo 01
LUE-01
Sensor de nivel ultrasnica lazo 01
LT-01
Transmisor de seal de nivel lazo 01 (sistema WIRELESS)
LR-01
Receptor de seal de nivel lazo 01
E-02
Tanque contenedor de qumico lazo 02
LRE-02
Sensor de nivel tipo radar lazo 02
ES-120AC/24DC
Alimentacin elctrica convertida de 120v AC a 24v DC (fuente

SITOP)
S7-300
PLC en centro de control S7-300
E1-03
Tanque #1 lazo 03
LUE1-03
Sensor de nivel tipo radar 1 lazo 03
E2-03
Tanque #1 lazo 03
LUE2-03
Sensor de nivel tipo radar 2 lazo 03
Tabla 3.2. Listado de los equipos con la nomenclatura usada en el plano electrnico.
En la Figura 3.15 se observa la distribucin de los instrumentos necesarios para

hacer la medicin de nivel de diferentes tanques en la planta de tratamiento de agua
potable El Prtico. El proceso en el lazo 01 comienza en N-01 que absorbe la
radiacin solar y la transforma en energa elctrica. La energa es enviada a un
mdulo MPPT diseado especialmente para estabilizar la potencia que proviene de
N-01 y luego a un protector de bateras que estabilizar la corriente que pasa a ellas,
evitando daos por sobrecarga. Sigue ES-24DC donde se almacena la energa
obtenida en N-01. Se usa un juego de 4 bateras conectadas en serie paralelo que

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me asegurar una salida de 24v / 5A y que se encargar de alimentar los

instrumentos siguientes. En E-01 se almacena el agua proveniente de la planta y la
medicin de este nivel es realizada por LUE-01 y enviada al centro de control por
LT-01, donde es recibida por LR-01 quien se comunica a travs de un puerto
Ethernet con el PLC S7-300 quien procesar la seal recibida para ser mostrada en
el PC.
En el lazo de control 02 se encuentra E-02 que almacena el Hidroxicloruro de

Aluminio. La medicin del nivel dentro de E-02 la realiza LRE-02 quien se alimenta
de ES-120AC/24DC. La medida ser enviada al PLC S7-300 por cable dada la corta
distancia hasta l y all se procesar la seal recibida para ser mostrada en el PC.
Finalmente el lazo 03 contiene a E1-03 y E2-03 los cuales almacenan agua que ya
ha sido tratada y cuya medicin est a cargo de LUE1-03 y LUE2-03
respectivamente los cuales se alimentaran de otra ES-120AC/24DC. Para llevar la
seal 4-20mA hasta el PLC S7-300 se cuenta con una periferia distribuida que tiene
un modulo de E/S en las proximidades de los tanques, que se encargar de llevar la
informacin correspondiente al PLC S7-300 para procesarla y ser visualizada en el
PC.
3.5 SIMULACION DINAMICA DEL SISTEMA INTEGRADO SCADA

Para realizar la simulacin del sistema SCADA debemos primero hacer la
programacin del PLC la cual se realizar en el software Step7 de siemens. Las
medidas tomadas por los sensores estarn conectadas directamente a las entradas
del PLC, bajo un mismo tipo de seal que es 4-20mA, por lo que no tendremos
ningn protocolo especial para esta recepcin. Ya dentro del PLC la seal recibe un
tratamiento especial llamado escalamiento. Este proceso consiste en llevar la seal
elctrica de 4-20mA a un valor real.

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Tenemos un primer bloque Analog_input en el cual se recibe la seal y se guarda en

un espacio de memoria, adicionalmente se ingresan los valores mximo y mnimo
del nivel del tanque en cm y los valores de resolucin que son propios del PLC para
este tipo de seal, que en nuestro caso sern interpretados por el PLC as: 4mA
como 6424 y 20mA como 31298. Dentro de este cuadro de operaciones se realiza la
siguiente ecuacin que es la que me determina el valor en cm del nivel dentro del
tanque:
= (

) ( )

Haciendo un ejemplo, si el sensor mide una seal de 15mA, la resolucin para el

PLC seria 24090. Y si reemplazamos en la formula obtendremos un llenado de
446cm, es decir 4.46m. A continuacin se vern las imgenes de esta programacin.

