UNIVERSIDAD TECNLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
CARRERA: INGENIERA ELCTRICA
CTEDRA:

MAQUINAS ELCTRICAS II

PROFESOR: ING. POTERAYCHKE ALBERTO A

J.T.P.:
CURSO/AO:
GRUPO N:
INTEGRANTES

LEGAJO

TRABAJO PRCTICO N 1

Verificacin de Formas de Ondas de:

Campos Magnticos y
Fuerzas Electromotrices Inducidas en
Mquinas Rotativas a Anillos.
FECHA DE PRESENTACIN
1ra Presentacin

CALIFICACIN

Ctedra de Maquinas Elctricas II

TP1 Gua de Laboratorio

OBSERVACIONES:

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TP1 Gua de Laboratorio

1. ALCANCE.
La presente gua se refiere a los ensayos a realizar en las mquina experimental Mawdsley.

2. 0BJETIVO.
Es orientar al alumno en la comprensin de los principios tericos fundamentales, referente a F.M.M, F.E.M y
cupla en las mquinas rotativas a anillo.

3. REFERENCIAS.
El alumno deber tomar como referencia para el desarrollo del presente trabajo prctico, las clases tericas y la
bibliografa recomendada por la ctedra.

4. DESCRIPCIN DE LAS MAQUINAS A UTILIZAR EN EL LABORATORIO:

4.1
GRUPO MAWDSLEY
El conjunto de la mquina experimental, esta montada sobre una base comn, acoplada a una balanza
electrodinmica, incluyendo un taqumetro, para la medicin de la velocidad del rotor (fig1).
Para el diseo del grupo de tuvo en cuenta, la mxima accesibilidad de todos los componentes, a fin de poder
ejecutar las mas diversas aplicaciones para realizar los ensayos y estudios esenciales de todo tipo de mquina
elctrica.
La caracterstica principal de este grupo es que cada bobina del arrollamiento estatrico est conectadas a dos
terminales en un panel diagramtico, donde todos ellos estn ordenados en cuatro crculos concntricos. De
esta manera, las bobinas individuales del estator pueden conectarse en una gran variedad de arrollamientos
mono y polifsicos con diferentes nmeros de polos y pasos de bobina (fig.2).
El rotor tiene un solo arrollamiento, cerrado, con derivaciones hacia aros rozantes, y un colector con distintos
juego de escobillas deslizables. Prximo a los anillos esta incorporado un disco selector que permite conectar
las derivaciones del arrollamiento rotrico con los seis aros rozantes. De esta forma eligiendo adecuadamente
las derivaciones, se puede hacer funcionar como arrollamiento mono o polofsico de dos o cuatro polos. Del
lado opuesto a los aros se encuentra el colector, el juego de escobillas y un aro conductor que se puede ajustar
sobre el colector y convertir el arrollamiento del rotor en semi jaula y de esta manera puede funcionar como
motor asincrnico eligiendo conveniente mente las fases y polos del estator.
Para medir el ngulo de potencia en una mquina sincrnica dispone de un disco con escala graduada,
dispuesto prximo a los aros rozantes; y aplicando una iluminacin estroboscopia con escalas de velocidades
y/o frecuencias se puede realizar dicha medicin.
Para efectuar el estudio de campos magnticos tiene incorporados conductores y espiras de prueba, tanto en el
estator como en el del rotor. El primero, lleva cinco conductores de prueba en distintas ranuras que permiten
obtener las espiras de paso variable. Los conductores de prueba del rotor pueden formar espiras simples de
paso variable accedindose a ellas atravs del disco selector y aros rozantes. Dispone adems, de sectores
removibles del ncleo estatrico para estudiar el efecto de saliencias para el caso de las mquinas bipolares.

Caractersticas Constructivas del Estator

Las dimensiones principales el ncleo y de sus ranuras estn dadas en la figura 3. El estator est equipado con
dos arrollamientos idnticos de capa simple, uno en la parte superior y el orto en la inferior (figura 4). Ambos
arrollamientos se componen de 24 bobinas de paso fijo, dispuestas en las 48 ranuras conformando un
arrollamiento tetrapolar con un paso de bobina igual a 11. Por ejemplo: Bobina 1-12, 3-14, etc.
Cada bobina esta conformada por 27 espiras en serie, y sus terminales, perfectamente identificados y
numerados, estn conectados a los bornes del panel diagramtico de acuerdo a la figura 2. Las 96 terminales
estn dispuestos en 4 crculos concntricos:
Dos exteriores de color rojo (capa inferior) y dos interiores de color verde (capa exterior). Los nmeros impares
de ranuras corresponden a los terminales iniciales de la bobina, mientras que los nmeros pares a los finales.

