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Mecanismos

Mecanismos

Tema 1.
Introduccin al estudio de los mecanismos

Objetivo de aprendizaje del tema

Al finalizar el tema, sers capaz de:
Describir los conceptos de mecanismo, mquina y unin
cinemtica que apoyen el entendimiento de problemas
de diseo mecnico.
Distinguir entre un mecanismo, una mquina y una
unin cinemtica que facilite el planteamiento de
problemas en el diseo de equipos.
Comparar distintos mecanismos comnmente usados en
la industria y en aplicaciones de la vida cotidiana.

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Introduccin del tema

Las mquinas son parte de la vida diaria
de las personas. A todas horas usamos
mquinas como el despertador, el horno de
microondas, la lavadora, el auto y muchas
ms. Estos mecanismos tienen funciones
especializadas que han sido previamente
estudiadas y diseadas.

Introduccin del tema

El diseo de dichas funciones puede ser apoyado por
herramientas de anlisis efectivas que te permiten
calcular las caractersticas de movimiento de los
mecanismos y de esta manera predecir sus
compartimientos dinmicos. As podrs ayudar a hacer
ms fcil la vida a las personas que requieren mquinas.

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Introduccin al estudio de los mecanismos

El estudio de los mecanismos ha tomado un nuevo
significado con los continuos avances de la tecnologa en
el desarrollo de equipos, herramientas, instrumentos,
controles y maquinaria automatizados.
La materia de los mecanismos, tambin conocida como
dinmica de maquinaria, es una parte del diseo de
mquinas que estudia la cinemtica y cintica de los
mecanismos de eslabones articulados, levas y engranes.

Introduccin al estudio de los mecanismos

La cinemtica se encarga del estudio del movimiento, sin
consideracin de las fuerzas, y la cintica es el estudio de
fuerzas en sistemas en movimiento.
El principal propsito de la cinemtica es disear los
movimientos que se desea realicen los elementos
mecnicos
considerados,
para
luego
calcular
matemticamente las posiciones, velocidades y
aceleraciones que tales movimientos generarn sobre
dichos elementos.

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Introduccin al estudio de los mecanismos

Esto te ayudar a disear mquinas y equipos

requeridos por las empresas.

Introduccin al estudio de los mecanismos

Mquinas y mecanismos
Un mecanismo es un conjunto de elementos mecnicos
dispuestos de tal forma que permiten transmitir un
determinado movimiento de un modo previamente
diseado.

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Introduccin al estudio de los mecanismos

Mquinas y mecanismos
La mquina es un conjunto de elementos, un sistema,
que estn dispuestos de tal forma que permiten la
transmisin del movimiento y energa en un modo
predeterminado.

Introduccin al estudio de los mecanismos

Eslabn
Un eslabn es una pieza rgida de una mquina o un
componente de un mecanismo.
La suposicin de rigidez indica que no puede haber
movimiento relativo entre dos puntos del eslabn
seleccionados arbitrariamente.

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Introduccin al estudio de los mecanismos

Eslabn
Muchos detalles complicados que presentan las formas
reales de las piezas carecen de importancia cuando se
estudia la cinemtica de un mecanismo.
Es una prctica comn trazar diagramas esquemticos
muy simplificados que contengan las caractersticas ms
importantes de la forma de cada eslabn.

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Ejemplo
Ejemplos de mecanismo: la pala de un retroexcavadora,
el sistema de cuatro puntos en un tractor agrcola y el
conjunto de biela-pistn-cigeal en un motor.
Ejemplos de mquinas: un torno, una lavadora de ropa,
una embotelladora de cerveza y un robot.
El siguiente es un motor de combustin interna para
aviones de hlice:

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Cierre
La importancia de estudiar los mecanismos es grande.
Gracias a los adelantos que de manera continua se
realizan en instrumentos, controles y equipo de
automatizacin, el diseo de mecanismos logra tener un
gran significado.
Se pueden generar muchas preguntas sobre los
mecanismos, por ejemplo:
- Qu sera nuestra vida sin los mecanismos y sin las
mquinas?
- Cmo han impactado stas en la vida diaria del ser
humano?
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Para aprender ms
Calero Prez, R., J. A. Carta Gonzlez (1999).
Fundamentos de mecanismos y mquinas para
ingenieros. Madrid: McGraw-Hill.

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Referencias bibliogrficas
Libros
Mabie, H. H. y Reinholtz, C. F. (1998). Mecanismos y
dinmica de maquinaria. Mxico: Limusa, Noriega
Editores.

Suer Martnez, J. L., Rubio Montoya, F. J. Mata Amela,

V., Albelda Victoria, J. y Cuadrado Iglesias, J.I.
(2004).Problemas resueltos de teora de mquinas y
mecanismos. Mxico: Alfaomega Grupo Editor.

Prez Moreno, R. (2006). Anlisis de mecanismos y

problemas resueltos. Mxico: Alfaomega Grupo Editor.
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Crditos
Diseo de contenido:
M. Sc. Jos Guadalupe Octavio Cabrera Lazarini
Master in Sciences in Manufacturing Systems Engineering &
Management
Coordinador acadmico del rea:
Ing. Norma Yolanda Loera Hdz, M.A.
Edicin de contenido:
Lic. Ana Luisa Salaiza Lizrraga
Edicin de texto:
Lic. Sandra Gancz Kahan
Diseo Grfico:
Ing. Nuria Aguirre Villalobos
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