Simulacion Numerica de La Dinamica Del Flujo Alrededor de Un Tubo Con Aletas Inclinadas A Distint

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Unidad Profesional Zacatenco
Simulacin Numrica de la dinmica del flujo alrededor de

un tubo con aletas inclinadas a distintos ngulos
Tesis: Que para obtener el grado de

Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica
Presenta:
Ing. Joel Ral Garca Figueroa

Director:
Dr. Simn Lpez Ramrez

Co-director:
Dr. Ignacio Carvajal Mariscal
Mxico D.F.
Noviembre 2006
Simulacin Numrica de la dinmica del flujo alrededor de un tubo con aletas inclinadas a distintos ngulos
II
Joel Ral Garca Figueroa
III
IV
VI
Agradecimientos:
VII
VIII
Contenido
LISTA DE FIGURAS ..............................................................................................5
NOMENCLATURA.................................................................................................9
RESUMEN ..............................................................................................................12
ABSTRACT ............................................................................................................14
INTRODUCCIN..................................................................................................16
CAPTULO 1 EQUIPOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR .....................18
1.1 TIPOS DE INTERCAMBIADORES DE CALOR ...........................................................19
1.2 INVESTIGACIONES REALIZADAS EN EL ESTUDIO PARA EL INCREMENTO
DEL INTERCAMBIO DE CALOR...................................................................................21
1.3 MTODOS NO CONVENCIONALES PARA EL INCREMENTO DE LA
EFICIENCIA TRMICA EN EQUIPOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR CON
TUBOS ALETADOS...........................................................................................................23
1.4 TUBOS CON ALETAS INCLINADAS .............................................................................27
CAPTULO 2 FUNDAMENTOS DE LA DINMICA DE FLUIDOS

COMPUTACIONALES ........................................................................30
2.1 ECUACIONES BSICAS...................................................................................................31
2.1.1 Ecuacin de continuidad ..............................................................................................31
2.1.2 Ecuacin de momentum ...............................................................................................31
2.1.3 Estado General de Esfuerzos de Cuerpos Deformables ...............................................33
2.1.4 Estado General de Deformacin del Flujo de Fluidos .................................................35
2.1.5 Relaciones Entre los Esfuerzos y la Tasa de Deformacin..........................................37
2.1.6 La Hiptesis de Stokes .................................................................................................38
2.1.7 Ecuaciones de Navier-Stokes .......................................................................................39
2.1.8 Capa limite hidrodinmica ..........................................................................................39
2.1.8.1 Ecuacin de la capa lmite.....................................................................................41
2.1.8.2 Solucin de Blasius de la capa lmite laminar en una placa plana........................42
2.1.8.3 Flujo con un gradiente de presin .........................................................................43
2.2 DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONALES.......................................................45
2.2.1 Principios de modelado de la turbulencia ....................................................................46
2.2.2 Solucin numrica de las ecuaciones diferenciales parciales ......................................52
2.2.3 Tcnicas de discretizacin numrica............................................................................53
2.2.3.1 Mtodo de las diferencias finitas...........................................................................53
2.2.3.2 Mtodo del elemento finito ...................................................................................56
2.2.3.3 Mtodo del volumen finito....................................................................................59
2.3.4 Solucin de las ecuaciones en su forma discreta..........................................................61

2.3.4.1 Convergencia y estabilidad ...................................................................................62
2.3.5 Obtencin de la solucin de la presin.........................................................................63
2.3.6 Proceso de anlisis. ......................................................................................................65
2.3.6.1 Esquema bsico de anlisis ...................................................................................65
2.3.6.2 Formulacin del problema ....................................................................................66
2.3.6.3 Definicin de la geometra y la malla ...................................................................67
2.3.6.4 Parametrizacin del fluido ....................................................................................69
2.3.6.5 Solucin numrica.................................................................................................69
2.3.6.6 Anlisis de resultados............................................................................................70
2.3.6.7 Elementos fsicos...................................................................................................70
2.3.6.8 Elementos lgicos .................................................................................................71
CAPTULO 3 DESCRIPCIN DEL MODELO NUMRICO DEL

SOFTWARE FLUENT .........................................................................74
3.1 PROGRAMA FLUENT........................................................................................................75
3.1.1 Estructura del programa ...............................................................................................75
3.1.2 Capacidades del programa ............................................................................................75
3.1.3 Planificacin del anlisis..............................................................................................76
3.1.4 Pasos para la resolucin del problema .........................................................................76
3.2 MODELADO DEL FLUJO DE FLUIDO BSICO .........................................................77
3.2.1 Ecuaciones de continuidad y momentum.....................................................................77
3.2.1.1 Ecuacin de conservacin de masa. ......................................................................77
3.2.1.2 Ecuaciones de conservacin de momentum..........................................................77
3.3 MODELADO DE LA TURBULENCIA ............................................................................78
3.3.1 Seleccin de un modelo de turbulencia........................................................................78
3.3.2 Aproximacin de Reynolds-Promedio .........................................................................79
3.3.2.1 Ensamble de las ecuaciones Reynolds-Promedio .................................................79
3.3.3 Aproximacin Boussinesq vs. Modelos de Transporte de Esfuerzos de Reynolds ......80
3.3.3.1 El modelo de Spalart-Allmaras .............................................................................81
3.3.3.2 El Modelo k estndar.....................................................................................81
3.3.3.3 El modelo k RNG............................................................................................82
3.3.3.4 El modelo k Realizable. ................................................................................82
3.3.3.5 El modelo k estndar .....................................................................................83
3.3.3.6 El modelo k de Transporte de Esfuerzos Cortantes (SST) ............................83
3.3.3.7 El modelo de Esfuerzos de Reynolds (RSM)........................................................83
3.3.4 Esfuerzo computacional: Tiempo de CPU y comportamiento de la solucin..............84
3.3.5 El Modelo de los Esfuerzos de Reynolds (RSM).........................................................85
3.3.5.1 Ecuaciones de Transporte de los Esfuerzos de Reynolds .....................................85
3.3.5.2 Modelado del transporte de la turbulencia difusiva ..............................................86
3.3.5.3 Modelado del Trmino Presin-Deformacin......................................................86
3.3.5.3.1 Modelado lineal..............................................................................................86
3.3.5.3.2 Modelo Presin-Deformacin Cuadrtico .....................................................87
3.4
3.5
3.6
3.7
3.3.5.4 Modelado de la energa cintica turbulenta...........................................................88

3.3.5.5 Modelado de la tasa de disipacin.........................................................................89
3.3.5.6 Modelado de la viscosidad turbulenta...................................................................89
3.3.5.7 Condiciones de frontera para los Esfuerzos de Reynolds .....................................89
TRATAMIENTOS CERCANOS A LA PARED PARA FLUJOS TURBULENTOS
LIMITADOS POR PAREDES. ..........................................................................................90
3.4.1 Vista General................................................................................................................90
3.4.2 Funciones de pared vs. modelos cercanos a la pared ...................................................92
3.4.2.1 Funciones de pared................................................................................................93
3.4.2.1.1 Funciones de pared estndar ..........................................................................93
3.4.2.1.2 Funciones de pared desequilibradas...............................................................95
3.4.2.1.3 Funciones de pared estndar vs. funciones de pared desequilibradas............96
3.4.2.1.4 Limitaciones de la aproximacin por funciones de pared..............................97
3.4.2.2 Tratamiento de pared extendido............................................................................97
3.4.2.2.1 Modelo de las dos capas para tratamientos de pared extendidos ...................98
3.4.2.2.2 Funciones de pared extendidas.....................................................................100
CONSIDERACIONES DE MALLADO PARA SIMULACIONES DE FLUJOS
TURBULENTOS ...............................................................................................................102
3.5.1 Guas de mallado cercano a la pared para funciones de pared...................................102
3.5.2 Guas de mallado cercano a la pared para tratamientos de pared extendido..............103
USO DEL SOLUCIONADOR ..........................................................................................103
3.6.1 Panorama general de los esquemas numricos ..........................................................103
3.6.2 Mtodo de solucin segregado...................................................................................104
3.6.3 Mtodo de solucin acoplado.....................................................................................105
3.6.4 Linealizacin: Implcita vs Explcita..........................................................................106
DISCRETIZACIN...........................................................................................................108
3.7.1 Esquema corriente arriba de primer orden .................................................................109
3.7.2 Esquema de ley de potencia .......................................................................................109
3.7.3 Esquema Corriente Arriba de Segundo Orden...........................................................111
3.7.4 Esquema QUICK .......................................................................................................111
3.7.5 Forma linealizada de la ecuacin discreta..................................................................112
3.7.6 Bajo relajacin............................................................................................................112
CAPTULO 4 SIMULACIN DEL CASO DE ESTUDIO Y ANLISIS DE

RESULTADOS.....................................................................................114
4.1 DESCRIPCIN DEL EXPERIMENTO DE LA DINMICA DE FLUIDOS EN UN
TUBO CON ALETAS INCLINADAS A 45 ..................................................................115
4.2 RECURSOS COMPUTACIONALES (HARDWARE Y SOFTWARE) USADOS EN
LA SIMULACIN. ...........................................................................................................118
4.3 DESCRIPCIN DE LA SIMULACIN .......................................................................118
4.3.1 Caractersticas del flujo..............................................................................................122
4.3.2 Dominio computacional. ............................................................................................123
4.3.3 Condiciones de operacin ..........................................................................................123
4.3.4 Condiciones de frontera .............................................................................................123
4.4 ANLISIS DE INDEPENDENCIA DE MALLA ..........................................................124

4.5 VALIDACIN DE LA SIMULACIN ...........................................................................124
4.6 ANLISIS DE RESULTADOS ........................................................................................134
4.6.1 Resultados a 45 .........................................................................................................134
4.6.2 Resultados a 30 y 15 ................................................................................................139
4.6.3 Coeficientes de arrastre ..............................................................................................151
CONCLUSIONES ................................................................................................152
ANEXO 1 DESCRIPCIN MATEMTICA DE LOS MODELOS DE
TURBULENCIA ..................................................................................154
ANEXO 2 RESULTADOS NUMRICOS EMPLEANDO DISTINTOS
MODELOS DE TURBULENCIA. .....................................................176
REFERENCIAS ...................................................................................................188
Lista de Figuras
Captulo 1
Figura 1.1 Intercambiador de calor de doble tubo 16
Figura 1.2 Intercambiador de calor de flujo cruzado16
Figura 1.3 Intercambiador de calor tipo tubo y armazn16
Figura 1.4 Configuraciones de intercambiadores de calor compactos16
Figura 1.5 Distintos tipos de tubos aletados las aletas10
Figura 1.6 Tubo con aletas circulares rectas y esquema de la dinmica del flujo entre las aletas10
Figura 1.7 Zonas caractersticas del flujo en la superficie de una aleta recta. 1.- Zona de intensa vorticidad
Zona posterior de contracorrientes10
Figura 1.8 Tubo con doblez de aleta y esquema de la dinmica del flujo entre las aletas10
Figura 1.9 Tubos aletados con cortes en el filo y doblado de las puntas en direcciones opuestas
Figura 1.10 Tubo con aletas recortadas
Figura 1.12 Tubo con aletas inclinadas10
20
20
20
21
24
24
2.25
25
26
26
27
27
Captulo 2
Figura 2.1 Esfuerzos en un elemento de volumen14
33
Figura 2.2 Desplazamiento de AB a A' B ' 14
35
Figura 2.3 Capa lmite sobre una placa plana16
40
Figura2.4 Distribucin de velocidades de la capa lmite sobre una placa plana en la regin laminar16
43
Figura 2.5 Variacin en la velocidad y sus derivadas a lo largo de la capa lmite laminar para dP / dx = 0 16 44
Figura 2.6 Variacin en la velocidad y derivadas en la capa lmite laminar con diferentes dp / dx 16
44
16
Figura 2.7 Perfil de velocidades en la regin de separacin del flujo
45
Figura 2.8 Flujo turbulento alrededor de un cilindro18
47
Figura 2.9 Soluciones posibles para la funcin f(x)19
52
Figura 2.10 Localizacin de los puntos en la Serie de Taylor20
53
Figura 2.11 Malla en el espacio x-t20
55
Figura 2.12 Elemento bidimensional de dos nodos20
56
Figura 2.13 Volumen finito en una dimensin22
60
Figura 2.14 Esquemas de solucin19
61
Figura 2.15 Informacin del flujo para un esquema explcito19
62
Figura 2.16 Diagrama de flujo para el anlisis computacional
66
Figura 2.17 Tipos de estructura de malla22
67
Figura 2.18 Tipos de elementos22
68
Figura 2.19 Tipos de bloques para mallas22
68
Captulo 3
Figura 3.1 Subdivisiones de la regin cercana a la pared29
Figure 3.2 Tratamientos cercanos a la pared en FLUENT41
Figura 3.3 Vista general del mtodo de solucin Segregado
91
92
105
Figura 3.4 Vista general del mtodo de solucin Acoplado

Figura 3.5 Volumen de control usado para ilustrar la discretizacin de una ecuacin de transporte escalar
Figura 3.6 Variacin de una variable entre x=0 y x=L
Figure 3.7 Volumen de control unidimensional
106
109
110
111
Captulo 4
Figura 4.1 Descripcin del experimento
115
Figura 4.2 a) Distribucin de coeficientes de presin a lo largo de la aleta a distintos ngulos (cara exterior)116
Figura 4.2 b) Distribucin de coeficientes de presin a lo largo de la aleta a distintos ngulos (cara interior)117
Figura 4.3 Descripcin de la simulacin
118
Figura 4.4 Longitud de referencia Vs velocidad del flujo libre para la determinacin de y+ inicial
119
Figura 4.5 Distribucin del mallado del dominio computacional, mostrando un ciclo
121
Figura 4.6 Dimensiones del dominio computacional
122
Figura 4.7 Condiciones de frontera
124
Figura 4.8 a) Correlacin de datos cara exterior de la aleta (Datos de la simulacin)
129
Figura 4.8 b) Correlacin de datos cara exterior de la aleta (Datos experimentales)
130
Figura 4.9 a) Correlacin de datos cara interior de la aleta (Datos de la simulacin)
131
Figura 4.9 b) Correlacin de datos cara interior de la aleta (Datos experimentales)
132
Figura 4.10 Distribucins de coeficiente de presin
134
Figura 4.11 Distribucins de magnitud de la velocidad
135
Figura 4.12 Distribucins de la velocidad en direccin x
135
Figura 4.13 Distribucins de velocidad en direccin y
136
Figura 4.14 Distribucin de velocidad en direccin z
136
Figura 4.15 ngulo relativo de la velocidad
137
Figura 4.16 Distribucin de magnitud y angulo relativo de velocidad en el tubo y en la cara exterior
137
138
Figura 4.18 Distribucin de la velocidad en direccin x
138
Figura 4.19 Distribucin de mangnitud de la velocidad a 0, 90,180 y lneas de corriente
139
Figura 4.20 Vista lateral de las mallas empleadas para los caso a 45, 30 y 15.
139
Figura 4.21 Distribucin de coeficiente de presin (45)
140
140
140
Figura 4.24 Distribucin de mangnitud de la velocidad (45)
146
146
146
Figura 4.27 Distribucin de velocidad en direccin x (45)
147
147
147
Figura 4.30 Distribucin de velocidad en direccin y (45)
148
148
148
Figura 4.33 Distribucin de velocidad en direccin z (45)
149
149
149
Figura 4.36 Distribucin de ngulo relativo de la velocidad (45)
150
150
150
Figura 4.39 a) Distribucin de coeficientes de presin sobre la aleta a 30 a distintos ngulos (Cara Exterior)141
Figura 4.39 b) Distribucin de coeficientes de presin sobre la aleta a 30 a distintos ngulos (Cara Interior)142
Figura 4.40 a) Distribucin de coeficientes de presin sobre la aleta a 15 a distintos ngulo (Cara Exterior)143
Figura 4.40 b) Distribucin de coeficientes de presin sobre la aleta a 15 a distintos ngulos (Cara Interior)144
Anexo 1
Figura A2.1 Distribucin de coeficientes de presin sobre la cara exterior de la aleta a 45 a distintos ngulos
177
utilizando el modelo de turbulencia k- std.
Figura A2.2 Distribucin de coeficientes de presin sobre la cara interior de la aleta a 45 a distintos ngulos
178
179
utilizando el modelo de turbulencia k- RNG.
180
utilizando el modelo de turbulencia k- REAL.
181
182
183
utilizando el modelo de turbulencia k-.
184
185
utilizando el modelo de turbulencia Spalart-Allmaras.
186
Nomenclatura
A, B, C , D Matrices
Tensor anisotrpico de esfuerzos
bij
cp
Coeficiente de presin
C fx
Coeficiente de friccin superficial local
C fL
Coeficiente de friccin superficial medio
C ij
Trmino de conveccin
d
DL ,ij
Distancia normal a la pared

Trmino de difusin turbulenta
DT ,ij
Trmino de difusin molecular
[m]
Fuerzas de cuerpo por unidad de volumen.
[N/m3]
Gravedad
Energa cintica turbulenta
Longitud de escala
Longitud de escala turbulenta (3.43)
[m/s2]
g
k
l
l
p
[Pa]
[m]
Presin
[Pa]
Vector de esfuerzos
Presin promedio
Presin fluctuante
Presin de operacin
Trmino de produccin de esfuerzos
[Pa]
[Pa]
[Pa]
[Pa]
p
p
p'
p
Pij
P
q
Fuerza de rea por unidad de volumen

Presin dinmica
[N/m3]
[Pa]
r
Re
Re x
Vector de posicin
Nmero de Reynolds
Nmero de Reynolds local
Nmero de Reynolds turbulento
[m]
s
S ij
Vector de desplazamiento
Tasa de deformacin media
[m]
[1/s]
S
t
u , v, w
u , v, w
Superficie
Tiempo
Velocidad componentes (x,y,z)
Velocidad promedio
[m2]
[s]
[m/s]
[m/s]
Re y
u ' , v' , w'

U,
U*
U
Velocidad fluctuante
Funciones arbitrarias
Funcin de ley de pared
Velocidad del flujo libre o velocidad de referencia
[m/s]
[m/s]
v
V
y+
y*
yv
yn
ij
ijk
ijk
Vector Velocidad
Volumen
Y ms en la pared
Y asterisco en la pared
Espesor fsico de la subcapa viscosa
Altura de la celda
Espesor de la capa lmite / delta de Kronecker
Delta de Kroenecker
[m/s]
[m3]
[m]
[m]
[m]
Tasa de disipacin turbulenta

Trmino de disipacin
w
ij
t
eff
Turb
Tensor de tasa de deformacin

Densidad
Esfuerzo normal
Tensor de esfuerzos
Esfuerzo tangencial o cortante
Esfuerzo cortante en la pared
Esfuerzos cortantes turbulentos
[kg/m3]
[Pa]
[Pa]
[Pa]
[Pa]
[Pa]
Vorticidad
Viscosidad absoluta
Viscosidad turbulenta
Viscosidad efectiva
[1/s]
[kg/m.s]
[kg/m.s]
[kg/m.s]
ij
Tensor de esfuerzos viscoso

[Pa]
Funcin de mezclado
Volumen especfico
Trmino de presin deformacin
ij
Tensor de tasa de rotacin media
v~
Constante de Von Krman

Viscosidad turbulenta modificada
10
Velocidad angular con componentes ( x , y , z )
[rad/s]
Tasa de disipacin especfica
[kg/m3]
[kg/m.s]
rel
ngulo relativo de la velocidad
[deg]
11
Resumen
Se llev a cabo el estudio numrico del flujo de aire turbulento, tridimensional, estable e
incompresible alrededor de un tubo con aletas inclinadas a 45 dentro de un conducto para un
nmero de Reynolds de 55800.
Se emplearon diversos modelos de turbulencia para hacer el estudio, los cuales fueron:
Spalart-Allmaras, k estndar, k RNG, k Realizable, k estndar, k SST y
RSM con las aproximaciones de funcin de pared de no-equilibrio. Se emplearon condiciones de
frontera peridicas modelando nicamente un canal formado entre las caras de las aletas del tubo
(interior y exterior).
Se estudiaron las distribuciones de coeficientes de presin sobre las caras de las aletas, as
como las magnitudes de la velocidad, sus componentes y ngulo relativo de la velocidad de las
celdas adyacentes a las caras; para comprender la topologa compleja del flujo. Los resultados se
validaron con resultados experimentales y de los cuales se puede observar que los mejores
resultados se obtuvieron con el modelo RSM con la formulacin presin-deformacin cuadrtica.
Se analiz la dinmica del flujo para obtener una mejor comprensin de la misma.
Se observ que la dinmica de flujo se puede dividir en dos zonas principales 1) a la
entrada del tubo (0) existe una zona de desprendimiento donde se genera un vrtice el cual se
desliza sobre toda la cara interior del tubo hasta los 90 aproximadamente; el cual incrementa la
velocidad del flujo en esta regin sobre la cara interior y 2) a la salida del tubo (140-180) existe
una zona de recirculacin de muy baja velocidad que afecta principalmente la cara interior, donde
se genera otro vrtice en el centro del tubo a los 150.
Tambin se llevaron a cabo dos simulaciones ms para la misma geometra pero con
inclinacin de las aletas de 30 y 15. Se observ que conforme se va incrementando el ngulo de
la aleta, la distribucin de los coeficientes de presin es ms compleja y se incrementa la
resistencia al avance.
12
13
Abstract
A numerical study of air around a tube with inclined fins at 45 inside a duct was carried
out considering steady, turbulent, three-dimensional, and incompressible flow with a Reynolds
number of 56000.
Different turbulence models were used to make the study: Spalart-Allmaras, k
standard, k RNG, k Realizable, k standard, k SST and the Reynolds Stress
Model with near wall functions and no-equilibrium wall treatment. Periodic boundary conditions
were used modeling only the channel between de fins faces and the duct.
Finwise pressure coefficient distribution at different angles over the outer and inner faces,
magnitudes of velocity and their component and relative velocity angle at the near wall cells were
studied to understand the topology of the flow. Numerical results were validated with
experimental data, and it was found that the best results were obtained with the Reynolds Stress
Turbulence Model and the cuadratic pressure-strain model. A complete fluid dynamic flow
analysis was made to get a complete understanding of the flow.
It was seen that the flow dynamics can be divided into two main zones 1) at the finned
tube inlet (0) there is a region where the flow deattaches and generates a vortex that slides all
over the lower face up to 90; which increases flow velocity all over this region and 2) at the
finned tube outlet (140-180) there is a low velocity recirculation zone that affects the inner
face, where a vortex generates at the tube wall (150).
It also was carried out two more simulations for the same geometry but at 30 and 15
incidence fin angle. It was seen that as the fin angle increases, pressure coefficient distribution
gets more complex and drag coefficient increases.
14
15
Introduccin
Debido a la creciente demanda de energa, es necesario el ahorro y uso eficiente de la
misma. Uno de los problemas que surgen con ms frecuencia en la industria es la de transferir
energa de un fluido a otro, empleando para este fin diferentes intercambiadores de calor. El
diseo y construccin de estos equipos requiere cada vez ms de incrementar la eficiencia para
asegurar el aprovechamiento de las fuentes de energa en forma ptima.
Una forma comn para incrementar la transferencia de calor entre una superficie y un
fluido adyacentes, (cuando el fluido es un gas que por regla general posee una baja capacidad
calorfica) es incrementar el rea superficial en contacto con el fluido por medio de superficies
extendidas o aletas. Ms an si se modifica el ngulo de incidencia de estas aletas con respecto al
flujo se puede incrementar mucho ms la transferencia de calor sin incrementar de manera
considerable las cadas de presin o consumo de energa.
Por otra parte la distribucin de coeficientes de conveccin alrededor de toda la superficie
de contacto en los intercambiadores de calor es completamente dependiente de la dinmica del
flujo que se presenta alrededor del mismo. De aqu que la comprensin del comportamiento de la
dinmica del flujo alrededor de los intercambiadores de calor sea tan importante. Sin embargo, la
principal limitante radica en el hecho de que el flujo alrededor de los elementos de los
intercambiadores de calor es muy complejo y por medio de un estudio experimental no es fcil
obtener los datos necesarios, tales como campos de vectores, distribuciones de presiones, o
visualizaciones del flujo alrededor de los elementos de estos equipos; por restricciones en costo,
tiempo, dimensiones de los mismos, etc. De aqu que si se lleva a cabo una simulacin numrica
para el estudio de estos equipos; muchas de las limitaciones que se tienen cuando se lleva a cabo
el estudio experimental quedan solventadas.
Es aqu donde se demuestran las virtudes del uso de la DFC tanto para el diseo como
para el anlisis de equipos intercambiadores de calor; ya que, est ampliamente reconocido que es
una de las aproximaciones ms prometedoras al complementar el anlisis experimental con
simulaciones computacionales, reduciendo de esta manera costos y tiempos, obteniendo una
comprensin ms completa de la dinmica del fluido e identificando las regiones o zonas crticas
que afectan el desempeo, minimizando los factores adversos, resultando en la optimizacin del
equipo.
En este trabajo se llev a cabo la simulacin de la dinmica del flujo alrededor de un tubo
con aletas inclinadas a 45 y validando los resultados con datos experimentales; para poder
identificar los modelos de turbulencia, tratamientos de pared, mtodo de discretizacin y
dimensiones de la malla. Esta informacin se utiliza en la simulacin de los casos en los que las
aletas estn inclinadas a 15 y 35 para poder y as llevar a cabo una comparacin entre los tres
casos.
16
La tesis se divide en los siguientes captulos:

En el Captulo 1 se muestran los tipos de intercambiadores de calor, estudios e
investigaciones orientados a incrementar la eficiencia de estos equipos, describiendo a detalle el
uso de tubos con aletas inclinadas como una opcin para conseguir este fin.
Las ecuaciones bsicas empleadas en la dinmica de fluidos, el uso de estas para describir
el comportamiento de la capa lmite laminar y con gradientes de presin adversos, as como estas
ecuaciones son modificadas para modelar la turbulencia y como es posible resolverlas por medio
de la discretizacin numrica como fundamentos de la dinmica de fluidos computacionales se
muestra en el Captulo 2.
El modelo numrico del software FLUENT se describe en el Captulo 3, desde las
ecuaciones bsicas, el modelo de turbulencia RSM, los distintos modelos de tratamientos de
pared, consideraciones de mallado para cada tipo de tratamiento de pared, tipos de solucionadores
y mtodos de discretizacin.
Por ltimo en el Captulo 4 se presenta la descripcin del experimento usado para validar
los resultados. Se describe el procedimiento que se sigui para realizar la simulacin se validan y
se analizan los resultados para el caso a 45; finalizando con la comparacin entre los casos a
45, 30 y 15.
17
Captulo 1 Equipos de transferencia de calor

En este captulo se muestran los tipos de intercambiadores de calor, estudios e
investigaciones orientados a incrementar la eficiencia de estos equipos, describiendo a detalle el
uso de tubos con aletas inclinadas como una opcin para conseguir este fin.
18
Aquellos equipos cuyo principal propsito es la transferencia de energa entre dos fluidos
son llamadas intercambiadores de calor. Los intercambiadores de calor son usualmente
clasificados en tres categoras:
1. regeneradores;
2. intercambiadores del tipo abierto; y
3. intercambiadores del tipo cerrado o recuperadores.
Los regeneradores son intercambiadores en los cuales los fluidos caliente como el fro
fluyen alternadamente a travs del mismo espacio con el menor mezclado fsico entre las dos
corrientes como sea posible. La cantidad de energa transferida depende de las propiedades tanto
del fluido como del flujo as como de la geometra y las propiedades trmicas de la superficie.
Los intercambiadores del tipo abierto son, como est implcito en su nombre, dispositivos
donde se mezclan fsicamente las corrientes de los dos fluidos. Los fluidos caliente y fro entran
al intercambiador del tipo abierto y salen como una sola corriente. La naturaleza de la corriente
de salida se predice empleando la ecuacin de continuidad y la ecuacin de la primera ley de la
termodinmica; no son necesarias ecuaciones de tasas para el anlisis de esta tipo de
intercambiadores.
El tercer tipo de intercambiadores de calor, los recuperadores, son los de primordial
importancia en la industria. En los recuperadores las corrientes de fluido caliente y fro nunca
entran en contacto entre s, ya que estn separadas por la pared de un tubo o superficie las cuales
pueden ser planas o curvas de alguna manera. El intercambio de calor se lleva a cabo de un
fluido hacia la superficie por conveccin, a travs de la pared por conduccin, y despus por
conveccin de la pared al segundo fluido.
1.1 Tipos de intercambiadores de calor

En adicin a lo considerado en los intercambiadores de calor del tipo cerrado, los
recuperadores se clasifican de acuerdo a su configuracin y al nmero de pasadas hechas por
cada corriente de fluido al cruzar por intercambiador de calor.
Los intercambiadores de calor de una sola pasada son aquellos en los que cada fluido
cruza el intercambiador solamente una vez. Un trmino descriptivo adicional identifica las
direcciones relativas de las dos corrientes, los trminos flujo paralelo o flujo concurrente son
usados cuando los fluidos fluyen en la misma direccin, flujo contra corrientes si los dos flujos de
fluidos fluyen en direcciones opuestas, y flujo cruzado si los dos flujos de fluidos fluyen a
ngulos rectngulos uno con respecto al otro. Una configuracin de una sola pasada comn es el
arreglo de doble tubo mostrado en la figura 1.1. El arreglo de flujo cruzado se muestra en la
figura 1.2.
19
Figura 1.1 Intercambiador de calor de doble tubo 16
Para conseguir la mayor transferencia de calor en el menor espacio posible, es deseable

utilizar pasadas mltiples de uno o ambos fluidos. Una configuracin popular es el arreglo tubo y
armazn mostrado en la figura 1.3. En esta configuracin el fluido del lado tubo hace dos
pasadas mientras que el fluido del lado armazn hace solamente una pasada. El buen mezclado
del fluido lado armazn se lleva a cabo con las guas mostradas. Sin estas guas el fluido se
estancara en ciertas partes del armazn, as el flujo es parcialmente acanalado en estas regiones
de estancamiento, y se obtiene un desempeo ligeramente menor al ptimo.
Figura 1.2 Intercambiador de calor de flujo cruzado16
Figura 1.3 Intercambiador de calor tipo tubo y armazn16
Nuevas y mayores aplicaciones recientes, requieren configuraciones ms compactas de las

que se encuentran disponibles por el arreglo tubo y armazn. El trmino compactividad de los
intercambiadores de calor ha sido investigado extensamente y con mucha profundidad en las
ltimas dcadas. Ejemplos tpicos de arreglos compactos se muestran en la figura 1.4.
20
Figura 1.4 Configuraciones de intercambiadores de calor compactos16
1.2 Investigaciones realizadas en el estudio para el incremento del

intercambio de calor
Los fenmenos de flujo y transferencia de calor en espacios confinados han sido un tema de
gran inters, ya que en muchos procesos industriales este tipo de arreglos es muy utilizado. As
mismo debido a la creciente demanda de energa se ha hecho necesario aumentar la eficiencia de
los equipos de proceso, buscando con ello, obtener el mximo aprovechamiento de las fuentes
energticas.
Algunos de los trabajos enfocados al estudio de este tipo de fenmeno son los siguientes:
Gleenwood 1 muestra en su trabajo que el uso de tubos aletados en intercambiadores

de calor es una buena solucin para aumentar la transferencia de calor. Los equipos
que se benefician con este tipo de tubos son diversos; tales como evaporadores,
recuperadores, condensadores, enfriadores, etc. El artculo discute la aplicacin y
utilizacin, as como las ventajas de los intercambiadores de calor con tubos
aletados.
Torri et al. 2 proponen una tcnica novedosa con la que se puede incrementar la
transferencia de calor y no obstante puede reducir la cadas de presin en
intercambiadores de calor que emplean tubos aletados con aletas continuas de placa
plana y tubos circulares para flujos con nmeros de Reynolds relativamente bajos,
utilizando generadores de vrtice del tipo ala delta. La configuracin propuesta
retraza considerablemente la separacin, reduce el arrastre, y remueve las zonas de
baja transferencia de calor de la estela de los tubos. Se observ que al usar los
generadores de vrtice en bancos de tubos alternados, la transferencia de calor se
incremento de un 10 hasta un 30% con una reduccin de las prdidas de presin de
un 34 hasta un 55% para nmeros de Reynolds de 350 a 2100. Para bancos de tubos
en lnea, se observ un incremento de 10 hasta un 20%, y una reduccin de 8 hasta
un 15% respectivamente.
Herchan Ay et al. 3 llevaron a cabo un estudio experimental para monitorear la
distribucin de temperatura sobre una aleta tipo placa dentro de un intercambiador
de calor de tubos aletados, utilizando visin trmica infrarroja. Empleando esta
tcnica demostraron que se pueden detectar fcilmente las regiones de separacin de
21
22
la capa lmite facilitando la comprensin e interpretacin detallada del fenmeno de

la dinmica del flujo. Sus resultados muestran tambin que para bancos de tubos
alternados los coeficientes de transferencia de calor por conveccin son entre un 14
hasta un 32 % mayores que para bancos de tubos en lnea.
Gentry 4 investiga como se incrementa la transferencia de calor al colocar
generadores de vrtice tipo ala delta en el borde de ataque de una placa plana y un
conducto. Estudia los coeficientes de conveccin locales y la estructura de los
vrtices midiendo la fuerza de los mismos. Observa que en las regiones que los
vrtices inducen un flujo hacia la placa los coeficientes de conveccin se
incrementan hasta en un 300%, dependiendo de la fuerza del vrtice y su ubicacin
relativa con respecto a la capa lmite. La intensidad de los vrtices se incrementa
con el nmero de Reynolds, con el alargamiento del ala, con el ngulo de ataque del
ala, y la intensidad de los mismos disminuyen corriente abajo. Considerando la
superficie completa del canal, el mayor incremento en el coeficiente de transferencia
de calor promedio espacial es del 55%, esto acompaado de un incremento en la
cada de presin del 100% relativo al mismo canal sin el generado de vrtices tipo
ala delta.
OBrien y Sohal 5 presentan los resultados de un estudio experimental de
transferencia de calor por conveccin forzada en un pequeo conducto rectangular
el cual posee en su entrada pares de generadores de vrtices. El conducto fue
diseado para simular un pasaje nico de un intercambiador de calor de tubos
aletados. Llevaron a cabo mediciones de la transferencia de calor con una tcnica
transitoria en la cual aire caliente es introducida al conducto de manera repentina.
Se llevaron estudios para un amplio rango de nmero de Reynolds (670-6300). En
su estudio observaron que estos generadores de vrtice incrementaban la
transferencia de calor en un 50%.
Yanaoka y et al. 6 investigaron las separaciones y contactos de un flujo laminar con
transferencia de calor sobre una placa plana con espesor no despreciable dentro de
un canal cuadrado por medio de simulaciones numricas. Sus resultados muestran
que la longitud de re-adherencia se incrementa al incrementar el Re y el flujo en la
zona de recirculacin se vuelve tridimensional. La lnea de re-adherencia es curva
por la influencia de las paredes. El comportamiento bidimensional del flujo se
reduce al incrementar Re.
Zhang 7 llevo a cabo una investigacin numrica del flujo e intercambio de calor en
un conducto corrugado triangular transversal. Para su estudio empleo cuatro
modelos de turbulencia, k estndar (SKE), grupo renormalizado k
renormalizado (RNG), k para bajos Re (LKW) y el RSM, con funciones no
equilibradas de pared en el caso que aplique. En sus resultados observ que el
modelo RSM de manera general presenta los mejores resultados para un rango de
2000<Re<20,000. Sin embargo, para el rango de 2000<Re<6000 el modelo LKW
se aproxima mejor a los datos experimentales, mientras que el modelo SKE es el
mejor en el rango de 2000<Re<20,000. Al comparar los resultados con conductos
con placas planas, el conducto corrugado incrementa la transferencia de calor de un
40 a un 60%, pero con una penalidad en el incremento en la cada de presin 2 veces
mayor. Se investigan los campos de velocidad, temperatura y turbulencia para
observar los mecanismos en el incremento de la transferencia de calor.
Abu-Hijleh 8 investig el problema de la dinmica del flujo con transferencia de

calor sobre un cilindro horizontal con aletas mltiples, igualmente espaciadas,
permeables de alta conductividad. Estudi las caractersticas de la transferencia de
calor de un cilindro con aletas permeables contra otro con aletas slidas para una
gran cantidad de combinaciones del nmero de aletas y altura de las mismas para un
rango del Re de 5-200. Las aletas permeables poseen tazas mucho mayores de
transferencia de calor comparadas con las aletas slidas tradicionales para las
mismas configuraciones. En sus resultados muestra que el uso de 1 o 2 aletas
permeables resulta en mucho mayores nmeros de Nusselt que si se utilizarn 18
aletas slidas.
Tiwari et al. 9 investigaron numricamente la dinmica del flujo y transferencia de
calor en un conducto rectangular en el cual se encontraba un tubo circular para
moderados nmeros de Reynolds y distintas relaciones de bloqueo. Ya que la
transferencia de calor es dependiente de la dinmica del flujo se enfocaron al estudio
de esta ltima. Observaron que las lneas de corriente entre la pared del conducto y
el tubo presentan un campo de flujo muy complejo. Esta investigacin la llevaron a
cabo por la necesidad de incrementar la transferencia de calor en intercambiadores
con tubos aletados para identificar las zonas de bajo intercambio de calor. Ya que se
estudiaron bajos nmeros de Reynolds no se empleo ningn modelo de turbulencia
para describir la transferencia de calor.
De aqu queda claro que el estudio para el incremento del intercambio de calor en espacios
confinados sigue siendo un tema actual y de gran inters tanto para investigadores como para la
industria. Tambin se aprecia que ya que los fenmenos que estn involucrados son muy
complejos en estas investigaciones; una excelente herramienta y lnea de investigacin es la
dinmica de fluidos computacionales, porque facilita en sobremanera su estudio y comprensin
llevando a cabo estudios paramtricos analizando muchas variables para observar y comprender
el comportamiento general del flujo e intercambio de calor.
1.3 Mtodos no convencionales para el incremento de la eficiencia

trmica en equipos de transferencia de calor con tubos
aletados.
En los libros referentes a Mecnica de Fluidos, Transferencia de Calor o Fenmenos de
Transporte; no es raro encontrar algn captulo encaminado al estudio de los fenmenos de flujo
y transferencia de calor en tubos. Sin embargo, su anlisis se concreta al estudio de geometras
simples y procesos globales. Estas investigaciones no descubren el mecanismo de la
transferencia de calor ni la dinmica de flujo en los elementos de un intercambiador de calor,
sean estos tubos aletados o placas. Al desconocer estos importantes fenmenos no se tiene una
visin clara de la manera en que se puede incrementar la eficiencia trmica de los
intercambiadores, es decir, de que modo se puede intensificar el proceso de transferencia de calor
o disminuir la resistencia aerodinmica.
23
Figura 1.5 Distintos tipos de tubos aletados las aletas10

