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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

DEDICATORIA

Dedicado para mis padres y familiares que confan en mi formacin profesional

y as contribuir al desarrollo del pas.
Y al Ing. Holger Meza, por su continuo apoyo y motivacin en nuestra
formacin como Ingenieros

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ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA
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INTRODUCCION
La generacin de energa elctrica en el pas depende principalmente de los
combustibles fsiles, los cuales constituyen una fuente no renovable de
energa. Al iniciarse la Revolucin Energtica comienza a desarrollarse la
Generacin Distribuida como parte esencial de la misma. Fueron instaladas
una serie de bateras de grupos electrgenos utilizando fuel oil y diesel como
combustibles principalmente; estos grupos han brindado un significativo aporte
al Sistema Eletroenergtico Nacional (SEN), constituyendo en estos momentos
ms del 40 por ciento de la capacidad generadora instalada. Debido a esto se
hace necesaria la implementacin de mtodos que permitan optimizar la
operacin de estos grupos; entre estos mtodos se encuentran los del reparto
de carga entre las mquinas, de manera tal que el costo de combustible total
sea mnimo.
El empleo de tcnicas basadas en mtodos de optimizacin no formales, que
simplifican el modelo matemtico en pos de minimizar el esfuerzo
computacional y agilizar la obtencin de resultados con el fin de lograr un uso
racional del combustible en las plantas, ha sido una de las direcciones en las
que se ha trabajado en aos recientes [1-4].
Entre los mtodos de optimizacin no formales, uno de los que ha gozado de
una amplia aceptacin, dada la facilidad de su programacin y formulacin del
algoritmo ha sido el de los algoritmos genticos (AG), por lo que el objetivo del
presente trabajo es exponer un mtodo para lograr la distribucin ptima de la
carga entre agregados de una batera de motogeneradores utilizando esta
tcnica y el criterio de los costos incrementales del combustible.

DESPACHO PTIMO
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Estudio de Flujo de potencia ptimo.
Uno de los aspectos ms importantes de la optimizacin en sistemas de
potencia est relacionado con la determinacin del despacho ptimo de
potencia reactiva de acuerdo a un objeto definido. Cuando se le agrega al
mismo problema la configuracin de la red, y las restricciones operacionales de
las plantas y lneas de transmisin de la misma red, se est en presencia de un
problema de flujo ptimo (OPF, Optimal Power Flow). En rigor, un OPF es un
espacho ptimo ms la operacin elctrica restringida.
Las ventajas de utilizar OPF son:
Incorporar restricciones reales de la operacin elctrica.
Realizar un estudio exacto de las prdidas.
Incorporar criterios de seguridad.
Incorporar otras variables de control (voltaje en barras generadoras, taps de
transformadores, etc.).
Considerando estas caractersticas, los problemas de OPF son problemas de
optimizacin no lineales de gran envergadura.
Pueden ser definidos en tres partes principales: Funcin objetivo, variables de
control y restricciones.
La formulacin matemtica general es la siguiente:
Min f(u,x)
g(u,x) = 0
h(u,x) = 0
Donde u es el set de variables de control y x es el set de variables
dependientes.
Tpicamente, la funcin objetivo es la funcin de costos de generacin de
potencia activa, en nuestro caso la funcin objetivo ser la funcin de prdidas
de potencia en la red dado que el despacho de potencia activa es un dato ya
conocido. Las variables de control ms comunes son la potencia reactiva
generada, el voltaje de generacin, la razn de transformacin de los taps y la
fase de los ngulos.
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Las restricciones de igualdad ms importantes son las ecuaciones de flujo de

potencia para el balance de consumo y de generacin. Estas definen el mismo
sistema de ecuaciones no lineales que se debe resolver en un problema de
flujo de potencia convencional. El gran nmero de ecuaciones, es un rango de
dos a miles, y las correspondientes variables dependientes contribuyen a la
dificultad de encontrar la solucin.

Formulacin del problema del flujo ptimo.

El OPF es un problema de optimizacin no lineal, cuya funcin objetivo en este
caso ser la sumatoria de prdidas de potencia activa de un sistema de
transmisin.
minimizar: Z = f(x)
Sujeto a h(x) = 0
g(x) = 0
El conjunto de restricciones de igualdad, de la ecuacin anterior est
compuesta por las ecuaciones de balance de potencia en las barras, por su
parte el conjunto de restricciones de desigualdad, representa las restricciones
del vector de variables de control y de estado x, tales como cotas y lmites de
operacin.
Parmetros, variables de control y de estado.
Las variables de control y de estado a considerar se resumen en la figura
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21. Se considera la simbologa estndar utilizada en la literatura relacionada.
Figura 21. Representacin de un nodo de un sistema elctrico.

Donde Pg, Qg, son variables de control, corresponden a las potencias activas y
reactivas inyectadas por el generador, por su parte V y T, son variables de
estado, corresponden al mdulo de la tensin y ngulo respectivamente. Qs, es
una variable de control, corresponde a la potencia reactiva inyectada por
compensadores de reactiva, como lo son capacitares y reactores. Finalmente
PL y QL, son parmetros que representan la potencia activa y reactiva de la
carga o consumo.
Otro parmetro a considerar es la matriz compleja de admitancia nodal
(Y), representada por sus elementos ij ij ij Y = Y ? , que define la relacin
entre corrientes y tensiones nodales del sistema.

