Co-Mec16 - Componentes de Sistemas Hidráulicos Parte 4 - r1

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS
HIDRULICOS PARTE IV
Cargo:
Tcnico Mecnico
Elemento:
COMPONENTES
DE
SISTEMAS HIDRULICOSPARTE III
Asesor:
Javier Tunjano
Asesor interno:
William Andrs
Mora
Rodrguez
1. INTRODUCCIN
La intencin de esta gua es suministrar conocimiento acerca de
los sistemas hidrulicos tratando los conceptos fundamentales de los
fluidos y las maquinas hidrulicas ms comunes en la nuestra
prctica. Lo anterior, bajo un lenguaje claro y conciso, que le permitir
tener una base slida para una posterior de los procesos que la
involucran.
Este documento es la tercera y ltima seccin del capitulo de sistema
hidrulicos. El contenido del mismo est basado en informacin
obtenida a travs de textos como el Manual de mecnica industrial y
guas de estudia de diferentes facultades de ingeniera. Se espera
que disfrute la experiencia de aprender y que pronto vea como los
beneficios de su mejora, en el conocimiento adquirido, le ayude a
hacer su trabajo ms eficientemente.
2. OBJETIVOS
Identificar y definir los conceptos de:
Componentes de los sistemas hidrulicos.
Principales causas de fallas de los componentes
GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

impresa no controlada). Este documento es para uso interno del personal de
WOODGROUP PSN, con fines acadmicos. Se prohbe su reproduccin parcial o total
con otros fines.
3. PRERREQUISITOS
Conocer y entender los procedimientos y conceptos bsicos de:
Fsica-Mecnica de fluidos
Tubera y accesorios
Fsica Mecnica clsica.
Fundamentos de sistemas hidrulicos.
4. DESCRIPCIN
Este documento es la continuacin del capitulo de sistemas
hidrulicos, anterior a esta se debi haber estudiado la gua de estudio
de fundamentos de los sistemas hidrulicos.
Los sistemas hidrulicos se componen principalmente de los
siguientes elementos:
Tuberas (Disponible en la gua de estudio de

Tuberas y accesorios.)
Bombas
Vlvulas
Depsitos
Cilindros
Motores
Filtros
4.1 MOTORES HIDRULICOS [1]

Los motores hidrulicos o hidromotores transforman la energa
hidrulica en energa mecnica, realizando un trabajo efectivo
con movimiento rotacional o lineal. Los motores hidrulicos estn
constituidos como las bombas, as la mayora de las bombas
pueden trabajar como motor, pero siempre que no vayan
equipadas con vlvulas actuadas por muelle, salvo en los
motores de pistones.
4.1.1 Comparacin de los motores y las bombas

con otros fines.
La bomba empuja al aceite, en el motor ocurre al revs.

La bomba transforma la fuerza mecnica en hidrulica, en
el motor al revs.
Algunas veces se acoplan bombas y motores, entrando
fuerza y saliendo fuerza.
El motor convierte la fuerza en movimiento giratorio.
La construccin de la bomba y el motor son parecidas,
pudindose intercalar piezas, pero esto sin que hayan
trabajado.
El motor y la bomba hacen un cierre hermtico, y el lquido
no puede retroceder; si no ocurriera esto el motor no
girara bajo carga.
4.1.2 Caractersticas de los motores hidrulicos

Para seleccionar un motor hidrulico tenemos que saber la
fuerza y rpm se requiere para el sistema.
Par motor
La potencia de un motor depende de su par motor (fuerza de
torsin) que desarrolla. El par motor es independiente de las rpm
del motor. La presin del aceite modifica el par motor. El par
motor debe calcularse para la carga mxima en la arrancada par
motor de parada (indica la velocidad mnima a que el motor
puede trabajar con toda la carga). Se calcula como:
Presin de trabajo
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No
poner nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a
la presin mxima de trabajo, sin protegerlo con vlvulas de
descarga
rpm de trabajo del motor
Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es
antieconmico, debe trabajar a las rpm en que rinda la mxima
potencia. El par motor efectivo suele ser de 80-95% del terico.
Presin de alimentacin
Van de 7 kg/cm2 a 500 kg/cm2

con otros fines.
Cubicaje (cilindrada)
Se da en cm3/rev y se debe saber para conocer el par til;
normalmente los fabricantes de motores hidrulicos acostumbran
a dar la potencia en CV a 1.50) rpm bajo presin.
Caudal absorbido por el motor
Donde:
Q = Caudal absorbido por el motor I/min.
V = Cilindrada,
p = Rendimiento volumtrico,
Los motores pueden ser de caudal constante y variable:

o Constante: La velocidad del motor vara con el
caudal a presin con que se alimenta. Desarrollan
un par motor constante.
o Variable: La velocidad y par motor variable. El
caudal y la presin del lquido de alimentacin
constante Velocidad y par motor varan con
dispositivos que aumentan o reducen el volumen de
la cmara del motor.
4.1.3 Motores de engranajes (Los ms usados sencillos y

econmicos):
Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el

volumen de la cmara arrancan con carga desde parados.
El par es proporcional a la presin de alimentacin.
rpm es proporcional al caudal de alimentacin.
Potencia es proporcional al par y rpm.
Temperatura mxima de trabajo 80 C.
Los motores de engranajes pueden ser engranajes
externos-compensados engranajes internos.

con otros fines.
Figura 1 Motor hidrulico de engranajes. Tomada de [1]
4.1.4 Motores de paletas
De construccin similar a las bombas.

Pueden funcionar a bajas revoluciones (20 a 1 .600 rpm)
con presiones hasta 200 kg/cm2.
El arranque es fcil debido a la fuerza tangencial, no
produce saltos y su funcionamiento es silencioso.
Deben llevar una filtracin en circuito de 30 .
Deben estar protegidos por vlvula de seguridad.
Pueden ser compensados o sin compensar, los ms
utilizados los compensados.
Los motores de paletas se diferencian de las bombas en
que llevan resortes o muelles para mantener las paletas
contra el estator, pues si no pasara el aceite antes de
girar.
En el anillo va una flecha que indica el giro del motor. Se
cambia el sentido de giro del motor cambiando el anillo de
posicin. En estos motores se cambia el sentido de giro
cambiando las conexiones hidrulicas.

con otros fines.
En la figura 2. vemos el despiece de un motor de paletas bidireccional: 1 y 5,

placas de presin; 2, pasadores gua; 3, anillo; 4, rotor; 6, tornillos para unir
placa de presin al anillo; 7, pasadores; 8, paleta, y 9, muelles.
4.1.5 Motores de pistones
Pueden ser radiales y axiales, de cilindrada variable o

invariable. Son apropiados para altas velocidades y mucha
potencia.
Los motores de pistones axiales se suelen emplear en
instalaciones mviles por su espacio.
Hay motores lentos y rpidos girando de 60 a 4.000 rpm; a
bajas presiones y altas revoluciones producen ruido de
martilleo; tambin el arranque a bajas revoluciones no gira
uniforme.
En los motores hidrulicos el grado de filtraje debe ser
igual al de las bombas.
El principio de funcionamiento es el mismo que el de las
bombas de pistones axiales, en el motor el bloque
portacilindros va unido al eje del motor. Al entrar aceite a
presin obliga a los pistones a resbalar sobre el plato
inclinado producindose el giro.
Normalmente los motores de pistones suelen ir protegidos
por una serie de vlvulas

con otros fines.
Figura 3. Motor hidrulico de pistones radiales. Tomada de [1]
Un motor de este tipo es el representado en la figura 3. El bloque

de cilindros (rotor) 1 es solidario con el eje de transmisin a
travs de buIones, en el rotor van los pistones 2 y las vigas 3,
sobre los que van fijos los rodillos (rodamientos) 4, el estator 5
est mecanizado segn la seccin, el conjunto de la distribucin
6, formado por dos casquillos huecos ajustados uno sobre otro y
taladrados radialmente.
4.1.5.1 Motores de pistones axiales:
Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor. El
lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia
fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya
sobre una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se
descompone segn la direccin normal y segn la direccin
tangencial a la superficie. Esta ltima componente la obligar a
girar, y con ella solidariamente, el eje sobre en la que va
montada. Variando la inclinacin de la placa o el basculamiento
entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con
ella el par y la potencia.
4.1.5.2 Motor de pistones radiales:
Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del motor.
El principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales pero
aqu el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que
la componente transversal de la fuerza que el pistn ejerce sobre
la carcasa sea distinta en dos posiciones diametralmente
opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par
de giro.