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Es factible realizar las conexiones en forma independiente en cada bobina, y luego conectarlos en paralelo o en
serie obteniendo un arrollamiento de doble capa que puede ser de paso diametral o paso acortado. Para
realizar el acortamiento del paso se efecta el desplazamiento de las conexiones entre la capa superior y la
inferior, resultando 12/12 igual 100% igual diametral; 10/12 igual 83,3% igual a acortado y 8/12 igual a 66.6%
igual a acortado.
Del mismo modo combinando los arrollamientos de las dos capas, se puede obtener la variacin del numero de
polos formando un arrollamiento de dos, cuatro, seis, doce, catorce y veinte polos.
Datos del estator Numero 2.
Datos
Dimetro del alambre espira
Seccin Transversal
Longitud media de espira
Dimetro interior del estator
Longitud del paquete magntico
Entrehierro mecnico
Conductores
de
prueba
en
ranuras
Numero de espiras de la bobina
Resistencia a 60C de la bobina
Reactancia de dispersin para 4
polos

Valores
1.22 mm
1.16 mm^2
736.6 mm
152.4 mm
102 mm
0.508 mm
1-7-9-12-13
27
0.34
2.7

Valores nominales del estator Numero 2.

Datos
Tensin tringulo 3
fases
Tensin estrella3 fases
Corriente tringulo
Corriente estrella

Valores
220/200 V
380/350 V
25 A
15 A

Con dos ramas en paralelo por fase, y 8 bobinas en seria en cada una de las ramas. En estas condiciones se
establece el flujo normal.

Caracterstica Constructivas del Rotor

Las dimensiones principales el ncleo y de sus ranuras estn dadas en la figura 5.

El arrollamiento del rotor es del tipo a colector y colocado en 36 ranuras. Posee 36 bobinas de 8 espiras cada
una dispuestas en dos capas. Cada bobina se subdivide en 4 secciones cuyos extremos se conectan a un
colector de 144 delgas (figura 6). Del lado opuesto al colector se dispone de 6 aros rozantes y de un selector de
conexiones rotricas (figura 7). El arrollamiento rotrico tiene dos grupos de derivaciones o extracciones de 4 o
6 tomas simtricos. En el primero de los grupos las derivaciones se denominan: D1-D2-G1-G2; en el segundo
de los grupos se denominan: D1-D2-E1-E2-F1-F2.
En las ranuras N 1-2-6-9 del rotor, se encuentran alojados conductores de prueba. Para las conexiones de los
conductores de prueba se utilizan los aros rozantes 5 y 6. En serie con el aro N 6 esta intercalado un fusible de
0.1 A.
Para las conexiones de un arrollamiento monofsico de 4 polos se debern conectar en el selector de
conexiones rotricas las derivaciones de D1 con D2 y G1 con G2, disponibles estas en anillos rozantes N. 3 y 2
respectivamente.
Para las conexiones de un arrollamiento trifsico de 4 polos, se deber conectar F1 con F2, E1 con E2 y D1 con
D2; disponibles estos en anillos rozantes N 4, 1 y 3 respectivamente.

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Para las conexiones de un arrollamiento trifsico de 2 polos se deber conectar solamente al selector F1, E1 y
D1; ; disponibles estos en anillos rozantes N. 4, 1 y 3 respectivamente.
Sobre el colector se apoyan un sistema de 12 escobillas, adems se encuentra un juego de
escobillas para prueba que puede graduarse entre si hasta 8 pasos de delga y tambin
desplazarse sobre la circunferencia del colector; que se utilizan para la distribucin de tensin
entre delgas del colector y de los efectos de la reaccin de inducido de la mquina de corriente
continua.
Datos del rotor Numero 1.
Datos
Valores
Nro. De ranuras y bobinas
36
Nro. de espiras por bobina
8
Dimetro del alambre (mm)
1.42(x2)
Nro. De polos
4
Paso de bobina en Ranuras
1-10
Longitud Media de la espira (mm)
610
Nro. De delgas del colector
144
Paso del colector (en delgas)
1-2
Espiras de prueba
1-2; 2-7; 7-11
Entrehierro (mm)
0.508
Longitud del paquete (mm)
108
0.36
Resistencia a 60C por fase ()
Reactancia de dispersin para 4
4.7
polos()