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Figura 3.16. Programacin en KOP del PLC
Luego de hacer la programacin del PLC abrimos Win CC para desarrollar la interfaz
grfica. En la configuracin inicial del proyecto en este software enlazamos el
programa realizado en Step7 con Win CC de manera que esta ser la conexin
entre el PLC y el sistema SCADA, definimos all tambin las variables que se van a
trabajar en Win CC asignndoles el mismo espacio de memoria que tiene el PLC
para cada medida de nivel. Luego nos dirigimos a crear la interfaz grfica donde se
mostrar el nivel medido por los sensores. Dado que esta aplicacin solo tiene como
finalidad visualizar el nivel no se necesita ninguna programacin especial ms que la
ya mencionada. Para solucionar el problema de almacenamiento, as como se
enlaza mediante una opcin el programa del PLC, as mismo se seleccionar el
programa donde se desea crear la base de datos que para nuestro caso sera Excel,
y se guardan los valores obtenidos. En la figura 3.17 se muestra cmo quedar la
interfaz grfica para esta aplicacin.

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Figura 3.17. Modelo de sistema SCADA
3.6 PERFECCIONAR EL SISTEMA REALIZANDO LOS AJUSTES NECESARIOS

Para verificar de forma ms concreta el funcionamiento del radio enlace establecido
para el sistema telemtrico del tanque que esta fuera de la planta de tratamiento se
realizo una simulacin a travs del software Radio Mobile que es un programa de
simulacin de radio propagacin gratuito desarrollado por Roger Coud para
predecir el comportamiento de sistemas radio, simular radioenlaces y representar el
rea de cobertura de una red de radiocomunicaciones, entre otras funciones. El
software trabaja en el rango de frecuencias entre 20 MHz y 20 GHz y est basado
en el modelo de propagacin ITM (Irregular Terrain Model) o modelo Longley-Rice.
Radio Mobile utiliza datos de elevacin del terreno que se descargan gratuitamente
de Internet para crear mapas virtuales del rea de inters, vistas estereoscpicas,
vistas en 3-D y animaciones de vuelo. Los datos de elevacin se pueden obtener de
diversas fuentes, entre ellas
del proyecto de la NASA Shuttle Terrain Radar
Mapping Misin (SRTM) que
provee datos de altitud con una precisin de 3
segundos de arco (100m) y Google Earth.
El enlace a realizar posee la especial ventaja que tiene lnea de vista directa Para
realizar la simulacin se utilizo Google Earth para obtener las coordenadas de

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longitud y latitud de los puntos denominados como transmisor y receptor. A

continuacin se ver en la Figura 3.18 estos puntos ubicados en Google Earth y sus
correspondientes coordenadas.
Figura 3.18. Imagen de Google Earth de los nodos del enlace.
Luego de tener las coordenadas de los nodos del enlace pasamos a trabajar en
Radio Mobile donde ingresamos estos datos y gracias a su trabajo conjunto con
Google Earth que le provee toda una base de datos de los mapas a nivel mundial,
podremos visualizar la ubicacin de estos puntos en el mapa real. En la Figura 3.19
se observan los nodos de nuestro enlace pero debido a que estn tan cerca se ven
sobrepuestos.
Figura 3.19. Visualizacin de los nodos del radio enlace.

