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Definiciones y Terminologa

Problemas de Valor Inicial


Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Diferenciales
Universidad del Atlantico
Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

4 de agosto de 2014

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

Ecuaciones Diferenciales Universidad del Atl


antico

Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Tabla de Contenido

Definiciones y Terminologa

Problemas de Valor Inicial

Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden


Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

Ecuaciones Diferenciales Universidad del Atl


antico

Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Introduccion

Definicion
Se dice que una ecuaci
on diferencial (ED) es cualquier ecuacion
que contiene las derivadas de una o mas variables dependientes
con respecto a una o mas variables independientes.

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

Ecuaciones Diferenciales Universidad del Atl


antico

Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Clasificacion

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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antico

Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Clasificacion
1

Por tipo:

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

Ecuaciones Diferenciales Universidad del Atl


antico

Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Clasificacion
1

Por tipo:
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): Contiene
unicamente derivadas ordinarias de una o mas variables
dependientes con respecto a una o mas variables
independientes.

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

Ecuaciones Diferenciales Universidad del Atl


antico

Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Clasificacion
1

Por tipo:
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): Contiene
unicamente derivadas ordinarias de una o mas variables
dependientes con respecto a una o mas variables
independientes.
Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): Aparecen las
derivadas parciales de una o mas variables dependientes de dos
o mas variables independientes.

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

Ecuaciones Diferenciales Universidad del Atl


antico

Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Clasificacion
1

Por tipo:
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): Contiene
unicamente derivadas ordinarias de una o mas variables
dependientes con respecto a una o mas variables
independientes.
Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): Aparecen las
derivadas parciales de una o mas variables dependientes de dos
o mas variables independientes.

Por orden (EDO O EDP): El orden de una ecuacion


diferencial representa el orden de la derivada mas alta
presente en la ecuaci
on.

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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antico

Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Clasificacion
1

Por tipo:
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): Contiene
unicamente derivadas ordinarias de una o mas variables
dependientes con respecto a una o mas variables
independientes.
Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): Aparecen las
derivadas parciales de una o mas variables dependientes de dos
o mas variables independientes.

Por orden (EDO O EDP): El orden de una ecuacion


diferencial representa el orden de la derivada mas alta
presente en la ecuaci
on.

Por linealidad (EDO): Se dice que una ecuacion diferencial


de orden n: F (x, y , y 0 , ..., y (n) ) = 0 es lineal si F es lineal en
y , y 0 , ..., y (n) .
Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Expresiones que Representan una EDO


Una ecuacion diferencial de orden n se puede representar

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Expresiones que Representan una EDO


Una ecuacion diferencial de orden n se puede representar
F (x, y , y 0 , ..., y (n) ) = 0,

(1)

donde F es una funcion con valores reales de n + 2 variables.

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Expresiones que Representan una EDO


Una ecuacion diferencial de orden n se puede representar
F (x, y , y 0 , ..., y (n) ) = 0,

(1)

donde F es una funcion con valores reales de n + 2 variables. De


aqu en adelante, suponemos que la ecuaci
on (1) se puede resolver
en terminos de la derivada mas alta:

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Expresiones que Representan una EDO


Una ecuacion diferencial de orden n se puede representar
F (x, y , y 0 , ..., y (n) ) = 0,

(1)

donde F es una funcion con valores reales de n + 2 variables. De


aqu en adelante, suponemos que la ecuaci
on (1) se puede resolver
en terminos de la derivada mas alta:
d ny
= f (x, y , y 0 , ..., y (n1) ),
dx n

(2)

donde f es una funcion con valores reales.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Expresiones que Representan una EDO


Una ecuacion diferencial de orden n se puede representar
F (x, y , y 0 , ..., y (n) ) = 0,

(1)

donde F es una funcion con valores reales de n + 2 variables. De


aqu en adelante, suponemos que la ecuaci
on (1) se puede resolver
en terminos de la derivada mas alta:
d ny
= f (x, y , y 0 , ..., y (n1) ),
dx n

(2)

donde f es una funcion con valores reales. Si ademas, la ecuacion


es lineal, entonces se puede expresar como

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Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Expresiones que Representan una EDO


Una ecuacion diferencial de orden n se puede representar
F (x, y , y 0 , ..., y (n) ) = 0,

(1)

donde F es una funcion con valores reales de n + 2 variables. De


aqu en adelante, suponemos que la ecuaci
on (1) se puede resolver
en terminos de la derivada mas alta:
d ny
= f (x, y , y 0 , ..., y (n1) ),
dx n

