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Consultora OCI
1. Introduccin
Caracteristica actual: Los Generadores Elicos fabricados en el Per rotan a muy alta velocidad alrededor
de 900 RPM (esta es la velocidad sincrnica) y son de muy baja potencia nominal elctrica de salida (100
Watts). Estos generadores pueden rotar a velocidades ms bajas pero entonces la potencia de salida es
menor. Estos Generadores Elicos se utilizan en vientos suaves de la costa Peruana, esto es, en vientos de
4 a 10 metros/segundo con una velocidad promedio de 6.5m/s.
Caracteristica nueva deseada: Necesitamos la innovacin tecnolgica de fabricar Generadores Elctricos
de Imanes Permanentes de muy baja velocidad (50 RPM) y mediana potencia (5 KVA), para Generadores
Elicos en vientos suaves de la costa Peruana.
Antecedentes. En el mundo los generadores de potencia elctrica en el rango de 0.1 a 20 MVA rotan a 20
RPM y usan Torres de 10 a 100 metros. Tienen dimetro del rotor de 1 a 5m y el rotor acomoda hasta 180
pares de polos. En nuestro caso usaramos 72 pares de polos. Sin embargo la solucin al problema no es
obvia y ofrece un desafo bastante interesante a la extrapolacin del conocimiento de maquinas elctricas.
El sustento del mercado para generadores elctricos de Imanes Permanentes de muy baja velocidad (50
RPM) y mediana potencia (5 KVA), para Generadores Elicos en vientos suaves de la costa Peruana y
costas similares en el mundo entero, tambien pueden ser usados por la gente que tiene pequeas
enbarcaciones, as como por gente que tiene vehculos de recreacin, y en fn mucha gente que necesita
energa elctrica para ser usada en toda clase de aplicaciones como bombeo de agua y supervivencia en
general.
Recomendacin. Se recomienda la creacin de un proyecto de Diseo de un Generador Elctrico de
Imanes Permanentes de ultra-baja velocidad (50 RPM) y mediana potencia (5 KVA), para Generadores
Elicos en vientos suaves de la costa Peruana.
1. Sistema de Generacin de Energa Elica-electrica
Los bloques principales a considerar son:
a. Sistema de palas parte del ROTOR del generador elico.
b. Rotor del generador elctrico (Siempre tiene montado los imanes permanentes).
c. Estator del generador elctrico (Siempre la salida de potencia de la maquina es a travz de los
terminales de los alambres del estator).
2. Potencia Mecnica producida por el Sistema de Palas, parte del ROTOR del Generador Elico.
W = 0.2*D2*V3
(1)
(2)
decir, no hay corriente elctrica, hay solo un flujo minimo de potencia elctrica y hay campo elctrico
inducido y por consiguiente voltaje en las bobinas. Cuando las bobinas se cierran sobre una carga
elctrica, instantneamente la energa mecnica en las palas trata de disminuir la velocidad de rotacin de
las palas (efecto de accin y reaccin) a la vez que es transformada a elctrica va Campo
Electromagntico y la corriente fluye en las bobinas. La interaccin del CMG y el Campo Elctrico
Inducido, cuando hay corriente presente en las bobinas, producen la conversin y el flujo de la energa
Cintica del rotor elico a energa elctrica en las bobinas del estator del Generador.
La potencia instantnea del rotor del generador elctrico sufre disminucin por el efecto de la Inductancia
propia de cada bobina y la inductancia mutua de todas las otras bobinas de la maquina (desfasaje del
voltaje y corriente de salida del generador elctrico) y por prdidas mecnicas, magnticas por histresis y
elctricas de Joule antes de producir la potencia de salida del generador elctrico. Esto se expresa como el
producto del Coseno y las respectivas eficiencias (mecnicas, magnticas y elctricas).
3.1 Descripcin fenomenolgica del flujo de energa electromagntica del Rotor a Estator.
La descripcin fenomenolgica utilizada es vlida para las dos configuraciones de generadores
mencionados en la introduccin. A las dos configuraciones se aplica el mismo concepto y cada una asume
su propia expresin matemtica, siendo diferentes solo en las constantes de mquina.
