ELECTRONICA DE POTENCIA 2

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER

DOCENTE: ING. JORGE PALMA LARA

CIRCUITOS EQUIVALENTES DE MOTORES DC

Las mquinas elctricas son convertidores

electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
Flujo de energa como MOTOR

Sistema
Elctrico

Maquina
Elctrica

Sistema
Mecnico

Flujo de energa como GENERADOR

MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.

FUERZA Y TORQUE SOBRE UNA ESPIRA

CON CORRIENTE

ESPIRA QUE ROTA ENTRE

CARAS POLARES

FEM INDUCIDO
Se basan en la ley de Faraday que indica que "en
cualquier conductor que se mueve en el seno del campo
magntico se generar una diferencia de potencial entre
sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Principio de funcionamiento de un generador

Si en lugar de un conductor
rectilneo se introduce una espira
con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le
hace girar en el interior del campo,
de forma que vare el flujo
magntico abrazado por la misma,
se detectar la aparicin de una
corriente elctrica que circula por
la resistencia y que cesar en el
momento en que se detenga el
movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la
ley de Lenz.

eind = 2vBl

eind = 2vBl

eind

Funcionamiento
del Motor DC

Cuando una corriente elctrica

pasa a travs de un cable
conductor inmerso en un campo
magntico, la fuerza magntica
produce un par el cual provoca el
giro del motor

 ind

Campo Magntico
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Fuerza Magntica
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Par
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a

travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Espiras y Bobinas

Brush

F
V
Rotor

Armature
windings

FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MAQUINAS CC

FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MAQUINAS CC

MOTORES DC

Constitucin general:

MOTORES DC

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas

fundamentales :

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por

Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Tapas

Constitucin general:

MOTORES DC

Eje : Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al

ncleo, devanado y al colector.

Rotor

Ncleo : Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero,

su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para
albergar al devanado de la armadura (bobinado).

Constitucin general:

MOTORES DC

Devanado : Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la

armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.

Colector : Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de

material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector
se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con ste y est en contacto con las escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado
inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas.

MOTORES DC

Constitucin general:

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Carcasa

Est formado por

Armazn
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas

Constitucin general:

MOTORES DC

Armazn : Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales :

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.

Imn permanente : Compuesto de material ferromagntico altamente

remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su
funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el
bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.

Motor de Corriente Directa (DC):

Se utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular
continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita
de un par de arranque elevado.

Para funcionar, precisa de dos circuitos elctricos distintos:

El circuito de campo magntico
El circuito de la armadura.
El campo magntico (bsicamente un imn o un electroimn) permite la
transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa
mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo
se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la
corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica
recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica.
La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un
ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente
continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa
elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor.

Motor de Corriente Directa (DC):

Los distintos modos de conectar los arrollamientos de excitacin
de los motores de corriente continua constituyen la base para
poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estos motores. Segn sea la conexin elegida, los motores reciben
nombres especiales.

A continuacin se exponen los sistemas de excitacin ms

utilizados en la prctica:
- Excitacin por Imanes Permanentes.
- Excitacin Independiente.
- Auto excitacin.
- Excitacin Serie.
- Excitacin Paralelo.
- Excitacin Compuesta.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA CON EXCITACIN SEPARADA

CIRCUITO EQUIVALENTE CON EXCITACIN

SEPARADA

Motor de Corriente Directa (DC):

modificar la velocidad actuando sobre la alimentacin de los

devanados del motor.
a.1.- Una opcin consiste en modificar el flujo de excitacin que crea el
inductor, es decir, Vf, as, cambiar la velocidad y el par. Como los
cambios de la velocidad y el par tienen tendencia contraria, la potencia,
puede permanecer constante. (Regulacin de campo o de potencia
constante).
a.2.- Otra opcin consiste en mantener el flujo de excitacin que crea el
inductor y variar la tensin del inducido Va, en este caso se modificara la
velocidad ya que la corriente de armadura Ia permanece prcticamente
constante. El par permanecer constante al no variar la corriente de
armadura pero la potencia proporcionada variara como consecuencia del
cambio en la velocidad. (Regulacin del inducido o de par constante).

CIRCUITO EQUIVALENTE EN DERIVACIN

VT = EA + IARA
VT = K + IARA

ind
IA
K

ind
VT K
RA
K

VT
RA

2 ind
K ( K )

Un motor en derivacin de 50 Hp, 250 V, 1200 rev/min con devanados

de compensacin, tiene una resistencia de inducido de 0,06 ohms. Su
circuito de campo tiene una resistencia total de 50 ohms con lo que
produce una velocidad de vaci de 1200 rev/min. Tiene 1200 vueltas por
polo en el devanado en derivacin. IF es constante

Dibujar la
caracterstica par
velocidad del motor
cuando IL es 100 A,
200 A y 300 A

EA
n

E A 0 n0

CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR EN SERIE

ind = KIA = KcIA2

VT = EA + IA (RA + RS)
IA

ind
R A RS
VT K
Kc

ind

Kc

VT

Kc

ind

c
K

R A RS

Kc

ind

CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR COMPUESTO

VT = EA + IA (RA + RS)
IA = IL - IF
IF = VT/RF

PROBLEMA

Aplicaciones
Circuito

Variadores
monofsicos/
trifsicos CA/CC

Tipo

Frecuencia

Cuadrante de

de rizado

funcionamiento

Media onda

3fs

semiconvertidor

6fs

Convertidor
Totalmente

6fs

controlado

Convertidor
dual

6fs

Aplicaciones
Troceadores o
Choppers CC/CC

Troceador
Tipo A

Tipo B

Configuracin

Cuadrante funcionamiento

Aplicaciones
Troceadores o
Choppers CC/CC

Troceador
Tipo C

Tipo D

Tipo E

Configuracin

Cuadrante funcionamiento

Aplicaciones
Actuadores :
TROCEADORES

RECTIFICADORES CONTROLADOS

CONVERTIDOR:

Debe permitir obtener tensin y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4
cuadrantes.

La tensin media de salida debe variar linealmente con la seal de control para
obtener una buena precisin del control de posicin.

Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las
fluctuaciones en la velocidad y par del motor.