1) y2) Aletas circulares de espesor constante. 3) y 4) Aletas circulares dentadas 5) Aletas enrolladas 6) y 8) Aletas
de ceras enroladas y 7) tubos dentados en espiral
Por este motivo en los ltimos aos varios investigadores se han dedicado a estudiar la
dinmica del flujo y la transferencia de calor local en tubos, tubos aletados y banco de tubos;
varios de sus resultados han servido para aclarar muchas incgnitas sobre los fenmenos antes
mencionados, lo que ha dado lugar a la aparicin de una infinidad de soluciones para incrementar
sustancialmente la eficiencia trmica de los intercambiadores de calor, principalmente
modificando la forma de las aletas.
Figura 1.6 Tubo con aletas circulares rectas y esquema de la dinmica del flujo entre las aletas10
Una alternativa para incrementar la eficiencia de los intercambiadores de calor con tubos
aletados es utilizar una geometra diferente de la aleta.
Esta claro que la creacin de mtodos efectivos para intensificar la transferencia de calor
debe estar basada en el estudio detallado de la dinmica del flujo en los canales entre las aletas y
en el espacio entre los tubos. As mismo es importante determinar la distribucin del coeficiente
de conveccin en las superficies de la aleta y del tubo ya que es el parmetro ms importante para
determinar el flujo de calor.
Estos datos experimentales proporcionan una visin del mecanismo de la transferencia de
calor y la influencia de los distintos parmetros del proceso (velocidades, rgimen trmico, etc.),
24
de la geometra de las aletas (altura, espesor, distancia entre aletas) y arreglo del banco de tubos.
Hasta el momento sigue siendo de gran actualidad el problema de la intensificacin de la
transferencia de calor en los bancos de tubos aletados expuestos a un flujo transversal.
Esto debido a que los diferentes intentos para incrementar la transferencia de calor de las
aletas recurriendo a cortes y perforaciones, y arreglos especiales de los bancos de tubos con aletas
recortadas, no proporcionan una alta eficiencia trmica (en el mejor de los casos se alcanza un
35% en total). En la figura 1.5 se muestra algunas variedades de estos tubos empleados
comercialmente
Figura 1.7 Zonas caractersticas del flujo en la superficie de una aleta recta. 1.- Zona de intensa vorticidad 2.Zona posterior de contracorrientes10
Varios investigadores han estudiado los fenmenos locales en las aletas, uno de ellos
Pismennyi 10, present los resultados experimentales en los cuales la transferencia de calor y la
corriente en los canales entre las aletas se caracteriza por la formacin de macrovrtices en la
parte frontal del tubo (figura 1.6), los cuales influyen en la transferencia de calor y en la
aerodinmica de la parte posterior del sistema aleta-tubo (el llamado horseshoe) (figura 1.7).
Figura 1.8 Tubo con doblez de aleta y esquema de la dinmica del flujo entre las aletas10
Precisamente, aplicando estos resultados, Pismennyi propone una forma no convencional de

aleta para incrementar la transferencia de calor en las superficies extendidas (figura 1.8). a la
parte posterior de la aleta se le hizo un doblez para crear una especia de deflector donde el flujo
se acelera, incrementndose de esta manera la transferencia de calor en esta zona. Adems parte
del flujo es forzado a pasar a travs del canal formado por las aletas lo que tambin contribuye a
incrementar la transferencia de calor en la parte lateral de la misma. Estas medidas provocan un
incremento hasta del 77% en la transferencia de calor con un valor cercano de la resistencia
hidrulica.
25
Kuntysh 11 et al. investig las caractersticas trmicas y aerodinmicas de una superficie

extendida con cortes en el filo y doblando las puntas en direcciones opuestas como se muestra en
la Figura 1.9. Los cortes prcticamente no disminuyen las superficie de las aletas y permiten
incrementar la transmisin de calor entre un 12 y un 36% dependiendo de los parmetros de las
aletas. El efecto de perturbacin del flujo es mayor mientras ms aumente la altura de la aleta,
sin embargo, en todos los casos el incremento de la resistencia al avance sobrepasa notoriamente
el incremento de la transmisin de calor.
Figura 1.9 Tubos aletados con cortes en el filo y doblado de las puntas en direcciones opuestas
a) corte recto b) corte en un ngulo
Kuntysh 12 tambin llevo a cabo un estudio en un banco de tubos aletados recortando la

parte trasera de la aleta (con respecto al flujo) como se muestra en la Figura 1.10, la cual se
caracteriza por poseer bajos valores de coeficiente de conveccin local. Al mismo tiempo, se
disminuyen el peso y las dimensiones de la superficie de intercambio. Los resultados que obtuvo
muestran que los coeficients de conveccin en relacin con la superficie total del tubo con aletas
recortadas, aumenta en comparacin con las de un tubo con aletas convecionales en un 23% para
un nmero de Reynolds de 3000 y en un 30% para un nmero de Reynolds de 25000; mientras
que la resistencia aerodinmica prcticamente no vara. Sin embargo, el calor transferido
disipado por la superficie de intercambio se reduce de un 13% a un 23% debido a la disminucin
en el rea de la superficie de intercambio de calor. Los autores suponen que al aplicar las aletas
recortadas se puede economizar hasta un 28% de metal utilizado en la fabricacin de las aletas.
Weierman 13 estudi la aplicacin de tubos con aletas recortadas (Figura 1.11), sus
resultados muestran que la sustitucin de las aletas circulares convencionales por aletas
segmentadas, bajo condiciones equivalentes de operacin, trae consigo una disminucin de la
cantidad de tubos en el banco de un 18 a un 20%. El intercambio de calor se intensifica debido a:
26
1. la disminucin del espesor de la capa lmite causada principalmente por la pequea

dimensin de cada segmento;
2. la perturbacin del flujo debida a su desprendimiento de los filos de cada segmento;
3. cada segmento representa en si una aleta recta rectangular, la cual como se sabe,
tiene un coeficiente de eficiencia superior al de las aletas circulares.
As mismo, debido a su particular configuracin, se reduce el peso y la cantidad de metal
utilizada en la fabricacin de los equipos de intercambio de calor compuestos de tubos con aletas
segmentada.
1.4 Tubos con aletas inclinadas

En estudios recientes realizados por Carvajal-Mariscal et al. 14 sobre el estudio de la
dinmica del flujo en los canales formados por dos aletas inclinadas, se propone extender la
superficie de calefaccin e intensificar la transferencia de calor, inclinando la aleta radial en un
ngulo dado con respecto al eje axial del tubo (figura 12). Se muestra adems que la resistencia
aerodinmica de este tipo de tubos aletados es ligeramente superior a la presentada por tubos
lisos. Adems se investigaron la distribucin local del coeficiente de conveccin15 en un canal el
cual posea en su interior cilindros con aletas inclinadas a 20. Los resultados de estos trabajos
llevan a la conclusin de que este tipo de tubos tienen buenas perspectivas para poder ser
utilizados en equipos de intercambio de calor.
Figura 1.12 Tubo con aletas inclinadas10
En este captulo se presentaron los tipos de intercambiadores de calor, as como algunas

investigaciones realizadas orientadas al incremento de estos equipos, as como el uso de tubos
27
con aletas inclinadas como mtodo no convencional para el incremento de la eficiencia trmica
en equipos de transferencia de calor.
En el siguiente captulo se describen los fundamentos de la Dinmica de Fluidos
Computacionales.
28
29
Captulo 2
Fundamentos de la Dinmica de Fluidos
Computacionales
En este captulo se describen los modelos matemticos para modelar la dinmica del flujo
de fluidos viscosos y su aplicacin para la resolucin de la capa lmite laminar y con gradientes
de presin.
Tambin se describen los principios de modelado de la turbulencia, mtodos de
discretizacin, esquemas de resolucin y el proceso de anlisis empleados en la dinmica de
fluidos computacionales.
30
2.1 Ecuaciones Bsicas

2.1.1 Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad o de conservacin de masa expresa el hecho de que por
unidad de volumen, la suma de toda la masa que esta fluyendo hacia adentro y hacia fuera de un
volumen debe ser igual al cambio de masa debido al cambio de la densidad por unidad de tiempo.
Para flujos transitorios, la conservacin de masa en un volumen V (t ) de cualquier material puede
escribirse como 16
d
dV = 0
dt V ( t )
o si se utiliza el teorema de transporte se tiene que
div
(
v ) dV = 0
V (t ) t
Ya que V es arbitrario, esto lleva a la ecuacin diferencial
+ div( v ) = 0
t
(1.1)
la cual es valida en cualquier punto del fluido. Para la obtencin de esta ecuacin se ha
considerado que tanto como v son continuas y diferenciables. Para un fluido incompresible,
es constante y la ecuacin (1.1) se reduce a
div( v ) = 0
(1.2)
La condicin de densidad constante en todo el flujo es suficiente pero no necesaria para

tener un flujo incompresible ya que en el caso de flujos en los que se tiene densidad estratificada,
la densidad en el flujo es variable, pero cada partcula de fluido mantiene su densidad.
2.1.2 Ecuacin de momentum

La ecuacin de momentum es la ley bsica de mecnica que expresa que la masa por la
aceleracin es igual a la suma de las fuerzas de cuerpo y de superficie (fuerzas de presin y
31
friccin). Las fuerzas de cuerpo se consideran como fuerzas externas, mientras que las fuerzas de
superficie dependen en el estado de deformacin o de movimiento del fluido.
Si se considera el momentum lineal el fluido contenido en V (t ) , las fuerzas que actan en
este volumen son las fuerzas internas superficiales que actan en la frontera S de V junto con
cualquier fuerza de cuerpo externa que pudiera actuar. Si se asume que el fluido es no viscoso
entonces las fuerzas internas nicamente son aquellas debido a la presin, las cuales actan a lo
largo de una normal a la superficie en cualquier punto. Suponiendo que existe una fuerza de
cuerpo externa F por unidad de masa y que se aplica la ecuacin de Newton al fluido entonces
v
dV
=
pdS
+
F
S (t )
V (t ) dV
dt V ( t )
y usando el teorema de transporte en el lado izquierdo y el teorema de divergencia en la integral

de superficie del lado derecho se obtiene
v
)
+
v
div
(
v
)
dV
=
(
grad
(
p
)
+
F
)dV
t
V (t )
Si se recuerda que V (t ) es arbitrario y usando la ecuacin (1.1), se reduce esto a
v
= F grad ( p)
(1.3)
la cual es la ecuacin de Euler para un fluido no viscoso. Si ambas ecuaciones (1.1) y (1.3) se
satisfacen, se puede verificar que el momentum angular de cualquier volumen V tambin se
conserva. Para un fluido incompresible, la ecuacin (1.2) y (1.3) son suficientes para determinar
p y v.
Si se considera la ecuacin de momentum en su forma general se tiene que:
Dv v
=
+ ( v grad ) v = F + P
Dt
t
(1.4)
Las fuerzas de cuerpo se consideran como fuerzas externas prescritas, mientras que las
fuerzas de superficie dependen en el estado de deformacin o de movimiento del fluido. Todas
las fuerzas de superficie en un elemento de volumen determinan el estado de esfuerzo. Para
determinar la ecuacin de transporte es necesario determinar la relacin entre los esfuerzos y las
deformaciones.
Para llevar a cabo la determinacin de la ecuacin de transporte de momentum para flujos
viscosos se consideran fluidos Newtonianos isotrpicos. Todos los gases y muchos fluidos, en
particular el agua, son miembros de esta categora. Un fluido es considerado isotrpico si la
32
relacin entre el tensor de esfuerzos y el tensor de la tasa de deformacin es la misma en todas

direcciones. Si esta relacin es lineal se consideran como fluidos Newtonianos.
2.1.3 Estado General de Esfuerzos de Cuerpos Deformables

Para determinar las fuerzas de cuerpo, se considera un elemento de volumen diferencial
donde dV = dx dy dz como se ve en la Figura 2.1., cuya esquina frontal izquierda posee las
coordenadas ( x, y, z ) .
Figura 2.1 Esfuerzos en un elemento de volumen14
Los esfuerzos en el eje x actan en las superficies normales a este de rea dy dz los
cuales son 17:
px
px y px +
dx
x
(1.5)
Si se consideran trminos similares para los ejes y y z las fuerzas de superficie

resultantes en los tres ejes son:
En el plano a la direccin x:
px
dx dy dz
x
En el plano a la direccin y:
py
y
dx dy dz
En el plano a la direccin z:
pz
dx dy dz
z
La fuerza de superficie total P por unidad de volumen dV resultante estado de esfuerzos

es:
33
px p y pz
+
+
P=
x
y
z
(1.6)
Donde p x , p y y p z son vectores los cuales pueden descomponerse en sus componentes

normales ( ) y tangenciales ( ) de acuerdo a la cara donde esta siendo aplicada. Al llevar a
cabo la descomposicin se tiene que:
p x = ( x )i + ( xy ) j + ( xz )k
p y = ( yx )i + ( y ) j + ( yz )k
(1.7)
p z = ( zx )i + ( zy ) j + ( z )k
El estado de esfuerzos queda determinado por nueve cantidades escalares las cuales
forman el tensor de esfuerzos. Ya que el tensor de esfuerzos es simtrico en forma matricial
queda representado por:
x xy xz
= xy y yz
xz yz z
(1.8)
Si se sustituyen las ecuaciones (1.7) y (1.8) en la ecuacin (1.6) se tiene que:
y yz xz yz z

j
j+
+
P = x + xy + xz i + xy +
+
+
y
z
z x
y
y
z x
x
(1.9)
Si se descomponen los trminos de los esfuerzos normales de tal manera que contengan la
presin hidrdinmica:
xx = x + p , yy = y + p , zz = z + p
(1.10)
Sustituyendo (1.9) y (1.10) en la ecuacin (1.4) se tiene que:
p

Du u
=
+ ( v grad )u = Fx + xx + xy + xz
x x
y
z
Dt t

p
Dv v
=
+ ( v grad )v = Fy + xy + yy + yz
y x
y
z
Dt t
p

Dw w
=
+ ( v grad ) w = Fz + xz + yz + zz
t
z x
y
z
Dt
34
(1.11)
En notacin vectorial
Dv v
=
+ ( v grad ) v = F grad ( p ) + div( )
t
Dt
(1.12)
Donde es el tensor de esfuerzos viscoso definido por:

xx xy xz
= xy yy yz
xz yz zz
(1.13)
El sistema de tres ecuaciones (1.11) contiene seis componentes del tensor de esfuerzos
viscoso. En seguida se deben determinar las relaciones entre estas seis cantidades y la tasa de
deformacin para introducir las componentes de la velocidad u, v y w o sus derivadas del lado
derecho de las ecuaciones (1.11).
2.1.4 Estado General de Deformacin del Flujo de Fluidos

Cuando existe un flujo de un fluido, con el transcurso del tiempo, cada elemento del
fluido se encontrar en una distinta posicin. A lo largo de este movimiento el elemento de
fluido experimenta cierta deformacin. Ya que el movimiento del fluido esta completamente
determinado si se conoce el vector velocidad como funcin del espacio y del tiempo,
v = v ( x, y, z , t ) , existen relaciones cinemticas entre la tasa de deformacin y esta funcin. La

tasa de deformacin para un elemento de fluido depende del movimiento relativo entre dos
puntos. Si se consideran dos puntos A y B (Figura 2.2), como consecuencia del campo de
velocidad, el punto A se mueve a A' en el intervalo dt, donde s = v dt
Figura 2.2 Desplazamiento de AB a A' B ' 14
Ya que la velocidad en el punto B , el cual esta a una distancia d r del punto A , es

diferente a la de A , B se mueve hacia el punto B' , el cual esta a una distancia
35
s + d s = ( v + d v )dt del punto B . Si se conocen las componentes de la velocidad u, v y w en el

punto A, las componentes de la velocidad en el punto B pueden encontrarse por la expansin de
una serie de Taylor de primer orden para obtener
u
u
u
dx + dy + dz
x
y
z
v
v
v
v + dv = v + dx + dy + dz
x
y
z
w
w
w
w + dw = w +
dx +
dy +
dz
x
y
z
u + du = u +
(1.14)
El movimiento del punto B relativo al punto A entonces queda descrito por la siguiente
matriz de nueve derivadas parciales de la velocidad local:
u
x
v
x
w
x
u
y
v
y
w
y
z
v
z
w
z
(1.15)
Si se arreglan los trminos de la expresin (1.14) relativo a las componentes de velocidad

du , dv , dw de la siguiente manera:
du = x dx + xy dy + xz dz + ( y dz z dy )
dv = xy dx + y dy + yz dz + ( z dx x dz )
dw = zx dx + zy dy + z dz + ( x dy y dx )
(1.16)
Se puede mostrar que las nuevas cantidades de la ecuacin (1.16) poseen las siguientes
definiciones
= xy
zx
36
xy
zy

x
xz
1 u v
yz = +
2 y x
z 1 u w
+
2 z z
1 v u
+
2 x y
v
y
1 v w
+
2 z y
1 w u
+
2 x z
1 w v
+
2 y z
(1.17)
y
1 w
1 u
1 v
x = ; y = ; z =
2 z x
2 y z
2 x y
(1.18)
donde es el tensor de la tasa de deformacin y x , y , y z son las componentes de la
velocidad angular del vector , el cual esta relacionado con el vector vorticidad por:
= 2 = rot ( v )
A partir de esto, el movimiento de un elemento de fluido puede descomponerse en cuatro
componentes:
a) Traslacin pura, descrita por las componentes del vector velocidad v

b) Rotacin de cuerpo rgido, descrito por las componentes del vector de velocidad angular
c) Dilatacin volumtrica, descrito por las componentes de la diagonal principal del tensor
de tasa de deformacin las cuales representan dilataciones lineales y para flujos
incompresibles se tiene que div( v ) = 0

d) Deformaciones angulares, descrito por las componentes restantes del tensor de tasa de
deformacin.
2.1.5 Relaciones Entre los Esfuerzos y la Tasa de Deformacin

Las ecuaciones que acoplan las fuerzas de superficie con el flujo del fluido pueden
obtenerse solamente por la interpretacin de resultados experimentales y debe recordarse que son
para fluidos Newtonianos isotrpicos.
Si el fluido esta en reposo, no existen esfuerzos tangenciales o los esfuerzos normales son
iguales al negativo de la presin hidrosttica. Como se vio en la seccin anterior tanto los
desplazamientos como las rotaciones de cuerpo rgido no generan esfuerzos en los elementos de
fluido del flujo. De aqu se pude concluir que las componentes del tensor de esfuerzos viscoso
dependan nicamente de los gradientes de velocidad y sus posibles combinaciones.
Estas relaciones deben ser lineales y deben permanecer inalteradas cuando se lleve a cabo
una rotacin de los ejes, y, debido a la isotropa, cuando se intercambien los mismos. La
condicin de isotropa requiere que los ejes principales del tensor de esfuerzos coincidan con los
ejes del tensor de tasa de deformacin en todos los puntos del campo.
37
De esto se pude observar que la isotropa solo puede conservarse si cada uno de los tres
esfuerzos normales xx , yy , zz depende solamente de las componentes del tensor de tasa de
deformacin en esas mismas direcciones, y de la suma de sus tres componentes. Con esto se
tienen las siguientes expresiones que nicamente contienen las derivadas espaciales de las
componentes de la velocidad:
u
xx = + + + 2
x
x y z
u
yy = + + + 2
y
x y z
u
(1.19)
zz = + + + 2
z
x y z
El primer trmino del lado derecho representa la dilatacin volumtrica, y el segundo

trmino representa la dilatacin lineal. El factor de 2 es un trmino introducido para identificar a
la constante con la viscosidad dinmica. El segundo factor solamente posee algn
significado para flujos compresibles ya que para flujos incompresibles div( v ) = 0 . De aqu
tambin se tiene que:
v
xy = +
x y
w
yz = +
y z
(1.20)
u w
+
z x
xz =
2.1.6 La Hiptesis de Stokes

La hiptesis de Stokes plantea que:
2
3 + 2 = 0 o =
3
(1.21)
Considerando esta la ecuacin (1.19) queda de la siguiente forma

u
x
2
v
y = p div( v ) + 2
3
y
2
3
x = p div( v ) + 2
38
(1.19)
2
3
z = p div( v ) + 2
w
z
Aunque la ecuacin (1.21) pude considerarse como una simple hiptesis, la validez de
esta, esta comprobada por un gran nmero de experimentos, algunos de ellos en condiciones
extremas, por lo que describen de manera muy aproximada los procesos fsicos reales.
En este punto debe notarse que si y son proporcionales, todos los trminos que
contengan a como factor pueden ser despreciados en la teora de capa lmite.
2.1.7 Ecuaciones de Navier-Stokes

Si las ecuaciones de transporte (relaciones constitutivas) (1.19) y (1.20) se introducen en
la ecuacin de momentum (1.11) y se considera la hiptesis de Stokes (1.21) se tiene las
ecuaciones de Navier-Stokes:

p u 2
u v w u
Du
= Fx + 2 div( v ) + + +
+
x x x 3
Dt
y y x z x z

p v 2
v w u v
Dv
+ +
= Fy + 2 div( v ) + +
y y y 3
Dt
z z y x y x

p w 2
w u v w
Dw
= Fz + 2
div( v ) +
+ + +
z z z 3
Dt
x x z y z y
(1.11)
Utilizando notacin vectorial se tiene que:
Dv
= F grad ( p) + div( )
Dt
donde
2
3
= 2 div( v )
2.1.8 Capa limite hidrodinmica

En agosto de 1904 se llev a cabo el Tercer congreso Internacional de Matemticas en
Heidelberg 18, donde Prandtl present su artculo On the motion of fluids of very small
viscosity. Las principales conclusiones a las que lleg Prandtl en su artculo fue que el flujo
alrededor de un cuerpo puede subdividirse en dos regiones3:
39
1. Una pequea capa lmite se forma sobre las paredes del slido como resultado de la
friccin viscosa. En esta capa la velocidad vara del valor del de la corriente libre hasta
cero sobre la pared donde el fluido se adhiere a la frontera. La viscosidad del fluido,
aunque es extremadamente pequea, no puede despreciarse en comparacin con el
espesor de la capa lmite.
2. En la regin fuera de la capa lmite, la viscosidad puede despreciarse y el flujo puede
tratarse como no viscoso.
De acuerdo con la hiptesis de Prandtl, los efectos de la friccin del fluido a altos
nmeros de Reynolds estn limitados nicamente a la capa lmite. Esto significa que la presin
en la capa lmite es la misma que la presin en el flujo no viscoso fuera de la capa lmite. La
principal importancia de la teora de Prandtl radica en la simplificacin que permite el
tratamiento analtico de los flujos viscosos. La presin, por ejemplo, puede obtenerse de
experimentos o de la teora de flujos no viscosos. De aqu que las nicas incgnitas sean las
componentes de la velocidad.
La figura 2.3 muestra la capa lmite sobre una placa plana4. El espesor de la capa lmite,
, se considera como la dimensin arbitraria desde la superficie donde la velocidad alcanza un
99% de la velocidad del flujo libre.
Figura 2.3 Capa lmite sobre una placa plana16
La figura 2.3 ilustra como el espesor de la capa lmite se incrementa con la distancia x
desde el borde de ataque. A valores relativamente pequeos de x, el flujo dentro de la capa lmite
es laminar, lo cual es considerado como la regin laminar de la capa lmite. A valores mayores
de x la regin de transicin se muestra donde ocurren las fluctuaciones entre el flujo laminar y el
flujo turbulento dentro de la capa lmite. Finalmente, para cierto valor de x, y ms adelante, la
capa lmite siempre es turbulenta. En la regin en la que la capa lmite es turbulenta, existe una
muy pequea capa de fluido llamada subcapa laminar, donde el flujo an es laminar y existen
grandes gradientes de velocidad.
El criterio empleado para saber que tipo de capa lmite esta presente es el nmero de
Reynolds, Rex, conocido como nmero de Reynolds local, basado en la distancia x desde el borde
de ataque. El nmero de Reynolds local se define como:
Re x
40
xv
(1.38)
Para el flujo sobre una placa plana, datos experimentales muestran que:
La capa lmite es laminar
a) Rex<2x105
b) 2x105< Rex <3x106 La capa lmite puede ser laminar o turbulenta
c) 3x106 <Rex
La capa lmite es turbulenta
2.1.8.1 Ecuacin de la capa lmite
El concepto de una delgada capa lmite a altos nmeros de Reynolds lleva a importantes
simplificaciones de las ecuaciones de Navier-Stokes 19.
Para un flujo incompresible,
bidimensional sobre una placa plana, las ecuaciones de Navier-Stokes son:
v
v xx yx
v x
+ vx x + v y x =
+
x
y
y
x
t
(1.39)
v y
v y xy yy
v y
+ vx
+ vy
+
=
x
y
x
y
t
(1.40)
donde xy = yx = (v x / y + v y / x) , xx = p + 2 (vx / x) y yy = p + 2 (v y / y ) . El
esfuerzo en una capa lmite delgada se aproxima de la forma (v x / y ) . Esto puede verse al
considerar las magnitudes relativas de v x / y y v y / x . De la figura 2.3 se puede escribir
vx
/v y
( x / ) , donde significa orden de magnitud. Entonces

v x
~
y
vx
vy
~
x
x
v y
de tal manera que

v x / y
~
v y / x
Lo cual, para una capa lmite relativamente delgada, es un gran nmero, y por lo tanto
v x / y >> v y / x . El esfuerzo normal a grandes nmeros de Reynolds es aproximadamente
cercano al negativo de la presin como (v x / x) ~ ( v / x) = ( v2 / Re x ) ; por lo que
xx yy p . Cuando estas simplificaciones en los esfuerzos son incorporadas, las ecuaciones
del flujo sobre una placa plana se convierten en
vx
2v
v
v p
+ 2x
+ vx x + v y x =
y
x
y x
t
(1.41)
41
v y
v y
2v y
v y
p
+ vy
+ vx
= + 2
x
y
y
x
t
(1.42)
Ms an, los trminos en la segunda ecuacin son mucho ms pequeos que aquellos en
la primera ecuacin, y por lo tanto p / y 0 ; mientras que p / x = dp / dx , lo cual de acuerdo a
la ecuacin de Bernoulli es igual a v dv / dx .
Las ecuacin (1.41) se convierte en
v x
v
v
2vx
v
+ v x x + v y x = v +
t
x
y
x
y 2
(1.43)
La ecuacin (1.43) y la ecuacin de continuidad

v x v y
+
=0
x
y
(1.44)
Son conocidas como las ecuaciones de la capa lmite.

2.1.8.2 Solucin de Blasius de la capa lmite laminar en una placa plana
Un caso muy importante en el que una solucin analtica de las ecuaciones de movimiento
se ha llevado a cabo, es en el caso de la capa lmite en una placa plana en flujo estable.
Para un flujo paralelo a una superficie plana, v ( x) = v , y dp / dx = 0 de acuerdo con la
ecuacin de Bernoulli. Las ecuaciones a resolver son entonces las siguientes:
v x
v x
2vx
vx
+ vy
=
x
y
y 2
v x v y
+
=0
x
y
(1.45a)
(1.45b)
con las siguientes condiciones de frontera v x = v y = 0 en y = 0 , y v x = v en y = . Blasius

obtuvo la solucin del conjunto de ecuaciones (1.45) al introducir la funcin de corriente , la
cual satisface automticamente la ecuacin de continuidad bidimensional (1.45b). En la figura
2.4 se observa la distribucin de velocidades de la capa lmite en la regin laminar sobre una
placa plana.
Los resultados ms significativos del trabajo de Blaisus fueron:
a) El espesor de la capa lmite esta determinado por la siguiente relacin
42
v x
5
Re x
(1.46)
b) Debido a que la presin no contribuye al arrastre por el flujo sobre la placa plana,
toda la fuerza de arrastre es viscosa. El coeficiente de friccin superficial local
esta determinado por la siguiente relacin
C fx = 0.664
xv
0.664
Re x
(1.47)
Y si se integra este coeficiente a lo largo de toda la superficie el coeficiente de friccin

superficial media queda determinado por
C fL = 1.328
1.328
=
Lv
Re L
(1.48)
Figura2.4 Distribucin de velocidades de la capa lmite sobre una placa plana en la regin laminar16
2.1.8.3 Flujo con un gradiente de presin
En la solucin de Blasius para flujo laminar sobre una placa plana, el gradiente de presin
es cero. Un flujo mucho ms comn involucra el flujo con un gradiente de presin. La gradiente
de presin juega un papel importantsimo en la separacin del flujo como puede apreciarse con la
ayuda de la ecuacin de la capa lmite (1.41). Si hacemos que las condiciones de frontera en la
pared v x = v y = 0 en y = 0 , la ecuacin (1.41) se convierte en
2vx
y 2
=
y =0
dp
dx
43
lo cual relaciona la curvatura del perfil de velocidad en la superficie con el gradiente de presin.
La figura 2.5 ilustra la variacin en v x , v x / y , y 2 v x / dy 2 a lo largo de la capa lmite para el
caso de un gradiente de presin igual a cero.
Figura 2.5 Variacin en la velocidad y sus derivadas a lo largo de la capa lmite laminar para dP / dx = 0 16
Cuando dp / dx = 0 , la derivada de segundo orden de la velocidad en la pared tambin

debe ser cero; por lo tanto el perfil de velocidades es lineal cerca de la pared. Ms all de la capa
lmite el gradiente de velocidades se hace cada vez ms pequeo y gradualmente se aproxima a
cero. El decremento en el gradiente de la velocidad significa que la derivada de segundo orden
de la velocidad forzosamente debe ser negativo. Se muestra que la derivada 2 v x / dy 2 debe ser
cero en la pared, negativa dentro de la capa lmite y debe aproximarse a cero en el borde externo
de la capa lmite. Es importante notar que la derivada de segundo orden debe aproximarse a
cero del lado negativo mientras y . Para valores de dp / dx 0 , la variacin de v x y sus
derivadas se muestran en la figura 2.6.
Figura 2.6 Variacin en la velocidad y derivadas en la capa lmite laminar con diferentes dp / dx 16
Un gradiente de presin negativo produce una variacin de velocidad similar al caso en el

que el gradiente de presin es cero. Un valor positivo de dp / dx , sin embargo, requiere un valor
positivo de 2 v x / dy 2 en la pared. Ya que esta derivada debe aproximarse a cero desde el lado
negativo, en algn punto dentro de la capa lmite la segunda derivada debe igualarse a cero. Una
segunda derivada igual cero, debe recordarse que esta asociada con los puntos de inflexin. El
punto de inflexin en el perfil de velocidad se muestra en la figura 2.6.
Para que exista la separacin de flujo, la velocidad en la capa de fluido adyacente a la
pared debe ser cero o negativa, como se muestra en la figura 2.7. Este tipo de perfiles de
velocidad debe poseer un punto de inflexin. Como el nico flujo de capa lmite que posee un
punto de inflexin es el que tiene un gradiente de presin positivo, se concluye que un gradiente
44
de presin positivo es necesario para que exista separacin del flujo. Por esto a un gradiente de
presin positivo se le llama gradiente de presin adverso. Un flujo puede permanecer adherido a
la superficie con un gradiente de presin adverso, por lo que dp / dx > 0 es necesario pero no
suficiente para que exista la condicin de separacin. En contraste un gradiente de presin
negativo, con la ausencia de esquinas puntiagudas, no puede producir la condicin de separacin
del flujo. Por lo que a un gradiente de presin negativo se le conoce con el nombre de gradiente
de presin favorable.
Figura 2.7 Perfil de velocidades en la regin de separacin del flujo16
La presencia de un gradiente te de presin tambin afecta la magnitud del coeficiente de

friccin superficial, como puede inferirse de la figura 2.6. El gradiente de velocidades en la
pared se incrementa mientras el gradiente de presin sea ms favorable.
2.2 Dinmica de fluidos computacionales

En muchas ramas de la ingeniera existe una comprensin del movimiento de los fluidos.
Un ejemplo clsico es la industria aeronutica, donde se debe determinar la aerodinmica de la
aeronave, tal como el levantamiento, el arrastre y momentos de cualquier prototipo antes del
vuelo. Esto asegura que el levantamiento disponible ser suficiente para cargar el peso de la
aeronave y la carga, que los motores provean la potencia requerida junto con una buena economa
de combustible, etc. Para obtener estos datos aerodinmicos son requeridos un sin nmero de
modelos del diseo los cuales son probados en un tnel de viento con diversas configuraciones y
orientaciones. Tales pruebas consumen una gran cantidad de tiempo y dinero.
Como ya se conocen las ecuaciones que gobiernan la dinmica de los fluidos, pueden
hacerse aproximaciones numricas de estas ecuaciones, y algunas de estas estimaciones
aerodinmicas pueden llevarse a cabo empleando estas herramientas computacionales. Esto no
significa que los estudios en tnel de viento sean redundantes. En realidad, cuando se emplean
anlisis experimentales y computacionales para realizar estas predicciones, actualmente los
ingenieros escogen reducir el tiempo del uso del tnel de viento. Algunas veces, sin embargo, los
estudios experimentales se utilizan ms o de igual manera que si el diseo se hubiera realizado
nicamente por medio del tnel de viento. En ambos casos, las investigaciones en tnel de viento
son usadas en problemas que son difciles de resolver por medio de tcnicas computacionales.
45
Efectivamente, el uso de las computadoras permite enfocar los anlisis en tnel de viento a casos
muy complejos y poco estudiados.
Aunque en la industria aeronutica es comn el empleo de una combinacin de
investigacin experimental y computacional, esta prctica no se ha extendido a todas las reas
industriales, pero se esta presentando poco a poco esta transicin en diversas reas industriales e
investigaciones. De aqu que las aplicaciones pueden ser extremadamente variadas. A pesar de
esto, las predicciones computacionales de diversos problemas pueden realizarse por medio de
software y hardware que no son especficos para esos problemas. Actualmente estas
herramientas computacionales estn ampliamente disponibles, y la DFC ya es parte del proceso
de diseo de ingeniera.
2.2.1 Principios de modelado de la turbulencia

Las ecuaciones de Navier-Stokes son la herramienta ms utilizada para la dinmica de
fluidos computacional, sin embargo son extremadamente difciles de resolver en su forma
completa. Incluso hoy en da es posible desarrollar soluciones con papel y lpiz slo para una
pequea cantidad de casos especiales
(u ) (v ) (w)
+
+
=0
x
y
z
(2.1)
Conservacin del momentum en las tres direcciones espaciales x, y y z.