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Finalmente incluimos todos los datos de las antenas, la transmisora y la receptora,

que en nuestro caso es la misma pero con diferente configuracin. Todos los
parmetros fueron obtenidos del datasheet del sistema de comunicacin dado por el
fabricante siemens. En la siguiente figura se ver toda la configuracin del programa
para obtener la simulacin del radio enlace. La configuracin se debe hacer para el
transmisor y el receptor, pero como es la misma antena colocamos los mismos datos
en ambos puntos.
Figura 3.20. Configuracin de Radio Mobile para obtener la simulacin del

radioenlace.
En la Figura 3.21 se observa el enlace resultante a travs del software. Decimos que
este tiene un excelente funcionamiento gracias a que su zona de Fresnell est libre,
es decir, en el trayecto no hay obstculos, tenemos lnea de vista directa con un

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enlace tipo frontal y antena tipo directiva. Otro beneficio del enlace es que el sistema
usado para la recepcin tiene un umbral de -90dB, significa que recibe seales
desde esa potencia que son muy dbiles, lo que garantiza que se reciba la seal as
tuviera muchas prdidas en el trayecto. Adicionalmente el sistema WIRELESS est
diseado para transmitir hasta una distancia de 800m; dado que el recorrido entre el
transmisor y el receptor es apenas de 400m (la mitad) estamos aprovechando al
mximo las capacidades del sistema, evitando un mal funcionamiento.
Por ltimo analizaremos las perdidas en el espacio libre las cuales se dan con la
siguiente frmula:
32.45 + 20 log () + 20 log ()
Si reemplazamos los valores de nuestro enlace

32.45 + 20 log(0.4) + 20 log(2500) = 92.45
Y de acuerdo con tablas un enlace de esta categora las mnimas prdidas que debo
esperar son 100dB. Ya que mis prdidas son menores se considera que el enlace es
excelente.
Figura 3.21. Simulacin del enlace a travs de Radio Mobile.

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3.7 ESTABLECER PRESUPUESTO

Para la puesta en marcha de este proyecto se usaran los servicios de dos empresas
distribuidoras que nos proveern de los elementos necesarios para ello, estas son
Sensomatic del Oriente la cual se encargar de todos los productos siemens y
Cartagena Solar que ofrecer sus servicios con el sistema de energa solar. Para
ambas empresas se tendr en cuenta la siguiente planificacin:
1. Actividades de Planeacin: Reunin de inicio del proyecto para la definicin
de los aspectos tcnico, comercial y estado actual de los pedidos de equipos
a ser instalados. Verificacin de rutas actuales de
cableado, planos de
montaje y diseo funcional de la aplicacin de control, todo esto para ser

entregado a Aguas Kpital S.A. E.S.P. para comentarios y/o aprobacin para
construccin.
2. Suministro de Equipos: Una vez se tenga la aprobacin de Aguas Kpital
S.A. E.S.P. se realizaran los pedidos de equipos correspondientes al sistema
telemtrico.
3. Asistencia para el comisionamiento y puesta en servicio: Se realizaran
las pruebas de alimentacin elctrica, pruebas de lazo y comisionamiento con
el sistema de la aplicacin de monitoreo y control existente en la planta el
Prtico.
4. Capacitacin: Realizacin de la capacitacin a Ingenieros y operadores en la
programacin de los equipos y en la operacin de la aplicacin de
supervisin.
5. Entrega de documentacin: Una vez comisionados los equipos con el
sistema de monitoreo se realizan los ajustes finales para el funcionamiento
adecuado de los equipos. La informacin consolidada se plasma en la
revisin final de planos y programacin de control y supervisin para generar
el informe correspondiente.

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La empresa Sensomatic del Oriente estar encargada de los sensores, el sistema

WIRELESS y las fuentes reguladoras. La relacin de estos precios se encuentra en
la Tabla 3.3
CANTIDAD
2
ELEMENTO
Fuente
VALOR UNIDAD
VALOR TOTAL
Sitop
PSU100C
$450.000
$900.000
7ML5221-2AA11
SITRANS
$2.403.520
$7.210.560
SITRANS
$3.574.500
$3.574.500
comunicacin
$13.794.386
$13.794.386
24V/2,5A
3
PROBE LU
1
7ML5430-1AA10
PROBE LR
Sistema
de
inalmbrico WIRELESS IWLAN

+ controlador siemens s7-1200
con comunicacin Ethernet +
software para controlador
SUBTOTAL
$25.479.446*
Tabla 3.3. Listado de precios para instrumentos siemens.
*El valor del IVA ser liquidado al momento de la facturacin.
En cuanto al sistema de energa solar est a cargo de la empresa Cartagena Solar y

la cotizacin fue la siguiente:

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Figura 3.22. Cotizacin del sistema de energa solar.
El gran total de los instrumentos usados para ejecutar este proyecto es:
$36.925.663.
3.7.1 NOTAS ACLARATORIAS
Sensomatic del Oriente y Cartagena Solar enviarn 2 expertos, cada una,

para realizar la respectiva instalacin de los equipos y capacitacin a los
operarios de Aguas Kpital S.A E.S.P. El costo de la instalacin, capacitacin,
estada y alimentacin ser asumido por cada proveedor.
Aguas Kpital S.A E.S.P. estar a cargo de los gastos de transporte a la ciudad
de Ccuta y desplazamientos a la planta de tratamiento de los expertos.
Estos gastos sern relacionados en la Tabla 3.4
Cada uno de los expertos llevar todos los elementos de seguridad exigidos
por Aguas Kpital S.A E.S.P. y se regirn por las normas de seguridad
industrial exigidas.
Durante las actividades de comisionamiento y puesta en servicio se solicita la

presencia de personal de Aguas Kpital S.A E.S.P. que coordine estas

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actividades con el funcionamiento normal de la planta, de manera que este no

se vea afectado.
Aguas Kpital S.A E.S.P. suministrar facilidades para la capacitacin tales

como video beam y saln de conferencias. La capacitacin a operadores se
realizar durante el mismo viaje destinado al arranque de operaciones.
Todos los equipos de campo y dems equipos involucrados en el sistema de

proceso e instrumentacin actual se asumen en buenas condiciones para su
utilizacin. Cualquier irregularidad ser informada a Aguas Kpital S.A E.S.P.
quien asumir los gastos correspondientes a la reparacin.
Durante la reunin de inicio de actividades se establecern las fechas

correspondientes a la puesta en marcha, capacitacin y condiciones de pago.
Los gastos para elementos necesarios para la puesta en marcha como

cableado y/o gabinetes sern asumidos por Aguas Kpital S.A E.S.P. La
relacin de estos gastos se encontrar en la Tabla 3.4.
La garanta ser de 12 meses luego de la puesta en marcha y entrega

satisfactoria, la cual estar sujeta a las condiciones interpuestas por cada
empresa distribuidora.
CANTIDAD
2
DESCRIPCION
VALOR UNIDAD
VALOR TOTAL
Cartagena-Ccuta-
$450.000
$900.000*
Bucaramanga-Ccuta-
$350.000
$700.000*
Desplazamientos en la Ccuta
$300.000
$300.000
Cableado y dems instrumentos
$500.000
$500.000
Pasajes
Cartagena
Pasajes
Bucaramanga
necesarios
SUBTOTAL
Tabla 3.4. Listado de otros gastos.
$2.400.000

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*Los precios de los pasajes estn sujetos a disponibilidad y promociones vigentes de

acuerdo a las fechas dispuestas para la inicializacin del proyecto.

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CAPITULO
IV

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4. ESCRITOS FINALES
4.1 CRONOGRAMA
SEMANAS
AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE
ACTIVIDAD
1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
1. Estudiar los diferentes
mtodos para la medicin
de nivel y la transmisin de
seales.
2. Conocer el
funcionamiento de la planta
de tratamiento, los
requerimientos de la
empresa y visitar las
instalaciones de la planta de
tratamiento para verificacin
del terreno.
3. Establecer los
procedimientos de medicin
de nivel y la transmisin de
datos con el mtodo
adecuado.
4. Investigar los diferentes
instrumentos de medicin
de nivel y establecer el
instrumento idneo para
ello.
5. Desarrollo del sistema
para la medicin y
transmisin de datos.
6. Simulacin dinmica del
sistema integrado SCADA.
7. Perfeccionar el sistema
realizando los ajustes
necesarios
8. Establecer el presupuesto
9. Presentacin y
sustentacin del informe
final.
Tabla 4.1. Cronograma de actividades

