EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un objeto que permite a una persona determinar en
todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin.
El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para determinar en
todo el globo la posicin con una precisin de ms o menos metros.
GENERALIDADES
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20 200 km de
altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo
cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del
reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula
el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite
mediante triangulacin (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia
de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la
propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin
de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales
del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la
de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por
la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite,
denominado Galileo.
Funcionamiento

Receptor GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este
caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o
no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica,
informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,

con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta
cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor.

Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta de

sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en
este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud,
longitud y altitud).

Caractersticas tcnicas y prestaciones

Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de Schriever.

Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:
Segmento espacial

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

o

Altitud: 20 200 km

Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)

Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

o

Estacin principal: 1

Antena de tierra: 4

Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawi, Kwajalein, Isla

de Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF
o

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa

(C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

Precisin
o

Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En la

realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una
precisin de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo. Con el WAAS /
EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.

Hora: 1 ns

Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:
o

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviacin

civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de

navegacin.

Seal GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en la
frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en
comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5.000
MHz y 2.400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal
L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a bordo
del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de manera que pueda
reducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1.500 bits de datos
codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una secuencia pseudoaleatoria
(PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los receptores GPS conocen los cdigos

PRN de cada satlite y por ello no slo pueden decodificar la seal sino que la pueden distinguir
entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio
minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la seal GPS indica al
receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona
al receptor informacin de rbita precisa del satlite
Fiabilidad de los datos
Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los
100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque
actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del
nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra adecuada (estn
dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 % del tiempo. Si se activa
el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un
metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona
no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por
medio de triangulacin de posiciones para proporcionar la posicin exacta de los receptores
(celulares, vehculos, etc.).
Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite y el
retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la
seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite
con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter
la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A.
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1 % de
tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros.
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la
tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no militares)
mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global
de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el desarrollo
de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de receptores de bajo costo. La
contribucin se di por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el tratamiento de
informacin que proviene de los receptores. 1

Fuente
Ionosfera
Efemrides
Reloj satelital
Distorsin multibandas
Troposfera
Errores numricos

Efecto
3m
2,5 m
2m
1m
0,5 m
1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.

Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos.

Nmero de satlites visibles.

Geometra de los satlites visibles.

Errores locales en el reloj del GPS.