2u 2u 2u
u
u
u
p
u
+ u + v + w = g x + 2 + 2 + 2
x
y
x
z
y
z
t
x
2v 2v 2v
v
v
v
p
v
+ u + v + w = g y + 2 + 2 + 2
x
y
x
z
y
z
t
x
2w 2w 2w
w
w
w
p
w
+u
+v
+ w = g z
+ 2 + 2 + 2

x
y
x
z
y
z
t
x
(2.2)
(2.3)
(2.4)
La resolucin de estas ecuaciones es difcil an para los matemticos, y la razn es que

estn acopladas una con otra. Esto significa que no pueden ser resueltas una a la vez de manera
independiente adems de que los valores obtenidos para cada una afectan simultneamente las
soluciones en otros puntos del campo de flujo, lo que las complica an ms.
Entre los efectos de mayor importancia en la simulacin del flujo de fluidos por
computadora se encuentran los generadores de turbulencia, y aunque sus leyes de
comportamiento permanecen incompletas actualmente, el anlisis matemtico y fsico de este
fenmeno permite al menos conocer sus cualidades y aproximar modelos de su comportamiento
conocidos como modelos de turbulencia. Incluso la propia definicin del fenmeno de
46
turbulencia representa dificultades debido a su complejidad, sin embargo es posible establecer

ciertos parmetros bsicos que caracterizan a cualquier flujo turbulento. Las propiedades de un
flujo turbulento son:
Irregularidad o aleatoriedad
Difusividad (mezclado rpido)
Disipacin
Altos nmeros de Reynolds
Figura 2.8 Flujo turbulento alrededor de un cilindro18
La turbulencia es bsicamente un fenmeno de disipacin de energa en un fluido. Es decir,

un flujo que se encuentra inicialmente en reposo o que se desplaza de forma laminar pasa a un
estado turbulento (debido a la adicin de energa ya sea por medio de un incremento en su
velocidad, la aplicacin de un gradiente de presin de gran magnitud, etc.) donde dicho flujo ya
no es capaz de disipar en estado laminar. La disipacin de la energa acumulada se manifiesta en
el flujo turbulento como desplazamientos aleatorios que generan torbellinos y movimiento
caticos de sus partculas (figura 2.8).
Estos desplazamientos calificados someramente como aleatorios y caticos se deben a la
principal caracterstica de un flujo turbulento que es la fluctuacin en diferentes escalas de
espacio y tiempo de sus parmetros bsicos: la velocidad y la presin. De esta manera, en un
flujo turbulento pueden coexistir gradientes de presin y velocidad de gran magnitud as como
escalas en las que estos cambios son mnimos.
El nmero de Reynolds comprende una descripcin de estos cambios ya que relaciona la
velocidad del flujo, la densidad y la viscosidad del sistema por lo que este parmetro
adimensional es el ms til para la determinacin del tipo de flujo definiendo los lmites en la
capacidad de disipacin de energa de ste. As, un flujo turbulento esta relacionado
comnmente con Nmeros de Reynolds altos.
La complejidad del fenmeno se debe tambin a que la turbulencia es muy sensible a las
condiciones iniciales y de frontera del flujo. Esta complejidad y aparente ausencia de relaciones
que puedan describir el flujo turbulento se hacen evidentes en la experimentacin ya que no es
posible obtener resultados reproducibles debido a la imposibilidad de establecer condiciones
iniciales y de frontera idnticas para cada experimento. La turbulencia es inherentemente
tridimensional, no existe tal cosa como la turbulencia en dos dimensiones, cuando se trata de
simular flujos turbulentos en dos dimensiones realmente no se esta simulando, se esta modelando
la turbulencia.
47
A pesar de dichos obstculos, las variables de un fenmeno turbulento pueden ser descritas
mediante las ecuaciones de Navier-Stokes y se han tomado diversos enfoques matemticos a lo
largo del ltimo siglo para su resolucin 20:
Simulacin numrica directa. (DNS)

Simulacin de grandes torbellinos (LES)
Modelos de las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas por Reynolds (RANS)
DNS (Direct Numerical Simulation)
Tericamente todos los flujos turbulentos pueden ser simulados numricamente al resolver
las ecuaciones completas de Navier-Stokes (DNS). Si se resuelve todo el espectro de escalas no
es necesario emplear modelos. Pero hacer esto para flujos industriales prcticos es prohibitivo
por cuestiones de costo y de tiempo. Para resolver todas las escalas de un flujo turbulento dentro
de un canal, se requeriran aproximadamente N = (0.088 Re h ) 9 / 4 nodos.
LES (Large Eddy Simulation)
La simulacin de grandes torbellinos (LES) resuelve las ecuaciones de Navier-Stokes
espacialmente promediadas (filtradas). Los torbellinos grandes son resueltos directamente, y los
torbellinos de escala menor al de la malla son modelados. La simulacin de grandes torbellinos
es mucho menos costosa que la simulacin numrica directa (10-100 veces menor), pero an as
los recursos y el tiempo empleados siguen siendo demasiado grandes para la mayora de
aplicaciones prcticas.
RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes)
Los modelos de las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas por Reynolds (RANS)
resuelve el promedio conjunto de las ecuaciones de Navier-Stokes empleando anlisis
estadsticos en su formulacin. Todas las escalas de turbulencia son modeladas. Al modelar
todas las escalas de turbulencia esta aproximacin es la ms ampliamente usada para analizar
flujos industriales y es la aproximacin que se emplea en el desarrollo de este trabajo.
Este anlisis 21 es posible gracias a que se ha demostrado que tanto promedios como
derivadas parciales pueden coexistir e intercambiarse para definir la teora matemtica de la
turbulencia. Los parmetros que sern los promedios puntuales corresponde a la velocidad u y la
presin p (al trabajar con un flujo incompresible no es necesario promediar variables como la
densidad). De esta manera se asume que la velocidad y la presin en un punto determinado del
espacio y tiempo pueden ser encontradas en base a la superposicin de componentes de velocidad
y presin medias o promedio que varan de forma mnima y otras componentes fluctuantes que
cambian rpidamente. Inicialmente se define el promedio con respecto al tiempo de una variable
tal como la velocidad
u=
1
T
t 0 +T
t0
udt
Si asumimos que:
48
u = u + u'
(2.6)
v = v + v'
(2.7)
w = w + w'
(2.8)
p = p + p'
(2.9)
En donde u , v , w y p son los promedios de conjunto, y son el resultado de promediar un

nmero de experimentos independientes que imaginariamente tienen las mismas condiciones
nominales. Por otra parte u ' , v ' , w ' y p ' son la velocidad y presin fluctuantes. Ya que cada
uno de los supuestos independientes de flujo turbulento obedece las ecuaciones de continuidad y
de Navier-Stokes para el flujo incompresible, al introducir la nueva notacin se obtiene para la
ecuacin (2.1) de continuidad donde
(u + u ') (v + v') (w + w')
=0
+
+
z
y
x
(2.10)
Si la ecuacin anterior se promedia con respecto al tiempo
) (
) (
u + u ' v + v' w + w'

+
+
=0
x
y
z
pero
u=u
u' = 0
porque
u' =
1 t 0 +T
u ' dt = 0
T t 0
por lo que la ecuacin de continuidad promediada por Reynolds es

u v w
=0
+
+
x y z
(2.11)
Si se lleva a cabo el mismo procedimiento para la ecuacin (2.2) de momentum en el eje x

sin considerar el trmino de las fuerzas de cuerpo se tiene que
(u + u ')
(u + u ')
(u + u ')
+
+ (v + v')
+ (u + u ')
y
x
t
(u + u ') ( p + p ')
+
= 2 (u + u ')
(w + w')
z
x
(2.12)
49
Expandiendo trminos
u ' 1 p 2
u
u '
u
u '
u
u
= (u )
+
+ w + w'
+ v'
+v
+ u'
+u
z x
z
y
y
x
x
t
reordenando trminos se tiene que

u '
u '
u '
u 1 p 2
u
u
u
w'
v'
= (u ) u '
+w +
+v
+u
z
y
x
z x
y
x
t
(2.13)
u ' w'
u ' v'
u ' u '
u p
u
u
u
= 2 (u )
+ w +
+ v
+ u
z
y
x
z x
y
x
t
donde los ltimos tres trminos del lado derecho de la igualdad se conocen como esfuerzos de
Reynolds. El tensor de Reynolds ( u i' u 'j ) es uno de los parmetros de mayor importancia en las
teoras de turbulencia ya que relaciona el flujo medio con las fluctuaciones de velocidad,
representando as el flujo promedio de momentum debido a dichas fluctuaciones y est dado por
______
(ui u j / x) que puede considerarse como la fuerza ejercida por la turbulencia sobre el flujo
medio por unidad de masa.

Tericamente, la solucin de la ecuacin (2.13) permitira describir perfectamente el flujo
turbulento para un punto nico cualquiera en el espacio y el tiempo; sin embargo al ser una forma
promedio de la Ecuacin de Navier-Stokes para la cantidad de movimiento, se produce
prcticamente los mismos problemas para su resolucin o cerradura, ya que se quiere resolver
las cantidades promediadas con respecto al tiempo no las perturbaciones. El problema es que no
se conoce el valor de los esfuerzos de Reynolds. Para superar estos problemas se modelan los
trminos de los esfuerzos de Reynolds mediante la aproximacin de Boussinesq
ij
Turb
ui'u 'j
x
(2.14)
y se asume que
ij
Turb
u u
= Turb i + j
x
j xi
(2.15)
Donde Turb es la viscosidad turbulenta. En este caso todo se reduce al clculo de la

viscosidad turbulenta y para llevar a cabo esto se emplean los modelos de turbulencia que pueden
ser de distintos tipos
Algebraicos
o Modelo de Baldwin-Lomax
Una ecuacin diferencial parcial
o Modelo de Spalart-Allmaras
50
Dos ecuaciones diferenciales parciales

o Modelo k-
o Modelo k-
Modelo de transporte de esfuerzo de Reynolds (RSM)
En el caso de los modelos algebraicos

du du
dy dy
Turb = ay 2
donde a se determina a travs de validacin por experimentacin

En el caso de los modelos de dos ecuaciones la viscosidad turbulenta, a partir de un
anlisis dimensional, posee la forma
Turb = Vl
(2.16)
y como un estimado de V se puede emplear la energa cintica turbulenta

V=
1 (u '2 +v'2 + w'2 ) = k

2
donde k es la energa cintica turbulenta, por lo que
Turb = k l
Si ahora estimamos l, es posible calcular la viscosidad turbulenta. En este caso se emplea
la tasa de disipacin la cual esta dada por
u3
l
(2.17)
u k
(2.18)
=
Pero se sabe que
de tal manera que

l=
(2.19)
Sustituyendo (2.19) en (2.16)
51
Turb = k
k2
(2.20)
Entonces es aqu donde se emplean dos ecuaciones diferenciales parciales para modelar k
y y poder as calcular la viscosidad turbulenta.
El uso de uno u otro modelo de turbulencia depende fuertemente del problema bajo anlisis,
por lo que, si para un sistema un modelo presenta buenos resultados podra ser completamente
ineficaz para otro.
2.2.2 Solucin numrica de las ecuaciones diferenciales parciales

Hemos visto anteriormente que las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un fluido
(ecuaciones de Navier-Stokes) estn compuestas por diferenciales parciales. Estas ecuaciones
estn construidas en base a combinaciones de las variables del flujo tales como las componentes
de velocidad, la presin del fluido y sus derivadas, lo que evita que los ordenadores puedan ser
usados directamente en su resolucin. La razn principal de este hecho es que la solucin terica
(analtica) es vlida en cada punto del campo de flujo; mientras que la solucin computacional
(discreta) utilizada en la dinmica de fluidos computacional intenta resolver las ecuaciones slo
en un nmero especfico de puntos o dominio, definido por una malla o volumen de control
numrico. Como ejemplo podemos tomar una funcin f(x); en donde la solucin analtica es
posible y continua en todos los puntos; y por otro lado, la solucin computacional no resulta en
una funcin continua, sino que simplemente reporta una respuesta numrica en los puntos
especficos donde hayamos decidido calcularla como se muestra en la figura 2.9
a) Solucin analtica
b) Solucin discreta
Figura 2.9 Soluciones posibles para la funcin f(x)19
A pesar de sus limitaciones los ordenadores son capaces de almacenar grandes cantidades
de datos y de realizar operaciones aritmticas bsicas como la suma, resta, multiplicacin y
divisin en enormes cantidades numricas a gran velocidad. De esta forma las operaciones
pueden ser agrupadas en secuencias para solucionar problemas ms complejos como los
planteados por la dinmica de fluidos. Consecuentemente, las ecuaciones diferenciales parciales
tienen que ser transformadas en ecuaciones que contengan solo nmeros, y la combinacin de
estos tienen que estar descrita por operaciones simples.
52
A este proceso de transformacin de las ecuaciones diferenciales parciales a una ecuacin

numrica anloga susceptible de ejecutarse en una computadora se le conoce como discretizacin
numrica. En este proceso de discretizacin cada trmino dentro de la ecuacin diferencial
parcial debe ser traducido a un anlogo numrico que puede ser calculado en la computadora
mediante un programa. Existen varios mtodos mediante los cuales la discretizacin numrica
puede ser llevada a cabo, y pueden agruparse en:
Diferencias finitas
Elemento finito
Volumen finito
2.2.3 Tcnicas de discretizacin numrica

2.2.3.1 Mtodo de las diferencias finitas
Este mtodo est basado en el uso de las series de Taylor con el fin de construir una librera
o conjunto de ecuaciones que describen las derivadas de una variable como resultado de la
diferencia entre los valores de dicha variable en varios puntos del espacio o del tiempo.
Anteriormente se ha sealado que para la resolucin de problemas en la dinmica de fluidos
es necesario encontrar los valores de presin en el fluido y las componentes de velocidad en ste,
a estas variables se les considera como dependientes ya que su resolucin est sujeta a las
coordenadas espaciales y al tiempo las cuales son consideradas como variables independientes
del sistema 22.
Figura 2.10 Localizacin de los puntos en la Serie de Taylor20
Suponiendo que se conoce el valor de cualquier variable dependiente y todas sus derivadas
con respecto a otra variable independiente basada en una referencia, las series de Taylor se
pueden usar para determinar dicha variable dependiente respecto a un valor de la independiente
localizado a una distancia corta. Por ejemplo, se puede considerar que la variable dependiente U
cambia con respecto a la variable independiente que esta representada por x; se consideran dos
puntos a una pequea distancia h a partir del punto central.
53
Estos puntos estn situados entonces a (x+h) y (x-h) a lo largo del eje x y las expansiones de
las series de Taylor para la variable U en los dos puntos son:
n
du 1 2 d 2U 1 3 d 3U
n d U
...
h
h
+ h
+
+
+
dx n
dx 2 6 dx 3
dx 2
n
du 1 d 2U 1 3 d 3U
n d U
...
h
h
U ( x h) = U ( x ) h + h 2
dx n
dx 2 6 dx 3
dx 2
U ( x + h) = U ( x ) + h
(2.21)
(2.22)
Al sumar o sustraer estas dos ecuaciones se pueden encontrar nuevas ecuaciones para la primera
y segunda derivadas respectivamente en la posicin central x. Estas derivadas son:
0
1
d 2U
= 2 [U ( x + h) 2U ( x) + U ( x h)] + O(h 2 )
2
dx
h
1
dU
[U ( x + h) U ( x h)] + O(h 2 )
=
dx 2h
(2.23)
(2.24)
Donde O(hn) denota que los trminos de orden n o mayores existen. En la prctica como la
distancia h es muy pequea, estos trminos son extremadamente pequeos y pueden ser
ignorados, sin embargo se genera una fuente de error en los clculos ya que se truncan las
derivadas. Pueden formarse ms derivadas considerando a las dos primeras series aisladamente,
de esta manera, las derivadas son:
dU 1
= [U ( x + h) U ( x h)] + O(h)
dx h
dU 1
= [U ( x) U ( x h)] + O(h)
dx h
(2.25)
(2.26)
Estas cuatro expresiones describen las derivadas de la variable U en un punto x definido por
los valores de la variable en el punto mismo, en un punto justo atrs y otro justo adelante; y es
conocida como formulacin de diferencias. Juntas, estas diferencias forman un conjunto de
herramientas para el anlisis numrico por medio de las cuales es posible producir un anlogo
numrico de cada uno de los trminos de la ecuacin diferencial parcial. Esto se lleva a cabo al
colocar puntos dentro del dominio por medio de una malla como se mostrar posteriormente. En
cada uno de estos puntos, las derivadas pueden ser reemplazadas por la frmula de diferencias
adecuada, dando una ecuacin que consiste nicamente de los valores de la variable en el punto
dado y sus alrededores. Si este proceso se repite, se forma un conjunto de ecuaciones para las
variables en todos los puntos y se resuelve dicho conjunto para obtener la solucin numrica.
Cabe mencionar que primeramente, el dominio puede incluir una magnitud en el tiempo as
como una direccin espacial, y segundo, que una ecuacin diferencial parcial vlida para un
sistema completo (nmero de puntos infinito), puede ser transformada en un nmero finito de
ecuaciones para un dominio finito, de ah el nombre de Diferencias Finitas.
Para ver como se emplea el mtodo de las diferencias finitas, se considerar la
discretizacin de la ecuacin transitoria de difusin
54
U 2U
= 2
x
t
(2.27)
Esta ecuacin consiste de una primera derivada en la direccin del tiempo t y una segunda
derivada en la direccin espacial x. Esta es una ecuacin diferencial parablica que puede usarse
para modelar cambios temporales en la difusin de una cantidad a travs de un medio. En este
punto cabe mencionar que existen tres clasificaciones para las ecuaciones diferenciales parciales:
elpticas, parablicas e hiperblicas. Las ecuaciones pertenecientes a cada una de estas
clasificaciones se comporta de diferente forma, tanto fsica como numricamente.
Figura 2.11 Malla en el espacio x-t20
En particular, la direccin a lo largo de la cual se transmiten los cambios es diferente para

los tres tipos. Dependiendo de las condiciones, las ecuaciones que gobiernan el movimiento de
un flujo pueden exhibir los tres comportamientos. Por ejemplo, las ecuaciones de Navier-Stokes
para la cantidad de movimiento son parablicas cuando la dependencia del tiempo como
informacin de los cambios en el flujo, est descrita en cualquier lugar del espacio pero slo en
una direccin de tiempo continua. Esta se convierten a elpticas cuando la velocidad del flujo es
baja y los cambios se pueden describir en cualquier punto del espacio y tiempo. Y finalmente las
ecuaciones se transforman en hiperblicas cuando la velocidad del flujo esta por encima de la
velocidad del sonio y los cambios estn sealados hacia direcciones especficas en el espacio.
Para resolver esta ecuacin por medio de diferencias finitas primero se debe establecer el
dominio del problema, se establecen puntos dentro del mismo. La forma ms simple de ubicar
los puntos dentro del dominio se muestran en la figura 2.11 ya que posee un espaciamiento
constante tanto de x como de t en ambas direcciones.
Una vez definida la malla se selecciona la formulacin diferencial para discretizar la
ecuacin (2.27). Existen varias formulaciones que pueden ser empleadas para la resolucin de
esta ecuacin, pero la forma anloga ms simple se obtiene al emplear la formulacin de
diferenciacin frontal (ecuacin (2.25)) para la derivada con respecto al tiempo, y la formulacin
de diferenciacin central (ecuacin (2.23)) para la derivada espacial. Si se toma la derivada
espacial en el nivel de tiempo j centrado en punto i en x, la ecuacin discreta puede escribirse
como
55
u i , j 1 u i , j
t
u i 1, j 2u i , j + u i 1, j
x 2
(2.28)
Reordenando trminos se tiene que

u i , j 1 =
t
t
t
u
+ 1 2 2 u i , j + 2 u i 1, j
2 i 1, j
x
x
x
(2.29)
De aqu puede observarse que el valor para la posicin i, j+1, depende nicamente de tres
valores en el intervalo de tiempo j. Consecuentemente, si se conoce el valor de U en el intervalo
de tiempo j, los valores de U en el intervalo de tiempo j+1 son fcilmente calculables. Para
empezar el clculo, forzosamente se deben conocer todos los valores de U en todas las posiciones
en x en el intervalo de tiempo t=0. Las cuales son las condiciones de frontera iniciales.
2.2.3.2 Mtodo del elemento finito
En este mtodo 23, el dominio sobre el cual aplica la ecuacin diferencial se divide en un
nmero finito de subdominios conocidos como elementos. Sobre cada uno de estos elementos se
asume una variacin simple de las variables dependientes y este fragmento se usa para construir
un bosquejo de cmo cambian las variables en todo el sistema. El primer paso es considerar un
elemento (figura 2.12) sobre el cual la variable U cambia en forma simple. En la figura esta
variacin es lineal, pero puede ser cuadrtica, cbica o de orden mayor. Si la variacin es lineal
se puede describir el valor de U en cualquier punto del elemento como una funcin de la longitud
x ya que estos valores son conocidos en los extremos del elemento. Estas posiciones que son
usadas como referencias se conocen como nodos. Si la variacin es cuadrtica, se necesitara
conocer entonces los valores de U en tres nodos, por ejemplo, en los extremos y en el centro del
elemento.
Figura 2.12 Elemento bidimensional de dos nodos20
Con la variacin lineal mostrada, la primera derivada de U con respecto a x es simplemente

una constante y la segunda derivada no se puede definir. Esto se convierte en un problema ya
que muchas ecuaciones diferenciales parciales tienen trminos con segundas derivadas.
56
Para superar estos problemas, las derivadas de orden mayor se pueden transformar en
derivadas de orden menor al multiplicar la ecuacin diferencial por una funcin desconocida,
entonces la ecuacin entera puede ser integrada sobre el dominio sobre el cual aplica.
Finalmente, los trminos que necesitan tener el orden de sus derivadas reducidas se integran
por partes. Este procedimiento se conoce como formulacin variacional. Como ejemplo, se
puede considerar la Ecuacin de Laplace en dos dimensiones, donde una variable se describe
en funcin de las coordenadas espaciales x y y 24.
2 2
+
=0
dx 2 dy 2
(2.30)
Para comenzar la formulacin variacional, la ecuacin se multiplica por una funcin v y se

integra en el dominio de inters denotado por para dar:
2 2
v
dx 2 + dy 2 d = 0
(2.31)
En la ecuacin anterior, cada trmino puede incluir segundas derivadas de , as que ambos
pueden ser integrados por partes resultando en:
v
dx dx dy dy d + v dx n

n y d = 0
dy
(2.32)
donde denota la frontera del dominio de , y nx y n y son las componentes del vector normal
de la frontera de . Debe destacarse que los trminos que contenan las derivadas de segundo
orden en han sido transformadas a trminos los cuales son el producto de derivadas de primer
orden tanto de como de v . Esta reduccin de orden de las derivadas es el principal objetivo
de tal manera que la variacin de menor orden de las variables puedan ser utilizadas en un
elemento, pero como se observa existe una penalizacin al hacer esto ya que los trminos de la
condicin de frontera del dominio aparecen, y deben ser considerados.
La ecuacin (2.32) se conoce como la forma variacional de la ecuacin (2.31), y se usa para
producir la forma discreta para cada elemento del dominio. Esta forma discreta se origina al
considerar el cambio de la variable sobre el elemento, el cual esta en funcin de la posicin
dentro del mismo y los valores de los nodos. Entonces se puede suponer la variacin en la
siguiente forma:
nn
= N i i
(2.33)
i =1
Donde nn es el nmero de nodos en el elemento. Los trminos de Ni son conocidos como

funciones de forma y estn sujetos a la posicin del elemento, mientras que los trminos i son
57
los valores nodales de. Por ejemplo, para el elemento de dos nodos de la figura 2.12, las
funciones de forma se pueden encontrar en base a U de la siguiente manera:
U ( x) = u1 +
(x x1 ) (u u )
(x2 x1 ) 2 1
(2.34)
Esta ecuacin puede rescribirse como:

x x1
x x
U ( x) = u1 2
+ u2
x2 x1
x2 x1
(2.35)
Comparando la ecuacin anterior y la ecuacin (2.33) las funciones de forma quedan como:
N1 =
x2 x
x2 x1
N1 =
x x1
x2 x1
Una vez que se conoce el cambio de la variable en el elemento se pueden encontrar las derivadas
de sta en un punto. Por ejemplo, para aproximar las primeras derivadas de , la ecuacin 2.33
se puede diferenciar como:
d nn dN i
=
i
dx i =1 dx
(2.36)
En esta etapa es necesario conocer la funcin v ya que si hay dos nodos en el elemento, se
necesitan dos funciones conocidas de v . Esto permite generar el mismo nmero de ecuaciones
que valores desconocidos en el elemento. En la prctica, hay muchas formas para v y el
procedimiento usual es dejar que sean las mismas funciones de forma para cada nodo las que la
sustituyan. Si se utiliza esta definicin de v el procedimiento se conoce como Mtodo de
Galerkin, pero cabe resaltar que se pueden usar otros mtodos de especificacin.
Finalmente, la discretizacin se completa al sustituir por un lado la ecuacin (2.33) para las
variables, por otro, al sustituir las ecuaciones similares a la ecuacin (2.36) para las derivadas y
por ltimo, al reemplazar las ecuaciones similares a las que descrien N1 y N2 para v en su forma
variacional. Entonces se integran para construir series de ecuaciones para las variables en los
nodos del elemento. De esta forma, para cada subdominio o elemento en el problema se generen
muchas ecuaciones que pueden conjugarse para ser resueltas y as encontrar la solucin al
sistema.
El mtodo del elemento finito fue originalmente desarrollado para solucionar problemas en
estado estable, pero tambin puede emplearse en la solucin de problemas transitorios. Si se
quiere plantear la solucin de la ecuacin 2.27 por mtodo del elemento finito se emplea la
ecuacin 2.25 en el lado izquierdo de la ecuacin para obtener
58
U n 1 U n
v t
2U
d = v 2 d
(2.38)
la cual, al integrar la segunda derivada del lado derecho por partes

U n 1 U n
v t
v U
U
d =
n x d
d + v
x x
x
(2.39)
la cual sera la forma variacional de la ecuacin. Esta forma variacional debe transformarse en el
anlogo numrico al emplear aproximacin de Galerkin, donde el multiplicador v se toma como
la funcin de forma de un elemento. En cada elemento la variacin de U se describe por
nn
U = N i ui
(2.40)
i =1
Donde nn es el nmero de nodos del elemento y los trminos Ni son las funciones de de forma,
entonces se puede sustituir el multiplicador v , por los valores de U en los dos niveles de tiempo y
para las derivadas espaciales de U en el intervalo de tiempo n para producir la forma explcita de
la ecuacin 2.39
N j u nj 1 N j u nj
N i
t
N i N j u nj
d =
x x
d + v U n x d
x
(2.41)
Aqu los subndices i y j se refieren a sumatoria, y no a una posicin dentro de los puntos
de la malla. Debe notarse que el trmino de la frontera no se ha discretizado, ya que este llamado
flujo es un valor que debe sumarse posteriormente. En las caras de la mayora de los elementos
el trmino de flujo es ignorado, ya que se asume que los flujos se cancelan a lo largo de las caras
en el interior del domino. Esta es una condicin de equilibrio. nicamente en las fronteras del
dominio es donde se requiere sumar el trmino de flujo. Si no se suman estos flujos, estos se
calcularn en el mtodo como cero, y por esto sus valores son conocidos como condiciones de
frontera. Si se especifica un valor de U en la frontera entonces no se requiere el valor del trmino
de flujo, lo cual es una condicin de frontera esencial.
2.2.3.3 Mtodo del volumen finito
El tercer y probablemente ms popular mtodo de discretizacin numrica usado en la

dinmica de fluidos computacional es el mtodo de volumen finito 25. Este mtodo es similar al
mtodo de diferencias finitas, pero algunas implementaciones de ste provienen tambin del
mtodo de elemento finito.
59
Figura 2.13 Volumen finito en una dimensin22
Esencialmente, las ecuaciones diferenciales parciales que gobiernan este sistema se

convierten a su forma numrica mediante una transformacin basada en la fsica. Por ejemplo,
las ecuaciones de Navier-Stokes para la cantidad de movimiento en los 3 ejes coordenados
pueden ser consideradas como series de flujos dentro de un volumen junto con una fuente que
sera el gradiente de presiones.
Para mostrar el mtodo se evaluar la ecuacin (2.27). Como primer paso en la
transformacin, se usa una frmula de diferencia de tiempo para modificar el lado izquierdo de la
ecuacin, quedando de la siguiente forma:
U n+1 U n 2U
= 2
x
t
(2.42)
Donde los superndices n y n+1 se refieren a 2 niveles de tiempo distintos para los valores
de U. A continuacin se forma un volumen finito en la direccin x (figura 2.13). Por
simplicidad, solo se tomarn los valores del nivel de tiempo n. El centroide del volumen que se
localiza en el centro (punto c) es la referencia en la cual se desea encontrar el anlogo numrico
para la ecuacin diferencial parcial.
La direcciones del dominio alrededor del punto de referencia estn sealadas como O
(oeste) y E (este) tendiendo sus centroides en o y e respectivamente. El volumen con centroide
en c tendr una cara colocada entre los volmenes O y C as como otra entre los volmenes C y
E. Esta derivada espacial puede ser transformada ya que la segunda derivada de la variable C es
la diferencia de las primeras derivadas calculadas en las caras de los volmenes, resultando en:
U U
xe xo
U
=
2
xe xo
x P
2
(2.43)
Donde los subndices se refieren a las posiciones en que se calculan o conocen las cantidades. De
forma similar, las primeras derivadas en las caras de los volmenes pueden tomarse como
diferencias entre los valores de la variable a los alrededores de los centroides:
u E uC
U
x = x x
E
E
C
60
uC uO
U
x = x x
O
C
O
Por ltimo, una vez que se conocen estas tres expresiones para las derivadas, pueden ser usadas
para producir un anlogo numrico de la ecuacin (2.27) en el punto c, finalizando el proceso.
2.3.4 Solucin de las ecuaciones en su forma discreta

Una vez que se tienen las ecuaciones diferenciales parciales en su forma discreta, es
siguiente paso es resolver estas ecuaciones para obtener el conjunto de valores de las variables
para todos los puntos del domino. Existen principalmente dos esquemas de solucin de estas
ecuaciones
Esquema explcito
Esquema implcito
Cuando el proceso de discretizacin puede encontrarse una incgnita directamente a partir

de valores conocidos de la propia variable, el proceso de clculo es conocido como esquema
explcito (figura 2.14 a), mientras que si la discretizacin produce una ecuacin donde varios
valores conocidos estn ligados a varios valores desconocidos (figura 2.14 b) el proceso de
clculo se conoce como esquema implcito.
De esta forma, para producir una solucin en un esquema explcito cada valor desconocido
de U puede ser fcilmente calculado. Por otra parte, si se realiza la solucin con un esquema
implcito se crea un conjunto de ecuaciones para encontrar los valores de U.
a) Esquema explcito
b)Esquema implcito
Figura 2.14 Esquemas de solucin19
Observando la figura, se puede notar que an no es posible resolver todo el sistema ya que
no se tienen suficientes datos. La figura 2.15 muestra un dominio para las variables x-t, en donde
hay 6 puntos en la direccin x y dos niveles de tiempo en la escala t. Si se considera un esquema
de solucin explcito, a partir de las condiciones iniciales se pueden calcular las variables en
algunos puntos del siguiente nivel, siendo posible calcular los valores por ejemplo en (2,2) y
(5,2), pero no pueden ser resueltos para los valores de la variable en los puntos de frontera como
(1,2) (6,2). Para obtener estos valores es necesario tener conocimiento de las condiciones de
frontera del sistema.
61
Figura 2.15 Informacin del flujo para un esquema explcito19
Una vez que se han definido las condiciones de frontera se puede proceder con el clculo.
Usando los valores conocidos en la primera lnea de puntos, las incgnitas de las variables
internas en la siguiente lnea se pueden encontrar usando un esquema explcito. Entonces se
aplican las condiciones de frontera para obtener los valores en los lmites del sistema. Estos
valores pueden usarse como nuevas condiciones iniciales y el proceso puede repetirse para dar la
siguiente lnea y as sucesivamente.
Para el caso de un esquema implcito, el manejo de ambos, tanto los valores de las
condiciones de frontera como de las derivadas de estas condiciones implican el uso de ecuaciones
extra a aquellas ya generadas por la ecuacin diferencial parcial. Con estos elementos extra, el
nmero de ecuaciones debe corresponder al nmero de incgnitas y el sistema completo de
ecuaciones simultneas puede ser resuelto.
A primera vista puede parecer que los esquemas implcitos requieren ms esfuerzo
computacional para producir una solucin, sin embargo, la eleccin de uno u otro esquema radica
en la estabilidad y convergencia para ese sistema en especfico.
Los esquemas implcitos superan estas restricciones, y pueden ser usados en intervalos de
tiempo ms grandes. Esto es conocido como esquema Crak-Nicholson y es estable para cualquier
tamao de intervalo. De esta forma el uso de un esquema implcito permite un menor esfuerzo
computacional que la solucin a base de un esquema explcito, al menos para este sistema en
particular.
2.3.4.1 Convergencia y estabilidad
En un sentido matemtico estricto la convergencia es la capacidad de un conjunto de

ecuaciones de representar la solucin analtica de un problema (si sta existe). Se dice que las
ecuaciones convergen si la solucin numrica tiende a la solucin analtica. Esto sucede cuando
los espacios entre malla o el tamao de los elementos se acercan a cero. De la misma forma, un
proceso es estable si las ecuaciones llevan a una solucin tal que cualquier error en la solucin
discreta no estanca los resultados mientras se realiza el proceso numrico.
62
En la prctica estos trminos se usan de forma menos especfica. Por ejemplo, se dice que
un proceso numrico converge si los valores de las variables en los puntos del dominio tienden a
aproximarse hacia un valor fijo en el proceso de solucin. Esta acepcin del trmino
convergencia se ha producido debido a que la mayora de los problemas fsicos que se desean
resolver mediante la dinmica de fluidos computacional, no existe una solucin analtica para
comparar con el resultado obtenido. Por otro lado, se dice que un proceso es estable si se
desarrolla de forma que los resultados intermedios del clculo son razonables. Como se seal
antes, cuando se produce un anlogo numrico de las ecuaciones diferenciales parciales, el
esquema explcito es vlido solo en un nivel de tiempo pequeo. Si el intervalo es demasiado
largo, los valores de la variable oscilan violentamente y se hacen extremadamente grandes. Esto
se puede considerar como un proceso inestable y por tanto no tiene convergencia.
2.3.5 Obtencin de la solucin de la presin

Una vez descritos los procesos bsicos de discretizacin para la resolucin de las
ecuaciones que gobiernan el fluido, se puede proceder a analizar con ms detalle como obtener el
equivalente fsico de estas soluciones. Si se toman las tres ecuaciones que gobiernan el flujo
incompresible bidimensional (la ecuacin de continuidad y las de cantidad de movimiento para x
y y), se puede notar que las ecuaciones de cantidad de movimiento contienen tres variables de
flujo, mientras que la ecuacin de continuidad contiene solo las componentes de velocidad. Ya
que la mayora de los trminos en las ecuaciones de cantidad de movimiento son funciones de las
componentes de velocidad, es natural usar estas ecuaciones para producir las soluciones. Esto
genera otro problema, ya que la ecuacin de continuidad no tiene trminos que incluyan la
presin del fluido.
Una forma de solucin es discretizar las tres ecuaciones de forma que puedan ser resueltas
juntas. Esto genera un vector solucin que contiene las tres variables y es 3 veces ms grande de
los que debe ser, pero que permite calcular la presin. Los programas de elemento finito fueron
desarrollados sobre esta base durante mucho tiempo, pero este procedimiento produce matrices
de gran tamao para cada variable, y por tanto su solucin requiere un gran esfuerzo
computacional.
Un acercamiento alternativo es discretizar las ecuaciones de cantidad de movimiento en las
diferentes direcciones x, y y z de forma que se puedan encontrar las componentes de velocidad u,
v y w. Entonces una forma modificada de la ecuacin de continuidad tiene que ser desarrollada.
Esto se lleva a cabo notando que las componentes de velocidad encontradas mediante las
ecuaciones de cantidad de movimiento no satisfacen la ecuacin de continuidad, y que deberan
satisfacerla cuando la solucin converge. Entonces, si se dividen las variables en dos partes, los
valores que satisfacen las ecuaciones de cantidad de movimiento (marcadas con un asterisco) y
las correcciones que aseguran la continuidad (marcadas con primas) pueden escribirse como:
__
u = u* + u
(2.44)
__
v = v* + v
(2.45)
63
__
p = p* + p
(2.46)
Ya durante el proceso de solucin se asegur que la ecuacin de continuidad fuera

satisfecha, se puede retomar y sustituirla en las expresiones anteriores:
_ _
u v
u * v *
+
=
x y
x
y
(2.47)
En esta ecuacin las derivadas de las componentes de velocidad corregidas dependen de

las derivadas de las componentes de velocidad que satisfacen las ecuaciones de cantidad de
movimiento. Ahora, cuando se discretizan las ecuaciones de momentum y continuidad dichas
ecuaciones para x y y se pueden escribir en forma matricial como:
Au j = Bp j
Cv j = Dp j
Donde A, B, C y D son matrices y uj, vj y pj son vectores de las variables en los nodos o
extremos de la malla. Estas ecuaciones pueden rescribirse si se dividen las variables usando las
ecuaciones para u, v y p, para dar:
_
Au *j + A u j = Bp *j + B p j
_
(2.48)
Cv *j + C v j = Dp *j + D p j
(2.49)
Cuando se resuelven las ecuaciones de cantidad de movimiento se estn resolviendo de

hecho las siguientes dos ecuaciones:
Au *j = Bp*j
Cv *j = Dp *j
que al sustraerse de las ecuaciones matriciales (2.48) y (2.49) quedan como:

_
Au j = B p j
Cvj = D pj
despejando las dos ecuaciones se encuentran las expresiones que permiten la correccin de las
magnitudes de las componentes de velocidad:
_
u j = A 1 B p j
_
(2.50)
v j = C 1 D p j
(2.51)
Usando estas dos formas de las ecuaciones se encuentra la presin a partir de la ecuacin de
continuidad. Esto se hace al sustituirlas en la ecuacin de continuidad modificada (2.47) para
64
producir una ecuacin de la correccin de presin p j que tiene en su lado derecho la continuidad
del flujo antes de que se resuelvan las ecuaciones de cantidad de movimiento. Una vez que p j
ha sido encontrada u j y v j se forman usando las ecuaciones (2.48) y (2.49).
Finalmente las expresiones iniciales para u, v y p son utilizadas para encontrar los valores
corregidos de velocidad y presin. En esta etapa, las componentes de velocidad satisfacen la
ecuacin de continuidad y se ha calculado un nuevo valor de presin, pero las componentes de
velocidad no satisfacen las ecuaciones de cantidad de movimiento.
Para resolver ambas, la solucin de las ecuaciones de cantidad de movimiento y la nolinealidad, las ecuaciones de cantidad de movimiento se reutilizan para producir ecuaciones
simultneas que se resuelven siguiendo las nuevas correcciones de presin y velocidad. Este
proceso forma un sistema de iteraciones sucesivas para obtener los conjuntos simultneas para
cada solucin.
2.3.6 Proceso de anlisis.

