Introduccin

En el presente informe se buscara realizar de manera experimental la obtencin del

circuito equivalente de un motor de induccin aplicando tres ensayos con distintas
condiciones. Dichos ensayos son el de motor de induccin en vaco el cual se alimenta a
tensin nominal y no posee carga mecnica en el eje. El ensayo de rotor bloqueado consiste
bsicamente de bloquear el rotor y proceder a inyectar tensin en los terminales del motor
hasta llegar a su corriente nominal y por ultimo aplicaremos el ensayo de corriente directa a
las bobinas del estator (a tensin reducida) para permitir el clculo de la resistencia de los
devanados del motor. Cada uno de estos ensayos nos brindara informacin precisa para
calcular cada uno de los componentes observados en un circuito equivalente para un motor
de induccin.

Tambin se realizara una experiencia la cual trata sobre el arranque de un motor de

induccin de rotor bobinado, mediante la aplicacin de tres resistencias variables de 0-100
lo cual permitir observar su comportamiento al momento de arranque.

Objetivos Generales:

Observar el comportamiento de un motor de induccin.

Objetivos Especficos

Determinar los parmetros elctricos de un motor de induccin.

-

Realizar ensayo en corriente directa

Realizar ensayo en vaco

Realizar el ensayo de rotor bloqueado.

Materiales Utilizados:

Fuente de voltaje (~)

2 Ampermetro Yokogawa Electric,work LTT (~)

1 Vatmetro Yokogawa Electric,work LTT (~)

1 Voltmetro Digital

2 Voltmetro Yokogawa Electric,work LTT (~)

Juego de cable

Marco Terico

Motor de induccin trifsico.

Un motor es una mquina que transforma la potencia elctrica de entrada en potencia

mecnica de salida. El motor recibe corriente elctrica a cierto valor de tensin y entrega
torque mecnico a cierta velocidad angular. La potencia de entrada debe ser casi igual a la
de salida descontando las perdidas internas.

Las mquinas de induccin o asincrnicas son un tipo de maquina elctrica rotativa. El

motor asincrnico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte fija de la
maquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta
con corriente alterna trifsica. Estos pueden conectarse en delta o en estrella como todo
dispositivo trifsico. La parte giratoria de la maquina se llama rotor y en sus ranuras tambin
se colocan conductores. El estator y el rotor se arman de chapas aisladas de acero
electrotcnico a fin de reducir las corrientes parasitas. Entre el estator y rotor se tiene un
entrehierro, cuya longitud se trata en lo posible, de hacerla pequea (0,1 0,3 mm), con lo
que se logra mejorar el acople magntico entre los devanados.

Se denomina motor de induccin a la maquina cuya armadura o rotor no est conectada a

fuente alguna de potencia, sino que la recibe por induccin del flujo creado por los
arrollamientos dispuestos en el estator, este ltimo alimentado por corriente altea trifsica,
en este motor la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del
estator y depende de la carga. La mquina de induccin o maquina asincrnica tiene la
propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.

Hay dos tipos bsicos de motor de induccin:

-

Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras de cobre o
aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos los cuales se
unen por medio de soldadura o fundicin.
Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est formado por un
bobinado trifsico similar al del estator, con igual nmero de polos.

Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de proteccin, es ms costoso,

menos robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla. No obstante,
frente a este ltimo posee fundamentalmente una ventaja, que en algunos casos concretos
resultan determinantes: las caractersticas del circuito elctrico del rotor pueden ser
modificadas en cada instante desde el exterior, esto debido a que el devanado esta
conectado a anillos rasantes los cuales por medio de escobillas ofrecen terminales de
conexin, con lo que la tensin e intensidad del rotor quedan directamente accesibles a la
medida o al control electrnico.

La gran utilizacin de los motores de induccin se debe a las siguientes causas:

construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo costo y mantenimiento inferior al de
cualquier otro tipo de motor elctrico.

Principio de funcionamiento:

Se puede ilustrar el principio del motor de induccin de la siguiente forma. Se suspende un

iman permanente de un hilo sobre disco de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado
en una placa fija de hierro. El campo del imn permanente se completa as a travs de la
placa de hierro. El pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn permanente debe
tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imn en el hilo, se observara que el disco
que est debajo gira con l, independientemente de la direccin de giro del imn.