Si en el arco (ij) existe un transformador, entones los parmetros de la matriz

de admitancia nodal consideran implcitamente el efecto del tap.

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En que los parmetros ij Y e ii Y corresponden a los elementos de la matriz de

admitancia nodal al no existir el efecto del tap (razn de transformacin igual a
uno).

Despacho ptimo de la Generacin

Flujo de Carga: Estimamos valores razonables de Pgen de las barras PV
Adicionalmente Pgen de la barra Slack es calculada por:

Despacho Optimo: Pgen de las barras PV e incluso de la slack se calculan

tal que el costo total de la generacin sea mnimo.

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Optimizacin de una funcin sujeta a restricciones de igualdad

El problema es minimizar la funcin costo:

Sujeta a restricciones de igualdad

Tales problemas pueden resolverse por el mtodo de los multiplicadores

de Lagrange. Se crea una funcin aumentada introduciendo un vector de
k elementos :
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Los valores de

que minimizan f sujeto a la igualdad g son los

que resuelven las siguientes ecuaciones:

Optimizacin de una funcin sujeta a restricciones de igualdad y

restricciones de desigualdad
El problema es ahora minimizar la funcin costo:

Sujeta a restricciones de igualdad

Y a restricciones de desigualdad

Se trata de formular una extensin de los multiplicadores de Langrange a

los efectos de incluir las restricciones, este mtodo generalizado se le
conoce como condiciones necesarias de optimalidad de
Kuhn-Tucker. En la expresin abajo se incluye entonces un vector j de m
elementos indeterminados a los efectos de considerar las m restricciones
de desigualdad:

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Siendo las condiciones necesarias las siguientes:

Si el problema no est planteado de la misma forma los signos de los

multiplicadores podras ser diferentes.

COSTO OPERATIVO DE LAS CENTRALES TERMICAS

En todos los casos prcticos el costo del generador i puede ser
representado como:

Una caracterstica importante es la derivada del costo respecto a la

potencia activa, lo que se conoce como costo incremental:

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Despacho ptimo de las unidades de generacin sin considerar prdidas

ni lmites de generacin.

Nuestra funcin objetivo es entonces:

Sujeta a la restriccin:

Aplicando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange:

Y planteando las respectivas ecuaciones:

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La primera condicin resulta en :

La segunda condicin:

Mtodo analtico de resolucin:

Por un lado tenemos

Para cada generador (i=1,...,ng) se las conoce como ecuaciones de

coordinacin.
Tenemos que determinar el valor de , de la segunda condicin:

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De donde:

Despacho Econmico Optimo Incluyendo Restricciones en la Generacin

y Prdidas
Una prctica comn para incluir el efecto de las prdidas de la
transmisin es expresar las prdidas totales de la transmisin como una
funcin cuadrtica de las potencias de las unidades generadoras, cuya
forma ms general es:

Se la conoce como la frmula de Kron, y los coeficientes B son llamados

coeficientes de prdidas o coeficientes-B, ms adelante se presenta la
obtencin de los mismos.
Como ya hemos visto, en todoos los casos prcticos el costo del
generador i puede ser representado como:

Por lo tanto, la funcin aminimizar(funcin objetivo) es:

Sujeta a la restriccin de igualdad:

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Y a las desigualdades:

Usando los multiplicadores de Lagrange y los terminos adicionales para

incluir las desigualdades:

Queda entendido que:

O sea, si las restricciones de desigualdad no son violadas los

correspondientes trminos no existen.

Los valores de

que minimizan L son los que anulan las

derivadas parciales:

Se activan cuando alguna o algunas restricciones son violadas en uno

o varios generadores:
La primera condicin, y resolviendo el problema sin considerar en
primera instancia las restricciones de desigualdad resulta en:
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como:

Reordenando los trminos de la siguiente forma:

Extendiendo la ecuacin arriba a todas las plantas resulta en el siguiente

sistema linear de ecuaciones representado en su forma matricial:

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O en su forma abreviada:

En la prctica se resuelve:

P=E \ D

De la segunda condicin:

Siendo:

Sustituyendo, nos queda:

o:

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La resolvemos por Newton-Raphson, siendo entonces (0) la estimacin
inicial y (0) la pequea desviacin de la solucin correcta tenemos:

Expandiendo en series de Taylor hasta el trmino de primer orden:

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Conclusiones
El despacho de potencia reactiva se obtiene a travs de la solucin del
problema de flujo ptimo de potencia, para lo cual se emplean tcnicas de
programacin no lineal
El modelo de despacho ptimo de potencia reactiva respeta toda y cada una de
las restricciones funcionales que se le ingresan, no importando si son lineales o
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no lineales, garantizando siempre la minimizacin de las prdidas de potencia
activa en las lneas de transmisin.

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