Para encontrar la solucin a las ecuaciones que gobiernan problemas de flujos en ciertas
condiciones pueden ser formulados una gran cantidad de paquetes computacionales (segn la
tcnica de solucin que se escoja). Este es el caso del flujo viscoso e incompresible, para el cual
se han escrito gran cantidad de paquetes computacionales, producidos ya sea por la industria o
por investigadores interesados, o por una empresa especializada en este tipo de programas. Por
otra parte no solo el programa puede generalizarse para un tipo de flujo, sino todo el proceso de
anlisis puede ser generalizado tambin para obtener una metodologa coherente en la simulacin
por computadora. Esto significa que sin importar que programa sea utilizado, hay una cantidad
de etapas bien definidas que componen al proceso de anlisis.
2.3.6.1 Esquema bsico de anlisis
En las secciones anteriores se observ que el anlisis matemtico de un fluido desemboca

en la formulacin de series de ecuaciones diferenciales parciales; posteriormente estas ecuaciones
pueden discretizarse para obtener un anlogo numrico al que se le aplican las condiciones de
frontera e iniciales correspondientes al problema; por lo que puede ser resuelto entonces al usar
una gran variedad de tcnicas. Aunque una gran cantidad de estos aspectos son realizados por los
paquetes de simulacin de fluidos computacional, el usuario debe proveer todava, una gran
cantidad de datos como:
Una malla de puntos, un conjunto de volmenes, un grupo de elementos, etc.
Condiciones de frontera.
Condiciones iniciales.
Propiedades del flujo como la densidad y la viscosidad.
Parmetros de control.
65
Figura 2.16 Diagrama de flujo para el anlisis computacional
Al ordenar estas necesidades de forma que se adapten a un mtodo sencillo se puede

obtener un esquema general de los pasos necesarios para el anlisis computacional (figura 2.16)
2.3.6.2 Formulacin del problema
Antes de comenzar la simulacin de cualquier problema en la dinmica de fluidos es

necesario que los alcances, necesidades y expectativas del anlisis computacional sean evaluados
cuidadosamente para justificar el uso de tal herramienta ya que por lo general representa la
aplicacin de grandes recursos tanto econmicos, tcnicos y de personal.
Esta informacin proviene principalmente de un buen entendimiento del problema al cual se
enfrenta, lo que simplifica la formulacin de las bases sobre las cuales se establecern las
condiciones de frontera, mallas, etc. En general la formulacin del problema surge como
respuesta a tres planteamientos bsicos:
Por qu es requerida la simulacin?
Cul es la geometra bajo anlisis?
Cul es el posible comportamiento del flujo?
El primer punto implica conocer cual es el objeto de la investigacin, que suele incluir la
determinacin de las fuerzas y momentos en un cuerpo de forma que la dinmica del flujo
alrededor de este pueda ser prevista o analizada. Entonces es posible esperar al final del anlisis
una serie de datos que corresponden generalmente a los cambios de presin en el sistema, los
campos locales de presiones, las velocidades locales del flujo, la variacin de una variable en un
punto dado, etc.
El segundo punto consiste en identificar los elementos que intervendrn en la simulacin
como modelos y paredes, as como establecer que tipo de dominio computacional se aplicar a
stos.
66
Finalmente, la comprensin de los fenmenos bsicos que componen el problema se logra

mediante la documentacin sobre fenmenos similares, as como la comprensin de los
fenmenos bsicos que se presentan en la aerodinmica.
2.3.6.3 Definicin de la geometra y la malla
Como se mencion anteriormente, las soluciones computacionales difieren de las analticas

o tericas en que slo presentan resultados en puntos especficos del campo de flujo. Por tanto,
antes de que se puedan realizar los clculos deben generarse dichos puntos. Este proceso
comienza con el establecimiento del rea en que se realizarn los clculos conocida como
dominio computacional. Cuando se resuelven las ecuaciones que gobiernan un fluido usando una
computadora (sin importar que mtodo de discretizacin sea elegido), es necesario establecer un
conjunto de puntos, elementos o volmenes (por simplicidad se nombrarn nicamente como
nodos) delimitando el dominio computacional en el que se ubicarn las variables. Estos puntos
tienen que ser creados en las superficies bajo anlisis del fluido, lo que hace imprescindible la
descripcin de la geometra de estas superficies. A este proceso se le conoce como generacin de
la malla o rejilla.
Cada problema relacionado a un flujo contiene una gran variedad de particularidades, esto
provoca que coexistan en un solo sistema fenmenos como vrtices, capas lmites, transiciones y
regiones de cambios rpidos de presin y velocidad. De esta manera la cualidad ms importante
de una malla es definir suficientes puntos para capturar con detalle cada uno de los fenmenos
antes mencionados y permitir que puedan ser modelados en las regiones crticas donde ocurren.
Esto ha provocado que los mtodos de generacin de mallas se hayan diversificado ya que
dependiendo de la geometra bajo anlisis se necesita una mayor cantidad de puntos en ciertas
regiones en donde las fluctuaciones de las variables son de gran magnitud y por otra parte se
requieren menos puntos en donde los cambios en el fluido son ms pequeos y graduales. Los
tipos de malla utilizados en la dinmica de fluidos computacional pueden agruparse segn sus
caractersticas bsicas en:
Figura 2.17 Tipos de estructura de malla22
Estructuras regulares, irregulares e hbridas.

Las estructuras regulares estn compuestas generalmente de mallas rectangulares o polares,
o que provoca que su orientacin sea uniforme. Por el contrario las mallas irregulares estn
67
formadas por celdas generalmente tetradricas, lo que origina una expansin no uniforme. Las
mallas hbridas son aquellas con regiones regulares e irregulares para un mismo objeto como se
muestra en la figura 2.17.
Forma del elemento y nmero de nodos.
Las celdas que componen la malla pueden tener 3, 4 o ms nodos formando ya sea
tringulos, o cuadrilteros para el caso bidimensional o para el caso tridimensional formar
tetraedros, prismas o hexaedros como se muestra en la figura 2.18.
Figura 2.18 Tipos de elementos22
Bloques
Los bloques son regiones con diferentes configuraciones de malla que pueden no tener
relacin directa o estar unidos de forma simple o compleja como se muestra en la figura 2.19.
Figura 2.19 Tipos de bloques para mallas22
Disposicin
Se encuentran las cartesianas que se superponen al objeto de forma que el espaciado entre
celdas es regular y las adaptativas que envuelven al objeto y se despliegan a partir de sus lmites.
Espacio
Pueden ser bidimensionales o tridimensionales, utilizando figuras planas o volmenes
respectivamente.
La generacin de la geometra bsica del objeto puede provenir ya sea de software de
diseo asistido por computadora (CAD) y luego ser introducido al generador de mallas; o puede
construirse mediante un pre-procesador incluido generalmente en los paquetes de simulacin
actuales. Una vez que se han determinado los requerimientos de la simulacin, las regiones
68
crticas de flujo han sido determinadas, puede elegirse una de las diferentes tcnicas de
generacin de malla.
Algunas de estas tcnicas son bastante simples e incluyen la divisin del flujo en regiones
igualmente espaciadas, sin embargo, para geometras complejas esto no es posible y las tcnicas
de generacin implican usualmente la resolucin de ms ecuaciones diferenciales, por lo que la
eleccin de la malla es siempre un proceso muy complejo.
2.3.6.4 Parametrizacin del fluido
Una vez que ha sido creada la malla, pueden definirse los lmites del dominio
computacional y las condiciones de frontera determinadas en la fase inicial (formulacin) que se
pueden aplicar. Estos lmites, junto con las condiciones iniciales y algunos otros parmetros del
fluido determinan el problema que ser calculado posteriormente.
El primer paso consiste en visualizar lo que pasa en el flujo dentro de las superficies que lo
limitan. Esto se logra al conocer el tipo de fluido estudiado. Este pude ser aire, agua, o cualquier
otro medio para los cuales deben encontrarse los valores de densidad y viscosidad. Con estos dos
valores y algunas magnitudes propias de la geometra del objeto a simular se puede obtener la
condicin ms importante del flujo, el nmero de Reynolds; que es de vital importancia para
definir si el flujo es laminar o turbulento. Posteriormente se define la estructura del fluido que
generalmente incluye parmetros como la direccin del flujo, localizacin de los vrtices, reas
de separacin de flujo, capas lmites y ondas de choque.
La elaboracin de la estructura del flujo permite la identificacin del tipo de condiciones de
frontera que deben ser aplicadas as como el estado inicial de sus variables. No hay que olvidar
que la informacin del flujo en los alrededores del objeto, las condiciones de frontera, el estado
de sus variables al inicio de la simulacin y las condiciones de operacin son los parmetros que
determinan la simulacin. Otros parmetros de importancia son:
Establecimiento de la velocidad inicial (para flujos laminares a la entrada)
Establecimiento de un perfil de velocidades inicial (para flujos turbulentos a la
entrada)
Definicin de una presin inicial (asociada a la altitud que se desea simular)
Establecimiento de la energa cintica y sus condiciones de disipacin.
2.3.6.5 Solucin numrica
Una vez que se ha creado la malla para describir la geometra a simular y se han
especificado las propiedades del fluido en las condiciones iniciales y de frontera, el problema est
completamente definido, y pude ejecutarse la solucin numrica.
Cada paquete de simulacin de flujos tiene un programa que resuelve las ecuaciones
numricas para el problema en cuestin. Este programa obtiene toda la informacin relevante
definida por un pre-procesador, el cual ha sido alimentado por el usuario con los datos
identificados en la parametrizacin. De esta forma, el pre-procesador enva archivos de datos que
69
el programa de solucin puede asimilar. Una vez que los datos han llegado a su destino, el
programa se activa y el proceso de solucin se lleva a cabo.
Al final de esta fase, estarn disponibles una inmensa cantidad de datos que debern ser
transferidos de regreso a una computadora en donde se agruparn e interpretarn. De esta forma,
a pesar de que el programa de solucin de ecuaciones es el corazn de cualquier software de
simulacin, el usuario ve de forma mnima su operacin.
2.3.6.6 Anlisis de resultados
Cuando se ha obtenido la solucin numrica es necesario determinar si sta corresponde al

fenmeno real, y si es as la informacin tcnica puede extraerse de los resultados. Se puede
decir entonces que el anlisis de los resultados est compuesto de dos elementos, el primero, la
revisin de los resultados para definir su veracidad y en segundo lugar, la interpretacin de stos.
Como se mencion anteriormente, la forma de las ecuaciones no permite una solucin lineal al
problema por lo que el proceso de solucin debe ser iterativo sin importar si el problema es
dependiente del tiempo o no. Esto significa que una solucin inicial (condiciones iniciales) se
requiere para comenzar el proceso, y entonces las ecuaciones numricas son utilizadas para
producir una aproximacin ms precisa a la solucin numrica correcta (que es aquella solucin
que satisface todas las variables de las ecuaciones que gobiernan el flujo). Esta nueva
aproximacin es ahora usada como la condicin inicial y el proceso se repite hasta que los errores
en la solucin son lo suficientemente pequeos. A cada repeticin del proceso de solucin se le
conoce como iteracin. Al inicio de la simulacin, solo deben ejecutarse algunas iteraciones, lo
que permite revisar la convergencia de la solucin, y as discernir si los mrgenes de error se
reducen o se incrementan. Una vez que se ha revisado la convergencia, el nmero de iteraciones
puede incrementarse para finalizar la simulacin. Si se presenta una divergencia, el remedio
inicial es descartar errores obvios (introduccin incorrecta de datos) y revisar meticulosamente
los datos ingresados al pre-procesador. De otra forma, los errores pueden provenir de errores de
concepto como:
Densidad inadecuada de la malla (lo que genera una simulacin pobre)
Estimacin incorrecta de las condiciones de frontera e iniciales.
Formulacin incorrecta de la estructura del fluido.
Eleccin incorrecta del modelo de turbulencia (demasiado simple para el problema)
Si se sigue el procedimiento mencionado, se encontrar eventualmente una solucin que
converja y el conjunto de datos obtenido puede interpretarse mediante esquemas o grficas a
travs de diferentes tipos de herramientas.
2.3.6.7 Elementos fsicos
Naturalmente, para llevar a cabo una simulacin, se necesitan computadoras que realicen
los clculos repetitivos que producen las soluciones de las ecuaciones numricas. Conforme la
tecnologa avanza, las diferencias entre una generacin y otra de ordenadores son mayores, sin
70
embargo se puede considerar que las caractersticas de las computadoras usadas para simular
flujos computacionales pueden dividirse en las siguientes 5 categoras:
Computadoras personales: Sistemas generalmente aislados con un procesador

central y una memoria de acceso aleatoria (RAM) muy limitada.
Estaciones de trabajo: Mquinas con un procesador central, memoria (RAM)
aceptable, completadas con una pantalla de alta resolucin y conectadas
generalmente a una red.
Mini computadoras: Mquinas con un procesador central y una gran capacidad de
memoria, adems de un sistema de almacenamiento central.
Mini-supercomputadoras: Son casi superestaciones con excelente capacidad para
manejar grficas, y con velocidades cercanas a las de las supercomputadoras.
Super-computadoras: Diseadas para manejar datos numricos de la forma ms
rpida, estn dedicadas a realizar los clculos matemticos. Generalmente no
cuentan con pantallas de visualizacin, pero suelen estar unidas a una red para
repartir la informacin.
Cuando se opera o se especifica cierto hardware deben considerarse otros elementos adems
de la computadora, ya que al llevar a cabo el anlisis computacional se est sujeto a los
perifricos disponible que son de gran ayuda para expresar los resultados de la simulacin. Entre
estos perifricos e interfases se cuentan:
Dispositivos de almacenaje de datos secundarios

Dispositivos de proteccin de los datos (copias de seguridad)
Pantallas grficas de alta resolucin
Elementos de copia permanente (documentos en papel)
2.3.6.8 Elementos lgicos
Cada paquete de simulacin dedicado a la dinmica de fluidos en el mercado, asiste al

usuario en las tareas que forman el proceso de anlisis. Esto se realiza al proveer (tpicamente)
varias piezas de programa principales, entre las que se cuentan:
Pre-procesador
Solucionador
Post-procesador
Utilidades
Pre-procesador
Todas las tareas se llevan a cabo antes de la solucin numrica, son llamadas pre-procesos.
Esto incluye las primeras tres fases del proceso de anlisis descrito anteriormente (formulacin,
creacin de la malla y parametrizacin). El pre-procesador puede contener un programa
generador de malla, y la mayora de estos programas son compatibles con herramientas de CAD.
71
Solucionador
Aunque generalmente no se puede visualizar su operacin, es la parte principal de cualquier
software de simulacin ya que se encarga de la discretizacin y resolucin de las ecuaciones.
Post-procesador
Ya que grandes cantidades de puntos tienen que ser creados dentro del flujo, y extensas
cantidades de variables son obtenidas y almacenadas en cada nodo, las grficas son
frecuentemente el nico medio de hacer compresibles dichos volmenes de informacin.
En este captulo se presentaron las ecuaciones de Navier-Stokes las cuales son modelos
matemticos para describir la dinmica del flujo de fluidos reales donde existen flujos no
compresibles, turbulentos, con gradientes de presin altos, grandes zonas de desprendimiento, ya
sean transitorios o estacionarios; y estas son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales muy
complejas las cuales son prcticamente imposibles de resolver de forma analtica.
Es aqu que donde se observa la importancia que tiene la Dinmica de Fluidos
Computacionales ya que por medio de mtodos numricos es posible resolver estas ecuaciones en
una computadora; y as poder simular la dinmica del flujo alrededor de los intercambiadores de
calor; observando el comportamiento del flujo en forma de contornos y vectores de las variables,
as como lneas de corriente lo cual permite una comprensin del fenmeno ms amplia, ya que
de manera experimental es difcil llegar a ese nivel de visualizacin. Una vez comprendido la
dinmica del flujo se pueden hacer estudios de modificaciones de la geometra reduciendo costos
y tiempos de los experimentos para poder hacer as disear intercambiadores de calor mucho ms
eficientes. En este captulo se presentaron los Fundamentos de la Dinmica de Fluidos
Computacionales los cuales brindan un panorama general del desarrollo y el proceso que se debe
llevar a cabo para implementar esta tcnica, en el anlisis y estudio de fenmenos reales del
comportamiento de la dinmica del flujo en este caso, intercambiadores de calor.
En el siguiente captulo se describe el modelo numrico usado por el software FLUENT.
72
73
Captulo 3 Descripcin del modelo numrico del software

FLUENT
En este captulo se describe la estructura del programa FLUENT as como los modelos
matemticos empleados en el modelado de la dinmico de fluidos bsico as como del modelo de
turbulencia RSM, los distintos tratamientos de pared y consideraciones de mallado para cada tipo,
as como los modelos empleados en la discretizacin de las ecuaciones.
74
3.1 Programa FLUENT

FLUENT es un programa de cmputo para modelar el flujo de fluidos y transferencia de
calor en geometras complejas. FLUENT provee flexibilidad completa de mallado, ya que puede
solucionar problemas con mallas no estructuradas las cuales se pueden generar en geometras
complejas con relativa facilidad. Los tipos de mallas soportadas en 2D son
triangular/cuadrangular; en 3D son tetraedro, hexaedros, pirmides, cuas y la mezcla de ellas
(hbridas).
3.1.1 Estructura del programa

FLUENT consta de los siguientes programas:
FLUENT, el solucionador (solver)
GAMBIT, el pre-procesador para el modelado de la geometra y generacin de la
malla.
TGrid, un preprocesador adicional que puede generar mallas de volmenes a partir
de mallas de frontera existentes.
3.1.2 Capacidades del programa

FLUENT posee las siguientes capacidades de modelado:
Flujos 2D planares, 2D eje-simtrico, 2D eje-simtrico con vorticidades y flujos en

3D.
Elementos de malla cuadrilteros, triangulares, hexadricos, tetraedros, prismticos
y elementos mixtos.
Flujos en estado estacionario o transitorio.
Flujos incompresibles o compresibles, incluyendo todos los regmenes de velocidad
(subsnico, transnico, supersnico e hipersnico)
Flujos no viscosos, laminares y turbulentos.
Flujos Newtonianos y no Newtonianos.
Transferencia de calor incluyendo conveccin forzada, natural y mixta, transferencia
de calor conjugada (slido/fluido) y radiacin.
Modelos de cavitacin.
Modelos paramtricos para ventiladores, bombas, radiadores e intercambiadores de
calor.
Marcos de referencia inerciales (estacionarios) y no inerciales (rotativos o
acelerados)
75
Marcos de referencia mltiples (MRF) y opciones de mallas deslizables para

modelar mltiples marcos de referencia mviles.
Modelos de mallas dinmicas para modelar dominios con mallas mviles y
deformables.
3.1.3 Planificacin del anlisis.

Cuando se planifica la resolucin de un problema empleando FLUENT, se deben considerar
primero los siguientes puntos:
Definicin de las metas del modelado: Que resultados especficos son requeridos
del modelo de CFD y como van a ser empleados? Qu grado de precisin es
requerido del modelo?
Seleccin del modelo computacional: Cmo se va a aislar una pieza del sistema
fsico completo a modelar? Dnde va a comenzar y a finalizar el modelo? Qu
condiciones de frontera sern utilizadas en las fronteras del modelo? Pude ser
modelado el problema en 2D o se requiere un modelo en 3D? Qu tipo de
topologa de la malla es mejor para el problema?
Seleccin del modelo fsico: El flujo es no viscoso, laminar o turbulento? El flujo
es transitorio o estacionario? El problema puede ser resuelto considerando las
restricciones de memoria y equipo computacional? Que tanto tiempo tomar el
problema en converger en la computadora?
Las consideraciones cuidadosas de estos puntos antes de comenzar el anlisis de CFD

contribuirn significantemente en el xito de la modelacin.
3.1.4 Pasos para la resolucin del problema

Una vez que se han determinado las caractersticas importantes del problema que se quiere
resolver, se deben seguir el siguiente procedimiento bsico mostrado enseguida:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Creacin de la geometra y mallado del modelo.

Iniciar el solucionador apropiado para la modelacin en 2D o 3D.
Importar la malla.
Revisar la malla.
Seleccionar la formulacin del solucionador.
Seleccionar las ecuaciones bsicas que se van a resolver: laminar o turbulento (o no
viscoso), modelos de transferencia de calor; etc.
7. Especificar las propiedades de los materiales.
8. Especificar las condiciones de frontera.
9. Ajustar los parmetros control de la solucin.
10. Inicializar el campo de flujo.
11. Calcular la solucin.
12. Examinar los resultados.
76
13. Salvar los resultados.

14. Si es necesario, refinar la malla o considerar las revisiones de los modelos fsicos o
numricos.
3.2 Modelado del flujo de fluido bsico

3.2.1 Ecuaciones de continuidad y momentum
Para todos los flujos, FLUENT resuelve las ecuaciones de conservacin de masa y
momentum. Para flujos que incluyen transferencia de calor o compresibilidad, se resuelve una
ecuacin adicional para la conservacin de la energa. Ecuaciones adicionales son resueltas
cuando el flujo tambin es turbulento.
En esta seccin, se muestran las ecuaciones de conservacin para flujo laminar (en un
marco de referencia inercial (sin aceleracin)).
3.2.1.1 Ecuacin de conservacin de masa.
La ecuacin de conservacin de masa, o ecuacin de continuidad, puede ser escrita de la

siguiente forma:

+ v = 0
t
(3.1)
La ecuacin 3.1 es la forma general de la ecuacin de conservacin de masa y es vlida para

flujos incompresibles como compresibles.
3.2.1.2 Ecuaciones de conservacin de momentum
La conservacin de momentum en un marco de referencia inercial (sin aceleracin) se

describe por:
( )
( )
()
v + vv = p + + g + F
t
(3.2)
r
r
donde p es la presin esttica, es el tensor de esfuerzos (descrito abajo), y g y F son las
fuerzas de cuerpo gravitacionales y las fuerzas de cuerpo externas, respectivamente.
El tensor de esfuerzos esta dado por
77
T
2
= v + v vI
3
(3.3)
donde es la viscosidad molecular, I es el tensor unidad, y el segundo trmino de lado derecho

de la ecuacin es el efecto de la dilatacin volumtrica.
3.3 Modelado de la turbulencia

Los flujos turbulentos se caracterizan por fluctuaciones en los campos de velocidad. Estas
fluctuaciones mezclan cantidades transportadas tales como momentum y energa, y causan que
las cantidades transportadas flucten tambin. Ya que estas fluctuaciones pueden ser de escala
pequea y de alta frecuencia, son altamente costosas computacionalmente para simularlas
directamente en clculos de ingeniera prcticos. En su lugar, las ecuaciones gobernantes
instantneas (exactas) pueden ser promediadas con respecto al tiempo, ensambladas de forma
promediada, o pueden ser manipuladas eliminando las escalas pequeas, resultando en un
conjunto modificado de ecuaciones que son menos costosas de resolver computacionalmente.
Sin embargo, las ecuaciones modificadas contienen variables desconocidas adicionales, y son
necesarios modelos de turbulencia para determinar estas variables en trminos de cantidades
conocidas.
FLUENT posee los siguientes modelos de turbulencia:
Modelo de Spalart-Allmaras
Modelo k
o Estndar
o Grupo Renormalizado (RNG)
o Realizable
Modelo k
o Estndar
o Transporte de Esfuerzos de Corte (SST)
Modelo de Esfuerzos de Reynolds (RSM)
3.3.1 Seleccin de un modelo de turbulencia

Es un hecho desafortunado que ningn modelo de turbulencia sea universalmente aceptado
como superior para todas las clases de problemas. La seleccin del modelo de turbulencia
depender de consideraciones tales como la fsica abarcada en el flujo, la prctica establecida en
una clase especfica del problema, el nivel de precisin requerido, los recursos computacionales
disponibles, y la cantidad de tiempo disponible para la simulacin. Para hacer la seleccin ms
apropiada del modelo para la aplicacin especfica, es necesario comprender las capacidades y
limitaciones de las distintas opciones.
78
3.3.2 Aproximacin de Reynolds-Promedio

Una solucin completa de las ecuaciones dependientes del tiempo de Navier-Stokes de
flujos turbulentos para altos nmeros de Reynolds en geometras complejas no es posible de ser
llevado a cabo en un futuro cercano. Existen dos alternativas que pueden ser empleadas para
transformar las ecuaciones de Navier-Stokes de tal manera que las fluctuaciones de escala
pequea no sean simuladas directamente: Promediado de Reynolds. Este mtodo introduce
trminos adicionales en las ecuaciones gobernantes necesarios de tal manera que las ecuaciones
puedan ser resueltas.
Las ecuaciones de Navier-Stokes Promediadas por Reynolds (RANS) representan las
ecuaciones de transporte solamente para cantidades en el flujo medio, modelando todas las
escalas de turbulencia. La aproximacin de permitir una solucin para las variables del flujo
medio reduce en gran medida el esfuerzo computacional. Si el flujo medio es estacionario, las
ecuaciones gobernantes no contendrn las derivadas con respecto al tiempo y la solucin en
estado estacionario puede ser obtenida econmicamente. Una ventaja computacional se observa
tambin en flujos transitorios, ya que el escaln de tiempo ser determinado por no
transitoriedades globales en el flujo medio en lugar de la turbulencia. La aproximacin
Reynolds-Promedio es adoptada para clculos de ingeniera prcticos, y emplea modelos tales
como Spalart-Allmaras, k y sus variantes, k y sus variantes, y el RSM.
3.3.2.1 Ensamble de las ecuaciones Reynolds-Promedio
En el promediado de Reynolds, las variables de solucin en las ecuaciones de NavierStokes instantneas son descompuestas en componentes medios (ensamble-promediado o tiempopromediado) y componentes fluctuantes. Para las componentes de la velocidad:
u i = u i + u i'
(3.4)
donde u i y u'i ' son las componentes de la velocidad media y fluctuante (i = 1,2,3) .
Similarmente, para la presin o cualquier otra cantidad escalar:
i = i + i'
(3.5)
donde denota un escalar tal como presin, energa, o concentracin de especies.

Sustituyendo expresiones de este tipo para las variables del flujo en las ecuaciones de
continuidad y momentum instantneas y tomando un promedio del tiempo (o ensamble) producen
_
las ecuaciones de momentum de ensamble-promedio (quitando la testa en la velocidad media, u ).