El disco sigue el movimiento del imn, debido a las corrientes inducidas que se producen
por el movimiento relatico de un conductor (el disco) y el campo magntico. Por la ley de
Lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes inducidas consecuentes produce un
campo magntico que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje
inducido.

Las corrientes inducidas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en
el disco en un punto bajo el polo N (Norte) giratorio del imn y un polo N unitario en el disco
bajo el polo S (Sur) giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que el imn contine
movindose, continuara produciendo corrientes inducidas y polos de signo contrario en el
disco que est abajo. El disc, por lo tanto, gira en la misma direccin que el imn, pero debe
girar a velocidad menor que la del imn. Si el disco girara a la misma velocidad que la del
imn, no habra movimiento relatico entre el conductor y el campo magntico y no se
produciran corrientes inducidas en el disco.

Figura 1

Este ejemplo ilustra un motor, pero no elctrico, pues la energa de entrada, en forma de
movimiento del imn no es elctrica. Los motores de induccin existen debido a la posibilidad
de crear un campo magntico giratorio sin movimiento mecnico solo con corriente alterna
trifsica y un devanado adecuadamente distribuido en el estator.

Campo magntico giratorio.

Al repartir sobre el estator bovinas separadas, entrada y salida, de un mismo plano del
cilindro 180 entre si y alimentarlas con corriente alterna, obtenemos por el efecto de
corriente que pasa por un conductor, un campo magntico pulsante. Si hacemos que otras
dos bobinas dispuestas igual que la primera pero con un ngulo de 120 entre las entradas
de cada grupo de las bobinas alimentamos cada grupo de bobinas con una dase de una
corriente trifsica obtendremos que el campo es pulsante para cada grupo, pero la suma de
los tres campos que pulsan con el mismo desfase que la corriente en cada fase (120)
crearan un campo magntico giratorio con una velocidad proporcional (velocidad de
sincronismo) a la frecuencia de la corriente elctrica y a otros factores de diseo de la
maquina (nmero de polos).

El campo magntico variable del estator, induce corrientes senoidales en los conductores
del rotor. Estas corrientes inducidas, a su vez, crean un campo magntico en el rotor que se
opone al campo inductor del estator (ley de Lenz). Como los polos iguales se repelen, se
produce una fuerza en el sentido de giro del rotor. El rotor gira con una velocidad un poco
inferior, se dice que este motor es asncrono, o sea sin sincronizacin estator-rotor.

La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho
de que no existe corriente conducida al rotor. La corriente que circula por el devanado del
rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en el por el campo giratorio; por esta razn, a
este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin.

La siguiente ecuacin define la velocidad sincrnica

n s=

ns

del campo magntico giratorio

120. f
P

Dnde:
n s=

Velocidad sncrona o sincrnica en R.P.M (Rev/min).

f =

Frecuencia de la corriente del rotor (Hz).

P=

Numero de los polos magnticos del rotor.

En esta ecuacin podemos ver que la velocidad del campo giratorio depende
fundamentalmente del nmero de polos (no salientes) que forma el devanado estatorico y de
la frecuencia de la red de alimentacin.

Para una frecuencia de 60 Hz estos son algunos de los valores de velocidad sincrona a
diferentes polos del rotor:
Polos
2
4
6
8
10
12

Velocidad en RPM
3600
1800
1200
900
720
600
Tabla 1

Hoy en dia se puede decir que mas del 80% de los motores elctricos utilizados en la
industria son de induccin, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No

obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia, en los ltimos aos esta

aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable.
Esto es variando la frecuencia de alimentacin obtenemos diferentes velocidades del campo
magntico giratorio. El eje del motor, conectado al rotor gira a una velocidad un tanto menor
que el campo magntico giratorio.
A la diferencia de velocidades entre el campo magntico y el rotor se le llama deslizamiento
y se representa por el smbolo s.

S=

n snr
ns

Dnde:
nr =

Velocidad del rotor o eje del motor

De donde se deduce que en el rgimen de motor

0< S 1
El deslizamiento tiende a cero en vaco, esto es sin carga, y es exactamente igual a 1 o
100%, a rotor bloqueado, es decir cuando el rotor esta inmvil.
La velocidad del motor (la del rotor) puede calcularse como
nm =(1s) n s
Tanto

ns

como

nm

pueden expresarse en velocidad angular,

ws

radianes sobre segundos.

w s=

4 f rad
P seg

( )

w m=( 1S) ws
Con esta velocidad angular es posible calcular el torque del motor sabiendo que

wm

en

Pm=t m X w m
Donde

Pm

es la potencia de salida del motor en vatios,

torque de salida en N.m.(Newton por metros) y

wm

tm

es el torque del motor o

es la velocidad angular del motor en el

eje de salida en rad/seg.