Caracterstica de la Balanza Electrodinmica

Datos
Tensin de armadura
Corriente de armadura
Tensin de campo
Corriente de campo
Span de la balanza

4.2

Valores
220/240 V
26 A
220/240 V
1A

GRUPO SIEMENS

El conjunto est compuesto por la maquina de ensayo y la maquina de impulso utilizada como maquina de CC
La maquina de ensayo es marca Siemens, fue construida para funcionar como una maquina real trifsica
asincrnica de rotor bobinado y ser utilizada en esta oportunidad para realizar los ensayos descriptos en los
punto 5.4 y 5.5
Datos Constructivos del Rotor
Datos
Numero de Ranuras
Polos
N Fases
Numero de espiras de la bobina
Paso de bobina
N de Capas

Valores
36
4
3
6
Diametr
al
2

Valores nominales del Rotor

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Datos
Tensin
estrella
fases
Corriente estrella

Valores
3 128 V
22 A

Datos Constructivos del Estator

Datos
Valores
Numero de Ranuras
48
N Fases
3
Polos
4
Dimetro interior del estator (metro)
0,158
Longitud del paquete magntico 0,0825
(metro)
Entrehierro equivalente (milimetro)
0.77
Numero de espiras de la bobina
14
Paso de bobina acortada (ranuras)
2
Bobinas Agrupadas
por Polo
N Capas
2
Valores nominales del estator
Datos
Tensin
estrella
fases
Corriente estrella

Valores
3 380 V
9A

5. DESCRIPCION DE LOS ENSAYOS A REALIZAR EN EL LABORATORIO.

5.1
VERIFICACION DE FORMA DE ONDA DE UN CAMPO MAGNETICO.
Se estudiara la distribucin de la F.m.m. en el Entrehierro de la maquina para distintos agrupamientos de
bobinas estatricas. Previamente a cada ensayo se realizara el esquema del arrollamiento, la distribucin de los
amperes conductores y la distribucin espacial de la F.m.m., luego y con los grficos y clculos analticos se
verificara en el osciloscopio lo determinado.
Ensayos
Se utilizar para esto la maquina Mawdsley descripta en el punto 4.1
Se conectaran las bobinas del estator en serie para conformar un arrollamiento de 4 polos, y se las excitar con
1 A de corriente continua, para todos los casos. De esta forma y con espiras de paso diametral, girando a 1500
R.P.M., se observara la tensin inducida en la misma. Las bobinas estatricas se conectaran:
a) 1 bobina por polo y por fase
b) 2 bobinas por polo y por fase
c) Arrollamiento trifsico simulando un instante de la corriente alterna Iu =Icc ; Iv=Iw=Icc/2
d) Arrollamiento trifsico simulando un instante de la corriente alterna, conexin en V Iu=Iv=1 ACC ; Iw=0
1. Determinacin de la Induccin mxima:
Dibujar la distribucin de la FMM espacial en escala y del mismo medir la Fuerza Magnetomotriz
Mxima
Fmax F pap / 2
Verificar el valor anterior con la siguiente expresin

Fmax q * N b * I cc

Siendo:
Numero de bobina por polo y por fase ( q )
Numero de espiras por bobina ( N b 27 )

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Corriente de circulacin en la Bobina ( I cc 1A )
Calcular la Intensidad de Campo Magntico (H) y la induccin mxima (B)

H max Fmax / g

Bmax 0 *H max

Siendo

0 4 * *10 7 ( H / m)
g g ( geometrico) * FCe * FCr (Entrehierro Equivalente)
FCe 1,21 (Factor de Crter del estator)
FCr 1,20 (Factor de Crter del rotor)

g ( geometrico) 0,508mm (Entre hierro geomtrico)

