ELECTRNICA DE POTENCIA

Ing. ROBERTO TRIVIO

INTEGRANTES:
Riki Acosta
Marcos Peralvo
Carlos Jaramillo

FECHA: 10 de Febrero de 2015

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 1

1. TEMA: CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC POR MEDIO

DE UN CONVERTIDOR DC-DC CONTROLADO POR PWM

PREGUNTAS DEL TRABAJO PREPARATORIO
Aplicaciones industriales del convertidor DC DC
Proteccin contra condiciones ambientales desfavorables (vibraciones, golpes, variaciones en
la tensin, estres de temperatura, humedad, atmsfera agresiva, etc)
Uso en el campo de vehculos de manipulacin de materiales y camiones industriales (por
ejemplo, carretillas elevadoras, sistemas automticos vehculo guiado, etc.)
Suministro de componentes como lmparas de inundacin, escner, terminal de datos, etc.
Versiones especiales para superar los eventos de cada de voltaje del sistema elctrico de a
bordo en el arranque del motor
Caractersticas tcnicas de un convertidor DC DC reductor comercial
El robusto transformador DC/DC se caracteriza por su amplio rango de entrada DC de entre
200 y 900 V, que permite la conexin a las ms distitntas redes y sistemas de batera DC. En el
circuito intermedio de sistemas de accionamiento controlados por frecuencia, este eficiente
dispositivo abre las puertas a un concepto econmico para cortes de alimentacin.

2. DISEO DEL CIRCUITO

Primero calculamos el en el circuito oscilador
Donde tenemos que:

t w =K extR extC ext (1+

0,7
)
R ext

En donde K=0,32

t w =0,3220 k100 nF (1+

0,7
)
20 k

t w =640[us]
t w=

1
f

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 2

f =1,45 khz
Entonces tericamente esta es la frecuencia en la que el circuito oscilara al 100%
Ahora analizaremos lo que sucede en la salida del oscilador y en la carga

Iout es de 40 mA

Lo que activara el transistor en Darlington

kx I B 1=I C 1 + I b 2
40 mA0,32=66 mA +I b 2
I B 2=206 mA
Corriente en la carga

I Carga =2 I B 2 mA
I Carga =412mA
Voltaje en la carga en la salida en alto Vcc=3,4 V

V carga=Vcc2 x 0,7
V carga=3,41,4
V carga=2[v ]

Parmetros cuando el ciclo de trabajo es del 90%

f=1,2khz

t w=

1
f

1
0,7
=K extRext Cext (1+
)
f
Rext
1
0,7
=k20 k100 nF (1+
)
1,2 kHz
20 k

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 3

8,33 x 1 04 =k20 k100nF (1+

0,7
)
20 k

k =0,4164
kx I B 1=I C 1 + I b 2
40 mA0,4164=66 mA + I b 2
I B 2=178,2 mA

Corriente en la carga

I Carga =2 I B 2 mA
I Carga =356,4 mA

Voltaje en la carga en la salida en alto Vcc=2 V

V carga=Vcck20,7
V carga=20,720,4142
V carga=1,41[v ]

Parmetros cuando el ciclo de trabajo es del 60%

f=1,2khz

1
0,7
=k20 k100 nF (1+
)
800 Hz
20 k
8,33 x 1 04 =k20 k100nF (1+

0,7
)
20 k

k =0,625

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 4

kx I B 1=I C 1 + I b 2
30 mA0,625=50 mA + 2 I b 2
I B 2=145,8 mA
Corriente en la carga

I Carga =2 I B 2 mA
I Carga =291,6 mA
Voltaje en la carga en la salida en alto Vcc=2 V

V carga=Vcck20,7
V carga=20,720,625
V carga=1,12[v ]

Parmetros cuando el ciclo de trabajo es del 30%

f=1,2khz

1
0,7
=k20 k100 nF(1+
)
400 Hz
20 k
8,33 x 1 04 =k20 k100nF (1+

0,7
)
20 k

k =1,24
kx I B 1=I C 1 + I b 2
30 mA1,24=50 mA+ 2 I b 2
I B 2=88,6 mA
Corriente en la carga

I Carga =2 I B 2 mA

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 5

I Carga =177,2 mA
Voltaje en la carga en la salida en alto Vcc=2 V

V carga=Vcck0,7
V carga=20,71,24
V carga=950[mv]

Potencia activa en la carga para diferentes ciclos de trabajo.

Ciclo de trabajo es del 90%

Pcarga=V cargaI carga

Pcarga=1,41 v356,4 [ mA ]
Pcarga=502,5 mW

Ciclo de trabajo es del 60%

Pcarga=1,12 v291,6 [ mA ]

Pcarga=326,5 mW

Ciclo de trabajo es del 30%

Pcarga=950 mv177,2 [ mA ]
Pcarga=168 mW

3. SIMULACION
Si comparamos con nuestras simulaciones previas,
Para Ciclo de trabajo del 90%

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 6

Para Ciclo de trabajo del 60%

Para Ciclo de trabajo del 30%

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 7

La potencia que tenemos en cada caso sera de:

Ciclo de
trabajo
90%
60%
30%

Potencia
[mW]
500,28
312,23
159,75

La variacin las alejada est en el 12.36%, aunque no es admisible este valor, cabe
recalcar que se trabaja con frecuencia muy altas por lo que el osciloscopio tiende a
aproximar el promedio de sus valores de entrada.
4. PREGUNTAS
Explique el control por PWM?
Modulacin por ancho de pulso (PWM) (pulse widthmodulation) de una seal o fuente de
energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de una seal peridica (una
sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.
De qu depende la velocidad en la carga?
La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de
los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor constante y no supone
un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en
alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y
un momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente por rels (baja
frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales
modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto perodo que
depende de cada servo motor.

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 8

Cmo se puede cambiar el giro del motor?

Para controlar motores DC que usa el sistema puente en H. Es un sistema para controlar el
sentido de giro de un motor DC usando cuatro transistores. En la imagen vemos que los
transistores se comportan como interruptores y dependiendo que transistores conducen y
cules no cambia la polarizacin del motor, y con esto el sentido de giro.

Qu tipos de proteccin necesita el elemento de potencia?

Si se utiliza un lazo de realimentacin interno al modulador pwm, se puede conseguir que ste
se comporte como un amplificador de tensin o de corriente. Si se utiliza un lazo de
realimentacin de corriente interno al modulador pwm, el lazo de corriente puede proporcionar
adems una proteccin frente a cortocircuitos. Adems puede conseguir que la corriente del
motor se determine por la seal de referencia de control de corriente y no por la carga del
motor.
Para evitar provocar graves daos al colector debido a los altos picos de corriente, se puede
hacer trabajar al motor por debajo de sus mximos, para as mantener la temperatura del
motor por debajo ciertos lmites y proteger as el colector y las escobillas. Por tanto, es
deseable mejorar el factor de forma tanto como sea posible.

5. BIBLIOGRAFA
Mandado Perez, E., & Mandado Rodrguez, Y. (2008). Sistemas Electronicos Digitales.
Barcelona: Alfaomega.
Muller , H., Jagla, L., &Pauly. (2004). Electrnica de Potencia. Espaa: Revert.
Mundo-Electrnico. (22 de Octubre de 2014). Mundo Electrnica.com. Recuperado el 17 de
Enero de 2015, de http://www.mundo-electronico.com/?p=367592

ELECTRNICA DE POTENCIA

Pgina 9