La Transformada Z

12/8/2011

Ren Jtiva Espinoza

Exponenciales complejas en la
representacin de seales
La Transformada Z constituye la contraparte de
tiempo discreto de la transformada de Laplace.
Existen muchas similitudes entre ambas
transformadas, pero al mismo tiempo algunas
diferencias importantes originadas en las diferencias
fundamentales entre las seales y sistemas continuos
y discretos.

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Exponenciales complejas en la
representacin de seales
La Transformada Z y la Transformada Z inversa se
definen como sigue:
Z
x n
X z

X z

x n

x n z n

X z z

2 j

n 1

dz

La relacin es biunvoca una vez sea haya definido la

Regin de Convergencia (ROC) de la transformada Z.
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Exponenciales complejas en la
representacin de seales
La relacin entre la Transformada Z y la
Transformada Discreta de Fourier (DFT) se hace
patente en las siguientes expresiones:

X z re jw F
X z e jw F

n
x
n
r

x n

En efecto cuando r=1, la relacin entre la DFT y la

transformada Z de una secuencia dada es inmediata.
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Regin de Convergencia de la
Transformada Z
Dos seales discretas diferentes pueden originar
expresiones idnticas para sus Transformadas Z,
variando nicamente la definicin de la ROC. Veamos
un ejemplo:

xn a un;
n

X z

yn a u n 1

a unz
n

az

1 n

1
X z
; ROC : z a
1
1 az
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Regin de Convergencia de la
Transformada Z
Y z

a u n 1z
n

1 a z
1

n 0

1
Y z
; ROC : z a
1
1 az
Note que las seales x[n] e y[n] se corresponden a
secuencias con lateralidad invertida. Sin embargo,
dado que el valor de a se mantiene en la expresin de
sus Transformadas, la tendencia de crecimiento o
decrecimiento en el tiempo se mantiene.
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Regin de Convergencia de la
Transformada Z
Regin de Convergencia

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4
Imaginary Part

Imaginary Part

Regin de Convergencia

0.2
0
-0.2

0.2
0
-0.2

-0.4

-0.4

-0.6

-0.6

-0.8

-0.8
-1

-1
-1

-0.5

0
Real Part

0.5

x n a nu n
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-1

-0.5

0
Real Part

0.5

y n a u n 1
n

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Propiedades de la Transformada Z
Linealidad: La transformada Z de una combinacin lineal
de seales puede hallarse a partir de la combinacin lineal
de las transformadas Z de las seales individuales, y su
ROC contendr la interseccin de las ROC de las seales
individuales:
Z

x1 n X 1 z ; ROC R1
Z

x2 n X 2 z ; ROC R2
Z

ax1 n bx2 n aX 1 z bX 2 z ; R R1 R2
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Propiedades de la Transformada Z
Desplazamiento Temporal: Un desplazamiento
temporal introduce un decaimiento exponencial
en el dominio transformado Z. La ROC en
general no se altera.
Z

x n X z ; ROC R
Z

x n no z no X z ; ROC R, excepto para

la posible adicin o eliminacin del origen o del
infinito.
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Propiedades de la Transformada Z
Escalamiento en el dominio z: Un escalamiento
en el dominio z introduce una expansin
exponencial en el dominio temporal. La ROC
resulta tambin escalada.
Z

x n X z ; ROC R
z
z x n X ; ROC R1 zo R
zo
n
o

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Propiedades de la Transformada Z
Inversin de Tiempo: Una inversin en el tiempo,
introduce una inversin multiplicativa en la ROC.
Esto significa que si zo se encuentra en la ROC
correspondiente a la transformada de x[n],
entonces 1/ zo est en la ROC correspondiente a la
transformada de x[-n].
Z

x n X z ; ROC R
1
1
x n X ; ROC R1
R
z
Z

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Propiedades de la Transformada Z
Expansin Temporal: Una expansin temporal de
orden k sobre una seal discreta introduce una
compresin de orden k en su ROC. Es decir que
si zo se encuentra en la ROC original, entonces
zo1/k est en la ROC de la seal expandida.
Z

x n X z ; ROC R
x k n X z ; ROC R1 R
Z

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1k

Propiedades de la Transformada Z
Conjugacin: La ROC de la transformada Z de
una seal conjugada corresponde a la ROC de la
seal original.
Z

x n X z ; ROC R
x* n X * z * ; ROC R
Z

Si x n es real X z X * z * , es decir que

sus polos y ceros sern complejos conjugados.
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Propiedades de la Transformada Z
Convolucin: La transformada Z de una convolucin de
seales puede hallarse a partir de la multiplicacin de las
transformadas Z de las seales individuales, y su ROC
contendr la interseccin de las ROC de las seales
individuales:

x1 n X 1 z , con ROC R 1
Z

x2 n X 2 z , con ROC R 2
Z

x1 n* x2 n X 1 z X 2 z , con ROC R 1 R 2
Z

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Propiedades de la Transformada Z
Diferenciacin en el Dominio z: La diferenciacin en el
dominio transformado Z acompaada de un escalamiento
por el factor z introduce un factor n en el dominio
temporal. La ROC resultante no se altera.
Z

x n X z ; ROC R
dX z
nx n z
; ROC R
dz
Z

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Propiedades de la Transformada Z
Teoremas del Valor Inicial: Este teorema establecen que el
valores inicial de x(t) puede calcularse a partir de X(z):

x0 lim X z
z

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Transformada Z Unilateral
La transformada z unilateral es especialmente til en el
anlisis de sistemas causales especificados por
ecuaciones lineales con coeficientes constantes y con
condiciones iniciales diferentes de cero.

X z UZ xn Z xnun xnz
n 0

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Referencias Bibliogrficas
Seales y Sistemas Segunda Edicin;
Prentice Hall Inc.; Alan V. Oppenheim,
Alan S. Willsky, S. Hamid Nawab.

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