Estas pueden ser escritas forma tensorial cartesiana como:
79
( u i ) = 0
+
t xi
(u i ) + (u i u j ) = p +
t
x j
xi x j
(3.6)
u i u j 2 u l
+
+
ij
u i' u 'j

x j xi 3 xl x j
(3.7)
Las ecuaciones (3.7) son llamadas las ecuaciones de Navier-Stokes de Reynolds-Promedio

(RANS). Estas poseen la misma forma general que las ecuaciones de Navier-Stokes instantneas,
con las velocidades y otras variables de solucin que ahora representan valores de ensamblepromedio (o tiempo-promedio). Trminos adicionales aparecen que representan los efectos de la
________
Los esfuerzos de Reynolds, ui ' u j ' , deben ser modelados para que las
ecuaciones (3.7) puedan ser resueltas.
turbulencia.
3.3.3 Aproximacin Boussinesq vs. Modelos de Transporte de Esfuerzos de

Reynolds
La aproximacin de Reynolds-Promedio para la modelacin de turbulencia requiere que los
esfuerzos de Reynolds en la ecuacin (3.7) puedan ser modelados apropiadamente. Un mtodo
comn emplea la hiptesis de Boussinesq26 para relacionar los esfuerzos de Reynolds con los
gradientes de velocidad media:
________
u u j
ui ' u j ' = t i +
x
j xi
k + t u i ij
3
xi
(3.8)
La hiptesis Boussinesq es usada en los modelos de Spalart-Allmaras, modelos k , y

modelos k . La ventaja de esta aproximacin es relativamente bajo costo computacional
asociado con el clculo de la viscosidad turbulenta, t . En el caso del modelo de SpalartAllmaras, solamente una ecuacin adicional de transporte (representando la viscosidad
turbulenta) es resuelta. En el caso de los modelos k y k , dos ecuaciones adicionales de
transporte (para la energa cintica de turbulencia, k , y ya sea la razn de disipacin de
turbulencia, , o la razn de disipacin especfica, ) son resueltas, y t es una cantidad escalar
isotrpica, la cual no es estrictamente verdadera.
La aproximacin alternativa, incluido en el RSM, es el de resolver ecuaciones de transporte
para cada uno de los trminos en el tensor de esfuerzos de Reynolds. Una ecuacin adicional de
determinacin de escala (normalmente para ) tambin es requerida. Esto significa que siete
ecuaciones de transporte adicionales deben ser resueltas.
En muchos casos, modelos basados en la hiptesis de Boussinesq se desempean muy bien,
y el gasto computacional adicional del modelo del tensor de esfuerzos de Reynolds no se
80
justifica. Sin embargo, el RSM es claramente superior para situaciones en los cuales la
anisotropa de la turbulencia posee un efecto dominante en el flujo medio. En tales casos estn
incluidos flujos de alta vorticidad y flujos secundarios manejados por esfuerzos.
3.3.3.1 El modelo de Spalart-Allmaras
El modelo de Spalart-Allmaras es un modelo relativamente simple de una ecuacin que

resuelve una ecuacin de transporte para la viscosidad cinemtica turbulenta. Esta incluido en
una relativamente nueva clase de modelos de una ecuacin en los cuales no es necesario calcular
una escala de longitud relacionada al espesor de la capa cortante local. El modelo SpalartAllmaras fue diseado especficamente para aplicaciones aeroespaciales incluyendo flujos
limitados por pared y ha probado dar buenos resultados para capas lmites sometidas a gradientes
de presin adversos. Tambin esta ganando popularidad en aplicaciones de turbo-maquinaria.
En su forma original, el modelo de Spalart-Allmaras es efectivamente un modelo de bajos
nmeros de Reynolds, requiriendo la regin viscosa afectada de la capa lmite ser propiamente
resuelta.
Como nota precautoria, sin embargo, el modelo Spalart-Allmaras es relativamente nuevo,
no se ha hecho ninguna afirmacin con respecto a su aplicabilidad a cualquier tipo de flujo
complejo existente en ingeniera. Por ejemplo, no es confiable su uso en la prediccin de la cada
de turbulencia homognea e isotrpica. Adems, modelos de una ecuacin son criticados por su
inhabilidad de acomodarse rpidamente a cambios de la escala de longitud, tal como pudiera ser
necesario cuando el flujo cambia abruptamente de una regin limitada por pared a un flujo
cortante libre.
3.3.3.2 El Modelo k estndar
El ms simple de los modelos completos de turbulencia son modelos de dos ecuaciones en

los cuales la solucin de dos ecuaciones de transporte separadas permite que la velocidad
turbulenta y las escalas de longitud sean determinadas independientemente. El modelo estndar
k cae dentro de esta clase de modelos de turbulencia y se ha convertido en el caballo de
trabajo para clculos prcticos de flujo en ingeniera. Robusto, econmico, y razonablemente
preciso para un gran rango de flujos turbulentos explica su popularidad en flujos industriales y
simulaciones de transferencia de calor. Es un modelo semi-emprico, y la derivacin de las
ecuaciones del modelo recae en consideraciones fenomenolgicas y empricas.
Ya que las fortalezas y debilidades del modelo estndar k han sido conocidas, mejoras
han sido hechas al modelo para mejorar su desempeo. Dos de esas variantes estn disponibles
en FLUENT: el modelo RNG k y el modelo realizable k .
81
3.3.3.3 El modelo k RNG
El modelo RNG k fue derivado usando una rigurosa tcnica estadstica. Es similar en
forma al modelo estndar k , pero incluye los siguientes refinamientos:
El modelo RNG posee un trmino adicional en la ecuacin de que

significativamente mejora la precisin en flujos rpidamente forzados.
El efecto de vorticidad en la turbulencia es incluida en el modelo RNG,
incrementando la precisin en flujos con vorticidades.
La teora de RNG provee una frmula analtica para nmeros turbulentos de Prandtl,
mientras que el modelo estndar k emplea valores constantes especificados por
el usuario.
Mientras que el modelo estndar k es un modelo para altos nmeros de
Reynolds, la teora del RNG provee una frmula diferencial derivada analticamente
para la viscosidad efectiva que considera los efectos para bajos nmeros de
Reynolds. El uso efectivo de esta caracterstica, sin embargo, depende de un buen
tratamiento de la regin cercana a la pared.
Estas caractersticas hacen del modelo RNG k ms preciso y confiable para clases de
flujos ms amplia que el modelo estndar k .
3.3.3.4 El modelo k Realizable.
El modelo Realizable k es de desarrollo relativamente reciente y difiere del modelo

estndar k en dos formas importantes:
El modelo Realizable k contiene una nueva formulacin para la viscosidad

turbulenta.
Una nueva ecuacin de transporte para la razn de disipacin, , ha sido derivada
de la ecuacin de transporte exacta de la fluctuacin de la vorticidad cuadrtica
media.
El trmino Realizable significa que el modelo satisface ciertas restricciones matemticas

en los tensores de Reynolds, consistentes con la fsica de los flujos turbulentos. Ni el modelo
Estndar k ni el RNG k son realizables.
Un beneficio inmediato de modelo Realizable k es que predice con mayor precisin la
razn de propagacin en chorros planares y redondos. Tambin es probable que presente mejor
desempeo para flujos que involucren rotacin, capas lmite bajo fuertes gradientes de presin
adversos, separacin y recirculacin.
Ambos modelos k , el Realizable y el RNG muestran mejoras substanciales sobre el
modelo estndar k donde las caractersticas del flujo incluyen grandes curvaturas de las
82
lneas de corriente, vrtices y rotacin. Ya que este modelo es relativamente nuevo, no esta
claramente definido bajo que circunstancias el modelo Realizable k es ms consistente que el
modelo k RNG. Sin embargo, estudios iniciales han mostrado que el modelo realizable
provee un mejor desempeo que todas las versiones de modelo k para muchas validaciones
de flujos separados y flujos con caractersticas complejas de flujos secundarios.
3.3.3.5 El modelo k estndar
El modelo Estndar k se basa en el modelo Wilcox k , el cual incorpora

modificaciones para considerar los efectos de bajos nmeros de Reynolds, compresibilidad, y
propagacin de flujos cortantes. El modelo Wilcox predice la taza de propagacin de flujos
cortantes libres que estn en cercano acuerdo con medidas de ondas lejanas, capas mezclantes,
chorros planos, chorros redondos y chorros radiales, y tambin es aplicable a flujos delimitados
por paredes y flujos de cortante libres.
3.3.3.6 El modelo k de Transporte de Esfuerzos Cortantes (SST)
El modelo k de Transporte de Esfuerzos cortantes desarrollado para mezclar

efectivamente la complejidad de una formulacin precisa del modelo k en la regin cercana
a la pared con la independencia del flujo libre del modelo k en el campo lejano del flujo.
Para llevar a cabo esto, el modelo k es convertido a una formulacin k . El modelo
k SST es similar al modelo k estndar, pero incluye los siguientes refinamientos:
Ambos modelos, el Estndar k y el modelo transformado k , son
multiplicados por una funcin de mezclado y ambos modelos son sumados juntos.
La funcin de mezclado esta diseada para que sea nica en la regin cercana a la
pared, la cual activa el modelo k estndar, y sea cero lejos de la superficie, lo
cual activa el modelo transformado k .
El modelo SST incorpora un trmino amortiguador en las derivadas transversales de
difusin de la ecuacin .
La definicin de la viscosidad turbulenta es modificada para considerar el transporte
del esfuerzo cortante turbulento.
Las constantes del modelo son diferentes.
Estas caractersticas hacen del modelo k SST sea ms preciso y confiable que el
modelo Estndar k para una amplia gama de flujos (ej., flujos con gradientes de presin
adversos, perfiles aerodinmicos, ondas de choque transnicas).
3.3.3.7 El modelo de Esfuerzos de Reynolds (RSM)
El modelo de Esfuerzos de Reynolds (RSM) es el modelo de turbulencia ms elaborado de

todos. Abandonando la hiptesis de la viscosidad turbulenta isotrpica, el RSM permite la
solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes de Reynolds-Promedio por medio de la solucin de
83
las ecuaciones de transporte de los Esfuerzos de Reynolds, junto con una ecuacin para la tasa de
disipacin.
Ya que el RSM considera los efectos de curvatura de las lneas de corriente, vorticidad,
rotacin, y cambios rpidos en la taza de deformacin en una manera ms rigurosa que los
modelos de una o dos ecuaciones, posee un gran potencial para realizar predicciones precisas de
flujos complejos. Sin embargo, la fidelidad de las predicciones del RSM an est limitada por las
consideraciones empleadas para modelar varios trminos en las ecuaciones exactas de los
esfuerzos de Reynolds. El modelado de la presin forzada y los trminos de la tasa de disipacin
son particularmente desafiantes, y seguido son considerados como los responsables que
comprometen la precisin de las predicciones del RSM.
El RSM puede que no siempre arroje resultados que sean claramente superiores a los
modelos ms simples en todas las clases de flujos an cuando requiera un gasto computacional
mucho mayor. Sin embargo, el uso del RSM es imperativo cuando las caractersticas del flujo
son el resultado de la anisotropa en los esfuerzos de Reynolds. Entre algunos ejemplos se
encuentran flujos ciclnicos, flujos en cmaras de combustin, pasajes de flujo rotantes, y los
esfuerzos inducidos de flujos secundarios en conductos.
3.3.4 Esfuerzo computacional: Tiempo de CPU y comportamiento de la

solucin
En trminos computacionales, el modelo Spalart-Allmaras es el modelo menos caro de
todas las opciones provistas en FLUENT, ya que solo se resuelve una sola ecuacin de transporte.
El modelo estndar k claramente requiere ms esfuerzo computacional que el modelo
Spalart-Allmaras ya que se resuelve una ecuacin adicional de transporte. El modelo Realizable
k requiere ligeramente ms esfuerzo computacional que el modelo Estndar k . Sin
embargo, debido a los trminos y funciones extras en las ecuaciones gobernantes y a mayor grado
de no linealidad, clculos con el modelo RNG k tienden a usar entre un 10 a un 15% ms de
tiempo de CPU que el modelo estndar k . Como los modelos k , los modelos k
tambin son de 2 ecuaciones, y por lo tanto requieren aproximadamente el mismo esfuerzo
computacional.
Comparados con los modelos k y k , el RSM requiere memoria y tiempo de CPU
adicional debido al incremento en el nmero de ecuaciones de transporte para los esfuerzos de
Reynolds. En promedio, el RSM requiere entre un 50 a un 60% mayor tiempo de procesamiento
por iteracin comparado con los modelos k y k . Adems requiere entre un 15 y un 20%
ms de memoria.
Independientemente del tiempo por iteracin, la seleccin del modelo de turbulencia puede
estar afectado por la habilidad para obtener una solucin convergente. Por ejemplo, el modelo
Estndar k es conocido por sobre predecir la difusividad en ciertas circunstancias, mientras
que el modelo RNG k esta diseado de tal manera que la viscosidad turbulenta sea reducida
en respuesta a altas tasas de deformacin. Ya que la difusin posee efectos estabilizantes en los
84
mtodos numricos, el modelo RNG es ms susceptible a inestabilidades en soluciones de estado

estable. Sin embargo, esto no debe ser visto como una desventaja del modelo RNG, mientras que
esta caracterstica lo hace ms sensible a importantes inestabilidades fsicas tales como vrtices
turbulentos vertidos dependientes del tiempo.
Similarmente, el RSM requiere ms iteraciones para converger que los modelos k y
k debido al fuerte acoplamiento entre los esfuerzos de Reynolds y el flujo medio.
3.3.5 El Modelo de los Esfuerzos de Reynolds (RSM)

El modelo de los esfuerzos de Reynolds 27 involucra el clculo de los esfuerzos individuales
______
de Reynolds, ui'u 'j , empleando ecuaciones de transporte diferenciales.
Los esfuerzos
individuales de Reynolds son empleados para cerrar la ecuacin de momentum promedio de

Reynolds (ecuacin 3.7).
La forma exacta de las ecuaciones de transporte de esfuerzos de Reynolds puede derivarse
tomando los momentos de la ecuacin exacta de momentum. Este es un proceso donde las
ecuaciones exactas de momentum son multiplicadas por una propiedad fluctuante, y entonces ese
producto se promedia por Reynolds. Desafortunadamente, muchos de los trminos en la
ecuacin exacta son desconocidos y deben hacerse consideraciones de modelado, para poder as
cerrar las ecuaciones.
3.3.5.1 Ecuaciones de Transporte de los Esfuerzos de Reynolds
______
Las ecuaciones exactas de transporte de los esfuerzos de Reynolds, ui'u 'j , pueden escribirse
de la siguiente manera:
u i' u 'j
t42 43
1
Derivada _ local _ de _ tiempo
u k u i' u 'j
xk
14
42 4 4
3
C ij Conveccin
( )
' '
ui u j
xk xk
144
42444
3
DL ,ij Difusin _ molecular
u ' u 'j
p i +
x
x
j
i
144244
3
ij Deformacin _ por _ presin
)]
=
ui' u 'j u k' + p kj ui' + ik u 'j
x
14k4444
42444444
3
DT ,ij Difusin _ turbulenta
u j
ui
ui' u k'
+ u 'j u k'
xk
xk
14444244443
Pij Pr oduccin _ de _ esfuerzos
'
u ' u j
2 i
x xk
142
4 k43
4
ij Disipacin
2 k u 'j u m' ikm + ui' u m' jkm

14444
4244444
3
(3.9)
Fij Pr oduccin _ por _ la _ rotacin _ del _ sistema
85
Varios trminos esta ecuacin, Cij , DL ,ij , Pij y Fij no requieren ser modeladas. Sin embargo,
DT ,ij , ij , y ij necesitan ser modeladas para cerrar las ecuaciones. La siguiente seccin describe
las consideraciones requeridas para modelar estas ecuaciones de cierre.
3.3.5.2 Modelado del transporte de la turbulencia difusiva
DT ,ij puede modelarse por el modelo generalizado gradiente-difusin 28:
DT ,ij
= Cs
xk
k u ' u ' u i' u 'j

k l
xl
(3.10)
Sin embargo, esta ecuacin puede resultar en inestabilidades numricas, as que esta ha sido
simplificada para emplear una difusividad turbulenta escalar como se muestra 29
DT ,ij
' '
t ui u j
=
xk k xk
(3.11)
La viscosidad turbulenta, t , se calcula empleando la ecuacin 3.24.
3.3.5.3 Modelado del Trmino Presin-Deformacin
El modelo RSM posee dos distintas formas para modelar el trmino presin-deformacin.
Estas opciones son modelos lineales o cuadrticos los cuales se describen enseguida.
3.3.5.3.1 Modelado lineal
El acercamiento clsico para modelar ij emplea la siguiente descomposicin 30:
ij = ij ,1 + ij , 2 + ij ,w
(3.12)
donde ij ,1 es el trmino presin-deformacin lento, tambin conocido como el trmino regreso a

isotropa, ij , 2 es el trmino presin-deformacin rpido, y ij , es el trmino de reflexin de
pared.
El trmino presin-deformacin lento ij ,1 se modela como
86
ij ,1 C1 ui' u 'j ij k
3
k
(3.13)
donde C1 = 1.8
El trmino presin-deformacin rpido ij , 2 se modela como
ij , 2 C 2 (Pij + Fij + Gij Cij ) ij (P + G C )
2
3
(3.14)
donde C2= 0.60, Pij, Fij, Gij, y Cij estn definidos en la ecuacin 3.9, P=1/2Pkk, G=1/2Gkk, y
C=1/2Ckk.
El trmino de reflexin de pared ij , , es responsable de la redistribucin de los esfuerzos
normales cercanos a la pared. Este tiende a amortiguar los esfuerzos normales perpendiculares a
la pared, mientras que incrementa los esfuerzos paralelos a la pared. Este trmino se modela
como
3/ 2
3
3
k
ij ,w C1' u k' u m' nk nm ij ui' u k' n j nk u 'j u k' ni nk
2
2
k
C l d
3/ 2
3
3
k
+ C km, 2 nk nm ij ik , 2 n j nk jk , 2 ni nk
2
2
C l d
'
2
(3.15)
Donde C1' = 0.5, C2' = 0.3, k es la componente xk de la normal unitaria de la pared, d es la

3
distancia normal a la pared, y Ct = C 4 / , donde C = 0.09 y es la constante de von Krmn

(=0.4187).
ij ,w est incluida por definicin en el modelo de esfuerzos de Reynolds.

3.3.5.3.2 Modelo Presin-Deformacin Cuadrtico
Es un modelo presin-deformacin opcional propuesto que ha demostrado que provee un

desempeo superior en un rango de flujos cortantes bsicos, incluyendo deformacin planar,
plano cortante giratorio, y expansin/contraccin eje simtrica. Esta mejora en precisin puede
ser benfica para amplias clases de flujos complejos en ingeniera, particularmente aquellos con
curvaturas de las lneas de corriente.
Este modelo esta descrito como
87
ij = (C1 + C1* P )bij + C 2 bik bkj bmn bmn ij + C3 C3* bij bij kS ij
+ C 4 k bij S jk + b jk S ik bmn S mn ij + C5 k (bik jk + b jk ik )

3
1
3
(3.16)
donde bij es el tensor anisotrpico de esfuerzos de Reynolds definido por

ui' u 'j + 2 k ij
3
bij =
2 k
(3.17)
La tasa de deformacin media, Sij, esta definida por

u j ui
+
S ij =
x x
j
i
(3.18)
El tensor de la tasa de rotacin media, ij , esta definido por

1 u u j
ij = i
2 x j xi
(3.19)
Las constantes son

C1 = 3.4, C1* = 1.8, C 2 = 4.2, C3 = 0.8, C3* = 1.3, C 4 = 1.25, C5 = 0.4
El modelo presin-deformacin cuadrtico no requiere correcciones para considerar los

efectos de reflexin de pared para as obtener una solucin satisfactoria en la regin logartmica
de la capa lmite turbulenta. Debe destacarse, sin embargo, que el modelo presin-deformacin
cuadrtico no esta disponible cuando se emplea tratamiento de pared extendido.
3.3.5.4 Modelado de la energa cintica turbulenta
En general, cuando se necesita modelar un trmino especfico de la energa cintica

turbulenta, se obtiene tomando la traza del tensor de los esfuerzos de Reynolds:
1
k = ui' ui'
2
(3.20)
Como se describir en la seccin 3.3.5.7, existe una opcin disponible para resolver la
ecuacin de transporte de la energa cintica turbulenta para obtener las condiciones de frontera
de los esfuerzos de Reynolds. En este caso, la se emplea la siguiente ecuacin de modelado:
88
(k ) + (kui ) = + t
x j
x j
t
k
k 1
+ Pii
x
j 2
(3.21)
La ecuacin 3.21 es obtenible al contraer la ecuacin del modelo de los esfuerzos de

Reynolds (ecuacin 3.9). Como uno pudiera esperar, es esencialmente idntica a la ecuacin
3.24 empleada en el modelo k estndar.
Aunque la ecuacin 3.21 es resuelta globalmente a lo largo del dominio del flujo, los
valores obtenidos de k son empleados solamente para las condiciones de frontera. En cada otro
caso, k se obtiene de la ecuacin 3.20. Este es un punto menor, sin embargo, los valores de k que
se obtienen por cualquier mtodo deben ser muy similares.
3.3.5.5 Modelado de la tasa de disipacin
El tensor de disipacin, ij , se modela como

2
3
ij = ij
(3.22)
La tasa escalar de disipacin, , se calcula con una ecuacin de modelo de transporte

similar a la empleada en el modelo k estndar:
( ) + (ui ) =
x j
xi
t
t
+

2
1
C 1 Pii C 2
2 k
k
x j
(3.23)
donde = 1.0, C 1 = 1.44, C 2 = 1.92 .
3.3.5.6 Modelado de la viscosidad turbulenta
La viscosidad turbulenta, t , se calcula de manera similar que los modelos k :
t = C
k2
(3.24)
3.3.5.7 Condiciones de frontera para los Esfuerzos de Reynolds
Siempre que el flujo entra al dominio, FLUENT requiere valores individuales de los
_____
esfuerzos de Reynolds, ui'u 'j , y de la tasa de disipacin turbulenta, . Estas cantidades pueden
89
ser introducidas directamente o derivadas de la intensidad de turbulencia y longitudes

caractersticas.
En las paredes, se calculan los esfuerzos de Reynolds cercanos a la pared y de las
funciones de pared. Se aplican condiciones de frontera en paredes explcitas para los esfuerzos
de Reynolds al usar la ley logartmica y las consideraciones de equilibrio. Empleando un sistema
coordenado local, donde es la coordenada tangencial, es la coordenada normal, y es la
coordinada binormal, los esfuerzos de Reynolds en las celdas adyacentes a las paredes se calculan
de la siguiente manera
u'2
u' u'
u'2
u '2
= 1.098,
= 0.247, = 0.655, = 0.255,
k
k
k
k
(3.25)
Para obtener k, se resuelven las ecuaciones de transporte de la ecuacin 3.21. Por razones
de conveniencia computacional, la ecuacin es resuelta globalmente, aunque los valores de k as
calculados sean necesarios nicamente en la pared; en la regin de campo lejano k se obtiene
directamente de los esfuerzos de Reynolds empleando la ecuacin 3.20. Como caso
predeterminado, los valores de los esfuerzos de Reynolds cercanos a la pared estn fijos
empleando valores calculados con la ecuacin 3.25, y la ecuacin de transporte 3.9 es resuelta
nicamente en la regin del flujo en el volumen.
Alternativamente, los esfuerzos de Reynolds pueden ser explcitamente especificados en
trminos de los esfuerzos cortantes en la pared, en lugar de k:
u'2
u' u'
u'2
u '2
= 5.1, '2 = 1.0, '2 = 2.3, 2 = 1.0,
u'2
u
u
u
(3.26)
donde u es la velocidad de friccin definida por u / , donde es el esfuerzo cortante

en la pared. Cuando se selecciona esta opcin, la ecuacin de transporte de k no es resuelta.
La descripcin matemtica de los dems modelos de turbulencia disponibles en FLUENT
se muestran en el Anexo 1.
3.4
Tratamientos cercanos a la pared para flujos turbulentos

limitados por paredes.
3.4.1 Vista General

Los flujos turbulentos son significativamente afectados por la presencia de paredes.
Obviamente, el campo de velocidad media est afectado por la condicin de no deslizamiento que
tiene que ser satisfecha en la pared. Sin embargo, la turbulencia tambin se ve afectada por la
90
presencia de paredes de maneras no triviales. Muy cerca de la pared, la amortiguacin viscosa

reduce las fluctuaciones de la velocidad tangencial, mientras que el bloqueo cinemtico reduce
las fluctuaciones normales hacia la parte externa de la regin cercana a la pared, sin embargo, la
turbulencia se incrementa rpidamente por la produccin de energa cintica debido a los grandes
gradientes en la velocidad media.
El modelado cercano a la pared impacta significativamente la fidelidad de las soluciones
numricas, ya que las paredes son la principal fuente de vorticidad media y turbulencia. Despus
de todo, es en la regin cercana a la pared en la que las variables de la solucin poseen grandes
gradientes, y donde el momentum y otros escalares de transporte ocurren ms vigorosamente.
Por consiguiente, una representacin precisa del flujo en la regin cercana a la pared determinan
predicciones exitosas de los flujos turbulentos limitados por paredes.
Los modelos k , el RSM, y el modelo LES son primariamente vlidos para flujos
turbulentos medulares (ej., flujo en la regin distante a las paredes). Por lo tanto son necesarias
consideraciones para hacer de estos modelos, modelos tiles para flujos limitados por paredes.
Los modelos Spalart-Allmaras y k fueron diseados para ser aplicados a lo largo de la capa
lmite, teniendo en cuenta que la resolucin de la malla de la regin cercana a la pared sea
suficiente.
Numerosos experimentos han demostrado que la regin cercana a la pared puede ser
subdividida en 3 grandes capas. En la capa ms cercana, llamada la subcapa viscosa, el flujo es
casi laminar, y la viscosidad (molecular) juega un rol dominante en la transferencia de
momentum y calor o masa. En la capa ms lejana, llamada capa completamente turbulenta, la
turbulencia juega el mayor rol. Finalmente, en la regin entre la subcapa viscosa y la capa
completamente turbulenta los efectos de la viscosidad molecular y la turbulencia son igualmente
importantes. La Figura 3.1 ilustra estas subdivisiones de la regin cercana a la pared, trazada en
coordenadas semi-logartmicas.
Figura 3.1 Subdivisiones de la regin cercana a la pared29
91
3.4.2 Funciones de pared vs. modelos cercanos a la pared

Tradicionalmente, existen dos aproximaciones del modelado de la regin cercana a la pared.
En la primera aproximacin, la viscosidad afectada en la regin ms cercana a la pared (subcapa
viscosa y capa intermedia) no es resuelta. En su lugar, frmulas semi-empricas llamadas
funciones de pared son empleadas para unir la regin afectada por la viscosidad entre la pared
y la regin completamente turbulenta. El uso de funciones de pared obvia la necesidad de
modificar los modelos de turbulencia para considerar la presencia de la pared.
En el segundo tipo de aproximacin, los modelos de turbulencia son modificados para
permitirles resolver la regin que est afectada por la viscosidad con una malla hasta la pared, la
cual incluye la subcapa viscosa. Para propsitos de discusin, esta ser llamado aproximacin de
modelado cercano a la pared. Estas dos aproximaciones son descritas esquemticamente en la
Figura 3.2.
Figure 3.2 Tratamientos cercanos a la pared en FLUENT41
En la mayora de flujos con altos nmeros de Reynolds, la aproximacin de funciones de

pared substancialmente ahorra recursos computacionales, porque regin cercana a la pared
afectada por la viscosidad, en la cual las variables de solucin cambian con mayor rapidez, no es
necesario que sean resueltas. La aproximacin de funciones de pared es popular porque es
econmica, robusta, y razonablemente precisa. Es una opcin prctica para los tratamientos de
pared en simulaciones de flujo industriales.
La aproximacin de funciones de pared, sin embargo, es inadecuada en situaciones donde
los efectos de bajos nmeros de Reynolds son penetrantes en el dominio del flujo en cuestin, y
donde la hiptesis en la que recaen las funciones de pared dejan de ser vlidas. Tales situaciones
requieren de modelos cercanos a la pared que sean vlidos en la regin afectada por la viscosidad
y que sean integrables a en toda la trayectoria hacia la pared.
92
3.4.2.1 Funciones de pared
Las funciones de pared son una coleccin de frmulas semi-empricas y funciones que en
efecto unen o entrelazan las variables de solucin en las celdas cercanas a la pared y sus
correspondientes cantidades a la pared. Las funciones de pared incluyen
Ley de la pared para la velocidad y temperatura medias (u otros escalares)
Frmulas de cantidades turbulentas cercanas a la pared
FLUENT ofrece dos elecciones en la aproximacin de funciones de pared:
Funciones de pared estndar
Funciones de pared no equilibradas
3.4.2.1.1 Funciones de pared estndar
Las funciones de pared estndar estn basadas en la propuesta de Launder y Spalding 31, y
han sido extensamente empleadas para propsitos industriales.
Momentum
La ley de la pared para velocidades media es

U* =
ln (Ey * )
(3.27)
donde
U
*
U P C 1 / 4 k P1 / 2
(3.28)
C 1 / 4 k P1 / 2 y P
y
(3.29)
= 0.42 es la constante de von Krman, E = 9.793 la cual es una constante emprica, U P es la

velocidad media en el punto P , k P es la energa cintica turbulenta en el punto P , y P es la
distancia del punto P a la pared y es la viscosidad dinmica del fluido.
La ley logartmica para la velocidad media se sabe que es vlida para valores de y* > entre
30 y 60. La ley logartmica es empleada cuando y* > 11.225 . Cuando la malla es de tal manera
que y* < 11.225 en las celdas adyacentes a la pared, se aplica la relacin esfuerzo-deformacin
laminar que puede ser escrita como
93
U * = y*
(3.30)
Debe destacarse que, las leyes de pared para la velocidad y temperatura media estn
basadas en la unidad de pared, y*, en lugar de y+ ( u y / ) . Estas cantidades son
aproximadamente iguales en capas limites turbulentas en equilibrio.
Turbulencia
En el modelo k y en el RSM (si la opcin para obtener condiciones de frontera de la

ecuacin de k esta activada), la ecuacin de k es resuelta en todo el dominio incluyendo las celdas
adyacentes a la pared. La condicin de frontera para k impuesta en la pared es
k
=0
n
(3.31)
donde n es la coordenada local normal de la pared.

La produccin de la energa cintica, Gk, y su tasa de disipacin, , en las celdas
adyacentes a la pared, las cuales son los trminos fuente en la ecuacin de k, son calculados en
base de la hiptesis del equilibrio local. Bajo esta consideracin, la produccin de k y su tasa de
disipacin son asumidas como iguales en la pared adyacente al volumen de control.
De aqu que, la produccin de k se calcula como
Gk w
w
U
=w
1/ 4 1/ 2
y
C k P y P
(3.32)
y se calcula como
P =
C 3 / 4 k P3 / 2
y P
(3.33)
La ecuacin de no es resuelta en las celdas adyacentes a la pared, pero en su lugar se

emplea la ecuacin 3.33 para su clculo.
Debe notarse, como se muestra aqu, las condiciones de frontera de la pared para la solucin
de variables, incluyendo la velocidad media, temperatura, k y , son todas resueltas por las
funciones de pared. Porque lo que, no es necesario que se preocuparse por las condiciones de
frontera en las paredes.
Las funciones de pared estndar trabajan razonablemente bien para un amplio rango de
flujos limitados por paredes. Sin embargo, estas pueden tender a ser menos confiables cuando las
situaciones del flujo se alejan mucho de las condiciones ideales asumidas en su derivacin. Entre
94
otros, el cortante constante y la hiptesis de equilibrio local son las que presentan la mayor
restriccin en la universalidad de las funciones de pared estndar. De acuerdo con lo anterior,
cuando flujos cercanos a la pared estn sometidos a gradientes de presin adversos, y cuando
flujos estn en fuerte desequilibrio, la calidad de las predicciones estar muy comprometida.
Las funciones de pared desequilibradas se ofrecen como una opcin adicional que puede
mejorar los resultados en tales situaciones.
3.4.2.1.2 Funciones de pared desequilibradas
En adicin a las funciones estndar de pared descritas arriba, estn disponibles funciones de
pared desequilibradas basadas en las dos capas 32. Los principales elementos en las funciones de
pared desequilibradas son las siguientes:
La ley logartmica de Launder y Spalding para la velocidad media est sensibilizada
para efectos de gradientes de presin.
El concepto base de dos capas es adoptados para el clculo del presupuesto de la
energa cintica turbulenta en las celdas cercanas a la vecindad de las paredes.
La ley logartmica para la velocidad media sensibilizada a los gradientes de presin es
~
UC 1 / 4 k 1 / 2
C 1 / 4 k 1 / 2 y
ln E
(3.34)
donde
y y yc yv2
1 dp yc
~
ln +
U =U
+
2 dx k yc k
(3.35)
y yv es el espesor fsico de la subcapa viscosa, y es calculada de la siguiente manera

yv
yv*
C 1/ 4 k P1 / 4
(3.36)
donde yv* = 11.225 .

Las funciones de pared desequilibradas emplea el concepto de las dos capas para el clculo
de la energa cintica en las celdas adyacentes a la pared, lo cual es necesario para resolver la
ecuacin de k en las celdas cercanas a la vecindad de las paredes. Las celdas cercanas a la
vecindad de las paredes se asumen que consisten de una subcapa viscosa y de una capa
completamente turbulenta. Las siguientes consideraciones de perfiles para cantidades de
turbulencia son hechas:
95
k = y v
k P ,
0, y < y
v
t =
w, y > y v
k P , y < y v
y > yv
2vk
y2 , y < y
v
= 3/ 2
k , y > yv
Cl y
(3.37)
donde Cl = C 4 , y yv es el espesor adimensional de la subcapa viscosa, definido en la

ecuacin 3.36.
___
Empleando estos perfiles, la produccin promedio en la celda de k, Gk , y la tasa de

__
disipacin promedio en la celda, , pueden calcularse del promedio del volumen de Gk y de en

las celdas adyacentes a la pared. Para celdas en forma de cuadrilteros y hexaedros para las
cuales el promedio del volumen puede aproximarse con el promedio de su profundidad
Gk
1
yn
y
w2
U
1
ln n
dy =
1/ 4 1/ 2
y
y n C k P
yv
yn
yn
dy =
(3.38)
1
yn
1
yn
2v k P1 / 2 y n
ln
+
y
C
v
l
yv
k P
(3.39)
donde yn es la altura de la celda ( yn = 2 y P ) . Para celdas con otras formas (ej., mallas
triangulares o tetradricas), se emplean los promedios de volmenes apropiados.
En las ecuaciones 3.38 y 3.39, la energa cintica turbulenta para las celdas cercanas a la
vecindad de las paredes es sensibilizada efectivamente con las proporciones de la subcapa viscosa
y la capa completamente turbulenta, la cual vara ampliamente de celda a celda en flujos
altamente desequilibrados. Esto relaja efectivamente la consideracin del equilibrio local
(produccin = disipacin) que es adoptada por las funciones de pared estndar en el clculo de la
energa cintica turbulenta en las celdas cercanas a la vecindad de la pared. En consecuencia, las
funciones de pared desequilibradas, en efecto, parcialmente toman en cuenta los efectos del
desequilibrio despreciados en las funciones de pared estndar.
3.4.2.1.3 Funciones de pared estndar vs. funciones de pared desequilibradas
Debido a la capacidad de parcialmente tomar en cuenta los efectos de gradientes de presin

y poder estar fuera del equilibrio, es recomendable el uso de las funciones de pared
desequilibradas en flujos complejos que involucren separacin, re-adherencia, he intrusin donde
el flujo medio y la turbulencia estn sometidos a gradientes de presin severos y que estos
96
cambien rpidamente. En tales flujos, pueden obtenerse mejoras, particularmente en la

prediccin de los cortantes en la pared (coeficiente de friccin en la piel) y transferencia de calor.
3.4.2.1.4 Limitaciones de la aproximacin por funciones de pared
Las funciones de pared estndar proveen predicciones razonablemente precisas para la

mayora flujos limitados por paredes con altos nmeros de Reynolds. Las funciones de pared
desequilibradas extienden ms all esta capacidad de la aproximacin por funciones de pared al
incluir los efectos de gradientes de presin y fuerte desequilibrio. Sin embargo, la aproximacin
por funciones de pared no es tan confiable cuando las condiciones del flujo estn muy distantes
de las condiciones ideales en las que recaen las funciones de pared. Algunos ejemplos se
muestran a continuacin:
Efectos penetrantes de bajos nmeros de Reynolds o efectos cercanos a las paredes
(ej., flujo a travs de pequeos huecos o alta viscosidad, flujo de fluidos a baja
velocidad)
Transpiracin masiva a travs de la pared (soplado/succin)
Gradientes de presin severos que lleven a la separacin de la capa lmite
Grandes fuerzas de cuerpo (ej., flujo cercano a discos giratorios, flujos manejados
por flotabilidad)
Alta tridimensionalidad en la regin cercana a la pared (ej., flujos espirales de
Ekman, Capas lmite tridimensionales altamente sesgadas.
Si alguno de los elementos mencionados arriba es una caracterstica prevaleciente del flujo
que se est modelando, y si es considerado crticamente importante la captura de esa
caracterstica para una simulacin exitosa, se debe emplear la aproximacin del modelado
cercano a la pared combinado con una resolucin de la malla adecuada en la regin cercana a la
pared. FLUENT posee el tratamiento de pared extendido para tales situaciones. Esta
aproximacin puede ser usada con los tres modelos k y el RSM.
3.4.2.2 Tratamiento de pared extendido
El tratamiento de pared extendido es un mtodo cercano a la pared que combina el modelo

de las dos capas y funciones de pared extendidas. Si la malla de la regin cercana a la pared es lo
suficientemente fina para resolver la subcapa laminar (tpicamente y + 1 ), entonces el
tratamiento de pared extendido ser idntico al modelo de zona de las dos capas. Sin embargo, la
restriccin de que la malla en la regin cercana a la pared sea lo suficientemente fina impone
grandes requerimientos computacionales. Entonces, idealmente, uno pudiera desear tener una
formulacin de tratamiento de pared que pudiera usarse con mallas toscas (usualmente referidas
como mallas de funciones de pared) as como con mallas finas (mallas de bajos nmeros de
Reynolds). En adicin, no debe incurrirse en errores excesivos en mallas intermedias que sean
muy finas para que el centroide de la celda cercano a la pared caiga en la regin completamente
turbulenta, pero que tampoco sea muy burda para resolver apropiadamente la subcapa.
97
Para alcanzar la meta de tener una aproximacin de modelado cercano a la pared que posea
la precisin de la aproximacin de las dos capas estndar para mallas finas cercanas a la pared y
que, al mismo tiempo, no reduzca significativamente la precisin de las funciones de pared,
FLUENT puede combinar el modelo de las dos capas con las funciones de pared extendida, como
se describe en las siguientes secciones.
3.4.2.2.1 Modelo de las dos capas para tratamientos de pared extendidos
En los modelos cercanos a las paredes, la regin cercana a la pared afectada por la
viscosidad es resuelta completamente todo el camino hacia la subcapa viscosa. La aproximacin
de las dos capas es una parte integral del tratamiento de pared extendido y es usado para
especificar ambos valores, y la viscosidad turbulenta en las celdas cercanas a la pared. En esta
aproximacin, todo el dominio es subdividido en una regin afectada por la viscosidad y en una
regin completamente turbulenta. La demarcacin de las dos regiones est determinada en base a
la distancia de la pared, el nmero de Reynolds turbulento, Rey, definido como
y k
Re y
(3.40)
donde y es la distancia normal de la pared a los centros de las celda. y es interpretada como la
distancia a la pared ms cercana:
r r
y min
r rw
v
ww
(3.41)
r
r
donde r es el vector de posicin al punto del campo, y rw es el vector de posicin en la frontera
de la pared. w es la unin de todas las fronteras de pared involucradas. Esta interpretacin
permite que y est definida nicamente en los dominios del flujo de siluetas complejas que
involucren paredes mltiples. Ms an, al definir a y de esta manera es independiente de la
topologa de la malla empleada, y es definible an en mallas no estructuradas.
En la regin completamente turbulenta ( Re y > Re*y ; Re*y = 200 ), se emplean los modelos
k o el RSM.
En la regin cercana a la pared afectada por la viscosidad ( Re y < Re*y ), se emplea el

modelo de una ecuacin de Wolfstein 33. En este modelo de una ecuacin, las ecuaciones de
momentum y de k son retenidas como se describe en la seccin 3.3.5. Sin embargo, la viscosidad
turbulenta, t , es calculada a partir de
t , 2layer = C l k
donde la escala de longitud que aparece en la ecuacin 3.42 se calcula de
98
(3.42)
l = ycl 1 e
Re y / A
(3.43)
La formulacin de las dos capas para la viscosidad turbulenta descrita arriba es empleada
como parte del tratamiento de pared extendido, en el cual la definicin de las dos capas es
suavemente mezclado con la definicin de t para altos nmeros de Reynolds desde la regin
mas alejada
t ,enh = t + (1 ) t , 2layer
(3.44)
donde t es la definicin para altos nmeros de Reynolds empleada en el modelo RSM. Una
funcin de mezclado, , est definida de tal manera que sea igual a la unidad lejos de la pared y
que sea cero muy cerca de la pared. La funcin de mezclado seleccionada es
1
2
Re y Re *y
= 1 + tanh
(3.45)
La constante A determina el espesor de la funcin de mezclado. Definiendo un espesor de

tal manera que el valor de este dentro del 1% de su valor en el campo lejano dada una
variacin de Re y , resulta que
A=
Re y
(3.46)
tanh (0.98)
Tpicamente, Re y se le asigna un valor entre el 5% y el 20% de Re*y . El principal

propsito de la funcin de mezclado es prevenir que se impida la convergencia de la solucin
cuando la solucin de k en la capa externa no coincide con la formulacin de las dos capas.
El campo de se calcula de
k 3/ 2
l
(3.47)
Las escalas de longitud que aparecen en la ecuacin 3.47 son nuevamente calculadas
l = ycl 1 e
Re y / A
(3.48)
Si todo el dominio del flujo dentro de la regin afectada por la viscosidad (Rey<200), no
se obtiene resolviendo la ecuacin de transporte; en su lugar se emplea la ecuacin algebraica
3.50. Se usa un procedimiento para la especificacin de que es similar al mezclado de t de
manera que se asegure una transicin suave entre la especificacin algebraica de en la regin
99
interna de la capa lmite y la solucin obtenida de por medio de la ecuacin de transporte en la

regin externa de la capa lmite.
Las constantes en las frmulas de escala de longitud, ecuaciones 3.43 y 3.48, son
cl = C 3 / 4 , A = 70, A = 2cl
(3.49)
3.4.2.2.2 Funciones de pared extendidas
Para tener un mtodo que pueda extender su aplicabilidad a lo largo de la regin cercana a
la pared (ej., subcapa laminar, regin intermedia, y regin externa completamente turbulenta) es
necesario formular la ley de pared como una sola ley para toda la regin de la pared. Esto se
lleva a cabo al mezclar las leyes de pared lineal (laminar) y la logartmica (turbulenta) empleando
la funcin sugerida por Kader 34:
+
+
u + = e ulam
+ e1 / uturb
(3.50)
donde la funcin de mezclado esta dada por:
( )
a y+
1 + by +
(3.51)
E
c = exp n 1.0
(3.52)
a = 0.01c
(3.53)
5
c
(3.54)
b=
Donde E=9.793 y E es igual a E / f r , donde fr es la funcin de rugosidad.