2. Determinacin de la FEM Mxima

La FEM mxima inducida en una espira de paso diametral cuando gira a 1500 R.P.M. es:
E max 2 * Bmax * L * v (Volt)
Siendo:
L 0,108metros (Longitud activa de la espira exploradora)
v * D * n / 60 (Rad/Seg) (Velocidad lineal de la espira exploradora)
D / 0,152metros (Dimetro de la espira exploradora)
n 1500 RPM .(Velocidad de rotacin de la espira exploradora)

5.2

TENSIONES INDUCIDAS EN MQUINAS ROTATIVAS A ANILLOS

5.2.1

Con Alimentacin Trifsica

Se utilizar para esto la maquina Siemens descripta en el punto 4.2

Se alimentara el estator en conexin estrella con un sistema de corriente trifsica 1 A 50 Hz y adems
haciendo girar el rotor a +/-750 y +/-1500 rpm, se medirn en estas condiciones las tensiones de lnea y las
frecuencias inducidas en el arrollamiento rotrico
El arrollamiento del rotor se encuentra conectado en estrella con neutro no accesible.

Predeterminacin de las Tensiones Inducidas

a) Calculo de la FMM y del Flujo en el entrehierro

F 1,35 *

N se
* I cc * K e (Ae)
p

o *

D*L
* F (Wb)
p*g

b) Calculo de las FEM Inducidas en el Rotor de Anillos para Diferentes Velocidades

f2
U2

p
(nc n) (Hz)
60

3 * 4.44 * f 2 * N s 2 * k r (V)

Siendo
I cc Corriente en el arrollamiento estatorico (A)

nc Velocidad del Campo (RPM)

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n Velocidad del Rotor (RPM )

p Pares de Polos
f 2 Frecuencia Rotorica (Hz)
N s 2 Numero de Espiras Serie rotoricas
c) Calculo de los Factores de Arrollamiento y del Numero de Espiras del Grupo Siemens Segn 4.2

Nb.B
Numero de Espiras Serie
a.m
u.Q
B
Numero de Bobinas
2
Ns

B
Numero de Bobinas por polo y fase
2.m. p
360. p

Angulo Elctrico Entre Ranuras Consecutivas
Q
Q
P
Paso Polar en ranuras
2. p
q

Y1 P Acortamiento Paso de Bobina Acortada

Y1

2
kd

q.Sin
2
Sin q.

kp Sin c.

Factor de Distribucin

Factor de Paso

K e K pe * K de = Factores de Arrollamiento estatoricos

k r K pr * K dr * K Elice Factores de Arrollamiento rotorico

N se

N sr

Be

Ce

Br
qr
r
r
Y1r
Cr

K de

K dr

K pe

K pr

Ke

Kr

qe

e
Estator e
Y1e

Rotor

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d) Tabla de valores Predeterminados Calculados Para Alimentacin Trifsica del Grupo Siemens Segn
4.2
rpm
f2 ( Hz )
U2 ( V )

-1500

-750

750

1500

5.2.2 Con Alimentacin Monofsica

Se utilizar para esto la maquina Siemens descripta en el punto 4.2
Alimentando dos fases estatrica en conexin V y corriente alterna monofsica y haciendo girar el rotor a 0,
750 y 1500 RPM, se medir las tensiones de lnea y frecuencias inducidas en el arrollamiento rotrico.
El arrollamiento del rotor se encuentra conectado en estrella con neutro no accesible.
Predeterminacin de las tensiones inducidas
a) Calculo de la FMM para una fase con una corriente de 1 A-50Hz

4 I cc * 2
*
*K

2* p

b) Calculo de la FMM para Dos Fases en Conexin V con una Corriente de 1 A-50Hz

FV

3*F

c) Descomposicin de la FMM y Flujo Alternativo en dos Campos Giratorios de Sentidos Opuestos e Igual
Modulo

F f Fb

Fv

f b o *

D*L
* Fb
p*g

d) Calculo de Las FEM inducidas en el Rotor para los Flujos Directos e Inversos

ff
Uf

fb
Ub

p * ( nc n)

60

Frecuencia Rotorica Inducida por el campo directo

3 * 4,44 * f f * f * N sr * K r FEM Rotorica inducida por el campo directo

p * ( nc n)
Frecuencia Rotrica Inducida por el campo inverso
60
3 * 4,44 * f b * b * N sr * K r FEM Rotorica inducida por el campo inverso

U 2 U b2 U 2f

FEM Rotoricas inducidas resultantes

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e) Tabla de Valores Predeterminados Calculados para Alimentacin Monofasica del Grupo
Siemens Segn 4.2

n(rpm)

750

1500

ff
U

fb
Ub

U2

5.3

CUPLA.