(2)

donde f es una funcion con valores reales. Si ademas, la ecuacion


es lineal, entonces se puede expresar como
an (x)

d ny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ ... + a1 (x)
+ a0 (x)y = g (x). (3)
n1
n
n1
dx
dx
dx
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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales


 3
d 3y
dy
1
4y = e x ,
+3
3
dx
dx

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales


 3
d 3y
dy
1
4y = e x ,
+3
3
dx
dx
2 u
tt = uxx ,

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales


 3
d 3y
dy
1
4y = e x ,
+3
3
dx
dx
2 u
tt = uxx ,
d 2y
3
+ sin y = 0,
dx 2

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ejemplos

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales


 3
d 3y
dy
1
4y = e x ,
+3
3
dx
dx
2 u
tt = uxx ,
d 2y
3
+ sin y = 0,
dx 2
4 (1 y )y 0 + 3y = cosh x.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Solucion de una ED

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Solucion de una ED
Definicion
La funcion (x) definida para todo x que pertenece a un intervalo
I es una solucion de la ecuaci
on (1) si posee al menos n derivadas
y satisface
F (x, (x), 0 (x), ..., (n) (x)) = 0.
La grafica de es llamada curva de soluci
on o curva integral de
la ecuaci
on.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Solucion de una ED
Definicion
La funcion (x) definida para todo x que pertenece a un intervalo
I es una solucion de la ecuaci
on (1) si posee al menos n derivadas
y satisface
F (x, (x), 0 (x), ..., (n) (x)) = 0.
La grafica de es llamada curva de soluci
on o curva integral de
la ecuaci
on.
Definicion
El intervalo I de la definci
on anterior se denomina intervalo de
definci
on, intervalo de existencia o dominio de la soluci
on.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Familia de Soluciones

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Familia de Soluciones

Definicion
Una solucion de la ED es explcita si puede expresarse como:
y = (x) y es implcita si puede expresarse como G (x, y ) = 0.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Familia de Soluciones

Definicion
Una solucion de la ED es explcita si puede expresarse como:
y = (x) y es implcita si puede expresarse como G (x, y ) = 0.
Definicion
La familia de soluciones de una ecuaci
on diferencial de orden n es
la familila de soluciones de n parametros c1 , c2 , ..., cn :
G (x, y , c1 , c2 , ..., cn ) = 0.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Solucion Singular

Definicion
Una solucion singular de una ED es aquella que no esta incluida en
la familia de soluciones; es decir, una soluci
on que no puede
obtenerse mediante la especializaci
on de ninguno de los parametros
de la familia de soluciones.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Problemas de Valor Inicial

Definicion
En cierto intervalo I que contiene a x0 , el problema
n
d y = f (x, y , y 0 , ..., y (n1) ),
dx n
y (x ) = y , y 0 (x ) = y , ..., y (n1) (x ) = y
0

(4)

n1 ,

donde y0 , y1 , ..., yn1 son constantes reales especificadas de forma


arbitraria, se denomina Problema de Valor Inicial. Los valores
y (x0 ), y 0 (x0 ), ..., y (n1) (x0 ) se denominan Condiciones Iniciales.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Problemas de Valor Inicial de Primer y Segundo Orden

La forma estandar del problema de valor inicial de primer orden


esta dada por

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Problemas de Valor Inicial de Primer y Segundo Orden

La forma estandar del problema de valor inicial de primer orden


esta dada por

dy = f (x, y ),
(5)
dx
y (x ) = y .
0
0

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Problemas de Valor Inicial de Primer y Segundo Orden

La forma estandar del problema de valor inicial de primer orden


esta dada por

dy = f (x, y ),
(5)
dx
y (x ) = y .
0
0
y la de segundo orden por
2
d y
= f (x, y , y 0 ),
dx 2

y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 .