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4.2 ANALISIS DE LEGALIDAD
Los software utilizados para el desarrollo de este proyecto son SIMATIC Step7 y
SIMATIC Win CC que son necesarios para la programacin del PLC y del sistema
SCADA, los cuales se instalaran en sistema operativo Windows XP Professional
Service Pack 2. En cuanto al sistema operativo, Aguas Kpital S.A E.S.P. cuenta con
la licencia vlida para esta instalacin. Dado que el PLC ya se encuentra en
funcionamiento para otras actividades, las licencias de los software ya mencionados
son legales y originales. Para los dems componentes, los distribuidores
proporcionarn las licencias originales correspondientes a cada software de
instalacin e inicializacin, por tal motivo no se presenta ningn tipo de
inconveniente legal.
En cuanto a la presentacin del plano electrnico P&ID se tuvieron en cuenta las

normas internacionales para la diagramacin del mismo. Estas normas son ISA S5.1
y S5.3.
4.2.1 NORMA ANSI/ISA-S5.1-1984 (R-1992)

El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin de los
instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control.
Con este fin, el sistema de designacin incluye los smbolos y presenta un cdigo de
identificacin. Contiene las aplicaciones tales como industriales, (industria qumica,
petrolera, etc.) aplicaciones en proceso, aplicaciones a clases de instrumentacin y
para funciones de instrumentos. Tambin contiene definiciones ms importantes en
las aplicaciones, tales como alarma, panel, controlador, rel, estacin vlvula
controlador entre otras. Esta normativa se puede resumir en las siguientes tablas
que sintetizan lo que nos quiere decir la Norma:

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Tabla 4.2. Tabla que muestra la numeracin tpica de las etiquetas.
Tabla 4.3. Tabla de letras de instrumentos y funciones.

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4.2.2 NORMA ANSI/ISA-S5.3-1983

Esta norma se caracteriza por mostrar las interfaces de conexin con los equipos de
campo, instrumentos en la sala de control y diferentes tipos de hardware. Define
lneas de instrumentacin, designacin de instrumentos por crculos, simbologa
para control lgico y secuencial y simbologa para ordenadores y Simbologa usada
en el control digital y distribuido. Tambin es una
extensin de la NORMA
ANSI/ISA-S5.1-84 (R 1992).
Lneas de instrumentacin (se dibujan ms finas que las de proceso)
Conexin a proceso, enlace mecnico o alimentacin de

instrumentos.
Seal neumtica
Seal elctrica
Seal elctrica (alternativo)
Tuvo capilar
Seal sonora o electromagntica guiada (incluye calor, radio,

nuclear, luz)
Seal sonora o electromagntica no guiada
Conexin de software o datos
Conexin mecnica
Seal hidrulica

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Designacin de instrumentos por crculos:
Montado localmente
Detrs de la consola (no accesible)
En tablero
En tablero auxiliar
Instrumentos para dos variables medidas o instrumentos de una

variable con ms de una funcin.
Simbologa usada en el control digital y distribuido

1. Accesible al operador
1.1
Visualizacin compartida
1.2
Visualizacin y control compartidos
1.3
Acceso a la red de comunicaciones
1.4
Interface del operador en la red de comunicaciones
2. Interface auxiliar
2.1
Montado en panel
2.2
Estacin manual
3. No accesible normalmente al operador

3.1
Controlador
3.2
Visualizacin compartida instalada en campo
3.3
Clculo, acondicionamiento de seal en controlador

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compartido
Simbologa para ordenadores (computadores) cuando son elementos aislados,

no parte de un sistema de control distribuido general.
Normalmente accesible. Usado habitualmente para designar la

pantalla de video.
Normalmente no accesible.
Interface entrada/salida; Clculo y acondicionamiento de seal; puede
ser un controlador digital o un mdulo de clculo de software.
Smbolos para control lgico y secuencial
Para elementos no definidos interconectando control lgico o

secuencial.
Control
distribuido
interconectando
controladores
lgicos
con
funciones lgicas binarias o secuenciales. No accesible al operador
dem al anterior accesible al operador
Clculo o acondicionamiento de seal.