El Modelo Matemtico calcula el flujo de energa electromagntica del rotor al estator va Integracin del
vector de Poynting a lo largo de toda la superficie del entrehierro del generador. El vector de Poynting ()
est definido como el producto vectorial del vector de Intensidad del Campo Elctrico (E) y del vector de
Intensidad del Campo Magntico (H).
Esto es,
=ExH
(3.1-1)
La superficie de integracin del primer tipo de generador es una superficie cilndrica en el entrehierro.
La superficie de integracin del segundo tipo de generador es una superficie plana, en forma de sector
circular que cubre los polos, es perpendicular al eje del generador y est contenida en el entrehierro.
En el generador Sincrnico, la potencia electromagntica que fluye del Rotor al Estator es:
Proporcional al cuadrado de la Induccin Magntica en el entrehierro.
Proporcional a la velocidad angular de rotacin de los polos (rpm).
Proporcional a la posicin radial del centroide de los polos.
3.2 Calculo del Flujo de Potencia del Rotor al Estator de un Generador Sincrnico con polos y
bobinas en superficies cilndricas (Primera configuracin mencionada anteriormente)
En un punto del entrehierro entre el estator y el rotor de una maquina sincrnica, distante r o del eje, la
componente radial de la induccin del campo magntico giratorio se expresa por la igualdad
Br = Brm sen ( t - ),
(3.2-1)
Figura 3.1
Solucin. La tensin del campo elctrico E = E z en el entrehierro se determina segn la ley de la
induccin electromagntica como sigue:
E = e z E z = -VXB = e z r o Brm sen ( t - )
(3.2-2)
Aqu e z es el vector unitario del eje z dirigido perpendicularmente al plano del dibujo a partir del lector.
Para el producto vectorial ha sido adoptado el signo contrario a la velocidad V del campo giratorio, puesto
que la magnitud E se determina en un sistema de coordenadas fijo que puede ser considerado en relacin
al campo magntico como movindose con la velocidad -V con respecto al campo.
Expresando H en el entrehierro en la forma siguiente:
H = e r Hr - e H = ( Brm /o )( e r - e tng ) sen ( t - )
(3.2-3)
(3.2-4)
(3.2-5)
0 2 sen2 ( t - ) d =
P = L r o 2 B2 rm ( tng ) / o
(3.2-6)
Si Brm = 6,000 Gauss, = 2..f = 376.8 seg-1, tng = 0.02, r o = 0.5 m, L = 2 m; o = 4..10-7 Henry/m; 1
Gauss = 10-4 Volts, entonces, sustituyendo estos valores numricos en la frmula recin establecida,
obtenemos:
P = 1.220832 MW
3.3 Calculo del Flujo de Potencia del Rotor al Estator de un Generador Sincrnico con polos y
bobinas en planos paralelos (Segunda configuracin mencionada anteriormente)
En un punto del entrehierro entre el estator y el rotor de una maquina sincrnica lineal, distante r del eje, la
componente longitudinal (eje Z) de la induccin del campo magntico giratorio se expresa por la igualdad
B Z = BZm sen ( t - ),
(3.3-1)
(3.3-2)
K es el factor de llenado de rea exterior a las bobinas, en nuestro caso es 40.22% del rea anular
transversal que encierra los magnetos.
Solucin. La tensin del campo elctrico E = E r en el entrehierro se determina segn la ley de la
induccin electromagntica como sigue:
E = e r E r = -VXB = e r r o Bzm sen ( t - )
(3.3-3)
Aqu e r es el vector unitario del eje radial, es decir del punto del entrehierro en consideracin al eje de la
mquina, contenidos en un plano perpendicular al eje de la mquina. Para el producto vectorial ha sido
adoptado el signo contrario a la velocidad V del campo giratorio, puesto que la magnitud E se determina
en un sistema de coordenadas fijo que puede ser considerado en relacin al campo magntico como
movindose con la velocidad -V con respecto al campo.