Similarmente, la ecuacin general de la derivada de du + / dy + es
+
+
du +
du lam
1 / du turb
=
e
+
e
dy +
dy +
dy +
(3.55)
Esta aproximacin permite que la ley completamente turbulenta sea fcilmente modificada
y extendida para tomar en cuenta la consideracin de otros efectos tales como gradientes de
presin o propiedades variables. Esta frmula tambin garantiza el comportamiento correcto
asinttico para grandes y pequeos valores de y+ y una razonable representacin de los perfiles de
velocidad en los casos donde y+ cae dentro de la regin intermedia (3< y+<10).
100
Las funciones de pared extendidas fueron desarrolladas para mezclar suavemente una ley
turbulenta extendida con la ley de pared laminar. La ley de la pared turbulenta extendida para
flujos compresibles con transferencia de calor y gradientes de presin ha sido derivada al
combinar las aproximaciones de White y Cristoph 35 y las de Huang 36
[(
( ) )]
+
duturb
1
= + S ' 1 u + u +
+
y
dy
2 1/ 2
(3.56)
donde
1 + y + , y + < y s+
S =
1 + y s+ , y + y s+
'
(3.57)
vw dp
=
*
w u dx 2 u *
( )
dp
dx
t q wu *
t qw
=
c p wTw c p u *Tw
t (u * )
(3.58)
2c pTw
(3.59)
Donde ys+ es la ubicacin en la que la pendiente de la ley logartmica permanecer constante.

Como valor predeterminado, ys+ = 60 . El coeficiente en la ecuacin 3.56 representa la
influencia de los gradientes de presin mientras que los coeficientes y representan los efectos
trmicos. La ecuacin 3.56 es una ecuacin diferencial ordinaria y a la cual se le aplica una
solucin analtica apropiada. Si a, b y c son iguales a 0, la solucin analtica guiar a la solucin
clsica de la ley de la pared logartmica turbulenta.
La ley de la pared laminar est determinada por la siguiente expresin:
+
dulam
= 1 + y +
+
dy
(3.60)
Debe notarse que la expresin anterior solamente incluye los efectos de los gradientes de
presin a travs de , mientras que los efectos de propiedades variables debidos a transferencia
de calor y compresibilidad en la ley de pared laminar son despreciados. Estos efectos son
despreciados porque se consideran que son de menor importancia cuando ocurren cerca de la
pared. La integracin de la ecuacin 3.60 resulta en
101

+
ulam
= y + 1 + y +
2
(3.61)
La condicin de frontera para la energa cintica turbulenta es la misma que para las
funciones de pared estndar (ecuacin 3.31). Sin embargo, la produccin de la energa cintica
turbulenta Gk es calculada usando los gradientes de velocidad que son consistentes con la ley de
la pared extendida (ecuacin 3.50 y 3.55), asegurndose que la formulacin sea valida a travs de
la regin cercana a la pared.
3.5
Consideraciones de Mallado para Simulaciones de Flujos

Turbulentos
Clculos exitosos de flujos turbulentos requieren ciertas consideraciones durante la

generacin de la malla. Ya que la turbulencia (a travs de la variacin espacial de la viscosidad
efectiva) juega un papel dominante en el transporte del momentum medio y de otros escalares de
mayor complejidad en flujos turbulentos, uno debe asegurarse que las cantidades de turbulencia
sean resueltas apropiadamente, si es requerido una alta precisin. Debido a la fuerte interaccin
del flujo medio y la turbulencia, los resultados numricos para flujos turbulentos tienden a ser
ms susceptibles a dependencias de mallado que los flujos laminares.
Por lo tanto se recomienda que se resuelva, con la fineza de mallado requerida, las regiones
donde el flujo medio cambia rpidamente y donde existan capas cortantes con grandes tazas
medias de deformacin.
Se puede probar el mallado cercano a la pared desplegando o graficando los valores de y+ o
y*, y Rey. Debe recordarse que los valores de y+ o y*, y Rey no son cantidades geomtricas fijas.
Son dependientes de la solucin. Por ejemplo, cuando se duplica la malla (dividiendo a la mitad
la distancia a la pared), el nuevo valor de y+ no necesariamente se reduce a la mitad del valor
original de y+.
Para el mallado en la regin cercana a la pared, se deben seguir distintas estrategias
dependiendo de que opcin cercana a la pared se vaya a usar.
3.5.1 Guas de mallado cercano a la pared para funciones de pared

La distancia de la pared a la celda adyacente a la pared debe determinarse para considerar el
rango sobre el cual la ley logartmica es valida. La distancia es usualmente medida en la unidad
de la pared, y + ( u y / ) , o y*. Cabe destacar que y+ y y*, poseen valores similares cuando la
primera celda esta ubicada en la capa logartmica.
102
Es sabido que la ley logartmica es valida para y+>30 a 60,
Aunque se emplea la ley lineal (laminar) cuando y+<11.225, debe evitarse el uso de
una malla excesivamente fina, porque las funciones de pared cesan de ser validas en
la subcapa viscosa.
El lmite superior de la capa logartmica depende de, entre otros, gradientes de
presin y nmero de Reynolds. Mientras se incrementa el nmero de Reynolds, el
lmite superior tiende tambin a incrementarse. No son deseables valores muy
grandes de y+ porque los componentes de la estela son substancialmente grandes
sobre la capa logartmica.
Un valor de y+ cercano a lmite inferior de ( y + 30) es mucho ms deseable.
Debe evitarse el estiramiento excesivo de las celdas en la direccin normal a la
pared.
Es importante tener al menos unas cuantas celdas dentro de la capa lmite.
3.5.2 Guas de mallado cercano a la pared para tratamientos de pared

extendido
Aunque el tratamiento de pared extendido est diseado para extender la validez del
modelado cercano a la pared ms all de la subcapa viscosa, es recomendable que se construya
una malla que resuelva completamente la regin cercana a la pared afectada por la viscosidad.
En tales casos, la componente de las dos capas del tratamiento de pared extendido ser dominante
y se requieren las siguientes recomendaciones para el mallado (ntese, aqu que, los
requerimientos del mallado se dan en trminos de y+, no en trminos de y*):
Cuando se emplee el tratamiento de pared extendido con la intencin de resolver la

subcapa laminar, y+ en la celda adyacente debe ser del orden de y+=1. Sin embargo,
un valor de y+ mayor es aceptable mientras este se mantenga dentro de la subcapa
viscosa (y+<4 o 5).
Se deben tener al menos 10 celdas dentro de la regin cercana a la pared que es
afectada por la viscosidad (Rey<200) para que se pueda resolver la velocidad media
y las cantidades de turbulencia en esa regin.
3.6 Uso del solucionador

3.6.1 Panorama general de los esquemas numricos
FLUENT permite seleccionar el uso de dos mtodos numricos:
El Solucionador Segregado
El Solucionador Acoplado.
Independientemente de que mtodo se este empleando, se resolvern las ecuaciones

gobernantes integrales para la conservacin de masa y momentum, y (cuando sea apropiado) la
103
ecuacin de la energa y otros escalares como turbulencia. En ambos casos una tcnica basada en
el volumen de control es empleada que consiste de:
Divisin del dominio en volmenes de control discretos usando una malla

computacional.
Integracin de las ecuaciones gobernantes en los volmenes de control individuales
para construir las ecuaciones algebraicas para las variables discretas dependientes
(incgnitas) tales como velocidades, presin, temperatura, y escalares
conservados.
Linealizacin de las ecuaciones discretizadas y solucin del sistema de ecuaciones
resultante que brinde la actualizacin de los valores de las variables dependientes.
Los dos mtodos numricos empleados usan un proceso de discretizacin similar (volumen
finito), pero la aproximacin empleado para linealizar y resolver las ecuaciones discretizadas es
distinto.
3.6.2 Mtodo de solucin segregado

Usando esta aproximacin, las ecuaciones gobernantes son resueltas de forma secuencial
(segregando uno de otra). Ya que las ecuaciones gobernantes son no lineales (y acopladas), es
necesario llevar a cabo una gran cantidad de iteraciones en el ciclo de solucin para poder as
obtener una solucin que converja. Cada iteracin consiste de los pasos ilustrados en la Figura
3.3 y son descritos enseguida:
1. Las propiedades del fluido son actualizadas, en base a la solucin en turno. (Si los
clculos apenas empezaron, las propiedades del fluido sern actualizado en base a la
solucin inicializada)
2. Las ecuaciones de momentum de u, v y w son resueltas de vuelta empleando los
valores actuales de presin y flujos msicos en las caras, para poder as actualizar el
campo de velocidad.
3. Ya que las velocidades obtenidas en el paso 2 puede que no satisfagan la ecuacin
local de continuidad, una ecuacin tipo poisson para la correccin de la presin es
derivada de la ecuacin de continuidad y de las ecuaciones linealizadas de
momentum. Esta ecuacin de correccin de la presin entonces es resuelta para
obtener las correcciones necesarias de los campos de presin y velocidad y los flujos
de masa en las caras de tal manera que se satisfaga la continuidad.
4. Cuando sea apropiado, ecuaciones para los escalares tales como turbulencia,
energa, especies y radiacin son resueltas usando los valores previamente
actualizados de las otras variables.
5. Cuando esta incluido el acoplamiento de interfases, los trminos fuentes en las
ecuaciones de fases continuas apropiadas pueden actualizarse con un calculo de la
trayectoria de fase discreta.
6. Se lleva a cabo una revisin de la convergencia del sistema de ecuaciones.
Se continan con estos pasos hasta que se alcance el criterio de convergencia.
104
Figura 3.3 Vista general del mtodo de solucin Segregado
3.6.3 Mtodo de solucin acoplado

El solucionador acoplado resuelve las ecuaciones gobernantes de continuidad, momentum,
y (cuando sea necesario) energa y transporte de especies simultneamente (acopladas juntas).
Las ecuaciones gobernantes de escalares adicionales sern resueltas secuencialmente (de forma
segregada una tras otra y del conjunto acoplado) empleando el procedimiento descrito para el
solucionador segregado en la seccin 3.6.2. Debido a que las ecuaciones gobernantes son no
lineales (y acopladas), deben realizarse una gran cantidad de iteraciones del ciclo de solucin
para obtener una solucin que converja. Cada iteracin consiste de los pasos ilustrados en la
Figura 3.4 y sern descritos a continuacin.
1. Las propiedades del fluido son actualizadas, en base a la solucin en turno. (Si los
clculos apenas empezaron, las propiedades del fluido sern actualizadas en base a
la solucin inicializada)
2. Las ecuaciones de continuidad, momentum y (cuando sea apropiado) energa y
especies son resueltas simultneamente.
3. Cuando sea apropiado, las ecuaciones de escalares tales como turbulencia son
resueltas empleando los valores previamente actualizados de las otras variables.
4. Cuando esta incluido el acoplamiento de interfases, los trminos fuentes en las
ecuaciones de fases continuas apropiadas pueden actualizarse con un calculo de la
trayectoria de fase discreta.
5. Se lleva a cabo una revisin de la convergencia del sistema de ecuaciones.
Se continan con estos pasos hasta que se alcance el criterio de convergencia.
105
Figura 3.4 Vista general del mtodo de solucin Acoplado
3.6.4 Linealizacin: Implcita vs Explcita

En ambos mtodos de solucin, el segregado y el acoplado, las ecuaciones gobernantes no
lineales son linealizadas para producir un sistema de ecuaciones para las variables dependientes
en cada celda computacional. El sistema lineal resultante es resuelto para obtener una solucin
del campo del flujo actualizado.
La manera en que las ecuaciones gobernantes son linealizadas puede tomar una forma
implcita o explicita con respecto a las variables dependientes (o conjunto de variables) de
inters. Por implcito o explcito se entiende lo siguiente:
Implcito: Dada una variable, el valor de la incgnita en cada celda es calculado

empleando una relacin que incluye valores existentes e incgnitas de las celdas de
la vecindad. Por lo que cada incgnita aparecer en ms de una ecuacin del
sistema, y estas ecuaciones deben ser resultas simultneamente para dar las
cantidades de las incgnitas.
Explcito: Dada una variable, el valor de la incgnita en cada celda es calculado
empleando una relacin que incluye solamente los valores existentes. Por lo que
cada incgnita aparecer nicamente en una sola ecuacin del sistema y las
ecuaciones para el valor de la incgnita en cada celda pude ser resuelta una a la vez
para dar las cantidades de las incgnitas.
En el mtodo de solucin segregado cada ecuacin gobernante discreta es linealizada

implcitamente con respecto a esa ecuacin de la variable dependiente. Esto resultara en un
sistema de ecuaciones lineales con una ecuacin por cada celda del dominio. Ya que solamente
hay una ecuacin por celda, a esto se le suele llamar un sistema de ecuaciones escalar. Un
solucionador de ecuaciones lineales de punto implcito (Gauss-Seidel) es empleado en conjuncin
106
con un mtodo algebraico de multimallado (AMG) para dar solucin al sistema de ecuaciones
resultante para las variables dependientes en cada celda. Por ejemplo, la ecuacin de momentum
en x es linealizada para producir un sistema de ecuaciones en el cual la velocidad u sea la
incgnita. Soluciones simultaneas del sistema de ecuaciones (usando el solucionador escalar
AMG) brinda la actualizacin del campo de velocidad de u.
Como resumen, la aproximacin segregada resuelve para una sola variable del campo (ej.,
p) al considerar todas las celdas al mismo tiempo. Despus este resuelve para la siguiente
variable del campo considerando nuevamente todas las celdas al mismo tiempo, y as
sucesivamente. No existe una opcin explcita para el solucionador segregado.
En el mtodo de solucin acoplado el usuario puede emplear la linealizacin de las
ecuaciones gobernantes implcito o explcito. Esta seleccin aplica solamente para el conjunto de
ecuaciones gobernantes acopladas. Las ecuaciones gobernante de escalares adicionales que son
resueltas en forma segregada del conjunto acoplado, tales como turbulencia, radiacin, etc., son
linealizadas y resueltas de forma implcita usando el mismo procedimiento del mtodo de
solucin segregado. Independientemente de que se seleccione el esquema implcito o el
explcito, el procedimiento de solucin es el mostrado en la Figura 3.4.
Si se selecciona la opcin implcita del solucionador acoplado, cada ecuacin del conjunto
acoplado de ecuaciones gobernantes es linealizado implcitamente con respecto a todo el
conjunto de variables dependientes. Esto resultara en un sistema de ecuaciones lineales con N
ecuaciones para cada celda en el dominio, donde N es el nmero de ecuaciones acopladas en el
conjunto. Ya que hay N ecuaciones por celda, a este sistema de ecuaciones suele llamrsele
como bloque. Un solucionador de ecuaciones lineales de punto implcito (Gauss-Seidel de
bloque) es empleado en conjuncin con un mtodo algebraico de multimallado (AMG) para dar
solucin al sistema de ecuaciones de bloque resultante para todas las N variables dependientes en
cada celda. Por ejemplo, la lienalizacin acoplada de las ecuaciones de continuidad, momentum
en x, y y z, y la ecuacin de la energa producir un sistema de ecuaciones en el cual p, u, v, w y T
sean las incgnitas. La solucin simultnea de este sistema de ecuaciones (usando el
solucionador de bloque AMG) brindar lo campos de presin, de velocidad u, v, w, y temperatura
al mismo tiempo.
Como resumen, la aproximacin acoplada implcita resuelve para todas las variables (p, u,
v, w, T) en todas las celdas al mismo tiempo.
Si se escoge la opcin explcita del solucionador acoplado, cada ecuacin en el conjunto
acoplado de ecuaciones gobernantes es linealizado explcitamente. Como en la opcin implcita,
esto tambin resultar en un sistema de ecuaciones con N ecuaciones para cada celda del
dominio. Y similarmente, la ecuacin del momentum en x es escrita de tal manera que el valor
actualizado de la velocidad en x sea funcin de valores existentes de las variables del campo.
Debido a esto, el solucionador de ecuaciones lineales no es necesario. En su lugar, la solucin es
actualizada empleando el solucionador de etapas mltiples (Runge-Kutta). Aqu se cuenta con la
opcin adicional de emplear un esquema de multimallado de aproximacin completa de
almacenamiento (FAS) para acelerar el solucionador de etapas mltiples.
107
Como resumen, la aproximacin acoplada explcita resuelve para todas las variables (p, u
,v, w, T) una celda a la vez.
Cabe destacar que el multimallado FAS es una componente opcional de la aproximacin
explcita, mientras que el AMG es un elemento requerido en las aproximaciones segregada y
acoplada implcita.
3.7 Discretizacin
FLUENT usa la tcnica basada en el volumen de control para convertir las ecuaciones
gobernantes en ecuaciones algebraicas que puedan ser resueltas numricamente. Esta tcnica del
volumen de control consiste en integrar las ecuaciones gobernantes a lo largo de cada volumen de
control, produciendo las ecuaciones discretas que conservan cada cantidad en base al volumen de
control.
La discretizacin de las ecuaciones gobernantes puede ilustrarse ms fcilmente al
considerar la ecuacin de conservacin en estado estable para el transporte de una cantidad
escalar . Eso se demuestra con la siguiente ecuacin escrita en forma integral para un volumen
de control arbitrario V:
r
v dA = dA + S dV
V
(3.62)
r
r
donde v es el vector velocidad (= ui& + vj ), A es el vector del rea de la superficie, es el
coeficiente de difusin para , es el gradiente de = ( / x )i + ( / y ) j y S es la fuente
de por unidad de volumen.

La ecuacin (3.62) es aplicada a cada volumen de control, o celda, en el dominio
computacional. La celda bidimensional triangular en la Figura 3.5 es un ejemplo de tal volumen
de control. La discretizacin de la ecuacin 3.62 en una celda dada proporciona
N caras
f v f f Af =
f
N caras
( )
r
A f + S V
(3.63)
donde N caras| es el nmero de caras que encierran la celda, f es el valor de de conveccin a

r
r
r
travs de al cara f, f v f f A f es el flujo de masa a travs de la cara, A f es el rea de la cara f,
A = Ax i + Ay j , ( )n es la magnitud de normal a la cara f y V es el volumen de la celda.
La ecuacin resuelta por toma la misma forma general que la que se muestra arriba y se
aplica sin esfuerzo a mallas no estructuradas multi-dimensionales, compuestas por poliedros
arbitrarios.
108
Figura 3.5 Volumen de control usado para ilustrar la discretizacin de una ecuacin de transporte escalar
Por defecto, se almacenan valores discretos del escalar en el centro de las celdas (c0 y c1
en la figura 3.5). Sin embargo, los valores en las caras f son requeridos para trminos
convectivos en la ecuacin 3.63 y deben interpolarse de los valores en el centro de las celdas.
Esto se lleva a cabo al usar el esquema corriente arriba. Upwinding significa que el valor de la
cara f es derivado de cantidades en la celda corriente arriba, o upwind, relativo a la direccin
de la velocidad normal vn en la ecuacin 3.63. Es posible emplear distintos esquemas corriente
arriba: upwind de primer orden, upwind de segundo orden, ley de poder y QUICK.
Los trminos de difusin en la ecuacin 3.63 son diferenciados centralmente y poseen
precisin de segundo orden.
3.7.1 Esquema corriente arriba de primer orden

Cuando se desea una precisin de primer orden, las cantidades en las caras de las celdas son
determinadas con la consideracin de que los valores de campo de cualquier variable en el centro
de las celdas representa un valor promedio de la celda y se mantiene a lo largo de toda la celda;
las cantidades en las caras son idnticas a las cantidades de las celdas. Por lo que cuando el
esquema corriente arriba de primer orden es seleccionado, el valor de la cara f es asignado
como el mismo valor que en el centro de la celda de de la celda corriente arriba.
3.7.2 Esquema de ley de potencia

El esquema de discretizacin de ley de potencia interpola el valor en la cara de una variable,
, empleando la solucin exacta a una ecuacin conveccin-difusin unidimensional
(u ) =
x
x x
(3.64)
Donde y u son constantes a lo largo del intervalo x . La ecuacin 3.64 puede ser integrada
para proporcionar la siguiente solucin que describe como vara con respecto a x:
109
x
exp Pe 1
( x ) 0
L
=
L 0
exp(Pe ) 1
(3.65)
donde
0 = x =0
L = x= L
Y Pe es el nmero de Peclet:
Pe =
uL
(3.66)
La variacin de ( x) entre x=0 y x=L es mostrada en la figura 3.6.2 para un rango de

valores distintos de nmeros de Peclet. La figura 3.6 muestra que para grandes Pe , el valor de
en x=L/2 es aproximadamente igual al del valor corriente arriba. Esto implica que cuando el
flujo es dominado por conveccin, la interpolacin puede llevarse a cabo simplemente dejando
que el valor de la cara de un conjunto de variables sea igual a los valores corriente arriba. Este es
el esquema estndar de primer orden.
Si el esquema de ley de potencia es seleccionado, se usa la ecuacin 3.65 en un formato
equivalente para la ley de potencia, como esquema de interpolacin. Como se discuti en la
seccin 3.7.1, la Figura 3.6 muestra que para valores grandes de Pe , el valor de en x=L/2 es
aproximadamente igual al valor corriente arriba. Cuando Pe = 0 (sin flujo, o difusin pura), la
Figura 3.6 muestra que puede interpolarse empleando un promedio lineal simple entre los
valores en x=0 y x=L. Cuando el nmero de Peclet posee un valor intermedio, el valor de
interpolacin de en x=L/2 debe derivarse aplicando la ley de potencia equivalente de la
ecuacin 3.65.
Figura 3.6 Variacin de una variable entre x=0 y x=L
110
3.7.3 Esquema Corriente Arriba de Segundo Orden

Cuando se desea una precisin de segundo orden, las cantidades en las caras de las celdas
son calculadas empleando una aproximacin de reconstruccin lineal multidimensional. En esta
aproximacin, la precisin de alto orden es alcanzada en las caras de las celdas a travs de
expansiones de las series de Taylor de la solucin en el centro de la celda alrededor del centroide
de la celda. Por consiguiente cuando se selecciona el esquema corriente arriba de segundo orden,
el valor de la cara de f es calculado usando la siguiente expresin:
f = + s
(3.67)
donde y son el valor en el centro de la celda y su gradiente en la celda corriente arriba, y

r
s es el vector de desplazamiento del centroide de la celda corriente arriba al centroide de la
cara. Esta formulacin requiere la determinacin del gradiente en cada celda. Este gradiente
es calculado empleando el teorema de divergencia, el cual en forma discreta se escribe como
=
1
V
N caras
f A
(3.68)
__
Aqu los valores de la cara f son calculados promediando de las dos celdas adyacentes
de la cara. Finalmente, el gradiente es limitado de tal manera que no se introduzcan nuevos
mximos ni mnimos.
3.7.4 Esquema QUICK

Para mallas cuadrilteras o hexadricas, donde pueden identificarse nicamente caras y
celdas corriente arriba y corriente abajo, se puede emplear el esquema QUICK para el clculo de
valores de alto orden de variables convectivas en alguna cara. Los esquemas tipo QUICK
estn basados en un promediado de peso de segundo orden corriente arriba e interpolaciones
centrales de la variable. Para la cara e en la Figura 3.7, si el flujo va de izquierda a derecha, tal
valor puede ser escrito como
S + 2S c
Sd
Sc
Sc
P +
E + (1 ) u
P +
W
Sc + Sd
Su + Sc
Su + Sc
Sc + Sd
e =
(3.69)
Figure 3.7 Volumen de control unidimensional
111
=1 en la ecuacin de arriba resulta de la interpolacin central de segundo orden mientras que

=0 es el valor de segundo orden obtenido corriente arriba. El esquema tradicional QUICK es
obtenido al aplicar un valor de =1/8. La implementacin de este esquema usa una variable, el
valor de dependiente de la solucin, seleccionado de tal manera que se evite la introduccin de
nuevas soluciones extremas.
El esquema QUICK ser tpicamente ms preciso en mallas estructuradas alineadas con la
direccin del flujo. Cabe destacarse que se permite el uso de este esquema en mallas no
estructuradas o hbridas; en tales casos el esquema de discretizacin corriente arriba de segundo
orden ser utilizado en las caras de las celdas que no sean hexadricas (o no cuadrilteras, en 2D).
3.7.5 Forma linealizada de la ecuacin discreta

La ecuacin escalar discretizada (ecuacin 3.62) contiene las incgnitas de la variable
escalar en el centro de la celda as como los valores de las incgnitas en las celdas que rodean
su vecindad. Esta ecuacin ser en general, no lineal con respecto a estas variables. Una forma
linealizada de la ecuacin 3.62 puede ser escrita de la siguiente manera
a P = anbnb + b
(3.70)
nb
donde el subndice nb se refiere a las celdas de la vecindad, y ap y anb son los coeficientes
linealizados de y nb .
El nmero de vecinos para cada celda depende de la topologa de la malla, pero sern
tpicamente igual al nmero de caras que engloban la celda (celdas de frontera son la excepcin).
Ecuaciones similares pueden ser escritas para cada celda en la malla. Esto resulta en un
conjunto de ecuaciones algebraicas con un coeficiente de matriz escaso. Para ecuaciones
escalares, se resuelve el sistema lineal usando el solucionador de ecuaciones lineal de punto
implcito (Gauss-Seidel) en conjuncin con el mtodo algebraico de multimallado (AMG).
3.7.6 Bajo relajacin

Debido a la no linealidad del conjunto de ecuaciones que estn siendo resueltas, es
necesario controlar el cambio de . Esto es tpicamente llevado a cabo por la baja-relajacin, la
cual reduce el cambio de producido durante cada iteracin. En una forma simple, el nuevo
valor de la variable dentro de una celda depende del antiguo valor, old, el clculo del cambio
de , , y el factor de baja-relajacin, , es como sigue:
= old +
112
(3.71)
En el siguiente captulo se describir el procedimiento seguido para llevar a cabo la

simulacin para el caso de estudio planteado, se analizarn los resultados, y validarn los
mismos.
113
Captulo 4 Simulacin del caso de estudio y anlisis de

resultados
En este captulo se describe el experimento el cual representa el caso de estudio para
llevar a cabo la simulacin y con el cual, se validarn los resultados y posteriormente se lleva a
cabo un anlisis de los mismos para tener una comprensin mucho ms amplia de la dinmica del
flujo.
114
4.1 Descripcin del experimento de la dinmica de fluidos en un

tubo con aletas inclinadas a 45
Se llev a cabo un programa experimental12 en el cual se midieron las presiones estticas
sobre las caras interna y externa (figura 4.1 a) de la aleta y sobre la periferia del tubo, el cual
estuvo expuesto a un flujo transversal de aire. El ngulo de inclinacin de las aletas es con
respecto al eje del tubo.
Figura 4.1 Descripcin del experimento
Este estudio se llev a cabo para diferentes nmeros de Reynolds (Red = 6x103 56x103),
obtenindose la distribucin de coeficientes de presin, a lo largo de la cara exterior como de la
interior, de forma radial y a diferentes ngulos.
El modelo experimental consisti de un tubo de D = 42 mm de dimetro, en el cual se
montaron cinco aletas con una separacin entre ellas de h = 16 mm, una longitud de la aleta de H
= 20 mm y un espesor de = 2 mm de las mismas (Figura 4.1 b). El modelo se expuso a un flujo
transversal en el tnel de viento cuya seccin es de 120 x 106 mm y con una longitud de 950 mm
(Figura 4.1 c).
En la comparacin con los datos experimentales nicamente se consideraran los resultados
obtenidos para un nmero de Reynolds de 56000 debido a que los modelos de turbulencia estn
formulados principalmente para altos nmeros de Reynolds por lo que se obtienen mejores
resultados para estos casos; y se limita solamente a un Reynolds para limitar las variables ya que
se tiene que estudiar el comportamiento de los distintos modelos de turbulencia y hacer un
estudio de independencia de malla, lo cual complicara el anlisis. Estos resultados se muestran
en las figuras 4.2 a) y b).
115
Exterior (experimental)
2.5
2.0
1.5
ext_0
ext_12
1.0
ext_24
ext_36
ext_48
0.5
ext_60
cp
ext_72
ext_84
0.0
0
0.2
0.4
ext_90
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
-0.5
ext_138
ext_150
ext_162
-1.0
ext_174
ext_180
-1.5
-2.0
-2.5
x/h
Figura 4.2 a) Distribucin de coeficientes de presin a lo largo de la aleta a distintos ngulos (cara exterior)
116
Interior (experimental)
2.5
2.0
1.5
int_0
int_12
int_24
int_36
1.0
int_48
int_60
int_72
cp
int_84
int_90
0.5
int_102
int_114
int_126
int_138
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_150
int_162
int_174
int_180
-0.5
-1.0
-1.5
x/h
Figura 4.2 b) Distribucin de coeficientes de presin a lo largo de la aleta a distintos ngulos (cara interior)
117
4.2 Recursos computacionales (hardware y software) usados en la

simulacin.
Para llevar a cabo las simulaciones se emple una PC con las siguientes caractersticas:
Procesador Intel Pentium 4 a 2.6 GHz.

1250 MB de memoria RAM.
Los programas empleados fueron:
Windows XP Professional
Fluent 6.1
Gambit 2.04
4.3 Descripcin de la simulacin

Para la realizacin de la simulacin se sigui el siguiente procedimiento descrito en el
siguiente diagrama de flujo (figura 4.3)
Figura 4.3 Descripcin de la simulacin
118
Mallado
El mallado del volumen de control debe cumplir con muchos requisitos. La distribucin
de presiones sobre el cuerpo esta fuertemente influenciada por las ubicaciones de los puntos de
separacin del flujo y puntos de contacto del mismo. De aqu que es importante que el mallado
del volumen de control resuelva esos detalles relevantes sobre la geometra y satisfaga los
requerimientos de los modelos fsicos empleados en la simulacin.
Para flujos con altos nmeros de Reynolds, es un hecho reconocido que el resolver la
regin cercana34 a la pared hasta la capa sub-viscosa no es una opcin prctica debido a que el
nmero de celdas requeridas en esa regin es prohibitivamente grande. Para superar esta
limitante se empleara el tratamiento de pared de funciones no equilibradas ya que estn
sensibilizadas a los efectos de gradientes de presin. Aparte de estar sensibilizadas las funciones
de pared no equilibradas, estas consideran los efectos de la variacin local del espesor de la capa
sub-viscosa durante el clculo de la energa cintica turbulenta en las celdas adyacentes a las
paredes, y comparadas con las funciones de pared tradicionales, estas proveen predicciones ms
realistas del comportamiento de las capas lmites turbulentas, incluyendo separacin de flujo, sin
incrementar significativamente el tiempo de computo o la memoria dinmica.
Un primer paso para el clculo del tamao de un elemento promedio, es por medio de los
valores deseados de y+ cerca de las paredes del modelo. Este valor ser asignado posteriormente
a todos los bordes de la geometra, para obtener una distribucin inicial de la malla del volumen.
La figura 4.4 muestra un mtodo grfico para la determinacin de una longitud de
elemento promedio basado en la velocidad del flujo libre y el grado de resolucin que se busca en
funcin de la distancia entre la pared y la altura a la primera celda.
Figura 4.4 Longitud de referencia Vs velocidad del flujo libre para la determinacin de y+ inicial
119
Se debe determinar inicialmente el grado de resolucin requerido para la simulacin, y

cuales son los recursos computacionales disponibles.
El valor de y+ esta determinado por y + =
y p ; donde
es la viscosidad absoluta
es el esfuerzos cortante en la pared
es la densidad y
y p es la distancia de la pared al nodo de la celda
Si se usa como referencia la figura 4.4 y considerando una velocidad del flujo libre de
12.6 m/s se tiene que la longitud de la primera celda sera aproximadamente de 5 mm, lo cual es
excesivo ya que la separacin entre aletas en este caso es de 16 mm. Tampoco es posible aplicar
la formula de y+ ya que es dependiente del esfuerzo en la pared y la viscosidad efectiva, ambas se
van calculando y actualizando durante proceso de calculo en cada iteracin.
Por otra parte, para evitar que la solucin diverga es necesario asegurar una baja
oblicuidad de los elementos del volumen de control. Para conseguir esto se extruyen elementos
normales a las paredes del tubo donde los efectos viscosos son grandes y en el resto del volumen
se emplean celdas hbridas con mayor oblicuidad. Aspectos importantes que se deben considerar
al mallar son:
Los elementos extruidos cercanos a la pared deben tener un alargamiento mximo

de 5 (para los elementos de la primera capa), una taza de crecimiento de 1.2 como
mximo y se emplean como mnimo 5 capas de elementos.
En la transicin entre los elementos extruidos y los hbridos no deben existir
grandes gradientes volumtricos.
Las esquinas del borde de la aleta deben resolverse con bastante precisin
mientras que las caras planas pueden mallarse relativamente burdas.
La tasa de crecimiento mximo que se deben emplear en elementos de superficie
no debe sobrepasar el 20%.
La oblicuidad de los elementos debe ser la menor posible, idealmente <0.45.
En la figura 4.5 se muestra el tipo de mallado utilizado para el caso de estudio, la cual
considera los puntos mencionados anteriormente.
Modelo de turbulencia
La fidelidad de las predicciones en CFD para flujos turbulentos es extremadamente

dependiente de la calidad del modelo de turbulencia. Esto es mucho ms importante cuando se
simulan capas limites tridimensionales con fuertes curvaturas de las lneas de corriente,
separacin y grandes vrtices. Simular estos fenmenos requiere considerar efectos de no
equilibrio y anisotropa.
120
Figura 4.5 Distribucin del mallado del dominio computacional, mostrando un ciclo
Se llev a cabo un estudio previo del comportamiento de distintos modelos de

turbulencia. Los modelos que se estudiaron previamente fueron (Anexo 1 y 3):
Spalart-Allmaras
k-e estndar
k-e RNG
k-e Realizable
k-w estndar
k-w SST
RSM
Los resultados numricos empleando distintos modelos de turbulencia se muestran en el

Anexo 3. El modelo que mejor se ajusta a los resultados experimentales es el RSM por lo que
nicamente se muestran estos resultados en este captulo.
Modelo de esfuerzos de Reynolds (RSM)
Como se mostr en el captulo 3 el uso de modelos de cierre de momento de segundo

orden en los cuales las ecuaciones de transporte son resueltas individualmente se ha extendido
ampliamente. El modelo RSM rigurosamente considera la anisotropa de la turbulencia y del
transporte de los esfuerzos de Reynolds. Pero estas ventajas se obtienen a un precio de mayor
costo computacional (+40%) y recursos de memoria (+20%).
Los valores que se recomiendan para los factores de relajacin son 37:
0.65 para la presin

0.35 para el momentum
0.50 para k y epsilon
121
Y los modelos de discretizacin recomendados son de segundo orden para todas las
variables. Los modelos de discretizacin de segundo orden son recomendados para mallas
tetradricas o mallas libres ya que las caras de los elementos no estn alineadas con respecto a la
direccin del flujo y los resultados se ven afectados por este factor de gran forma. En esta
simulacin se emplearon modelos de discretizacin de primer orden para todas las variables, ya
que la malla en la zona de inters es una malla estructurada con lo cual la variacin en los
resultados obtenidos entre los casos de que se empleen discretizacin de primer o segundo orden
se ven minimizados reduciendo en gran parte el tiempo de computo.
Criterios de convergencia
La convergencia de la solucin debe monitorearse de acuerdo a las siguientes

condiciones:
1. Informacin del campo del flujo.
2. Historia de los residuales. Los criterios de convergencia empleados34 para todas
las variables fue de 1x10-8.
3. El coeficiente de arrastre debe monitorearse para poder determinar cuando se ha
alcanzado la solucin.
4.3.1 Caractersticas del flujo

El flujo que se va a simular es un flujo estacionario, tridimensional, simtrico,
incompresible, turbulento y peridico.
Figura 4.6 Dimensiones del dominio computacional
122
4.3.2 Dominio computacional.