Si por cada arrollamiento circula una corriente continua, se formar en cada uno de ellos un campo
magntico que por principio de alineacin se crea una cupla tendiente a alinear los campos entre si. Se
realizara previo al ensayo los clculos analticos, comprobndose estos con los valores medidos.
Ensayo
Se utilizar para esto la maquina Siemens descripta en el punto 4.2
Se conectaran en serie dos fases en V, del arrollamiento del estator con dos fases en V del arrollamiento del
rotor. Se buscara la condicin de cupla 0 y de cupla mxima positiva y negativa, y se posesionar en la
escala graduada, el valor del ngulo magntico igual a 0, 90, 180, 270 y 360.
Grficar cualitativamente la magnitud, sentido y posicin de equilibrio de la cupla, en funcin del ngulo
magntico. Luego se medir la corriente y la cupla para 3 valores del ngulo magntico iso espaciados y
simtricas.
Expresiones de Clculo.

4 N s1
*
*I *k
2 p cc1 we

(Ae)

4 N s2
*
*I *k
2 p cc 2 wr

(Ae)

D*L
* p*
* F1 * F2
2
g

(Nm)

F1 3 *

F2 3 *
T 0 *

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6. PROTOCOLOS DE ENSAYOS
6.1

FORMAS DE ONDAS DE CAMPOS MAGNETICOS segn 5.1

Equipos e Instrumentos Utilizados

Equipo o Instrumento
Fuente Regulable CC
Ampermetro
Osciloscopio
Velocmetro

Alcances

Clase

Marca

Numero Serie

Cuadro de Valores Predeterminados y Medidos

tem

Valores Predeterminados
FEM
Velocidad Icc
FEM
(pap)
RPM
A
mV
mV

Valores Medidos
FEM
Velocidad Icc
FEM
(pap)
RPM
A
mV
mV

5.1.a 1 Bobina
5.1.b 2 Bobinas
5.1.c 3 Fases
5.1.d 2 Fases

6.2

TENSIONES INDUCIDAS EN MQUINAS ROTATIVAS A ANILLOS

Equipos e Instrumentos Utilizados

Equipo o Instrumento
Fuente Regulable CA
Ampermetro Estator
Voltimetro Estator
Voltmetro Rotor
Osciloscopio
Velocmetro

Alcances

Clase

Marca

Numero Serie

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6.2.1 Con Alimentacin Trifsica segn 5.2.1
Valores Predeterminados
Segn 5.2.1
Velocidad
RPM

Valores Medidos

f2

I1 U1 U 2

Velocidad
RPM

U1

I1

U2

f2

1500
750
0
-750
-1500

1500
750
0
-750
-1500

6.2.2 Con Alimentacin Monofasica segn 5.2.2

Valores Predeterminados Segn 5.2.2

Velocidad
RPM

I1

U 1U 2 b

1500
750
0

U2f

Valores Medidos

f 2b f

U2
2 f

Velocidad
RPM

I1 U1
U 2b

1500
750
0

U2f

U2
f

f 2b f 2

6.3 CUPLA SEGN 5.3

Valores Predeterminados
Segn 5.3

T
(Nm)
I1

0m

Valores Medidos

I1

F
(N)

T F .L
(Nm)

30
45
60
90

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7.

DIBUJAR LAS FORMAS DE ONDAS DE LAS F.M.M EN EL ENTREHIERRO

Se Dibujara en papel milimetrado las formas de onda que se obtendrn en el entrehierro de la maquina
indicada en el punto 4.1y bajo las condiciones indicas en 5.1

8.

FORMAS DE ONDAS DE LAS F.M.M EN EL ENTREHIERRO OBTENIDAS EN EL

LABORTATORIO

Se mostrara las formas de onda obtenidas en el laboratorio del entrehierro de la maquina indicada en el punto
4.1y bajo las condiciones indicas en 5.1

9.

CONCLUCIONES

El alumno deber marcar las diferencias entre los valores predeterminados y los valores obtenidos en el
laboratorio

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