Expresando H en el entrehierro en la forma siguiente:
H = k Hz - e H =( Bzm/o )(k - e tng ) sen ( t - )
(3.3-4)
(3.3-5)
(3.3-7)
= 2..f
o = 4..10-7 Henry/m
1 Gauss = 10-4 Volts
r 1 = 2.5" = 0.0635 m
r 2 = 7" = 0.1778 m
Bzm = 2,000 Gauss
P = [ .107/(4.4.)] (2,000.10-4)2 (2..60/4) [K LL (r 2 + r 1 )2 (r 2 - r 1 ] ( tng )
P = (107 /16)(2,000)2 10-8 (314/4)K LL (0.1778+0.0635)2 (0.1778-0.0635). 0.02
P = (0.1) (4)106 (78.5)K LL (0.05822569) (0.1145) (0.02)/16
P = 2*4*78.5*K LL *5.822569*1.145*/16 = 0.5*78.5*K LL *5.822569*1.145
P = K LL * 261.678967 W
Reemplazando el valor de K LL , que es el factor de llenado de rea de la bobina, en nuestro caso es 40.22%
del rea anular que encierra los magnetos:
P = 261.678967 W*0.402193995 = 105.2457063 Watts = 105 W
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 4.1
Figura 4.2
En los casos que acabamos de presentar, tanto en estrella como en triangulo, se denominan
respectivamente: conexin en estrella y conexin en triangulo.
En ciertos generadores se suelen conectar los arrollamientos en estrella doble paralelo y en tringulo doble
paralelo, respectivamente.
5. Partes fundamentales del Generador Elctrico Trifsico.
Las partes fundamentales del generador elctrico trifsico son:
5.1 El rotor (fig. 5.1) tiene montado los imanes permanentes que producen el campo Magntico H, y la
Induccin Magntica B necesarios para producir el voltaje en las bobinas.
5.1.1 Seleccin de los imanes permanentes de NdFeB.
Hay que seleccionar: Ancho a lo largo de la circunferencia del rotor, El espesor radial, La longitud axial.
5.1.1.1 El ancho a lo largo de la circunferencia del rotor se determina dependiendo del nmero de polos
deseados, dimetro de la mquina y anchos producidos por el fabricante de los imanes permanentes.
5.1.1.2 El espesor radial se determina usando por ejemplo el Calculador Magntico presentado en el
paragrafo 5.1.1.4
5.1.1.3 La longitud axial se determina basado en el voltaje deseado en las bobinas usando la formula
V FASE = - N*BE *dA/dt, en la cual,
N = nmero de espiras en las bobinas
BE = Induccion magntica en el entrehierro
A = rea de la seccin en cuyo permetro se encuentran las bobinas
dA/dt = Velocidad de barrido del rea de las bobinas por los imanes permanentes
Grade
"disco"
"block"
"anillo"
Select
0.00 lb
0.00 lb
0.00 lb
Magnet to a Steel
Plate:
Diame
ter:
in
Thickn
ess:
in
Distan
ce:
in
Force vs.
Distance
Between 2 Steel
Plates:
Force vs.
Distance
Magnet to
Magnet:
Force vs.
Distance
Calculate
Clear
distance (in)
Click for larger
chart
Surface Field
(on axis)*:
Permeance
Coefficient
(Pc)*:
distance (in)
Click for larger
chart
0
0
Gaus
s
distance (in)
Click for larger
chart
See the
Magnetic
Field
Este calculador determina la fuerza de atraccin basandose en clculo terico de la densidad de flujo. Con
pocas asuncines, densidad de flujo (en gauss) puede relacionarse a la fuerza de atraccin. Sin fortuna,
esta simplificacin a menudo falla al no dar resultados que predicen los resultados experimentales
medidos.
Esta pagina calcula la fuerza de atraccin basandose en prueba extensa de productos. La data de los
campos en la superficie de los magnetos es vlida solamente a lo largo del eje central del magneto, y
asume un magneto solo en espacio libre. Todas las dimensiones y distancias deben de estar en formato
decimal. Pulgadas fraccionarias no calcularan correctamente.
Este calculador solo considera discos, cilindros y anillos magnetizados a lo largo del eje cilindrico.
K&J Magnetics vende discos magnetizados a lo largo del dimetro pero este calculador no se aplca a
ellos.
Figura 5.1
5.2 El estator (fig. 5.2), sobre el que va bobinado el inductor conectado a linea a travs de su caja de
bornes. Sus haces activos se alojan en ranuras fresadas axialmente sobre l. El estator est formado por
una coleccin de laminas de chapa magntica silcea de 0.3 a 0.5 milmetros de espesor, a fin de eliminar
las corrientes parsitas que se opondran al verdadero flujo de induccin del generador.
