REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA
DE LAS FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
SECCIN: ING-C-5S-D01
NCLEO GURICO - EXTENSIN EL SOCORRO

Profesor:
Juan Jerez

Integrantes:
Farfn Elas
Talavera Mariangela

ndice:

Introduccin.------------------------------------------------------------- 3
Desarrollo.---------------------------------------------------------------- 4
Ejercicios.------------------------------------------------------------------ 17
Conclusin.---------------------------------------------------------------- 22
Bibliografia.---------------------------------------------------------------- 23

Introduccin:

El presente trabajo tiene como objetivo reconocer y Utilizar los aspectos

de la cintica de sistemas de partculas en la solucin de problemas,
as como, analizar su comportamiento aplicando los conceptos de
conservacin del momento lineal y angular. Y esto sirve como evidencia y/o
trabajo final de la unidad 4 para cubrir el requisito de evaluacin de la carrera
de ingeniera electromecnica. El trabajo cuenta con la introduccin al tema
principal para entender conceptos bsicos de la cinemtica de partculas, as
como el desarrollo de los temas de la unidad en los que se incluyen: Impulso
y cantidad de movimiento para una partcula y un sistema de partculas,
Principio de impulso y la cantidad de movimiento, Impacto y Cantidad de
Movimiento lineal y angular. Este trabajo tambin cuenta con ejemplos
para la comprensin de los temas.

Cinemtica: es la ciencia que estudia las partculas en movimiento, en lugar

y tiempo determinado, teniendo en cuenta su direccin y sentido.

Movimiento en lnea recta

Este tipo simple de movimiento para obtener experiencia antes de pasar
al paso general del movimiento de un punto. Sin embargo, en muchos casos
prcticos los ingenieros deben analizar movimientos en lnea recta, como el
movimiento de un vehculo sobre un camino recto o el movimiento del pistn
de un motor de combustin interna.

Descripcin del movimiento.

Puede especificar la posicin de un punto P sobre una lnea recta
respecto a un punto de referencia 0 por medio de la coordenada s medida a
lo largo de la lnea que va de 0 a P (fig. 2.3 a). En este caso
definimos s como positiva hacia la derecha, por lo que s es positiva
cuando P est a la derecha de 0 y negativa cuando P est a la izquierda
de 0. El desplazamiento s respecto a 0 durante un intervalo de tiempo de t0 a
t es el cambio de posicin, s= s (t)-s (t0).
Incluyendo un vector unitario e paralelo a la lnea y que apunta en la
direccin positiva s (fig. 2.3 b), podemos escribir el vector de posicin de
P respecto a 0 como.
r=se

Si la lnea no gira, el vector unitario e es constante y la velocidad de P

respecto a 0 es:
v= dr = ds e
Dt dt
Podemos escribir el vector velocidad como v=ve y obtener la ecuacin
escalar
v= ds
dt
La velocidad v de un punto P a lo largo de la lnea recta es la razn de
cambio de su posicin s. Observe que v es igual a la pendiente en un tiempo
t de la tangente a la grfica de s en funcin de tiempo.
La aceleracin de P respecto a 0 es
a=dv=d(ve)=dv e
dt dt dt
Escribir el vector de aceleracin como a= ae da la ecuacin escalar
a=dv=d2s
dt dt2
La aceleracin a es igual a la pendiente en el tiempo t de la recta
tangente a la grfica de v en funcin del tiempo.

Con el vector unitario e obtuvimos ecuaciones escalares que describen el

movimiento de P. La posicin queda especificada por la coordenada s, y la
velocidad y la aceleracin estn regidas por las ecuaciones
v= ds
dt