Las dimensiones del dominio computacional empleado se muestran en la Figura 4.6., en
esta se puede apreciar que nicamente se modelo el volumen comprendido entre la cara interior y
la cara exterior del tubo (un periodo), tomando como plano de periodicidad el plano
perpendicular al eje del tubo y que pasa por la mitad del espesor de la punta de la aleta. A
diferencia del experimento en el dominio computacional se incremento la longitud del conducto
de 950 mm a 2020 mm; esto debido a que como condicin de frontera se utiliz la condicin de
velocidad de entrada con un perfil de velocidad constante, por lo que el incremento en la longitud
permite que se desarrolle el perfil de velocidades turbulento similar al que se tenia en el
experimento.
4.3.3 Condiciones de operacin

Las condiciones de operacin empleadas fueron:
Presin de operacin:
Densidad del aire:
1.222
Pa
kg
Viscosidad absoluta
1.16x10-05
kg
Velocidad del flujo a la entrada
12.6
Reynolds
56000
m3
m
ms
La presin de operacin se considera como cero y como ubicacin las coordenadas a la

salida del ducto; ya que como se esta empleando una condicin de frontera de flujo de salida, esta
para flujos incompresibles asigna una presin esttica en esta frontera igual a cero.
4.3.4 Condiciones de frontera

La especificacin de las condiciones de frontera deben ser los ms cercano posible a las
mediciones en el tnel de viento. En la mayora de los casos, la velocidad del flujo y la
intensidad de turbulencia son datos conocidos. Desafortunadamente en este caso no se cuentan
con esos datos y las condiciones de frontera que se emplearon son (figura 4.6):
Entrada
o Velocidad de entrada
o Energa cintica turbulenta
o Tasa de disipacin de turbulencia
Salida
Simetra
Periodicidad
Pared
1
1
12.6 m/s
m2/s2
m2/s3
123
Figura 4.7 Condiciones de frontera
4.4 Anlisis de independencia de malla

Un anlisis de este tipo es bastante complejo ya que para la geometra que se esta
estudiando se tiene un gran nmero de variables a considerar. Para los 3 casos para los cuales se
obtuvieron resultados nicamente se variaron la distribucin de los elementos en forma radial,
angular y vertical, manteniendo constante la distribucin de elementos cercanos a la pared y a la
entrada y a la salida del ducto. El elemento ms pequeo posee un volumen de 6.7454x10-14 m3 y
la altura de la pared de la aleta al primer elemento es de 0.05 mm para todos los casos.
Se llevo a cabo este estudio para tres casos. El primer caso consisti de 271 328 celdas, el
segundo caso consisti de 523 780 celdas y por ltimo el tercero consisti de 631 900 celdas.
La desviacin mxima entre el caso 1 y el caso 2 es de 25 % reducindose a un 2% entre los
casos 2 y 3.
4.5 Validacin de la simulacin

La dinmica de fluidos computacionales (CFD) es una tecnologa nueva con la cual
actualmente es posible aplicar mtodos completos a la solucin de las ecuaciones Navier-Stokes
promediadas por Reynolds (RANS) en supercomputadoras o en estaciones de trabajo, a
problemas realistas en geometras tridimensionales. Sin embargo, est claro que CFD no es una
tecnologa madura como en el caso de la Mecnica Estructural Computacional (CSM). En CSM
se posee la habilidad de emplear mtodos de elemento finito adaptativo que se aplican en
geometras generales y que requieren modestos recursos computacionales para producir
124
resultados tiles en poco tiempo, y estos han sido factores importantes de su implementacin en
el diseo y optimizacin de estructuras. Hoy en da, la situacin de CFD es distinta. En CFD se
requiere lidiar con modelos fsicos complejos, mltiples longitudes de escala y flujos turbulentos
o reactivos, lo cual resulta en requerimientos computacionales significativamente mayores y en
una serie de distintos y diversos cdigos de CFD limitados a problemas especficos. Esto
acoplado con el hecho de que estos cdigos no son (en la mayora de los casos) validados para la
clase de problemas que estn siendo considerados, ha producido limitaciones que no estn
claramente definidas. Consecuentemente el uso de CFD para tareas de diseo requiere
especialistas altamente especializados para que seleccionen los modelos fsicos para una
aplicacin especfica, ejecutarla, y extraer la informacin til de ella.
Las simulaciones de CFD son empleadas en:
La investigacin para ayudar a la comprensin de la dinmica de fluidos
En el desarrollo de tecnologa para desarrollar modelos tericos y de simulacin
En ingeniera para complementar el proceso de diseo con las pruebas de tnel de
viento.
Los campos de flujo alrededor de una gran diversidad de objetos pueden ser generados
numricamente y estudiados como experimentos para ayudar a comprender las caractersticas del
flujo y determinar tendencias de desempeo. Por lo que los desarrolladores y los usuarios de
simulaciones de CFD, son aquellos que estn siendo afectados por las decisiones que se toman
basados en estas simulaciones, as como los compradores de software de CFD; los cuales estn
preocupados con el hecho de que si las simulaciones llevadas a cabo son crebles o si el nivel de
credibilidad es aceptable para los propsitos para los cuales estn siendo utilizados.
Siempre que se presenten simulaciones, una declaracin que tome en cuenta su credibilidad
es esencial; tambin debe mostrarse que el nivel de credibilidad es aceptable para los propsitos
para los cuales la simulacin esta siendo usada.
El primer intento serio para definir trminos para evaluar la credibilidad de CFD fue hecho
en Symposium on Validation of Computacional Fluid Dynamics 38 en 1987, en donde se
introdujeron las frases validacin de cdigos DFC. Las definiciones de estas frases posean
limitaciones, y haban sido usadas con diferentes significados; por lo que actualmente se cuenta
con las siguientes definiciones 39:
Verificacin: Es el proceso que demuestra la habilidad de un programa de

computadora para resolver un conjunto especfico de ecuaciones gobernantes y
condiciones de frontera planteadas a la computadora por el modelo de simulacin y
sus entradas. Establece el nivel de precisin de la solucin y la sensibilidad de los
resultados a parmetros que aparezcan en la formulacin numrica a travs de
experimentos puramente numricos que involucren estudios de refinamientos de la
malla y comparacin con soluciones exactas disponibles. Se lleva a cabo esto para
todas las variables de salida e identifica la malla requerida para alcanzar el nivel de
precisin especificado.
Validacin: Es el proceso de establecer el grado en el cual el modelo fsico es una
representacin precisa de la realidad desde la perspectiva de la intencin de su uso y
125
el rango de parmetros de espacio sobre el cual el modelo puede ser aplicado, y as

poder establecer la confiabilidad y certidumbre en la habilidad de prediccin del
cdigo.
Comparaciones con casos experimentales con buena calidad no proveen medios factibles o
aceptables para establecer la credibilidad de los resultados producidos por un cdigo. Esta
conclusin est soportada principalmente por las siguientes observaciones36:
1. La generalizacin no puede ser confiable para prcticas de simulacin
(computacional o experimental).
2. No debe esperarse que las simulaciones computacionales sean exactamente igual
que los datos obtenidos en el tnel de viento.
3. No debe esperarse que las simulaciones computacionales sean exactamente igual
que los datos obtenidos en el tnel de viento.
4. Es necesario que la evaluacin de la credibilidad de la simulacin se lleve a cabo
para cada nuevo problema.
Metha 40 sugiere reemplazar el concepto de validacin de cdigo CFD basado en datos
archivados de experimentos en tneles de viento por uno basado en el manejo de incertidumbre.
En matemticas, la palabra error se define como la diferencia entre un valor observado o
calculado y un verdadero valor. Cuando el valor verdadero es incierto o desconocido, el error en
el valor observado o calculado no puede determinarse. La palabra incertidumbre se define como
una estimacin del error. De aqu que se debe conocer la credibilidad de datos experimentales
obtenidos en tnel de viento siempre que quieren ser empleados para establecer la credibilidad de
simulaciones computacionales de la realidad ya que la validacin de simulaciones por CFD deben
poseer el nivel requerido de la informacin con la que se cuente a la mano.
Todo el modelado involucra aproximaciones de cualquier tipo. Estas aproximaciones
definitivamente determinan la precisin de las predicciones. El resultado de una validacin no
posee significado alguno si no se provee indicacin alguna de los efectos de los errores
numricos del modelo fsico. Especficamente, debe establecerse la sensibilidad de las
simulaciones a los errores de discretizacin, en el ms simple de los casos al comparar dos
simulaciones con diferentes resoluciones de malla. Idealmente, validaciones pueden llevarse
acabo inequvocamente si se separan los errores computacionales de los errores del modelo
fsico. Problemas relacionados a la interaccin de estas dos fuentes de errores han sido una
preocupacin constante de las comunidades de CFD y turbulencia porque la cancelacin fortuita
de errores puede llevar a conclusiones de validacin errneas. Un buen ejemplo sera la
simulacin de una onda de choque que interacta con la capa lmite empleando, por ejemplo, el
modelo de turbulencia de Baldwin-Lomax. En un primer nivel de resolucin de la malla los
resultados de la simulacin se ajustan bastante bien con los datos experimentales en trminos de
la posicin de la onda de choque, y uno podra concluir que se ha validado. Sin embargo, en una
simulacin empleando una malla mucho ms fina se observa que los resultados no se ajustan tan
bien; la posicin de la onda de choque ha cambiado. La razn de esto es que el modelo de
turbulencia no posee un tiempo de relajacin finito y no es muy preciso para este caso. La
comparacin es mejor en la simulacin con la malla burda porque los errores de discretizacin
fortuitos cancelaron los errores del modelo de turbulencia. En lugar de mejorar la comparacin,
126
al refinar la malla se reducen los errores de discretizacin, y la cancelacin es menor y, por lo

tanto, se degrada la comparacin.
Algunos ejemplos de incertidumbres que surgen por falta de precisin numrica son:
1. Discretizacin, la cual incluye definiciones pobres de la forma de la configuracin
debido a cambios de diseo, calidad de la malla, errores de truncado y viscosidad
artificial
2. Errores introducidos al post procesar los resultados simulados.
El nivel de validacin y el grado de certidumbre depende en gran medida de su uso final y
del usuario. Mientras ms completa sea la validacin, menor ser la incertidumbre de los
resultados. Pero estudios de validaciones completas requieren mucho tiempo y largas corridas
computacionales, llevando implcito altos costos. Esto es particularmente crtico en la industria,
por lo que se deben de hacer ajustes. La aplicacin es la que determina la seleccin de los
modelos de simulacin, y en la industria esto es usualmente en la direccin de la suficiente
certidumbre del problema en cuestin. En muchas aplicaciones industriales la resolucin de la
capa lmite no siempre es la requerida debido a restricciones en el nmero de nodos de la malla
que pueden ser empleados y debido a restricciones del sistema generador de mallas. Por ejemplo,
en la industria aeroespacial, se llevan a cabo simulaciones tridimensionales sobre configuraciones
de ala-fuselaje-carenado empleando ms de 1x106 nodos, pero se estima que para resolver todos
los efectos viscosos del flujo se requieren por lo menos 10 veces ms nodos. Sin embargo, la
simulacin con 1x106 nodos toma al menos 30 h, y el tiempo transcurrido con 10 veces ms
nodos sera de varios das. Por lo que, se hace el compromiso en direccin a la conveniencia.
El usuario final del cdigo necesita estar consiente de estos compromisos y necesita saber
cuando un cdigo puede predecir los parmetros de diseo de inters, cuando puede predecir
tendencias (derivadas) de esto parmetros, o cuando puede solamente predecir las caractersticas
del flujo en general. Para simulaciones complejas, el usuario final debe decidir:
1. Modelos fsicos mnimos necesarios para predecir las cantidades de inters (Euler
flows, RANS, turbulence model, etc.),
2. Aspectos numricos, por ejemplo, esquema numrico, disipacin numrica, nmros
de Courant-Fredrichs-Lewy, y condiciones de frontera; y
3. Aglomeramiento de la malla para obtener las cantidades de inters con el nivel
requerido de precisin.
En este trabajo se validaron los resultados obtenidos por medio de la simulacin numrica
con los resultados experimentales realizados por Carvajal-Mariscal y et al.12. La descripcin del
experimento se lleva a cabo en la siguiente seccin.
Para la validacin de los datos obtenidos numricamente con los datos experimentales se
emplearon los siguientes descriptores estadsticos:
1. Desviacin absoluta promedio
2. Desviacin promedio
(AAD)
(Bias)
Los cuales estn definidos de la siguiente manera:
127
100 N iexp iteo

AAD =
exp
N i =1
i
Bias =
100 N iexp iteo

exp
N i =1
i
(1)
(2)
La tabla 4.1 muestra los descriptores estadsticos para el caso 2 que consisti de 523 780
celdas para distintos ngulos sobre las caras de la aleta.
Tabla 4.1 Descriptores estadsticos para la cara interior y exterior
cara interior
cara exterior
AAD
Bias
AAD
Bias
27.1
7.9
1.6
1.3
0
37.5
-7.9
10.0
-9.6
12
62.3
-32.2
16.1
-16.1
24
163.9
129.5
100.0
-100.0
36
144.2
131.7
216.6
-160.9
48
166.1
-103.1
70.4
70.4
60
217.2
-203.8
28.4
28.4
72
19.3
-5.8
13.5
13.5
84
20.7
-12.1
4.3
4.3
90
23.7
-14.3
3.9
0.1
102
71.0
-63.2
6.0
1.1
114
25.9
-7.8
8.6
8.6
126
4.7
0.8
6.4
3.0
138
8.6
-8.6
10.2
8.8
150
17.0
-17.0
15.2
-11.5
162
13.5
-13.5
51.7
-51.7
174
305.2
-4.3
51.0
39.2
180
De la tabla 4.1 se aprecia que para la cara interior para los ngulos 24, 36, 48, 60, 72, 114 y
180 y para la cara exterior para los ngulos 36, 48 y 60 las desviaciones son mayores del 50%.
Esto es debido a que para obtener mejores resultados es necesario incrementar el nmero de
elementos en el volumen de control a la entrada y a la salida del tubo, debido a que tienen una
gran influencia ya que la estela generada por el tubo aletado es muy compleja y con los elementos
utilizados no es posible describir completamente el fenmeno. Al intentar hacer esto se presentan
problemas de restricciones en el equipo de cmputo ya que la estacin de trabajo con la que se
cuenta presenta limitaciones por memoria RAM y procesador.
Las Figuras 4.7 y 4.8 muestran las grficas donde se correlacionan los datos obtenidos
numricamente con los datos experimentales tanto para la cara exterior como para la interior. De
estas grficas se puede apreciar que aunque existen diferencias entre los resultados numricos y
los experimentales las tendencias de las distribuciones de los coeficientes de presin sobre las
caras de la aleta se aproximan bastante a los datos experimentales. Por lo que los parmetros
utilizados en esta simulacin se emplearn para las simulaciones a 15 y 30.
128
Exterior (RSM)
2.5
1.5
ext_0
ext_12
ext_24
ext_36
ext_48
ext_60
ext_72
cp
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
-0.5
0.8
ext_84
ext_90
ext_102
ext_114
ext_126
ext_138
ext_150
ext_162
-1
ext_174
ext_180
-1.5
-2
-2.5
x/h
Figura 4.8 a) Correlacin de datos cara exterior de la aleta (Datos de la simulacin)
129
Exterior (experimental)
2.5
2.0
1.5
ext_0
ext_12
1.0
ext_24
ext_36
ext_48
0.5
ext_60
cp
ext_72
ext_84
0.0
0
0.2
0.4
ext_90
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
-0.5
ext_138
ext_150
ext_162
-1.0
ext_174
ext_180
-1.5
-2.0
-2.5
x/h
Figura 4.8 b) Correlacin de datos cara exterior de la aleta (Datos experimentales)
130
Interior (RSM)
2.5
int_0
int_12
int_24
1.5
int_36
int_48
cp
int_60
int_72
int_84
0.5
int_90
int_102
int_114
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.5
int_126
int_138
int_150
int_162
int_174
int_180
-1
-1.5
x/h
Figura 4.9 a) Correlacin de datos cara interior de la aleta (Datos de la simulacin)
131
Interior (experimental)
2.5
2.0
1.5
int_0
int_12
int_24
int_36
1.0
int_48
int_60
int_72
cp
int_84
int_90
0.5
int_102
int_114
int_126
int_138
0.0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_150
int_162
int_174
int_180
-0.5
-1.0
-1.5
x/h
Figura 4.9 b) Correlacin de datos cara interior de la aleta (Datos experimentales)
132
Se realiz la simulacin numrica de la dinmica del flujo en un tubo con aletas inclinadas
45 con respecto al eje del tubo empleando una gran variedad de modelos de turbulencia. Ya que
la dinmica del flujo es muy compleja el modelo RSM es el que mejor predice este
comportamiento al compararlo con datos experimentales, a un mayor costo de recursos
computacionales.
El modelo de turbulencia RSM involucra en el clculo los esfuerzos de Reynolds
individuales, empleando ecuaciones diferenciales de transporte. Los esfuerzos de Reynolds
individuales son entonces utilizados para obtener el cierre a las ecuaciones RANS. La forma
exacta de las ecuaciones de transporte de los esfuerzos de Reynolds se derivan al tomar
momentos de las ecuaciones exactas de momentum. Este es un proceso donde las ecuaciones de
momentum se multiplican por una propiedad fluctuante, y este producto despus se promedia por
Reynolds. Desafortunadamente, muchos de los trminos en la ecuacin exacta se desconocen y
consideraciones de modelado son requeridas para obtener un cierre de las ecuaciones.
Aunque el modelo RSM considera la anisotropa de la turbulencia lo cual representa
grandes ventajas sobre los otros modelos cuando se tienen flujos con grandes vrtices, remolinos
y flujos influenciados por esfuerzos de flujos secundarios, sus predicciones an estn limitadas
por las consideraciones de cierre empleadas al modelar varios de los trminos en las ecuaciones
de transporte exactas para los esfuerzos de Reynolds.
Observando los resultados obtenidos se ve claramente que la dinmica del flujo alrededor
del tubo con aletas inclinadas a 45 es muy complejo porque tenemos muchas zonas de
separacin, capas de cortante y recirculacin lo cual genera una gran cantidad de vrtices que
afectan directamente la distribucin de presiones sobre las caras de la aleta y del tubo.
Las principales variaciones entre los resultados numricos y los datos experimentales se
deben a que la geometra de la aleta en la punta tiene ngulos rectos y al llevar a cabo el modelo
discreto de la geometra, no es posible darle la resolucin necesaria en esta zona (por restriccin
del nmero de nodos) para obtener mejores resultados. Tambin por restricciones en el equipo de
cmputo no fue posible asignar un mayor nmero de elementos a la entrada y a la salida del tubo
aletado ya que la estela del tubo tiene una gran influencia en los resultados obtenidos porque el
numero de elementos fue relativamente bajo ya que se concentr mayor nmero de celdas sobre
el canal formado entre las aletas del tubo.
Otro aspecto importante que debe considerarse en la variacin de los resultados es que los
datos experimentales se obtuvieron para un tubo con 6 canales (6 periodos del modelo) y las
paredes tanto superior como inferior afectan de manera significativa los resultados. Con lo que
respecta a las condiciones de frontera tampoco se conocan valores de la taxonoma del flujo tales
como presiones, intensidades de turbulencia, o perfiles de velocidad de entrada los cuales son
determinantes para establecer las condiciones de frontera en la simulacin y obtener mejores
resultados.
Una vez considerado esto, se aprecia que dado que la dinmica del flujo es muy compleja
como se describi en la seccin 4.7.1, los modelos con que se cuentan hasta el momento
nicamente poseen la capacidad de clasificar alternativas de diseo, como se alcanza a apreciar
133
en la reduccin de resistencia al avance que existe para el caso de 30 con respecto a los casos de
15 y 45 pero es imperativo validar estos resultados.
4.6 Anlisis de resultados

En esta seccin se lleva a cabo el anlisis de los resultados para los casos a 45, 30 y 15.
Para llevar a cabo esto se emplean contornos de coeficientes de presin, magnitud de la
velocidad, velocidad en direcciones (x,y,z), as como ngulo relativo de la velocidad sobre las
caras de la aleta.
4.6.1 Resultados a 45
En la figura 4.10 se observan la distribucin de coeficiente de presin sobre la aleta. El
p p0
coeficiente de presin esttica se define como c p =
donde p es la presin esttica, p0 es
q
la presin de operacin y q es la presin dinmica. En la figura se observan las zonas de baja y
alta presin. Las zonas de alta presin (cp positivo) se caracterizan por ser zonas de baja
velocidad y donde la presin acta hacia las caras mientras que la zonas de baja presin son
zonas de alta velocidad (cp negativo) y la presin acta hacia afuera de las caras (succin).
a)
b)
Figura 4.10 Distribucins de coeficiente de presin
En las figuras 4.11 a 4.14 se despliegan distintos contornos de velocidad. Los valores
empleados para desplegar la distribucin de estos contornos son los valores promedios en el
centroide de las celdas o elementos mas cercanos a la pared ya que en las paredes se emple la
condicin de no deslizamiento.
En la figura 4.11 se despliega la distribucin de magnitud de la velocidad en la cara
exterior (a) y en la cara interior (b) y sobre esta se observan perfiles de vectores de magnitud
134
constante para poder identificar la direccin del flujo. Se aprecia que en la figura 4.11 a) en la
zona 1 se presenta una gran zona de recirculacin a la salida del tubo esto es debido a que sobre
esta cara es donde se encuentran los mayores coeficientes de presin negativos, en la regin
comprendida entre los 67 a los 90 desde la raz de la aleta hasta x/h= 0.25, lo cual provoca la
recirculacin en esta zona. En la figura 4.11 b) la zona 1 es una regin en la cual por debajo de
esta cara se desplaza un vrtice donde la velocidad se incrementa hasta los 2.5 m/s y el cual se
desprende aproximadamente a los 90. Este vrtice se genera debido al desprendimiento del flujo
a 0 en esta cara. Las zonas 2 y 3 son regiones de baja velocidad en las que se presenta
recirculacin a la salida del tubo.
a)
b)
Figura 4.11 Distribucins de magnitud de la velocidad
Las figuras 4.12 a) y b) muestra la distribucin de velocidad en la direccin x. Las figuras

4.13 a) y b) muestra la distribucin de velocidad en la direccin y. Las figuras 4.14 a) y b)
muestra la distribucin de velocidad en la direccin z. Las zonas marcadas en estas figuras
representan regiones donde la direccin del flujo se invierte.
a)
b)
Figura 4.12 Distribucins de la velocidad en direccin x
135
a)
b)
Figura 4.13 Distribucins de velocidad en direccin y
a)
b)
Figura 4.14 Distribucin de velocidad en direccin z
La figura 4.15 a) y b) muestran la distribucin de ngulo relativo de la velocidad el cual
vel
se define como rel = tan 1 tan gencial
. En este caso la velocidad axial es la velocidad en
vel
axial
el eje z y la velocidad tangencial se considera tangente a la circunferencia de la aleta a lo largo de

la misma desde x/h = 0 hasta x/h = 1. Sobre los contornos de ngulo relativo de la velocidad se
muestran perfiles de velocidad, en los cuales la longitud del vector es proporcional a su
magnitud. Estas figuras son representativas ya que muestran claramente las zonas de
recirculacin sobre las caras de la aleta.
136
a)
Figura 4.15 ngulo relativo de la velocidad
b)
La figura 4.16 muestra la distribucin de contornos de coeficiente de presin sobre la cara

externa y sobre la superficie del tubo aprecindose que existe una zona de succin la cual
provoca la recirculacin del flujo a la salida del tubo. La figura 4.17 a) muestra la distribucin
de magnitud de la velocidad y vectores de velocidad de longitud uniforme sobre la cara exterior y
sobre el tubo. La zona 1 es una zona de recirculacin de baja velocidad. Esta misma zona de
recirculacin se observa en la figura 4.17 b) desplegada en forma de contornos de ngulo relativo
de la velocidad y con vectores de velocidad de longitud proporcional a su magnitud.
137
a)
b)
En la Figura 4.18 se muestra la distribucin de magnitud de la velocidad en el plano de

simetra del conducto y sobre estos se muestran vectores de longitud constante para que se pueda
apreciar la direccin del flujo. En esta figura se puede apreciar como se genera el vrtice que se
desplaza por toda la cara interior.
Figura 4.18 Distribucin de la velocidad en direccin x
En la figura 4.19 a) y b) se muestra la distribucin de magnitud de la velocidad en los

planos a 0, 90 y 180 y distintas lneas de corriente las cuales representan las caractersticas
principales presentes en la dinmica del flujo presente en el caso de estudio. En la figura 4.19 a)
en la regin marcada
138
a)
b)
Figura 4.19 Distribucin de mangnitud de la velocidad a 0, 90,180 y lneas de corriente
4.6.2 Resultados a 30 y 15
Para la obtencin de los resultados a 15 y a 30 se emple una malla con los mismos
parmetros y caractersticas, as como las mismas condiciones de frontera y operacin empleados
para el caso a 45.. En la Figura 4.20 se aprecia una comparacin entre las mallas empleadas para
el anlisis de los distintos casos.
Figura 4.20 Vista lateral de las mallas empleadas para los caso a 45, 30 y 15.
139
a)
b)
a)
b)
a)
b)
140
Exterior (30)
2.5
1.5
ext_0
ext_12
1
ext_24
ext_36
ext_48
0.5
ext_60
ext_72
cp
ext_84
0
ext_90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
-0.5
ext_138
ext_150
ext_162
-1
ext_174
ext_180
-1.5
-2
-2.5
x/h
Figura 4.39 a) Distribucin de coeficientes de presin sobre la aleta a 30 a distintos ngulos (Cara Exterior)
141
Interior (30)
2.5
int_0
1.5
int_12
int_24
int_36
int_48
int_60
int_72
cp
int_84
int_90
0.5
int_102
int_114
int_126
0
int_138
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_150
int_162
int_174
-0.5
int_180
-1
-1.5
x/h
Figura 4.39 b) Distribucin de coeficientes de presin sobre la aleta a 30 a distintos ngulos (Cara Interior)
142
Exterior (15)
2.5
1.5
ext_0
ext_12
1
ext_24
ext_36
ext_48
0.5
ext_60
ext_72
cp
ext_84
ext_90
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
-0.5
ext_138
ext_150
ext_162
-1
ext_174
ext_180
-1.5
-2
-2.5
x/h
Figura 4.40 a) Distribucin de coeficientes de presin sobre la aleta a 15 a distintos ngulo (Cara Exterior)
143
Interior (15)
2.5
int_0
int_12
int_24
int_36
1.5
int_48
int_60
int_72
int_84
int_90
int_102
cp
int_114
int_126
0.5
int_138
int_150
int_162
int_174
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_180
-0.5
-1
-1.5
x/h
Figura 4.40 b) Distribucin de coeficientes de presin sobre la aleta a 15 a distintos ngulos (Cara Interior)
144
Una vez descrito el comportamiento general de la dinmica del flujo con la aleta inclinada
a 45 se presenta la comparacin entre este y los casos a 30 y 15. En las figuras 4.21 a 4.23 se
presentan la distribucin de coeficientes de presin tanto en la cara externa como interna para los
distintos casos En las figuras 4.39 y 4.40 se presentan las grficas de esta misma distribucin a lo
largo de las caras de la aleta para los casos de 30 y 15 respectivamente. En las figuras se
aprecia que a 0 sobre la cara externa para el caso a 45 el mayor coeficiente de presin se
presenta en la punta de la aleta (x/h =1) mientras que para el caso a 15 el mximo valor se
presenta en la base del tubo (x/h = 0). Observando esto en las graficas de distribucin se aprecia
que la pendiente de la curva de 45 a 15 cambia de positiva a negativa desplazndose la zona de
estancamiento de la punta de la aleta para el caso a 45 a la base del tubo para el caso a15. Esta
tendencia se mantiene hasta una ngulo sobre la aleta de 24 para el caso de 15 donde la
pendiente de la curva es aproximadamente de 0.
Tambin se aprecia que a 0 sobre la cara interna para los tres casos se presenta el valor
mnimo de coeficiente de presin entre x/h = 0.65 a 0.69 la cual es debido a la recirculacin que
se presenta por el desprendimiento del flujo por la inclinacin de la aleta. Y conforme se va
reduciendo el ngulo de inclinacin de la aleta se aprecia que entre los 150 a 180 sobre las cara
interna se incrementa la magnitud del coeficiente de presin.
Las figuras 4.24 a 4.26 se muestra la distribucin de magnitud de la velocidad en las
celdas adyacentes a la cara con vectores de igual magnitud para identificar la direccin del flujo.
Se puede observar que para los tres casos se presenta la zona de recirculacin la cual, conforme
se reduce el ngulo de inclinacin de la aleta, tambin se va reduciendo esta zona a la salida del
tubo. La regin donde se incrementa la velocidad dentro de esta zona de recirculacin se
mantiene a los 160 reducindose nicamente de x/h=0 hasta x/h = 0.75 para el caso a 15. Con
lo que respecta a la cara interior se aprecia que para los tres casos la zona de mayor velocidad se
encuentra entre los 45 a los 90 y entre x/h = 0 a 0.5. y en una pequea franja de los 0 a los 45
entre x/h = 0.4 a 0.6 lo cual es debido al vrtice que se genera en esta cara. Tambin se aprecia
que conforme se reduce el ngulo de la aleta la zona de recirculacin a la salida del tubo se
incrementa.
En las figuras 4.27 a 4.29 se muestran la distribucin de velocidad en direccin x, en las
figuras 4.30 a 4.32 se muestran la distribucin de velocidades en direccin en donde es posible
observar las zonas de recirculacin existentes tanto en la caras superiores como inferiores para
los distintos casos y en las figuras 4. 33 a 4.35 se muestran la distribucin de velocidades en
direccin z.
Por ltimo en las figuras 4.36 a 4.38 se muestran los contornos de ngulo relativo de la
velocidad y sobrepuestos se muestran vectores de longitud proporcional a su magnitud. En estas
figuras es posible apreciar principalmente las zonas de recirculacin sobre las caras a la salida del
tubo y el vrtice que se genera a los 0, el cual conforme se va reduciendo el ngulo de la aleta se
va reduciendo su dimetro. Se puede observar el desplazamiento del mismo porque en la
coordenada radial x/h = 0.68 se ve como los vectores se entrelazan entre si.
145
a)
b)
a)
b)
a)
b)
146
a)
b)
a)
b)
a)
b)
147
a)
b)
a)
b)
a)
b)
148
a)
b)
a)
b)
a)
b)
149
a)
b)
a)
b)
a) Cara Exterior
b) Cara interior
150
4.6.3 Coeficientes de arrastre

El coeficiente de arrastre es una medicin importante y m9uy representativa de la cada de presin
o diferencia de presin que existe antes y despus de un cuerpo que esta sumergido en el fluido. Estas
cadas de presin son perdidas de energa debidas a la generacin de turbulencia por recirculaciones,
desprendimientos y vorticidades.
El coeficiente de arrastre esta definido de la siguiente forma C D =
2 FA
2
ref vref
S
; donde FA es la
fuerza sobre el tubo aletado en direccin del flujo libre, ref es la densidad del flujo libre, vref es la
velocidad del flujo libre y S es la superficie proyectada al plano perpendicular al flujo libre de la aleta
inclinada. El coeficiente de arrastre para los tres casos estudiados se muestran en la tabla 1.2
Tabla 1.2 Coeficiente de arrastre para los distintos casos estudiados
CD
45
1.950
30
1.630
15
1.217
De la tabla se puede observar que al irse incrementando el ngulo de aleta se va incrementando el

coeficiente de resistencia al avance. Esto se debe principalmente al gran desprendimiento que existe en
toda la cara interior de la aleta incrementndose tambin as la intensidad de turbulencia.
Comparando los resultados del coeficiente de resistencia al avance para 45 con los obtenidos por
Carvajal-Mariscal et al.16 se observa una excelente correspondencia ya que ellos para este nmero de
Reynolds obtuvieron un coeficiente de resistencia al avance de 1.94.
151
Conclusiones
Como etapa preliminar se realiz la simulacin numrica de la dinmica del flujo en un
tubo con aletas inclinadas 45 con respecto al eje del tubo empleando diferentes modelos de
turbulencia usados en el paquete FLUENT. Al validar la simulacin con resultados
experimentales se puede concluir que:
El modelo RSM con el modelo de presin deformacin cuadrtico es el que mejor predice
este comportamiento al compararlo con datos experimentales. Aunque el modelo considera la
anisotropa de la turbulencia lo cual representa grandes ventajas sobre los otros modelos
cuando se tienen flujos con grandes vrtices, remolinos y flujos influenciados por esfuerzos
de flujos secundarios, sus predicciones an estn limitadas por las consideraciones de cierre
empleadas al modelar varios de los trminos en las ecuaciones de transporte exactas para los
esfuerzos de Reynolds. Con lo que respecta al tratamiento de pared, el modelo presin
deformacin cuadrtico posee nicamente funciones de pared no equilibradas como
tratamiento cercano a la pared lo cual para los casos en los cuales las geometras son
pequeas es necesario emplear tratamientos de pared extendidos.
Con lo que respecta a la dinmica del flujo uno de los aspectos importantes que cabe destacar
es el vrtice que se genera a 0 y se desplaza por toda la cara interior de la aleta; ya que este
incrementa la velocidad en la zona adyacente a la cara interior.
A la salida del tubo (140-180) existe una zona de baja velocidad. En esta zona sobre la cara
exterior el flujo presenta una gran recirculacin y debido a esta, se genera un vrtice en el
centro del tubo a los 150.
Como segunda etapa se llev a cabo la simulacin de un tubo con aletas inclinadas a 30 y
15 de lo que se puede concluir que:
Al incrementar el ngulo de la aleta se incrementan las magnitudes de las velocidades as
como la resistencia al avance. El decremento en el coeficiente de arrastre para el caso de 30
es de un 16.4% y para el caso de 15 es de 37.5% con respecto al obtenido para 45.
Si se emplean tubos con aletas inclinadas es una opcin viable para incrementar la
transferencia de calor en equipos de intercambio de calor sin un gran incremento en la cada de
presin.
152
153
Anexo 1
154
Descripcin matemtica de los modelos de

turbulencia
A.1 El modelo Spalart-Allmaras

En los modelos de turbulencia que emplean la aproximacin Boussinesq, la parte ms
importante es el como calcular la viscosidad turbulenta. El modelo propuesto por Spalart y
Allmaras 41 resuelve una ecuacin de transporte para una cantidad que es modificada a partir de la
viscosidad cinemtica turbulenta.
A.1.1 La ecuacin de transporte del modelo Spalart-Allmaras