con otros fines.
4.2
Cilindros hidrulicos
Figura 3. Cilindro hidrulico. Tomada de [1]
Los cilindros hidrulicos constan de un cuerpo, un cabezal

posterior y otro anterior que presenta un agujero para permitir
que el vstago se deslice a travs del cabezal anterior. La parte
mvil del cilindro consta del mbolo y el vstago que transmite la
posicin del mbolo al exterior. La cmara posterior no presenta
problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida de
vstago, por lo que sta debe equiparse con las
correspondientes juntas.
Operan bajo el principio en que toda presin aplicada sobre un
aceite contenido en un recipiente rgido y cerrado se transmite
uniformemente en todas direcciones. En otras palabras, los
cilindros hidrulicos son los brazos de los sistemas hidrulicos.
4.2.1 Partes de un cilindro hidrulico
Camisa o tubo. Es un acero estirado sin soldaduras

rectificadas y lapeadas 12 .
Vstagos. Pueden ser normales o reforzados, son de
acero cromado y rectificado de gran precisin.
Normalmente roscadas al final.
Tapas. Son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
Pistn o mbolo. Son de aleacin de aluminio, acero o
fundicin al cromo-nquel.
Bocas de aceite. Por donde entra y sale el aceite.
Amortiguacin fin de carrera. Para frenar al pistn y que
no golpee en las tapas.
Evacuacin de fugas de aire. En los cilindros de simple
efecto.

con otros fines.
Empaquetaduras y retenes. Para garantizar estanqueidad

en las uniones del elemento.
Juntas metlicas. Para estanqueidad entre el pistn y la
camisa.
4.2.2 Caractersticas tcnicas de los cilindros

o Dimetro de la camisa en mm
o Carrera del vstago en mm.
o Presin de trabajo en psi bar - kg/cm2 atmsferas.
Los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a modo
de gato hidrulico, por lo que son de simple efecto. Existen
tambin cilindros de doble efecto. No deben ir montados en
horizontal o muy inclinados si no van guiados. El vstago tiene
dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se admiten
varias variantes: subir todos, subir primero el exterior o subir
primero el ms interior (bloqueo hidrulico). La velocidad de cada
pistn depende de su dimetro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo
una a continuacin de otra. En la figura 4 vemos este cilindro.
Figura 4. Cilindro hidrulico

telescpico. Tomada de [1]
4.2.3 Cilindros de
doble efecto
Se caracterizan porque el aceite acta sobre las dos caras del
pistn: por una acta y por otra vuelve al depsito. Debe hacer
casi hermeticidad completa entre el vstago pistn y la tapa.
Hay dos tipos de estos cilindros:
El diferencial (corriente) en la extensin el movimiento es ms
lento, pero acta con ms fuerza. El otro tipo es el equilibrado o
de doble vstago, muy apropiado para direcciones,
rectificadoras, etc.

con otros fines.
Figura 5. Cilindro hidrulico de doble efecto. Tomada de [1]
4.3
ACUMULADORES
A diferencia de los gases, los fluidos hidrulicos utilizados no

pueden ser comprimidos y almacenados para su posterior
utilizacin en cualquier momento.
Cuando puede utilizarse la ventaja de un acumulador consiste en
suministrar un medio de almacenar fluidos incompresibles bajo
presin.
Comprime un resorte.
Comprime un gas.
Eleva un peso.
4.3.1 Acumulador de superficie libre

No existe separacin fsica entre el fluido hidrulico y el gas. Se
utiliza frecuentemente en mquinas de inyeccin y debe
montarse verticalmente.
Importante: seleccionar una relacin de volmenes y presiones
de tal forma que no sea utilizado ms que un 65% del fluido del
acumulador, a fin de evitar que el gas se descargue en el
sistema.

con otros fines.
10
Figura 5. Cilindro hidrulico telescpico. Tomada de [1]
4.3.2 Acumulador de membrana o de vejiga:
Membrana o vejiga de material sinttico

El aceite disponible puede variar entre el 25% y el 75% de
la capacidad total, segn las condiciones de
funcionamiento. Trabajando fuera de stos lmites, la
vejiga podra dilatar o comprimirse demasiado,
limitndose su duracin.
Figura 6. Acumulador de membrana. Tomada de [1]

con otros fines.
11
4.3.3 Acumulador de pistn:

- Similar en su construccin a un cilindro hidrulico, el
pistn bajo la presin del gas en uno de sus lados
tiende a enviar afuera el aceite contenido en la
compresin y vara con el volumen de aceite que hay
en la cmara.
Aplicaciones:
En aquellas aplicaciones hidrulicas en que es

necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el
trabajo pero ste se realiza solo intermitentemente en
el ciclo de la mquina.
Los acumuladores pueden tambin instalarse

en un sistema para absorber choques o picos
instantneos de presin, debidos a paradas bruscas o
inversiones de caudal de aceite.
5
En tales casos la presin de carga es prxima a
ligeramente superior a la presin mxima de trabajo,
consiguindose as absorber los picos de presin y
evitar al mismo una flexin constante de la membrana
o la vejiga.
Figura 7. Acumulador de membrana. Tomada de [1]
4.4 POSIBLES FALLAS DE LOS COMPONENTES (ANEXO)

4.5 GOLPE DE ARIETE Y CAVITACIN EN BOMBAS
Golpe de ariete [4]
El Golpe de Ariete es indeseable ya que ocasiona averas en
tuberas e instalaciones hidrulicas. Cuando se cierra
bruscamente una vlvula o un grifo instalado en el extremo de
una tubera de cierta longitud, las partculas de agua que quedan
detenidas son presionadas por las que vienen avanzando detrs
y an siguen movindose, como si fuera un resorte. Esto causa
una sobrepresin que se desplaza por la tubera a una velocidad
un tanto menor que la velocidad del sonido en el agua.

con otros fines.
12
Esta sobrepresin trae como consecuencia dos efectos:

Se comprime ligeramente el agua, reduciendo su volumen, y
dilatando ligeramente la tubera. Cuando toda el agua que
circulaba en la tubera se ha detenido, cesa el impulso que la
comprima y, por tanto, sta tiende a expandirse.
La tubera que se expande ligeramente tiende a retomar su
dimensin normal.
Estos dos efectos conjuntos producen otra onda de presin en
sentido contrario. El agua se desplaza en direccin contraria
pero, como el grifo est cerrado, provoca una depresin en
relacin a la presin normal de la tubera. Cuando se reduce la
presin, el agua puede pasar a su estado gaseoso formando una
burbuja, una celda de aire, mientras que la tubera se contrae. El
agua en circulacin golpea la vlvula o el grifo cerrado y rebota.
El rebote contina hasta que el agua impacta un punto y la
energa de la onda de agua se comienza a distribuir ms
uniformemente en el sistema de tuberas. El punto de impacto,
que puede ser la conexin entre dos tuberas o en una junta,
genera ese sonido particular de golpe que puede escucharse a
veces en los caos.
CAUSAS POR LAS QUE SE PRODUCE
En general el GOLPE de ARIETE es ocasionado por causas
imprevistas como son:
Cierres bruscos de vlvulas ante las turbinas, causados por
averas en los mecanismos de amortiguamiento.
El no funcionamiento de las vlvulas de alivio en caso de una
descarga brusca del sistema.
El impacto de una roca contra la tubera, originando una onda
que se transmite a lo largo del conducto y puede producir una
rotura en algn sitio alejado del punto de impacto.
Fallas en el suministro de energa que requiere una bomba para
su adecuado funcionamiento, que obligan al cierre sbito de la
vlvula de retencin, para evitar el paso del agua hacia la bomba.
En fin, cualquier variacin de caudal en un sistema hidrulico que
obliga al cierre parcial o total de una vlvula o de cualquier
dispositivo de regulacin, provoca perturbaciones de flujo,
desencadenando el fenmeno.
con otros fines.
13
El golpe de ariete es combatido, en la prctica, por varias

medidas.
Limitacin de la velocidad en tuberas.
Cierre lento de vlvulas o registros. Construccin de piezas que
no permitan la obstruccin muy rpida.
Empleo de vlvulas o dispositivos mecnicos especiales.
Vlvulas de alivio, cuyas descargas impiden valores excesivos de
presin.
Fabricacin de tubos con espesor aumentado, teniendo en
cuenta la sobrepresin admitida.
Construccin de pozos de oscilacin, capaces de absorber los
golpes de ariete, permitiendo la oscilacin del agua. Esta
solucin es adoptada siempre que las condiciones topogrficas
sean favorables y las alturas geomtricas pequeas. Los pozos
de oscilacin deben ser localizados tan prximos como sea
posible de la casa de mquinas.
Instalacin de cmaras de aire comprimido que proporcionen el
amortiguamiento de los golpes. El mantenimiento de estos
dispositivos requiere ciertos cuidados, para que sea mantenido el
aire comprimido en las cmaras.
Cavitacin
[4] y [1]
La cavitacin, o
aspiraciones
en vaco, es
un
efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o cualquier
otro fluido en estado lquido pasa a gran velocidad por una arista
afilada, produciendo una descompresin del fluido. Puede ocurrir
que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que
las molculas que lo componen cambian inmediatamente a
estado
gaseoso,
formndose
burbujas
o,
ms
correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas
de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido
de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas)
produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la
superficie en la que origina este fenmeno.
En otras palabras a cierta velocidad la bomba tiende a aspirar
ms aceite del que recibe, formndose burbujas de aceite en el
aceite, la bomba sufre dao al pasar estas burbujas gaseosas del
lado de baja presin al de alta se produce una implosin, que
hace que se desprendan partculas metlicas de la bomba, vibra,
con otros fines.
14
hace ruido,
agarrotarse.
se
desgasta
Figura 13. Ilustracin de