a= dv
dt
Anlisis del movimiento.
En algunos casos se conoce la posicin s de algn punto de un cuerpo
como funcin del tiempo. Los ingenieros usan mtodos como el radar y la
interferometria de lser para medir posiciones en funcin del tiempo.
En este caso, con las ecuaciones anteriores se pueden obtener por
diferenciacin la velocidad y la aceleracin como funciones del tiempo.
S=6 +1/3 t3 m
Su velocidad y aceleracin durante ese intervalo de tiempo son
v= ds =t2
dt
a= dv =2t m/s2
dt
Sin embargo, es ms comn conocer la aceleracin de un cuerpo que su
posicin, porque la aceleracin de un cuerpo se puede determinar con la
segunda ley de Newton cuando se conocen las fuerzas que actan sobre l.
Una vez conocida la aceleracin, con las ecuaciones (2.3) y (2.4) se pueden
determinar por integracin la velocidad y la posicin. En las siguientes
secciones analizaremos tres casos importantes.

ACELERACION ESPECIFICADA COMO FUNCION DEL TIEMPO

Si la aceleracin es una funcin conocida del tiempo a (t), podemos
integrar la relacin
dv=a(t)
dt

Con respecto al tiempo para determinar la velocidad en funcin del

tiempo,
v = a(t)dt+A
Donde A es una constante de integracin. Luego podemos integrar la
relacin
ds =v
dt
Para determinar la posicin en funcin del tiempo,
s = v dt+B
Donde B es otra constante de integracin. Para determinar las
constantes A y B se necesita informacin adicional acerca del movimiento,
por ejemplo los valores de v y s en un tiempo dado.
En vez de usar integrales indefinidas, la ecuacin (2.5) se puede escribir
como
dv=a(t)dt
E integrar desde el punto de vista de integrales definidas:
dv= a(t)dt
l lmite inferior v0 es la velocidad en el tiempo t0 y l lmite superior es
la velocidad en un tiempo t cualquiera. Evaluando la integral izquierda
obtenemos una expresin para la velocidad en funcin del tiempo:
v=v0 + a(t)dt
Podemos escribir la ecuacin (2.7) como
ds= v dt
E integrar desde el punto de vista de integrales definidas,
ds= v dt

Donde l lmite inferior s0es la posicin en el tiempo t0 y l lmite superior

s es la posicin en un tiempo t arbitrario. Evaluando la integral izquierda,
obtenemos la posicin en funcin del tiempo:
s=s0 + v dt
Aunque hemos mostrado como determinar la velocidad y la posicin
cuando se conoce la aceleracin en funcin del tiempo, no deberan
memorizarse resultados como las ecuaciones (2.9) y (2.10). Como
demostraremos en el ejemplo, recomendamos que los problemas en
movimiento en lnea recta se resuelvan empezando con las ecuaciones (2.3)
y (2.4).
Algunas observaciones tiles sobre las ecuaciones (2.9) y (2.10) son las
siguientes:
El rea definida por la grfica de la aceleracin de P en funcin del
tiempo de t0 a t es igual al cambio de la velocidad de t0 a t).
El rea definida por la grfica de la velocidad de P en funcin del tiempo
de t0 a t es igual al desplazamiento, o cambio de posicin, de t0 a t.
A menudo se pueden usar esas relaciones para obtener una apreciacin
cualitativa del movimiento de un cuerpo, y en algunos casos incluso se
pueden usar para determinar su movimiento.
En algunas situaciones, la aceleracin de un cuerpo es constante, o casi
constante. Por ejemplo, si se lanza un cuerpo denso, como una pelota de
golf o una roca, y este no cae muy lejos, se puede ignorar la resistencia del
aire y suponer que su aceleracin es igual a la aceleracin de la gravedad a
nivel del mar.
Sea la aceleracin una constante conocida a0. De las ecuaciones (2.9) y
(2.10), la velocidad y la posicin como funciones del tiempo son
v =v +a (t-t0 )
s =s +v (t-t0 )+1/2 a0 (t- t0 )2
Donde s0 y v0 son la posicin y la velocidad, respectivamente, en el
tiempo t0. Observe que si la aceleracin es constante, la velocidad es una
funcin lineal del tiempo.