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(6)

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ejemplo
Se sabe (mas adelante lo veremos) que la soluci
on de la ecuacion
1
diferencial de primer orden y 0 + 2xy 2 = 0 es y = 2
. Si
x +c
imponemos la condicion inicial y (0) = 1 entonces, al sustituir
x = 0 y y = 1 obtenemos c = 1. Luego la solucion exacta del
problema de valor inicial esta dada por
y=

x2

1
.
1

Halle
el dominio de la soluci
on,
los intervalos de definici
on de la ED,
el intervalo de soluci
on del problema de valor incial (pvi).
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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Teorema de Existencia y Unicidad para Ecuaciones


Diferenciales de Primer Orden

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Teorema de Existencia y Unicidad para Ecuaciones


Diferenciales de Primer Orden
Teorema
Establecemos R = {(x, y ) : a x b, c y d} (un rectangulo
f
en el plano xy ) que contiene al punto (x0 , y0 ). Si f (x, y ) y y
son
continuas en R, entonces existe un intervalo I0 := (x0 h, x0 + h)
con h > 0, contenido en (a, b), y una funci
on u
nica y (x) definida
en I0 que representa una soluci
on del problema de valor inicial

dy = f (x, y ),
dx
y (x ) = y .
0

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ejemplo
Verfique que el pvi

dy = xy 12 ,
dx
y (2) = 1.
tiene solucion u
nica y halle el intervalo de existencia y unicidad.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ejercicios

Ejercicios 1.1 (pag. 12, DZ):1-10,


Ejercicios 1.2 (pag. 18, DZ):17-28,
Leer las secciones: 1.3 y 2.1.

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Separables

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Separables


Recuerde que la forma general de una ecuaci
on diferencial de
primer orden esta dada por:

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Separables


Recuerde que la forma general de una ecuaci
on diferencial de
primer orden esta dada por:
dy
= f (x, y ).
dx

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(7)

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Separables


Recuerde que la forma general de una ecuaci
on diferencial de
primer orden esta dada por:
dy
= f (x, y ).
dx

(7)

En el caso en que f sea lineal, existen metodos para resolver dicha


ecuacion. Sin embargo, cuando dicha funci
on es no lineal no existe
un metodo general para resolverlas. Aqu vamos a considerar una
subclase de ecuaciones de primer orden para las cuales un proceso
de integracion puede ser usado.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Separables


Recuerde que la forma general de una ecuaci
on diferencial de
primer orden esta dada por:
dy
= f (x, y ).
dx

(7)

En el caso en que f sea lineal, existen metodos para resolver dicha


ecuacion. Sin embargo, cuando dicha funci
on es no lineal no existe
un metodo general para resolverlas. Aqu vamos a considerar una
subclase de ecuaciones de primer orden para las cuales un proceso
de integracion puede ser usado. Para identificar esta clase de
ecuaciones reescribimos la ecuaci
on (7) en la forma

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Separables


Recuerde que la forma general de una ecuaci
on diferencial de
primer orden esta dada por:
dy
= f (x, y ).
dx

(7)

En el caso en que f sea lineal, existen metodos para resolver dicha


ecuacion. Sin embargo, cuando dicha funci
on es no lineal no existe
un metodo general para resolverlas. Aqu vamos a considerar una
subclase de ecuaciones de primer orden para las cuales un proceso
de integracion puede ser usado. Para identificar esta clase de
ecuaciones reescribimos la ecuaci
on (7) en la forma
M(x, y ) + N(x, y )

dy
= 0;
dx

(8)

donde M(x, y ) = f (x, y ) y N(x, y ) = 1.


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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Si la funcion M depende solo de x y la funci


on N depende solo de
y , la ecuacion (8) se convierte en

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Si la funcion M depende solo de x y la funci


on N depende solo de
y , la ecuacion (8) se convierte en
M(x) + N(y )

dy
= 0.
dx

(9)

Tal ecuacion se dice separable. Escrita en forma diferencial nos


queda

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Si la funcion M depende solo de x y la funci


on N depende solo de
y , la ecuacion (8) se convierte en
M(x) + N(y )

dy
= 0.
dx

(9)

Tal ecuacion se dice separable. Escrita en forma diferencial nos


queda
M(x)dx + N(y )dy = 0.
(10)

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

M
etodo de Soluci
on. Sean H10 (x) = M(x) y H20 (y ) = N(y ).
Entonces la ecuacion (9) se convierte en

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

M
etodo de Soluci
on. Sean H10 (x) = M(x) y H20 (y ) = N(y ).
Entonces la ecuacion (9) se convierte en
H10 (x) + H20 (y )

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

dy
= 0.
dx

(11)

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Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

M
etodo de Soluci
on. Sean H10 (x) = M(x) y H20 (y ) = N(y ).
Entonces la ecuacion (9) se convierte en
H10 (x) + H20 (y )

dy
= 0.
dx

(11)