http://www.jadominguez.com
excesivamente
la
termina
por
cavitacin.
Tomada
de
Aire en la aspiracin
La presencia de aire en la aspiracin afecta de igual forma que la
cavitacin produce ruido, en el depsito se forma espuma,
disminuye el caudal y el funcionamiento se hace irregular.
Cuando se comprimen las burbujas de aire se puede deteriorar el
cuerpo interno de la bomba (se erosiona). Se produce la entrada
de aire cuando la tubera de aspiracin no es recta ni con la
distancia especificada por el proveedor.

con otros fines.
15

con otros fines.
16

con otros fines.
17
BIBLIOGRAFA
[1].Varios Autores. Manual de Mecnica Industrial-Neumtica e
hidrulica Cultural S.A.. 2000
[2] Facultad de Ingeniera Universidad de la Republica de Uruguay,
Departamento de Diseo mecnico, Sistemas Oleohidrulicos Bombas
oleohidrulicas 2010

con otros fines.
18
Dic-2012
Rev.
Fecha
Proyecto
EASY
Motivo de
su
emisin
Andrs
Rodrguez
Javier
Tunjano
Javier
Tunjano
Preparado
Revisado
Aprobado
Cliente
Nmero de documento:
CO-MEC16

con otros fines.
19

Co-Mec16 - Componentes de Sistemas Hidráulicos Parte 4 - r1

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Co-Mec16 - Componentes de Sistemas Hidráulicos Parte 4 - r1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Tuberas (Disponible en la gua de estudio de

4.1 MOTORES HIDRULICOS [1]

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

La bomba empuja al aceite, en el motor ocurre al revs.

4.1.2 Caractersticas de los motores hidrulicos

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Caudal absorbido por el motor

Los motores pueden ser de caudal constante y variable:

4.1.3 Motores de engranajes (Los ms usados sencillos y

Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Figura 1 Motor hidrulico de engranajes. Tomada de [1]

4.1.4 Motores de paletas

De construccin similar a las bombas.

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

En la figura 2. vemos el despiece de un motor de paletas bidireccional: 1 y 5,

4.1.5 Motores de pistones

Pueden ser radiales y axiales, de cilindrada variable o

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Figura 3. Motor hidrulico de pistones radiales. Tomada de [1]

Un motor de este tipo es el representado en la figura 3. El bloque

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Figura 3. Cilindro hidrulico. Tomada de [1]

Los cilindros hidrulicos constan de un cuerpo, un cabezal

Camisa o tubo. Es un acero estirado sin soldaduras

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Empaquetaduras y retenes. Para garantizar estanqueidad

4.2.2 Caractersticas tcnicas de los cilindros

Figura 4. Cilindro hidrulico

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Figura 5. Cilindro hidrulico de doble efecto. Tomada de [1]

A diferencia de los gases, los fluidos hidrulicos utilizados no

4.3.1 Acumulador de superficie libre

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Figura 5. Cilindro hidrulico telescpico. Tomada de [1]

4.3.2 Acumulador de membrana o de vejiga:

Membrana o vejiga de material sinttico

Figura 6. Acumulador de membrana. Tomada de [1]

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

4.3.3 Acumulador de pistn:

En aquellas aplicaciones hidrulicas en que es

Los acumuladores pueden tambin instalarse

4.4 POSIBLES FALLAS DE LOS COMPONENTES (ANEXO)

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

Esta sobrepresin trae como consecuencia dos efectos:

El golpe de ariete es combatido, en la prctica, por varias

Figura 13. Ilustracin de

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

GUA DE ESTUDIO - COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS PARTE III (Versin

También podría gustarte