Podemos usar la regla de la cadena para expresar la aceleracin desde

el punto de vista de una derivada respecto a s:
a0 =dv=dv ds = dv v
dt ds dt ds
Escribiendo esta expresin como vdv=a0ds e integrando;
V dv= a0 ds
Obtenemos una ecuacin para la velocidad en funcin de la posicin:
v2 =v02 +2 a0 (s-s0)
Probablemente el lector se encuentra familiarizado con las ecuaciones
(2.11) y (2.13). Aunque esos resultados pueden ser de utilidad cuando se
saba que la aceleracin es constante, hay que tener cuidado de no usarlas
cuando esto no sea as.

ACELERACION ESPECIFICADA COMO FUNCION DE LA VELOCIDAD

Las fuerzas aerodinmicas e hidrodinmicas ocasionan que la
aceleracin de un cuerpo dependa de su velocidad. Suponga que la
aceleracin es una funcin conocida de la velocidad a (v):
dv = a(v)
dt
No podemos integrar esta ecuacin con respecto al tiempo para
determinar la velocidad, porque a(v) no se conoce como funcin del tiempo.
Sin embargo, podemos separar variables poniendo los trminos que
contengan V en un lado de la ecuacin y los trminos que contengan t en el
otro lado:
dv = dt
a(v)

Ahora podemos integrar,

dv= dt
a(v)
Ahora podemos integrar,
dv = dt
a(v)
Donde v0 es la velocidad en el tiempo t0. En principio, podemos resolver
esta ecuacin para la velocidad en funcin del tiempo, y luego integrar la
relacin
ds= v
dt
Para determinar la posicin en funcin del tiempo.
Usando la regla de la cadena podemos determinar tambin la velocidad
en funcin de la posicin. Escribiendo la aceleracin como:
dv= dv ds =dv v
dt ds dt ds
Y sustituyndola en la ecuacin (2.14) obtenemos:
dv v =a(v)
ds
Separando variables
v dv = ds
A(v)
E integrando,

v dv= ds
a (v)
Podemos obtener una relacin entre la velocidad y la posicin.

Aceleracin especificada como funcin de la posicin:

Las fuerzas gravitatorias y las fuerzas ejercidas por resortes pueden
hacer que la aceleracin de un cuerpo dependa de su posicin. Si la
aceleracin es una funcin conocida de la posicin,
Dv =a(s)
dt
No podemos integrar con respecto al tiempo para determinar la velocidad
porque s no se conoce como funcin del tiempo. Adems, no podemos
separar variables porque la ecuacin tiene tres variables, v, t y s., sin
embargo, usando la regla de la cadena,
dv =dv ds =dv v
dt ds dt ds
Podemos escribir la ecuacin (2.17) como
dv v= a(s)
ds
Ahora podemos separar variables,
v dv= a(s) ds
E integrar:
vdv = a(s) ds

En principio podemos resolver esta ecuacin para la velocidad en funcin

de la posicin
v= ds =v(s)
dt
Luego podemos separar variables en esta ecuacin e integrar para
determinar la posicin en funcin del tiempo:
ds = dt
v(s)
Los siguientes dos ejemplos muestran cmo se puede analizar el
movimiento de un cuerpo cuando su aceleracin es una funcin de la
velocidad o de la posicin. Los pasos iniciales se resumen en la tabla 2.1
TABLA 2.1. - Determinacin de la velocidad cuando se conoce la
aceleracin en funcin de la velocidad o de la posicin.

Movimiento curvilneo.
Si el movimiento de un punto se limita a una lnea recta, su vector de
posicin r, su vector de velocidad v y su vector de aceleracin a estn
completamente descritos por los escalares s, v y a respectivamente.
Conocemos las direcciones de esos vectores porque son paralelos a la lnea
recta, pero si un punto describe una trayectoria curvilnea, debemos
especificar tanto las magnitudes como las direcciones de esos vectores, y
requerimos un sistema coordenado que se emplea para expresarlos desde el
punto de vista de componentes escalares. Aunque las direcciones y
magnitudes de los vectores de posicin, de velocidad y de aceleracin no
depende del sistema coordenado que se emplea para expresarlos,
mostraremos que las representaciones de esos vectores son diferentes en
distintos sistemas coordenados. Muchos problemas se pueden expresar en
coordenadas cartesianas, pero algunas situaciones, incluyendo los
movimientos de satlites y maquinas alternativas se pueden expresar ms
fcilmente usando otros sistemas coordenados que ilustran los movimientos
curvilneos de puntos.