Puesto que y = y (x) depende de x, entonces por la regla de la


d
H2 (y ) = H20 (y ) dy
la ecuacion (11)
cadena obtenemos que dx
dx . As
nos queda como

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

M
etodo de Soluci
on. Sean H10 (x) = M(x) y H20 (y ) = N(y ).
Entonces la ecuacion (9) se convierte en
H10 (x) + H20 (y )

dy
= 0.
dx

(11)

Puesto que y = y (x) depende de x, entonces por la regla de la


d
H2 (y ) = H20 (y ) dy
la ecuacion (11)
cadena obtenemos que dx
dx . As
nos queda como
d
[H1 (x) + H2 (y )] = 0.
(12)
dx

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

M
etodo de Soluci
on. Sean H10 (x) = M(x) y H20 (y ) = N(y ).
Entonces la ecuacion (9) se convierte en
H10 (x) + H20 (y )

dy
= 0.
dx

(11)

Puesto que y = y (x) depende de x, entonces por la regla de la


d
H2 (y ) = H20 (y ) dy
la ecuacion (11)
cadena obtenemos que dx
dx . As
nos queda como
d
[H1 (x) + H2 (y )] = 0.
(12)
dx
Integrando en ambos lados de (12) obtenemos

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

M
etodo de Soluci
on. Sean H10 (x) = M(x) y H20 (y ) = N(y ).
Entonces la ecuacion (9) se convierte en
H10 (x) + H20 (y )

dy
= 0.
dx

(11)

Puesto que y = y (x) depende de x, entonces por la regla de la


d
H2 (y ) = H20 (y ) dy
la ecuacion (11)
cadena obtenemos que dx
dx . As
nos queda como
d
[H1 (x) + H2 (y )] = 0.
(12)
dx
Integrando en ambos lados de (12) obtenemos
H1 (x) + H2 (y ) = C

(13)

donde C es una constante arbitraria.


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Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

La ecuacion (13) define la soluci


on implcita de la ecuacion (9). Las
funciones H1 y H2 son las antiderivadas de M y N respectivamente.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

La ecuacion (13) define la soluci


on implcita de la ecuacion (9). Las
funciones H1 y H2 son las antiderivadas de M y N respectivamente.
Si ademas, la ecuacion diferencial tiene la condici
on inicial
y (x0 ) = y0 ,
entonces la solucion de (9) satisface esta condici
on y es obtenida
colocando x = x0 y y = y0 en (13). Esto produce

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

La ecuacion (13) define la soluci


on implcita de la ecuacion (9). Las
funciones H1 y H2 son las antiderivadas de M y N respectivamente.
Si ademas, la ecuacion diferencial tiene la condici
on inicial
y (x0 ) = y0 ,
entonces la solucion de (9) satisface esta condici
on y es obtenida
colocando x = x0 y y = y0 en (13). Esto produce
H1 (x0 ) + H2 (y0 ) = C .

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Sustituyendo el valor de C en (13) y notando que por el Teorema


Fundamental del Calculo se tiene

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Definiciones y Terminologa
Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Sustituyendo el valor de C en (13) y notando que por el Teorema


Fundamental del Calculo se tiene
Z x
Z y
H1 (x) H1 (x0 ) =
M(s)ds, H2 (y ) H2 (y0 ) =
N(s)ds,
x0

y0

obtenemos que

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Problemas de Valor Inicial
Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Sustituyendo el valor de C en (13) y notando que por el Teorema


Fundamental del Calculo se tiene
Z x
Z y
H1 (x) H1 (x0 ) =
M(s)ds, H2 (y ) H2 (y0 ) =
N(s)ds,
x0

y0

obtenemos que
Z

M(s)ds +
x0

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N(s)ds = 0.
y0

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Ejemplo
Halle la solucion general de la ecuaci
on diferencial
dy
= (ln x)(1 y 2 ).
dx

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Ejemplo
Halle la solucion general de la ecuaci
on diferencial
dy
= (ln x)(1 y 2 ).
dx
Ejemplo
Resuelva el problema de valor inicial
(1 + x 2 )dy = cos y arctan x dx, y (1) = 0.

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Ejercicios
1. Hallar la solucion general de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

dy
xy + 2y x 2
=
,
dx
xy 3y + x 3
2
csc y dx + sec x dy = 0,
dS
= kS,
dr
dP
= P P 2,
dt
dQ
= k(Q 70),
dt
dN
+ N = Nte t+2 ,
dt
2
(e x + e x ) dy
dx = y ,
0
2
2
y = (cos x)(cos (2y )).