La frecuencia elctrica de la tensin y la corriente en el estator es la de la red de

alimentacin, sin embargo la frecuencia elctrica de la tensin y corriente en el rotor est en
funcin del deslizamiento

f R =s f e
Circuito equivalente del motor en induccin:

El circuito equivalente del motor de induccin es similar al del transformador, debido al

fenmeno de transformacin que ocurre en el motor al inducir corrientes en el rotor desde el
estator. En este caso el circuito primario estar en el estator, lado en el que se considera la
rama magnetizante con las prdidas producidas por el circuito magntico, por otro lado el
secundario ser el rotor el cual se encuentra cortocircuitado. A continuacin la representacin
circuito.

Figura 2

Dnde:
E1=4,44 f e N e

E R=4,44 f R N R

I R=

ER
R R +JX R

Cuando el motor est en vaco la frecuencia del rotor es diferente a la frecuencia del
f =s f e
estator, R
, sin carga el deslizamiento es muy pequeo. A rotor bloqueado S=1 por lo
que la frecuencia del rotor pasa a ser igual a la del estator. Ms bien a rotor bloqueado el eje
no est en movimiento y el motor se comporta como un transformador.
A rotor bloqueado, la fuerza electromotriz inducida en el rotor
E R 0=4,44 f e N R

a la frecuencia del estator

ER0

ser:

f e o frecuencia de la red de alimentacin

Por lo tanto la fuerza electromotriz del rotor con el rotor en movimiento puede ser
expresada como:
E R=SE R 0
Otro elemento en el circuito rotrico que se ve afectado por la frecuencia es la reactancia
inductiva de dispersin, su valor es:
X R=2 f R LR
Pero a rotor bloqueado
X R 0=2 f e LR
Por lo tanto
X R=s X R 0
Calculando nuevamente el valor de la corriente del rotor:
I R=

sE r 0
R R +JsX R 0

Dividiendo numerador y denominador entre s

I R=

sEr 0
RR
+ JX R 0
s

Esta ecuacin nos permite representar el circuito equivalente en el rotor de esta forma

Figura 3

A continuacin referiremos el circuito del rotor al estator, a fin de representar el circuito

equivalente del motor completo referido al lado primario o lado estatorico.

Figura 4

Donde R2 y X2 representan los valores de Rr y Xr al lado primario o estator, siendo sus

valores:
R2=a 2 R R
2

X 2=a X R

Al igual que el transformador X1 y X2 representan las relaciones de dispersin del

devanado estatorico y del rotorico. R1 representa la resistencia elctrica del devanado
primario y R1/S representa toda la potencia mecnica del rotor, esto incluye a las perdidas en
la resistencia del secundario, las perdidas por ventilacin y friccin en el eje del motor y
finalmente la potencia de salida. A fin de separar a la resistencia del rotor de la potencia
mecnica el circuito equivalente puede ser representado de esta forma:

Figura 5

En donde toda la potencia mecnica del rotor queda representada en el circuito por una
resistencia variable (en funcin del desplazamiento)
devanado rotorico

R2

R2

( 1S
S )

, quedando la resistencia del

en forma separada, representando las prdidas de potencia activa.

Determinacion del circuito equivalente del motor de induccin. Ensayos

A fin de determinar el valor de los parmetros que conforman el circuito equivalente del
motor de induccin se relazan tres sencillas pruebas o ensayos al motor de induccin, los
cuales analizaremos a continuacin:
1. Ensayo de vaco: utilizando un motor trifsico de induccin montamos el siguiente
circuito:

Figura 6

Cuando el motor esta en vacio, esto es, sin carga mecnica en el eje de salida, el
desplazamiento es muy pequeo, S0,1. Por otro lado la corriente en el rotor Ir tambin es
bastante pequea. Por tanto la potencia de entrada (la cual sera medida por el vatmetro)
ser
Pent =Pce+ P N + P FyV
Siendo la corriente muy pequea, se desprecia su efecto sobre la reactancia de dispersin
X2 y la resistencia R2 del devanado rotorico quedando solo el factor

R2

( 1S
S )

que

representa la potencia mecnica de salida, en este caso por estar en vaco la misma es
PFyV
consumida solo por las prdidas por friccin y ventilacin
.