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4.3 IMPACTO AMBIENTAL
Este proyecto no causar ningn tipo de alteracin en la zona de instalacin, por el

contrario cuenta con una fuente de energa renovable como es la energa solar,
beneficiando econmicamente a la empresa Aguas Kpital S.A. E.S.P. quien ver la
recuperacin de su inversin en el no pago del servicio de electricidad para estos
instrumentos, y beneficiando en general al planeta gracias al cambio de energa
elctrica por energa solar.
Este proyecto no desprende agentes contaminantes al ambiente ni ningn tipo de

desecho.

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4.4 CONCLUSIONES
Uniendo
el
conocimiento
adquirido
al
comprender
las
necesidades
expresadas por Aguas Kpital S.A. E.S.P, el funcionamiento de la planta de

tratamiento y el estudio realizado a los mtodos de medicin de nivel se logro
seleccionar el mtodo ms adecuado para este procedimiento teniendo en
cuenta las caractersticas especiales presentes en l como son el liquido a
medir, la ubicacin geogrficas de los tanques y la profundidad de los
tanques. De acuerdo con estas condiciones se tuvo en cuenta escoger la
tecnologa apropiada que no causara sobrecostos innecesarios para la
aplicacin.
En cuanto a las caractersticas de los instrumentos se tomo en cuenta que

estos fueran suficientes para el proceso, al tiempo que permitieran una
posterior ampliacin de las instalaciones y/o ser usados para una nueva
locacin. Su distribucin en la planta se ve reflejada en el plano P&ID descrito
en el proyecto.
Debido a que la necesidad de la empresa es solo telemtrica, la

programacin del PLC
se centrar en la obtencin y conversin de las
magnitudes obtenidas por los sensores, en cuanto al sistema SCADA solo se

encargar de visualizar estas magnitudes. El software usado para el
desarrollo del SCADA es empresarial y no permite simulaciones sin conexin
al PLC real, motivo por el cual solo se realizo el diseo de cmo se vera esta
visualizacin. Sin embargo esta fue aprobada por ingenieros de Aguas Kpital
S.A. E.S.P.
Los costos presentados en el siguiente proyecto estn actualizados a la fecha

de entrega, sin embargo se recomienda verificarlos al momento de decidir la
implementacin dada la caducidad de la oferta. Aunque se vea como una
gran inversin se considera apropiado ya que traer beneficios a la empresa

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en cuanto al ahorro de tiempo, mejores condiciones de trabajo, datos en

tiempo real 24 horas, bajo consumo energtico de los equipos sin contar el
sistema de energa solar que supondr costos nulos en servicios elctricos y
que ayudar en la labor social de la empresa demostrando que si se pueden
usar las energas alternativas.

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4.5 BIBLIOGRAFIA
http://www.akc.com.co/page/index.php?option=com_content&view=article&id=
56&Itemid=74
Google earth
http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/manuales/SID_practica7_WinC
C_iniciacion.pdf
NORMA ANSI/ISA-S5.1-1984 (R-1992)
NORMA ANSI/ISA-S5.3-1983
http://es.slideshare.net/techonmyweb/simatic-s7-300-caracteristicas-signed
http://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/SISTEMAS_SCADA.htm
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/cursomedicion-nivel-practico/item/400-medicion-de-nivel-por-ultrasonidopr%C3%A1ctico.html
http://quinsa.com.co/modulos/pagina/vista/producto/index.php?id=9
http://www.marcombo.com/Descargas/9788426715753/SENSORES/TEMAS/
SA%20Tema%2006%20Sensores%20Capacitivos.pdf
http://www.tecnoficio.com/docs/doc62.php
http://es.slideshare.net/efelixrdz/sensores-fotoelctricos
http://www.tecnoficio.com/docs/doc62.php
Catalog FI 01 2009 Field Instruments for Process Automation Siemens
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/7
01/A7.pdf?sequence=7
http://www.uco.es/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/scada.pdf
http://www.automation.siemens.com/mcms/power-supply
sitop/es/sitop_compact/pages/default.aspx
https://eb.automation.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Product/6EP13325BA00