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Ejercicios

2. Encontrar la soluci
on del problema de valor incial dado en
forma explcita y determine el intervalo en el cual
esta definida.
a)
b)
c)
d)

(1 + y 2 )dx + (1 + x 2 )dy = 0, y (1) = 1,


1
y 2 (1 x 2 ) 2 dy = arcsin xdx, y (0) = 0,
2
(1 + x )dy + x(1 + 4y 2 )dx = 0, y (1) =0,
p

1 y 2 dx 1 x 2 dy = 0, y (0) = 23 .

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Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden


Recordemos que la forma general de una ecuaci
on diferencial lineal
de primer orden esta dada por:

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Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden


Recordemos que la forma general de una ecuaci
on diferencial lineal
de primer orden esta dada por:
a1 (x)

dy
+ a0 (x)y = g (x),
dx

(14)

donde a1 (x) no es identicamente cero. Divividiendo por a1 (x) la


ecuacion anterior obtenemos la forma est
andar:

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Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden


Recordemos que la forma general de una ecuaci
on diferencial lineal
de primer orden esta dada por:
a1 (x)

dy
+ a0 (x)y = g (x),
dx

(14)

donde a1 (x) no es identicamente cero. Divividiendo por a1 (x) la


ecuacion anterior obtenemos la forma est
andar:
dy
+ P(x)y = Q(x),
dx

(15)

a0 (x)
g (x)
y Q(x) =
son funciones continuas
a1 (x)
a1 (x)
sobre un cierto intervalo.
donde P(x) =

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M
etodo de Soluci
on.

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on (15) por el
M
etodo de Soluci
on. Multiplicamos la ecuaci
Factor Integrante

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on (15) por el
M
etodo de Soluci
on. Multiplicamos la ecuaci
Factor Integrante
(x) := e

P(x)dx

Z
= exp


P(x)dx .

(16)

El resultado es

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on (15) por el
M
etodo de Soluci
on. Multiplicamos la ecuaci
Factor Integrante
(x) := e

P(x)dx

Z
= exp


P(x)dx .

(16)

El resultado es
e

P(x)dx

R
R
dy
+ e P(x)dx P(x)y = e P(x)dx Q(x).
dx

(17)

Ahora, puesto que

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on (15) por el
M
etodo de Soluci
on. Multiplicamos la ecuaci
Factor Integrante
(x) := e

P(x)dx

Z
= exp

P(x)dx .

(16)

El resultado es
e

P(x)dx

R
R
dy
+ e P(x)dx P(x)y = e P(x)dx Q(x).
dx

(17)

Ahora, puesto que


d
dx

Z


P(x)dx = P(x),

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entonces la regla del producto para derivadas produce

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Sustituciones Diversas

entonces la regla del producto para derivadas produce


i
R
d h R P(x)dx
dy
d  R P(x)dx 
y (x) = e P(x)dx
+
e
e
y (x)
dx
dx
dx
R
R
dy
+ e P(x)dx P(x)y (x).
= e P(x)dx
dx

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entonces la regla del producto para derivadas produce


i
R
d h R P(x)dx
dy
d  R P(x)dx 
y (x) = e P(x)dx
+
e
e
y (x)
dx
dx
dx
R
R
dy
+ e P(x)dx P(x)y (x).
= e P(x)dx
dx
Luego la ecuacion (17) la podemos reescribir como

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Sustituciones Diversas

entonces la regla del producto para derivadas produce


i
R
d h R P(x)dx
dy
d  R P(x)dx 
y (x) = e P(x)dx
+
e
e
y (x)
dx
dx
dx
R
R
dy
+ e P(x)dx P(x)y (x).
= e P(x)dx
dx
Luego la ecuacion (17) la podemos reescribir como
i
R
d h R P(x)dx
e
y (x) = e P(x)dx Q(x).
dx

(18)

Integrando a ambos lados de esta ecuaci


on obtenemos

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Sustituciones Diversas

entonces la regla del producto para derivadas produce


i
R
d h R P(x)dx
dy
d  R P(x)dx 
y (x) = e P(x)dx
+
e
e
y (x)
dx
dx
dx
R
R
dy
+ e P(x)dx P(x)y (x).
= e P(x)dx
dx
Luego la ecuacion (17) la podemos reescribir como
i
R
d h R P(x)dx
e
y (x) = e P(x)dx Q(x).
dx

(18)

Integrando a ambos lados de esta ecuaci


on obtenemos
Z
R
R
e P(x)dx y (x) = e P(x)dx Q(x)dx

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Finalmente, resolviendo para y conseguimos la solucion de la


ecuacion diferencial lineal de primer orden:

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Finalmente, resolviendo para y conseguimos la solucion de la


ecuacion diferencial lineal de primer orden:
y (x) = e

P(x)dx

Z
e

P(x)dx

Q(x)dx.