La variable de transporte en el modelo Spalart-Allmaras, v~ , es idntica a la viscosidad
cinemtica turbulenta excepto en la regin cercana a la pared (afectado por la viscosidad). La
ecuacin de transporte para v~ es
~
~
~
(v ) + (v~ui ) = Gv + 1 ( + v~ ) v + Cb 2 v
v~ x j
x j
xi
t
x j
Yv
(A-1)
donde Gv es la produccin de viscosidad turbulenta y Yv es la destruccin de viscosidad

turbulenta que ocurren en la regin cercana a la pared debido al bloqueo de la pared y
amortiguacin viscosa. v~ y Cb 2 son constantes y v es la viscosidad cinemtica molecular.
Cabe resaltar que la energa cintica turbulenta k no se calcula en el modelo de SpalartAllmaras, el ltimo trmino en la ecuacin 3.8 se ignora cuando se estiman los esfuerzos de
Reynolds.
A.1.2 Modelado de la Viscosidad Turbulenta

La viscosidad turbulenta, t , se calcula de
t = v~f v1
(A-2)
donde la funcin de amortiguacin viscosa, f v1 , esta dada por

f v1 =
(A-3)
3 + C v31
v~
v
(A-4)
A.1.3 Modelado de la Produccin Turbulenta
155
El trmino de produccin turbulenta, Gv , se modela como

Gv = Cb1S~v~
(A-5)
donde
~
S S+
v~
f
d 2 v2
(A-6)
1 + f v1
(A-7)
y
fv2 = 1
Cb1 y son constantes, d es la distancia de la pared, y S es la medida escalar del tensor de

deformacin. En el modelo original propuesto por Spalart-Allmaras, S est basado en la
magnitud de la vorticidad:
S 2 ij ij
(A-8)
donde ij es la tasa de rotacin media del tensor y esta definida por:

ij =
1 ui u j
2 x j xi
(A-9)
La justificacin de la expresin S es que, para flujos limitados por pared que fueron de
mayor inters cuando el modelo fue formulado, la turbulencia se encuentra solamente donde se
genera la vorticidad cercana a las paredes. Sin embargo, se ha podido reconocer que se debe
tomar en cuenta los efectos de la deformacin media en la produccin de la turbulencia, y una
modificacin al modelo ha sido incorporada 42 en FLUENT.
Esta modificacin combina ambas medidas de S en el tensor de rotacin y deformacin:
S ij + C prod min 0, Sij ij
donde
C prod = 2.0, ij 2 ij ij , S ij 2S ij S ij
156
(A-10)
con la tasa de deformacin media, Sij , definida como

S ij =
1 u j ui
+
2 xi x j
(A-11)
Incluyendo ambos tensores, el de rotacin y el de deformacin, se reduce la produccin de

viscosidad turbulenta y consecuentemente se reduce la misma viscosidad turbulenta en las
regiones donde la medida de la vorticidad excede la tasa de deformacin. Incluyendo ambos
tensores, el de rotacin y el de deformacin, se considera de una mejor manera los efectos de la
rotacin en la turbulencia. Si se considera nicamente el tensor de rotacin, se tiende a sobre
predecir la produccin viscosidad turbulenta y por lo tanto se sobre predice la misma viscosidad
turbulenta en ciertas circunstancias.
A.1.4 Modelado de la Destruccin de Turbulencia

El trmino de destruccin se modela como
v~
Yv = cw1 f w
d
(A-12)
donde
1+ C6
f w = g 6 w36
g + C w3
g = r + Cw2 r 6 r
v~
r ~ 2 2
S d
(A-13)
(A-14)
(A-15)
Cw1 , Cw 2 , y Cw3 son constantes, y S~ se da en la ecuacin A-6. Se debe notar que la

modificacin descrita arriba que incluye los efectos de la deformacin media S , tambin afectara
el valor de S~ empleado en el clculo de r.
A.1.5 Constantes del modelo

2
Cb1 = 0.1355, Cb 2 = 0.622, v~ = , Cv1 = 7.1
3
C w1 =
Cb1
(1 + Cb 2 ) ,
v~
C w 2 = 0.3, C w3 = 2.0, = 0.4187
157
A.1.6 Condiciones de frontera de pared

En las paredes, la viscosidad cinemtica turbulenta modificada, v~ , es igual a cero.
Cuando la malla es lo suficientemente fina para resolver la subcapa laminar, el esfuerzo
cortante en la pared se obtiene de la relacin esfuerzo-deformacin laminar:
u u y
=
u
Si la malla es muy burda para resolver la subcapa viscosa, se asume que el centroide de la
celda adyacente a la pared est dentro de la regin logartmica de la capa lmite, y se emplea la
ley de la pared:
u y
u 1
= ln E
u

donde u es la velocidad paralela a la pared, u es la velocidad cortante, y es la distancia desde

la pared, es la constante de von Krmn (=0.4187), y E = 9.793 .
A.2 Los modelos
Estndar, RNG y Realizable.
Estos tres modelos poseen formas similares, con ecuaciones de transporte para k y . Las
principales diferencia en los modelos son las siguientes:
El mtodo de calcul para la viscosidad turbulenta.

Los nmeros de Prandtl que gobiernan la difusin turbulenta de k y .
Los trminos de generacin y destruccin en la ecuacin de .
Las ecuaciones de transporte, mtodos de clculo de la viscosidad turbulenta, y las

constantes de los modelos se muestran por separado para cada modelo.
A.2.1 El modelo k estndar

El modelo k estndar es un modelo semi-emprico basado en ecuaciones de modelo de
transporte de la energa cintica turbulenta (k ) y su tasa de disipacin ( ) . La ecuacin del
modelo de transporte para k se deriva de la ecuacin exacta, mientras que la ecuacin del
modelo de transporte para fue obtenida empleando un razonamiento fsico y posee muy poca
similaridad con su contra parte matemtica exacta.
En la derivacin del modelo k , se considera que el flujo es completamente turbulento, y
que los efectos de la viscosidad molecular son despreciables. El modelo estndar k es vlido
nicamente para flujos completamente turbulentos.
158
A.2.1.1 Ecuaciones de transporte del modelo k estndar
La energa cintica turbulenta, k , y su tasa de disipacin, , se obtienen de las siguientes

ecuaciones de transporte:
(k ) + (kui ) = + t
x j
xi
t
k
+ Gk
x
j
(A-16)
+ C1 Gk C2
k
k
x j
(A-17)
( ) + (ui ) = + t
x j
xi
t
En estas ecuaciones Gk representa la generacin de la energa cintica turbulenta debido a

los gradientes de velocidad media, calculado como se describe en la seccin A.2.4. C1 y C2
son constantes. k y son los nmeros turbulentos de Prandtl para k y , respectivamente.
A.2.1.2 Modelado de la viscosidad turbulenta
La viscosidad turbulenta, t , se calcula al combinar k y de la siguiente manera:
t = C
k2
(A-18)
donde C es una constante.

A.2.1.3 Constantes del Modelo
Las constantes del modelo poseen los siguientes valores predeterminados:

C1 = 1.44, C2 = 1.92,
= 0 . 09 , k = 1.0, = 1.3
Estos valores predeterminados han sido determinados de experimentos con aire y agua para
flujos cortantes turbulentos fundamentales incluyendo flujo cortante homogneo y cada
isotrpica de la malla turbulenta. Se ha observado que funcionan bastante bien para un amplio
rango de flujos limitados por paredes y flujos libres cortantes.
A.2.2 El modelo k RNG

El modelo de turbulencia RNG k se deriva de las ecuaciones de Navier-Stokes
instantneas, empleando una tcnica matemtica llamada mtodos de Grupos de
Renormalizacin. La derivacin analtica resulta en un modelo con diferentes constantes de
159
aquellas obtenidas del modelo Estndar k , y

ecuaciones de transporte para k y .
trminos y funciones adicionales en las
A.2.2.1 Ecuaciones de transporte del modelo k RNG
El modelo k RNG posee una forma similar al modelo estndar k :
(k ) + (kui ) = k eff k + Gk
x j
x j
xi
t
(A-19)
y
2
( ) + (ui ) = eff + C1 Gk C2 + R
x j
x j
xi
t
k
k
(A-20)
En estas ecuaciones, Gk representa la generacin de energa cintica turbulenta debido a los

gradientes de velocidad media, que se calculan como se describe en la seccin A.2.4. Las
cantidades k y son los nmeros de Prandtl efectivos inversos de k y , respectivamente.
A.2.2.2 Modelado de la viscosidad efectiva
El procedimiento de eliminacin de escala en la teora RNG resulta en la ecuacin

diferencial de la viscosidad turbulenta:
2k
d

v
= 1.72
dv
1
v
C
(A-21)
donde
v = eff /
y
Cv 100
La ecuacin A-21 se integra para obtener una descripcin precisa de cmo vara el
transporte de la turbulencia efectiva con el nmero de Reynolds (o escala turbulenta), dndole la
capacidad al modelo de un mejor manejo de flujos con bajos nmeros de Reynolds y flujos
cercanos a la pared.
En el lmite de altos nmeros de Reynolds, la ecuacin A-21 da
160
t = C
k2
(A-22)
con C = 0.0845 , derivado usando la teora RNG. Es interesante notar que este valor de C esta
muy cercano al valor determinado empricamente de 0.09 empleado en el modelo estndar k .
En FLUENT, la viscosidad efectiva se calcula empleando la ecuacin A-22 en la forma de
altos nmeros de Reynolds. Sin embargo, existe una opcin disponible que permite el uso de la
relacin diferencial dado por la ecuacin A-21 donde se incluyen los efectos de bajos nmeros de
Reynolds.
A.2.2.3 Clculo de los nmeros de Prandtl efectivos inversos
Los nmeros de Prandtl efectivos inversos, k y , se calculan empleando la siguiente

frmula analtica derivada de la teora RNG:
1.3929
0 1.3929
0.6321
2.3929
0 2.3929
0.3679
mol
eff
(A-23)
donde 0 = 1.0 . En el lmite de altos nmeros de Reynolds ( mol / eff << 1) , k = 1.393 .
A.2.2.4 El trmino R en la ecuacin de
La principal diferencia entre los modelos RNG y el estndar k es el trmino adicional

en la ecuacin de dado por
R =
C 3 (1 / 0 ) 2
1 + 3
(A-24)
donde S k / , 0 = 4.38, = 0.012 .

Los efectos de este trmino en la ecuacin del modelo RNG pueden ser vistos ms
claramente arreglando los trminos de la ecuacin A-20. Usando la ecuacin A-24, los tercer y
cuarto trminos del lado derecho de la ecuacin A-20 pueden fusionarse, y la ecuacin de
resultante puede ser rescrita de la siguiente forma
2
( ) + (ui ) = eff + C1 Gk C2*

x j
x j
xi
t
k
k
(A-25)
donde C2* est dado por
161
*
2
C 2 +
C 3 (1 / 0 )
1 + 3
(A-26)
En las regiones donde < 0 , el trmino R hace una contribucin positiva, y C2* se hace
ms grande que C2 . En la capa logartmica, por ejemplo, se puede demostrar que 3.0 ,
dando C2* 2.0 , el cual es cercano en magnitud al valor de C2 en el modelo estndar k .
Como resultado, para flujos altamente o moderadamente deformados, el modelo RNG tiende a
arrojar resultados similares al modelo estndar k .
En las regiones de alta tasa de deformacin ( > 0 ) , el trmino R hace una contribucin
negativa, haciendo que el valor de C2* sea menor que el valor de C2 . En comparacin con el
modelo estndar k , mientras menor sea la destruccin de ; es mayor, reduciendo k y,
eventualmente, reduciendo la viscosidad efectiva. Como resultado, en flujos rpidamente
deformados, el modelo RNG arroja una viscosidad turbulenta menor que el modelo estndar
k .
As, el modelo RNG es ms responsivo a efectos de rpida deformacin y curvatura de las
lneas de corriente que el modelo estndar k , lo cual explica el desempeo superior del
modelo RNG en ciertas clases de flujos.
A.2.2.5 Constantes del modelo
Las constantes del modelo C1 y C2 en la ecuacin A-20 poseen valores derivados de la

teora RNG. Estos valores, predeterminados son
C1 = 1.42, C2 = 1.68,
A.2.3 El modelo Realizable k

El trmino realizable significa que el modelo satisface ciertas restricciones matemticas
en los esfuerzos normales, consistente con la fsica de los flujos turbulentos. Para comprender
esto, se considera la relacin Boussinesq (ecuacin 3.8) y la definicin de viscosidad turbulenta
(ecuacin A-18) para obtener la siguiente expresin de los esfuerzos normales de Reynolds en el
flujo medio (flujo incompresible):
u2 =
2
U
k 2vt
3
x
(A-27)
Usando la ecuacin A-18 para t t / , se obtiene que los esfuerzos normales, u 2 , que
por definicin es una cantidad positiva, se convierte negativo, no realizable, cuando la
deformacin es lo suficientemente grande para satisfacer
162
1
k U
>
3.7
x 3C
Similarmente, se puede demostrar que la desigualdad Schwarz para los esfuerzos cortantes
_____
_____
(u u u2 u 2 ) puede ser violada cuando la tasa de deformacin media es grande. La manera

2
ms directa para asegurar la realizacin es hacer C variable sensibilizndola al flujo medio

(deformacin media) y a la turbulencia ( k , ). La nocin de C variable se sugiere en varios
modelos, y esta sustentada en evidencia experimental. Por ejemplo, se ve que C es alrededor de
0.09 en la subcapa lmite inercial de capas lmite de equilibrio, y 0.05 en flujos con altos
esfuerzos cortantes homogneos.
Otra debilidad del modelo estndar k o de otros modelos tradicionales k recae en la
ecuacin del modelo de la tasa de disipacin ( ) . La bien conocida anomala de redondeo de
chorro (llamada en base a los descubrimientos de la tasa de difusin en chorros planares se
predice razonablemente bien, pero la tasa de difusin de chorros ejesimtricos presenta malas
predicciones) se considera que es principalmente debido a la ecuacin de disipacin.
El modelo
consideraciones:
propuesto corrige estas anomalas adoptando las siguientes
Una nueva frmula de la viscosidad turbulenta involucrando la variable C

originalmente propuesta por Reynolds 43
Un nuevo modelo de la ecuacin de disipacin basado en la ecuacin dinmica de
las fluctuaciones de vorticidades cuadradas medias.
A.2.3.1 Ecuaciones de transporte del modelo k Realizable
Las ecuaciones de transporte para k y para en el modelo k Realizable son:
(k ) + (ku j ) = + t
xi
xi
t
k
+ Gk
x j
(A-28)
+
C
S
1
2
k + v
x j
(A-29)
( ) + (u j ) = + t
x j
x j
t
donde
k

C1 = max 0.43
, =S
+ 5
163
En estas ecuaciones, G k representa la generacin de energa cintica turbulenta debido a

los gradientes de velocidad media, calculados como se describe en la seccin A.2.4. C2 y C1
son constantes. k y son los nmeros de Prandtl turbulentos para k y para
respectivamente.
Debe notarse que la ecuacin de k (ecuacin A-20) es la misma que la del modelo estndar
k (ecuacin A-16) y que la ecuacin del modelo k RNG (ecuacin A-19), excepto por las
constantes del modelo. Sin embargo, la forma de la ecuacin de es considerablemente
diferente de aquellas empleadas en los modelos basados en k estndar y RNG (ecuacin A17 y A-20). Una de las caractersticas a destacar es el trmino de produccin en la ecuacin (el
segundo trmino del lado derecho de la ecuacin A-29) que no posee ninguna singularidad; su
denominador nunca desaparece, an cuando k desaparezca o sea menor que cero. Esta
caracterstica es contrastante con los modelos tradicionales k los cuales poseen una
singularidad en el denominador debido a k.
Este modelo ha sido extensamente validado para un gran rango de flujos44 incluyendo flujos
cortantes rotacionales homogneos, flujos libres incluyendo chorros y capas mezclantes, flujos en
canales y capas lmite, y flujos separados. Para todos estos casos, se ha observado que el
desempeo del modelo es mejor que el modelo k estndar.
A.2.3.2 Modelado de la viscosidad turbulenta
Como en los otros modelos k , la viscosidad turbulenta es calculada
t = C
k2
(A-30)
La diferencia entre el modelo k Realizable y los modelos estndar y RNG es que C no

es una constante. Esta se calcula de
C =
1
A0 + As
kU *
(A-31)
donde
~
~
U * = S ij S ij +
ij
ij
y
~ = 2
ij
ij
ijk k
164
(A-32)
ij = ij ijk k
___
Donde ij es el tensor de tasa de rotacin media visto en un marco de referencia rotativo con
una velocidad angular k . Las constantes del modelo A0 y AS estn dadas por
A0 = 4.04, As = 6 cos
donde
= cos 1 ( 6W ), W =
1
3
S ij S jk S ki
S
u
1 u
, S~ = S ij S ij , S ij = j + i
2 xi x j
Puede observarse que C es funcin de la deformacin media y las tasas de rotacin, la

velocidad angular del sistema de rotacin, y los campos de turbulencia (k y ). C en la ecuacin
A-22 puede mostrarse que recupera su valor estndar de 0.09 para una subcapa inercial en una
capa lmite en equilibrio.
En FLUENT, el trmino 2 ijkk , posee un valor predeterminado no incluido en el clculo
___
de ij . Este es un trmino extra de rotacin que no es compatible con los casos que involucran
mallas deslizables o mltiples marcos de referencia.
Las constantes del modelo C2 , k , y han sido establecidas para asegurar que el modelo
se desempee de manera correcta para ciertos flujos cannicos. Las constantes del modelo son
C1 = 1.44, C2 = 1.9, k = 1.0, = 1.2
A.2.4 Modelado de la Produccin Turbulenta en los modelos k .

El trmino Gk , que representa la produccin de energa cintica turbulenta, es modelado de
manera idntica que los modelos k estndar, RNG, y Realizable. De la ecuacin exacta de la
ecuacin de transporte de k, este trmino se define como
Gk = ui' u 'j
u j
xi
(A-33)
Para evaluar Gk en una manera consistente con la hiptesis de Boussinesq,
165
Gk = t S 2
(A-34)
donde S es el tensor del modulo de la tasa de deformacin media, definida por

S 2S ij S ij
A.3 Los Modelos
(A-35)
estndar y SST
Esta seccin presenta los modelos k estndar y SST. Ambos modelos poseen formas
similares, con ecuaciones de transporte para k y . La principal manera en que el modelo SST
vara con respecto al modelo estndar son las siguientes:
Cambio gradual del modelo estndar k en la regin interna de la capa lmite al

la versin del modelo k para altos nmeros de Reynolds en la parte externa de la
capa lmite.
Formulacin modificada de la viscosidad turbulenta para considerar los efectos de
transporte de los esfuerzos cortantes turbulentos principales.
A.3.1 El modelo k Estndar

El modelo k Estndar est basado en un modelo emprico para el modelado de las
ecuaciones de trasporte de la energa cintica turbulenta (k) y la tasa de disipacin especfica (),
la cual tambin puede considerarse como la razn entre en k.
Como el modelo k ha sido modificado al paso de los aos, trminos de produccin han
sido agregados a ambas ecuaciones de k y , que han mejorado la precisin del modelo para
predecir flujos cortantes libres.
A.3.1.1 Ecuaciones de transporte del modelo k estndar
La energa cintica turbulenta, k, y la tasa de disipacin especfica, , se obtienen de las

siguientes ecuaciones de transporte:
(k ) + (kui ) = k k + Gk Yk
x j x j
xi
t
(A-36)
( ) + (ui ) = + G Y
x j x j
xi
t
(A-37)
166

los gradientes de velocidad media. G representa la generacin de . k y representan la
difusividad efectiva de k y , respectivamente. Yk y Y representan la disipacin de k y
debido a la turbulencia. Todos los trminos de arriba se calculan como se describe a
continuacin.
A.3.1.2 Modelado de la difusividad efectiva
La difusividad efectiva para el modelo k se muestra a continuacin

k = +
t
k
(A-38)
= +
(A-39)
Donde k y son los nmeros de Prandtl turbulentos para k y , respectivamente. La

viscosidad turbulenta, t , se calcula combinando k y como se muestra en seguida:
t = *
(A-40)
A.3.1.3 Correccin de bajos nmeros de Reynolds
El coeficiente * amortigua la viscosidad turbulenta causando una correccin a bajos

nmeros de Reynolds. Esta est dada por
0* + Re t / Rk
1 + Re t / Rk
* = *
(A-41)
donde
Re t =
Rk = 6
0* =
3
i = 0.072
(A-42)
(A-43)
(A-44)
(A-45)
Se debe notar, que en la forma de altos nmeros de Reynolds del modelo k ,

* = * = 1 .
167
A.3.1.4 Modelado de la produccin turbulenta

Produccin de k
El trmino Gk representa la produccin de energa cintica turbulenta. De la ecuacin

exacta del transporte de k, este trmino puede definirse como
Gk = ui' u 'j
u j
(A-46)
xi
Para evaluar Gk en una manera consistente con la hiptesis de Boussinesq,

Gk = t S 2
(A-47)
donde S es el tensor del modulo de la tasa de deformacin media, definida de la misma manera
que para el modelo k (ver ecuacin A-35).
Produccin de .
La produccin de est dada por

G =
(A-48)
Gk
donde Gk est dado por la ecuacin A-46.

El coeficiente est dado por
0 + Re t / R
1 + Re t / R
(A-49)
donde R = 2.95 . * y Ret estn dados por la ecuacin A-41 y A-42, respectivamente.
Debe notarse, que en la forma de altos nmeros de Reynolds del modelo k ,
= = 1 .
A.3.1.5 Modelado de la disipacin turbulenta
Disipacin de k
La disipacin de k est dada por
168
Yk = * f * k
(A-50)
donde
f*
= 1 + 680 k2
1 + 400 2
k
k 0
k > 0
(A-51)
donde
1 k
3 x j x j
(A-52)
* = i* [1 + * F (M t )]
(A-53)
4 / 15 + (Re t / R )4
1 + (Re / R )4
t
(A-54)
* = 1.5
(A-55)
R = 8
(A-56)
R* = 0.09
(A-57)
Y = f 2
(A-58)
k
y
i* = *
donde Ret est dado por la ecuacin A-42.

Disipacin de
La disipacin de esta dada por
donde
f =
1 + 70
1 + 80
(A-59)
169
ij jk S ki
(A-60)
( )
1 u u j
ij = i
2 x j xi
(A-61)
El tensor de la tasa de deformacin, Sij est definido en la ecuacin A-11. Tambin,
= i
(A-62)
i* se define por la ecuaciones A-54.

1
9
* = 1, = 0.52, 0 = , * = 0.09, i = 0.072, R = 8

Rk = 6, R = 2.95, * = 1.5, M t 0 = 0.25, k = 2.0, = 2.0
A.3.1.7 Condiciones de frontera en la pared
Las condiciones de frontera de la ecuacin k en el modelo k son tratadas de la misma

manera que en la ecuacin de k para el modelo k con tratamiento de pared extendido. Esto
significa que las condiciones de frontera para la malla con funciones de pared corresponder a la
aproximacin de funciones de pared, mientras que para mallas finas, las condiciones de frontera
apropiadas sern aplicadas para bajos nmeros de Reynolds.
En FLUENT el valor de en la pared est especificado como
(u * ) +
w =
(A-63)
El valor asinttico de + en la subcapa laminar esta dado por
+ = min w+ ,
*
+ 2
y
( )
donde
170
(A-64)
50 2
+
k
+
w = s
100
k+
s
k s+ < 25
(A-65)
k s+ 25
donde
k s u *
k = max1.0,
+
s
(A-66)
y ks es la altura de la rugosidad.
En la regin logartmica (o turbulenta), el valor de + es
+ =
+
duturb
+
* dy
(A-67)
lo cual nos da el valor de en la celda de la pared como
u*
(A-68)
* y
Debe notarse que en el caso de que una celda de pared sea reemplazada en la regin
intermedia, FLUENT mezclara los valores de + entre la subcapa logartmica y la laminar.
A.3.2 El modelo k de Transporte de Esfuerzos Cortantes (SST)

Este modelo es llamado de esta manera por que la definicin de la viscosidad turbulenta es
modificada para considerar el transporte de los esfuerzos cortantes turbulentos principales. Es
esta caracterstica que brinda al modelo k SST una ventaja en trminos de desempeo sobre
el modelo k estndar y el modelo k estndar. Otras modificaciones incluyen la adicin
de un trmino de difusin cruzada en la ecuacin de y una funcin de mezclado para asegurar
que las ecuaciones del modelo se comporten apropiadamente en ambas zonas; cercanas a la pared
y en el campo lejano.
A.3.2.1 Ecuaciones de transporte del modelo k SST
El modelo k SST posee una forma similar al modelo k estndar:
(k ) + (kui ) = k k
x j x j
xi
t
+ Gk Yk
(A-69)
171
( ) + (ui ) = + G Y + D
x j x j
xi
t
(A-70)

los gradientes de velocidad media. G representa la generacin de , calculados como se
describi en la seccin A.3.1.4. k y representan la difusividad efectiva de k y ,
respectivamente, los cuales se calculan como se describe en seguida. Yk y Y representan la
disipacin de k y debido a la turbulencia, calculados como se describi en la seccin A.3.1.5.
D representa el trmino de difusin cruzada, calculado como se muestra en seguida.
A.3.2.2 Modelado de la difusividad efectiva.
Las difusividades efectivas del modelo k SST estn dadas por

k = +
t
k
(A-71)
= +
(A-72)
donde k y son los nmeros de Prandtl turbulentos para k y , respectivamente. La

viscosidad turbulenta, t , se calcula de la siguiente manera:
t =
1
1 F2
max * ,
a1
(A-73)
donde
2 ij ij
172
(A-74)
k =
1
F1 / k ,1 + (1 F1 ) / k , 2
(A-75)
1
F1 / ,1 + (1 F1 ) / , 2
(A-76)
ij es el tensor de la tasa de rotacin media y * est definido por la ecuacin A-41. Las
funciones de mezclado, F1 y F2, estn dadas por
( )
F1 = tanh 14
(A-77)
500
4 k
k
1 = min max
, 2 ,
+ 2
0.09y y , 2 D y
(A-78)
1 1 k 20
,10
D+ = max 2
, 2 x j x j
(A-79)
( )
F2 = tanh 22
(A-80)
500
k
2 = max 2
, 2
0.09y y
(A-81)
donde y es la distancia a la siguiente superficie y D+ es la porcin positiva del trmino de

difusin cruzada (ver ecuacin 3.3-110).
A.3.2.3 Modelado de la produccin de turbulenta
Produccin de k
El trmino Gk representa la produccin de energa cintica turbulenta, y est definido de la

misma manera como est definida en el modelo k estndar.
Produccin de
El trmino G representa la produccin de y est dada por

G =
vt
Gk
(A-82)
Debe notarse que esta formulacin difiere de la del modelo k . La diferencia entre los
dos modelos tambin existe en la manera en que se evala el trmino . En el modelo k
estndar, se define como una constante (0.52). Para el modelo k SST, est dada por
= F1 ,1 + (1 F1 ) , 2
(A-83)
173
donde
,1 =
i ,1
2
* w,1 *
(A-84)
,2 =
i,2
2
* w, 2 *
(A-85)
Donde es 0.41. i ,1 y i , 2 estn dada por las ecuaciones A-89 y A-90, respectivamente.
A.3.2.4 Modelado de la disipacin turbulenta
Disipacin de k
El trmino Yk representa la disipacin de la energa cintica turbulenta, y esta definida de

manera similar que el modelo k estndar. La diferencia es la manera en que se evala el
trmino f * . En el modelo estndar k , f * es definida como una funcin. Para el modelo
k SST, f * es una constante igual a 1. Por lo que
Yk = * k
(A-86)
Disipacin de
El trmino Y representa la disipacin de , y est definida de manera similar que el

modelo k estndar. La diferencia radica en la manera en que los trminos i y f son
evaluados. En el modelo k estndar, i est definida como una constante (0.072) y f est
definida por la ecuacin A-59. Para el modelo k SST, f es una constante igual a 1. De
aqu que,
Y = 2
(A-87)
En lugar de tener un valor constante, i est dada por
i = F1 i ,1 + (1 Fi ) i , 2
(A-88)
donde
i ,1 = 0.075
174
(A-89)
i , 2 = 0.0828
(A-90)
y F1 se obtiene de la ecuacin A-77.

A.3.2.5 Modificacin de la difusin cruzada
El modelo k SST est basado en ambos modelos, el modelo k estndar y el

modelo k estndar. Para mezclar estos modelos, el modelo k estndar ha sido
transformado en ecuaciones basadas en k y , lo cual nos lleva a la introduccin del trmino de
difusin cruzada ( D en la ecuacin A-70). D est definida de la siguiente manera
D = 2(1 F1 ) , 2
1 k
x j x j
(A-91)
k ,1 = 1.176, ,1 = 2.0, k , 2 = 1.0, , 2 = 1.168,

a1 = 0.31, i ,1 = 0.075, i , 2 = 0.0828
Todas las constantes adicionales del modelo ( * , , 0 , * , R , Rk , R , * , y M t 0 ) poseen

los mismos valores que el modelo k .
175
Anexo 2 Resultados numricos empleando distintos modelos

de turbulencia.
176
Exterior (k-std)
3
ext_0
ext_12
ext_24
ext_36
ext_48
ext_60
ext_72
cp
ext_84
ext_90
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
ext_138
ext_150
-1
ext_162
ext_174
ext_180
-2
-3
x/h
177
Interior (k-std)
2.5
1.5
int_0
int_12
int_24
int_36
int_48
int_60
int_72
cp
int_84
0.5
int_90
int_102
int_114
int_126
int_138
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_150
int_162
int_174
int_180
-0.5
-1
-1.5
x/h
178
Exterior (k-RNG)
3
ext_0
ext_12
ext_24
ext_36
ext_48
ext_60
ext_72
cp
ext_84
0
ext_90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
ext_138
ext_150
-1
ext_162
ext_174
ext_180
-2
-3
x/h
179
Interior (k-RNG)
2.5
1.5
int_0
int_12
int_24
int_36
int_48
int_60
int_72
0.5
cp
int_84
int_90
int_102
0
int_114
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_126
int_138
int_150
-0.5
int_162
int_174
int_180
-1
-1.5
-2
x/h
180
Exterior (k- REAL)

3
ext_0
ext_12
ext_24
ext_36
ext_48
ext_60
ext_72
cp
ext_84
ext_90
0.2
0.4
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
ext_138
ext_150
ext_162
-1
ext_174
ext_180
-2
-3
x/h
181
Interior (k- REAL)

2.5
1.5
int_0
int_12
int_24
int_36
int_48
int_60
int_72
cp
int_84
0.5
int_90
int_102
int_114
int_126
int_138
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_150
int_162
int_174
int_180
-0.5
-1
-1.5
x/h
182
Exterior (k- )
3
ext_0
ext_12
ext_24
ext_36
ext_48
ext_60
ext_72
cp
ext_84
ext_90
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
ext_138
ext_150
-1
ext_162
ext_174
ext_180
-2
-3
x/h
183
Interior (k- )
2.5
1.5
int_0
int_12
int_24
int_36
int_48
int_60
int_72
cp
int_84
int_90
0.5
int_102
int_114
int_126
int_138
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_150
int_162
int_174
int_180
-0.5
-1
-1.5
x/h
184
Exterior (Spalart-Allmaras)
3
ext_0
ext_12
ext_24
ext_36
ext_48
ext_60
ext_72
cp
ext_84
0
ext_90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
ext_102
ext_114
ext_126
ext_138
ext_150
-1
ext_162
ext_174
ext_180
-2
-3
x/h
185
Interior (Spalart-Allmaras)
2.5
1.5
int_0
int_12
int_24
int_36
int_48
int_60
int_72
cp
int_84
0.5
int_90
int_102
int_114
int_126
int_138
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
int_150
int_162
int_174
int_180
-0.5
-1
-1.5
x/h
186
187
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189

Simulacion Numerica de La Dinamica Del Flujo Alrededor de Un Tubo Con Aletas Inclinadas A Distint

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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Simulacin Numrica de la dinmica del flujo alrededor de

Tesis: Que para obtener el grado de

Ing. Joel Ral Garca Figueroa

Dr. Simn Lpez Ramrez

Dr. Ignacio Carvajal Mariscal

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

CAPTULO 2 FUNDAMENTOS DE LA DINMICA DE FLUIDOS

Joel Ral Garca Figueroa

2.3.4 Solucin de las ecuaciones en su forma discreta..........................................................61

CAPTULO 3 DESCRIPCIN DEL MODELO NUMRICO DEL

Joel Ral Garca Figueroa

3.3.5.4 Modelado de la energa cintica turbulenta...........................................................88

CAPTULO 4 SIMULACIN DEL CASO DE ESTUDIO Y ANLISIS DE

Joel Ral Garca Figueroa

4.4 ANLISIS DE INDEPENDENCIA DE MALLA ..........................................................124

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Figura 3.4 Vista general del mtodo de solucin Acoplado

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Coeficiente de friccin superficial local

Coeficiente de friccin superficial medio

Distancia normal a la pared

Trmino de difusin molecular

Fuerzas de cuerpo por unidad de volumen.

Fuerza de rea por unidad de volumen

Joel Ral Garca Figueroa

u ' , v' , w'

Tasa de disipacin turbulenta

Tensor de tasa de deformacin

Tensor de esfuerzos viscoso

Tensor de tasa de rotacin media

Constante de Von Krman

Velocidad angular con componentes ( x , y , z )

Joel Ral Garca Figueroa

ngulo relativo de la velocidad

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

Joel Ral Garca Figueroa

La tesis se divide en los siguientes captulos:

Joel Ral Garca Figueroa

Captulo 1 Equipos de transferencia de calor

Joel Ral Garca Figueroa

1.1 Tipos de intercambiadores de calor

Joel Ral Garca Figueroa

Figura 1.1 Intercambiador de calor de doble tubo 16

Para conseguir la mayor transferencia de calor en el menor espacio posible, es deseable

Figura 1.2 Intercambiador de calor de flujo cruzado16

Figura 1.3 Intercambiador de calor tipo tubo y armazn16

Nuevas y mayores aplicaciones recientes, requieren configuraciones ms compactas de las

Joel Ral Garca Figueroa