Para generadores trifsicos de mucha potencia las ranuras son abiertas, figura 5.2. Para mediana potencia
las ranuras son semicerradas, figura 5.3. Para pequeas potencias las ranuras son cerradas, figura 5.4.
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.5
5.2.1 Arrollamientos del estator
El generador de eje horizontal mvil trifsico dispone de un inductor con tres arrollamientos, cada uno de
los cuales constituye una fase: cada fase puede estar dividida en una o varias secciones (o grupos de
bobinas) unidas entre s. Un mismo arrollamiento puede conectarse de dos formas distintas para obtener
dos velocidades, en la relacin de 2:1.
En el primer caso (fig. 10), uniendo el final de un grupo con el principio del siguiente (de la misma fase),
si consta de dos grupos o secciones obtendremos cuatro polos (generador tetra- polar de 1800 RPM.)
En el segundo caso (fig. 11), uniendo el final de un grupo con el final del siguiente, con lo que en el caso
del ejemplo anterior de dos grupos o secciones por fase, obtenemos solamente dos polos (generador
bipolar de 3600 RPM.).
Figura 5.6
Figura 5.7
La diferencia entre ambas formas de conexionar las secciones es que en el primer caso corresponde a u
generador de cuatro polos (dos consecuentes) con 1800 RPM y el segundo a un generador de solamente
dos polos reales de 3600 RPM. Como se ve obtenemos dos velocidades en un mismo generador
cambiando tan solo las conexiones.
Cada seccin consta (segn el tipo del devanado) de una o mas bobinas, iguales en el caso de ser
excntricas y desiguales en el caso de ser concntricas, y alojadas en las ranuras del estator. Cada
arrollamiento, como se dijo, constituye una fase independiente (vase fig. 5.8, donde se representa un
arrollamiento de cuatro secciones y cuatro polos reales a 1800 RPM).
Estos arrollamientos los podemos conexionar de dos formas distintas, segn la tensin de red, para 127V o
para 220V en tringulo y en estrella respectivamente. La figura 5.9 muestra la conexin en tringulo para
el funcionamiento a 127 V de red. La figura 5.10 muestra la conexin en estrella para el funcionamiento a
220 V de red.
En el interior del estator y en estas secciones se cra un campo magntico giratorio que atrae al rotor tras
de si, obligndole a girar a cierta velocidad dependiente de los valores de la frequencia y del nmero de
polos del estator. La velocidad del rotor es ligeramente superior a la del campo magntico giratorio y
nunca podr llegar a la del sincronismo porque entonces quedara anulada la variacin del flujo y no
habra atraccin del rotor.
Figura 5.8
Figura 5.9
Figura 5.10
Figura 5.11
Figura 5.12
Figura 5.13
5.2.4 Secciones
Secciones superpuestas de bobinas concntricas. Como ya se dijo, estas secciones estn formadas por
bobinas desiguales; en su interior queda cierto nmero de ranuras libres y sin ocupar por la seccin,
llamndose a este conjunto de ranuras amplitud; se calcula por la formula siguiente: m = 2.r.(q - 1);
m = r.(q - 1), segn que el devanado sea de secciones cortas o largas respectivamente (fig. 5.14). Estas
secciones quedan invadidas por secciones de las otras dos fases.
Secciones superpuestas de bobinas excntricas (fig. 5.15). Estn formadas por bobinas iguales y en su
interior queda cierto numero de ranuras libres sin ocupar por la seccin; este conjunto de ranuras se llama
amplitud, y se calcula por las formulas anteriormente expuestas para secciones cortas y largas
respectivamente.
Figura 5.14
Figura 5.15
Los haces activos, con todas sus espiras, van alojados en ranuras como las indicadas en la figura 5.16
cuando se trata de bobinados a una capa y en ranuras segn la figura 5.17 cuando el bobinado es a dos
capas (o media ranura), con cartn separador entre ambas capas. En general,
Figura 5.16
Figura 5.17
Figura 5.18
Biografa
Ing. Javier Oliveros es el Gerente General de la Consultora OCI. Tiene grados avanzados en Ingenieria
Mecnica, Elctrica y Fsica. Tiene certificacin en Ingenieria de Manufactura y como Ingeniero
Profesional. Es miembro de Sigma Pi Sigma Sociedad de Honor en Fsica, IEEE, IEST y la Sociedad de
Ingenieros de Manufactura.