(19)

Para el problema de valor inicial tenemos el siguiente teorema.

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Teorema
Si las funciones P(x) y Q(x) son continuas en un intervalo I que
contiene a x0 , entonces el problema de valor inicial
dy
+ P(x)y = Q(x),
dx

y (x0 ) = y0 .

(20)

tiene solucion u
nica y (x) en I y esta dada por


Z x
1
y (x) =
y0 +
(t)Q(t)dt
(x)
x0

(21)

donde
Rx

(x) = e

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x0

P(t)dt

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Nota
Este teorema produce una soluci
on sobre todo el intervalo I para
una ecuacion diferencial lineal, en contraste con el Teorema de
Existencia y Unicidad, el cual garantiza una solucion sobre un
posible peque
no intervalo J.

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Sustituciones Diversas

Nota
Este teorema produce una soluci
on sobre todo el intervalo I para
una ecuacion diferencial lineal, en contraste con el Teorema de
Existencia y Unicidad, el cual garantiza una solucion sobre un
posible peque
no intervalo J.
Nota
Este teorema nos dice que toda soluci
on de (15) esta incluida en la
solucion general (19). As una ecuaci
on diferencial lineal de primer
orden no tiene soluciones singulares.

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Ejemplo
Hallar la solucion general de
x

dy
4y = x 5 e x .
dx

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Sustituciones Diversas

Ejemplo
Hallar la solucion general de
x

dy
4y = x 5 e x .
dx

Ejemplo
Resuelva el problema de valor inicial
y 0 + (tan x)y = cos2 x, y (0) = 1.

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Sustituciones Diversas

Ejercicios
1. Hallar la solucion general de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
dy
a) cos x
+ (sin x)y = 1,
dx
dx
3
b)
+
x = 8,
dt
90 + t
2
c) x(x + 1)y 0 + y = x(x + 1)2 e x ,
dy
d) (x 2 9)
+ xy = 0,
dx
dy
e)
+ ay = b; (aqu a y b son constantes reales),
dx
2
f) (x 2 1) dy
dx + 2y = (x + 1) ,
dy
x
g) x
+ 2y =
.
dx
(x sin x + cos x)2

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Ejercicios

2. Encontrar la soluci
on del problema de valor incial dado en
forma explcita y determine el intervalo en el cual
esta definida.
dy
+ (tan x)y = sin(2x), y (0) = 2,
dx
0
b) xy + (1 x)y = e 2x , x(0) = 1,
c) y 0 + 2y = te 2t , y (1) = 0.
a)

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Sustituciones Diversas

Ejercicios
3. Variaci
on de Par
ametros Considere el siguiente metodo para
resolver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:
dy
+ P(x)y = Q(x).
dx
a) Si Q(x) es identicamente cero: dy
dx + P(x)y = 0 demuetre que la
soluci
on es
 Z

y = A exp P(x)dx
donde A es constante.
b) Si Q(x) no es identicamente cero, suponga que la solucion es de
la forma
 Z

y = A(x) exp P(x)dx ,
(22)
donde A(x) es una funci
on que depende de x.
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Sustituciones Diversas

Ejercicios

Sustituyendo esta u
ltima expresi
on en la ecuaci
on diferencial dada,
demuestre que A(x) satisface al condici
on

Z
0
P(x)dx .
A (x) = Q(x) exp

c) Encuentre A(x) integrando la u


ltima ecuaci
on y sustituyala en
(22) para obtener y .

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Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Homogeneas

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Homogeneas

Definicion
Una ecuacion diferencial de primer orden se dice homogenea si
toma la forma
y 
dy
=f
.
(23)
dx
x

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Ecuaciones Diferenciales Homogeneas

Definicion
Una ecuacion diferencial de primer orden se dice homogenea si
toma la forma
y 
dy
=f
.
(23)
dx
x
Otra manera de caracterizar estas ecuaciones es introduciendo el
concepto de grado de homogeneidad de funciones de dos variables.
Una funcion M(x, y ) se dice homogenea de grado n si
M(tx, ty ) = t n M(x, y ) para todo t R.