Vector posicin en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t el mvil
se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es y en
el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector
'.
Diremos que el mvil se ha desplazado = '- en el intervalo de tiempo
Dt=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y
P'.

Velocidad
La velocidad del cuerpo en cualquier punto de una trayectoria curvilnea
est dirigida tangencialmente a la trayectoria en este punto y su sentido
coincide con el del movimiento del cuerpo en este punto.
La velocidad en un punto de un movimiento curvilneo es realmente
tangencial, si observamos el trabajo sobre una piedra de amolar, al apretar
sobre ella el extremo de un cuchillo de acero, saltarn de la misma pequeas
partculas en forma de chispa.
Estas partculas volarn con una velocidad tangencial en el momento de
saltar de la piedra, se ve muy bien que la direccin del vuelo de las chispas
concuerda siempre con la tangente a la circunferencia en este punto, y que el
sentido de su movimiento coincide con el de la periferia de la piedra.
Igualmente las gomas de una bicicleta al rodar salpican el fango en una
direccin tangente a la circunferencia (ruedas), los guardafrenos evitan que
el ciclista se salpique.

Velocidad instantnea
La velocidad instantnea del cuerpo en diferentes puntos de la
trayectoria curvilnea tiene direcciones diferentes. El mdulo de esta
velocidad puede ser el mismo en todos los puntos de la trayectoria o variar
de punto a punto, de un instante a otro.
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento entre el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector

desplazamiento, la secante que une los puntos P y P' de la figura.
El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el

intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta
secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2.....,
tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad cuya

direccin
es
tangente
a
la
trayectoria
en
dicho
punto.

Aceleracin
Durante el movimiento curvilneo del cuerpo puntual, la direccin de la
velocidad vara constantemente, aunque su mdulo puede variar o no. Pero
aunque esta no cambie modularmente nunca se podr considerar constante,
pues la velocidad es una magnitud vectorial y para las magnitudes
vectoriales el mdulo, la direccin y el sentido son igualmente importantes.
Por esto el movimiento curvilneo es un movimiento acelerado.
Durante el movimiento rectilneo con aceleracin constante es
justamente el mdulo de la velocidad que vara. Adems se conoce, que en
este caso el vector aceleracin est dirigido en el sentido del vector
velocidad o contrario a este y que el mdulo de la aceleracin se determina

por la variacin del mdulo de la velocidad en la unidad de tiempo. As

tambin se puede observar el movimiento curvilneo, en el cual el mdulo de
la velocidad se mantiene constante, pero: Cmo relacionar solamente la
aceleracin con la variacin de la direccin del vector velocidad? Cmo
estar dirigida y a que ser igual la aceleracin? Est claro que el mdulo, la
direccin y el sentido de la aceleracin estn relacionados con la forma de la
trayectoria curvilnea, pero no se puede observar cada una de las
innumerables formas de las trayectorias curvas.
El movimiento por cualquier trayectoria curvilnea se puede considerar
como un movimiento por arcos de circunferencias de diferentes radios.
Por esto, el problema de encontrar la aceleracin de un movimiento
curvilneo radica en hallar la aceleracin durante el movimiento uniforme del
cuerpo por una circunferencia.
Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una
velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v = v' - v.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin en un instante

Movimiento segn el Sistema de referencial

El movimiento de una partcula puede ser observado desde
distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia est constituido
por un origen y tres ejes perpendiculares entre s y que pasan por aqul.
Los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento.
Existen dos tipos de sistemas de referencia:

Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se

mueve con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).

Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.

Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula

tendrn en general distinto valor dependiendo del sistema de referencia
desde el que estn calculados.
Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de
dichos vectores calculados desde distintos sistemas de referencia, porque
de este modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos y
conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de referencia,
podremos obtener los vectores medidos por el segundo.
En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias
situaciones concretas: cuando los dos sistemas de referencia se
encuentran en movimiento relativo de traslacin (uniforme y
uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento relativo
de rotacin uniforme.

Movimiento relativo de traslacin uniforme

Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan

los vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos
sistemas de referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo y el
otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero. Es
importante resaltar que en esta situacin ambos sistemas de referencia
son inerciales.
Movimiento relativo de traslacin uniforme:
O y O' son dos sistemas de referencia inerciales, yO' se mueve con
velocidad V constante con respecto a O.

Movimiento relativo de traslacin uniformemente acelerado.

Considere ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la que
el sistema que se traslada lo hace con una aceleracin constante A con
respecto al que permanece en reposo.
Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la
distancia recorrida por O en un tiempo t es ahora:

De forma anloga al caso anterior obtenemos las siguientes

relaciones:
Vector de posicin

Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.

Derivando,
Vector velocidad

Ejercicios:

El movimiento de una aeronave viene dado por las siguientes ecuaciones.

P (t)= (n.t3-ttn; 5/n.t3+8n); m
X ;

Donde n= 12, grafique la ecuacin de posicin, velocidad y aceleracin,

determine la aceleracin tangencial y normal en T= 6 seg.
P (t)= (n.t3-ttn; 5/n.t3+8n)
T= 0 a T= 12 T= 8 seg n= 12
P (t)= (12.t3- (8)12; 5/12t3 + 8. (12))
V (t)= (24.t2 1; 15/12. t2)
a (t) = ( 48 t ; 2,5t)
V (8) = ( 24. (8)2 1 ; 2,5 . (8)2)
V (8) = (1535; 80)
a (8) = ( 48. (8) ; 2,5 (8)) m/seg
a (8) = ( 384 ; 20) m/seg
= 36,869

at

v
a
36,869
Magnitud de aceleracin:
|a|=

ax2 + ay2

Aceleracin tangencial:
at= |a| cos (- )
at= |a| sen (- )
0

at= 10 cos (36,869 -36,869) = 10

0

at= 10 sen (36,869 -36,869) = 0

|a|=

ax2 + ay2

|a|=

3842 + 202

|a|=

739, 90

at= |a| cos (- )

at= 739,90. cos (0,031- 0,031)

at= 739,90
at= |a| sen (- )

at= 739,90. sen (0,031-0,031)

at= 0,998

T
0

X(t)
12

23

2
3

106
333

776

5
6

1507
2598

4121

6148

96
96,416
6667
99,333
3333
107,25
122,66
6667
148,08
3333
186
238,91
6667
309,33
3333

8751
1200
2

399,75
512,66
6667

10

Y(t)

V(x)

V(y)

a(x)

a(y)

1535

80

48

2,5

3070
4605

160
240

192
432

10
22,5

6140

320

768

40

7675
9210
1074
5
1228
0
1381
5
1535
0

400
480

1200
1728

62,5
90

560

2352

122,5

640

3072

160

720

3888

202,5

800

4800

250

Posicion
600
512.67

500
400

399.75

300
200
100 96

186
148.08
122.67
96.4299.33107.25

Y(t)

309.33
238.92

Velocidad
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0 0

80

160

240

320

400

480

560

640

720

800

V(y)

Aceleracion
300
250

250
202.5

200
160

150

122.5

100
50

90
62.5

40
22.5
10
2.5
0 0
0
48 192 432 768 120017282352307238884800

a(y)

Conclusin:
La cinemtica de los cuerpos en movimiento es una forma de estudiar
el comportamiento, de los cuerpos o partculas en momento determinado
de su desplazamiento. Tomando en cuenta sus variantes de aceleracin,
direccin, sentido, aceleracin y velocidad.
Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula
tendrn en general distinto valor dependiendo del sistema de referencia
desde el que estn calculados, se puede estimar segn el valor que se le
asigne las magnitudes.

Bibliografa:
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