Reduciendo el paralelo de

R2

( 1S
S )

con

RC

para hallar

Rrot

la cual representa las

perdidas rotacionales, esto es, perdidas por friccin y ventilacin ms perdidas en el ncleo.

Este es el circuito a medir en el ensayo. De aqu se desprende que la potencia medida es

la suma de las perdidas en el devanado rotorico y las perdidas rotacionales.

Pmed =Pce + Prot

Prot =Pent Pce
2
Sabemos que: Pce=I 1 x R 1 . Siendo posible calcular estas prdidas solo cuando se tenga

el valor de

R1

Siendo una corriente del motor en vaco predominantemente inductiva en gran manera
prcticamente la cada de tensin de alimentacin ser a causa de las reactancias del
Z eq
circuito. En este caso la impedancia vista desde la entrada del motor
puede ser
calculada a partir de la tensin y la corriente medida en el ensayo de la siguiente forma:
V med
3 X +X
ZT =
1
m
I med
De esta forma ya que podemos calcular

X1

a travs de otro ensayo, que explicaremos

ms adelante, ser posible despejar y conocer el valor de la impedancia magnetizante.

2. Ensayo de corriente directa: este ensayo se realiza con la finalidad de determinar el

R1
valor de la resistencia del estator
. El circuito a montar es el siguiente.

Figura 7

En donde observamos que se alimenta dos fases del motor conectado en Y con una fuente
de DC, procurando aplicar tensin reducida a fin de no exceder la corriente nominal del
V CD
I
motor. Se toma la lectura de la tensin y la corriente medida en DC:
e CD

En el circuito se deduce que:

2 R 1=

V CD
V
= R1= CD
I CD
2 I CD

Con el valor de

R1

podemos hallar las prdidas en devanado estatorico del ensayo de

vaco y despejar las perdidas rotacionales, estas ltimas presentan un valor constante para
diferentes valores de carga.

3. Ensayo de rotor bloqueado: utilizando un motor trifsico de induccin montamos el

siguiente circuito:

Figura 8

Se va aumentando gradualmente la tensin del circuito hasta que el ampermetro acuse la

corriente nominal del motor.
Sabiendo que con el rotor bloqueado, esto es, imposibilitado de moverse, el deslizamiento
es igual a 1, y despreciando la rama magnetizante debido a que la corriente de vaco es
despreciable en comparacin con la corriente nominal, el circuito en medicin ser el
siguiente:

Figura 9

Pmed

Llamando

V med

I med

a los valores dados por el vatmetro, el voltmetro y el

ampermetro respectivamente. Se tiene que:

e q=cos1

P med
3V med I med

V med
3
Z eq =
I med

Z eq + =R eq +JX eq

Si tomamos en cuenta que en el ensayo de corriente directa calculamos ya el valor de

R1
R2=R eqR1
No resulta sencillo determinar experimentalmente el valor de
de

X eq

X1

X2

a partir del valor

. Por lo cual utilizaremos el siguiente criterio en funcin del tipo de rotor del motor

de induccin.
X1

Tipo de rotor clase NEMA

X2

Rotor bobinado y jaula de ardilla clases A y D.

0,5

X eq

0,5

X eq

Rotor jaula de ardilla clase B

0,4

X eq

0,6

X eq

Rotor jaula de ardilla clase C

0,3

X eq

0,7

X eq

Tabla 2

Finalmente y regresando al valor obtenido en el ensayo de vaco, y conociendo entonces el

X1
XM
valor de
segn el tipo de rotor del motor podremos calcular el valor de
.
X M =Z t X 1

Experiencia # 1: Ensayo de vaco a un motor de induccin.

Del ensayo de vaco se midieron los parmetros

V med

I med

donde los instrumentos

estuvieron dispuestos de la siguiente forma:

Los datos obtenidos fueron los siguientes:

V med = 220 v.

I med =7,6 A.
Tabla 3

Ya conociendo los datos de tensin y corriente en vaco podemos calcular

220
3 =16,7
ZT =
7,6

Experiencia # 2: Ensayo de rotor bloqueado en un motor de induccin.