Cdigo
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http://es.wikipedia.org/wiki/Red_distribuida
http://www.rfidpoint.com/preguntas-frecuentes/%C2%BFcomo-funciona-laradiofrecuencia/
http://telematicaupoliyolanda.wordpress.com/las-microondas-como-medio-detransmision/
http://es.scribd.com/doc/69195852/Red-Por-Infrarrojos
http://www.uco.es/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/scada.pdf
https://www.automation.siemens.com/mcms/infocenter/dokumentencenter/sc/i
c/Documentsu20Brochures/BR_IWLAN_042012_es_Web.pdf
http://www.eslared.net/walcs/walc2011/material/track1/Manual%2520de%252
0Radio%2520Mobile.pdf

Ingenieria Mecanica Electronica

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Informe final trabajo de grado, Departamento

DISEO DE UN SISTEMA PARA LA MEDICIN DE NIVELES EN

ANDREA NATALY FIGUEREDO PERDOMO

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

Informe final trabajo de grado, Departamento

DISEO DE UN SISTEMA PARA LA MEDICIN DE NIVELES EN

TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TTULO DE:

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

Informe final trabajo de grado, Departamento

Informe final trabajo de grado, Departamento

A Dios por regalarme diariamente la oportunidad de vivir y la fuerza que se necesita

A mis profesores por compartir un poco de sus conocimientos conmigo

A Aguas Kpital Ccuta por brindarme la oportunidad de realizar mi prctica

A todos muchas gracias.

Informe final trabajo de grado, Departamento

En el siguiente proyecto se mostrar el esquema diseado para un sistema

Se inicia con el estudio de los mtodos existentes para la medicin y transmisin de

Una vez comprobado el funcionamiento del sistema se realizara el presupuesto para

Informe final trabajo de grado, Departamento

Informe final trabajo de grado, Departamento

1.4 Solucin del problema

1.6 Delimitacin del trabajo

1.7 Estado del arte

2.1 Datos bsicos de la planta de tratamiento El Prtico

2.1.1 Instrumentos en la sala de control

2.1.2 Hidroxicloruro de Aluminio

2.1.3 Diagrama de bloques general del proyecto

2.2 Tecnologas para la medicin de nivel

2.2.1 Sensores capacitivos

2.2.2 Sensores fotoelctricos

2.2.3 Sensores radioactivos

2.2.4 Sensores tipo microondas (radar)

Informe final trabajo de grado, Departamento

2.2.5 Sensores ultrasnicos

2.3 Tecnologas para la transmisin de seales

Microondas por satlite

Antenas y torres de microondas

Problemtica de las microondas

Modo punto a punto

Modo casi difuso

2.4 Sistemas SCADA

2.4.4 Componentes de un SCADA

3. Diseo del sistema telemtrico

3.1 Estudiar los diferentes mtodos para la medicin de nivel y

3.3 Seleccionar los procedimientos de medicin de nivel y de

Informe final trabajo de grado, Departamento

3.3.1 Seleccin del mtodo de medicin de nivel

3.3.2 Seleccin del mtodo de transmisin

3.4 Investigar los diferentes instrumentos necesarios para

3.4.1 Seleccin de los sensores de nivel

3.4.2 Seleccin del dispositivo transmisor

3.4.3 Plano electrnico

3.5 Simulacin dinmica del sistema integrado en SCADA

3.6 Perfeccionar el sistema realizando los ajustes necesarios

3.7 Establecer presupuesto

3.7.1 Notas aclaratorias

4.2 Anlisis de legalidad

4.2.1 Norma ANSI/ISA-S5.1 1984 (R-1992)

4.2.2 Norma ANSI/ISA-S5.3 1983

4.3 Impacto ambiental

Informe final trabajo de grado, Departamento

Figura 2.1 vista a travs de Google Earth de la planta de tratamiento y la

Figura 2.2 PLC S7-300 y sus caractersticas