Z eq

Del ensayo de rotor bloqueado se midieron experimentalmente en los parmetros de

V med
I med
Pmed
,
y
, donde los instrumentos de medicin se dispusieron de la siguiente
manera:

Los valores obtenidos de la medicin fueron los siguientes:

V med =38 v.

I med =16,3 A.

Pmed =500 W.

Tabla 4

Con los datos obtenidos procedimos a calcular

e q=cos1

P med
3V med I med

V med
3
Z eq =
I med

Z eq + =R eq +JX eq

e q=cos1

38
3
Z eq =
16,3

e q

500
( 33816,3
)

Ze q

e q=62,2

Z eq =1,35

1,35 62,2 =0,63+ J 1,20

Experiencia # 3: Ensayo de corriente directa a un motor de induccin.

Del ensayo de corriente directa se busc determinar el valor de la resistencia

R1

, para

ello utilizamos un multmetro digital el cual nos permiti, de manera ms simple, la obtencin
de su valor. Como observacin debemos acotar que durante la medicin de dicho parmetro
el equipo posea una conexin en delta, lo cual nos conllevo a calcular su valor en Y.
Resistencia medida obtenida en la experiencia tuvo un valor de

R1 D =1,6

, pero

aplicando el conocimiento de transformacin de resistencias en delta a su estrella

equivalente obtuvimos el siguiente resultado:
R1 Y =

R 1 D 1,6
=
=0,53
3
3

Calculo del circuito equivalente de un motor de induccin trifsico:

Ya obtenidos

R1

,y

Req

procedemos a calcular

R2=R eqR1

Obtendremos

R2=0,630,53

X1

X2

R2

:
R2=0,1

mediante la tabla de los valores del tipo de rotor, la clase del

rotor del motor es del tipo NEMA clase B, por lo tanto:

X 1= 0,4

X eq

X 1= 0,4 x 1,2

X 1= J0,48

X 2= 0,6

X eq

X 2= 0,6 x 1,2

X 2= J0,72

Ahora procedemos a calcular

XM

X M =Z t X 1

X M =16,70,48

:
X M =16,22

Ya con todos los datos obtenidos podremos realizar el circuito equivalente de un motor
trifsico:

Experiencia # 4: Arranque de un motor de induccin de rotor devanado.

En esta experiencia procedimos a alimentar un motor de induccin de rotor devanado,
primero se conectaron las bobinas del rotor en Y, lo cual nos permiti observar su arranque
con un corto en sus bobinas, en el arranque del motor se pudo observar que a medida que
se le inyectaba tensin, a pesar de estar bloqueado con una mano, no llego a arrancar y solo
cuando la tensin llego a la nominal del motor este ofreci un torque de arranque alto. De
esta misma forma procedimos a conectar tres resistencias variables de hasta 100, a cada
una de las bobinas, empezamos con la mitad de las resistencias, y a medida que se
aumentaba la alimentacin de tensin en el motor se pudo observar que sin la tensin
nominal el torque del motor aumentaba significativamente. Ahora procedimos con la misma
dinmica que en las pruebas anteriores, pero esta vez, aplicamos los 100 completos de las
resistencias variables, al momento de subir la alimentacin de tensin del motor se pudo
observar que el torque del motor fue aumentando significativamente en comparacin de las
pruebas anteriores.

Conclusin

Se puede concluir satisfactoriamente con el desarrollo de este laboratorio, debido a

que, en la realizacin de este pudimos comprobar los distintos parmetros, los cuales nos
permitieron realizar el esquema circuital equivalente de un motor de induccin. Para lograr

comprobar dichos parmetros se realizaron experimentalmente distintos ensayos (Motor en

vaco, Motor con rotor bloqueado y corriente directa), en donde cada uno de ellos obtuvimos
distintos valores, pero que, necesariamente se necesitaban desarrollar en conjunto para la
obtencin final de los valores en el circuito equivalente.
Tambin se debe agregar, que el desarrollo de la prctica del arranque de un motor de
induccin de rotor devanado, fue concluido satisfactoriamente, debido a que se comprob, en
laboratorio, la aplicacin y funcionamiento de resistencias conectadas en serie a los
devanados del rotor, permitindonos comprobar que al aumentar la resistencia en los
devanados del rotor, el deslizamiento de par mximo va aumentando, mientras que la
velocidad de par mximo va disminuyendo.