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Recuerde la ecuacion diferencial


M(x, y ) + N(x, y )

dy
= 0;
dx

(24)

que es equivalente a

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Recuerde la ecuacion diferencial


M(x, y ) + N(x, y )

dy
= 0;
dx

(24)

que es equivalente a
M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0.

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

(25)

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Sustituciones Diversas

Recuerde la ecuacion diferencial


M(x, y ) + N(x, y )

dy
= 0;
dx

(24)

que es equivalente a
M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0.

(25)

Decimos entonces que la ecuaci


on de primer orden (25) es
homog
enea si M y N son homog
eneas del mismo grado.

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Sustituciones Diversas

M
etodo de Soluci
on.

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Sustituciones Diversas

on v = yx de modo que
M
etodo de Soluci
on. Se hace la sustituci
dy
y = vx y dx = v + x dv
on (23) nos queda
dx . Por lo tanto la ecuaci

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

on v = yx de modo que
M
etodo de Soluci
on. Se hace la sustituci
dy
y = vx y dx = v + x dv
on (23) nos queda
dx . Por lo tanto la ecuaci
v +x

dv
= f (v ).
dx

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

on v = yx de modo que
M
etodo de Soluci
on. Se hace la sustituci
dy
y = vx y dx = v + x dv
on (23) nos queda
dx . Por lo tanto la ecuaci
v +x

dv
= f (v ).
dx

De la expresion anterior se sigue que

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden

Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

on v = yx de modo que
M
etodo de Soluci
on. Se hace la sustituci
dy
y = vx y dx = v + x dv
on (23) nos queda
dx . Por lo tanto la ecuaci
v +x

dv
= f (v ).
dx

De la expresion anterior se sigue que


x

dv
= f (v ) v ;
dx

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

on v = yx de modo que
M
etodo de Soluci
on. Se hace la sustituci
dy
y = vx y dx = v + x dv
on (23) nos queda
dx . Por lo tanto la ecuaci
v +x

dv
= f (v ).
dx

De la expresion anterior se sigue que


x

dv
= f (v ) v ;
dx

y, separando variables, obtenemos


Z
Z
dv
dx
=
.
f (v ) v
x

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ecuaciones Diferenciales Lineales
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Ejemplo
Hallar la solucion general de
xdy ydx

p
x 2 y 2 dx = 0.

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ejemplo
Hallar la solucion general de
xdy ydx

p
x 2 y 2 dx = 0.

Ejemplo
Resuelva el problema de valor inicial
2xy

dy
= 4x 2 + 3y 2 ,
dx

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

y (1) = 1.

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Ecuaciones Separables
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Sustituciones Diversas

Ecuaciones que se Reducen a Separables


Ecuaciones de la forma
dy
= f (ax + by + c)
dx
se puede reducir a una ecuaci
on diferencial separable. En efecto,
sea z = ax + by + c. Entonces


dy
dy
1 dz
dz
=a+b , o
=
a .
dx
dx
dx
b dx
Sustituyendo, obtenemos
1
b

dz
a
dx

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= f (z).

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Integrando a ambos lados conseguimos que


Z

dz
=
a + bf (z)

Z
dx.

Ejemplo
1

1x y
dy
=
.
dx
x +y
dy
Resuelva el problema de valor inicial
= cos(x + y ) con
dx
y (0) = 4 .
Hallar la solucion general de

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Sustituciones Diversas

Ecuacion de Bernoulli

La ecuacion diferencial
dy
+ P(x)y = Q(x)y n
dx

(26)

donde n es cualquier n
umero real, es llamada la Ecuaci
on de
Bernoulli. Observe que para n = 0 y para n = 1 la ecuacion (26)
es lineal.

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M
etodo de Soluci
on Si multiplicamos la ecuaci
on (26) por y n
obtenemos
dy
y n
+ P(x)y 1n = Q(x).
(27)
dx
Si hacemos la sustituci
on v = y 1n , entonces
convertimos la ecuacion (27) en lineal:

1 dv
1n dx

= y n dy
dx ,y

1 dv
+ P(x)v = Q(x),
1 n dx
o
dv
+ (1 n)P(x)v = (1 n)Q(x).
dx

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Ejemplo
Resuelva la ecuacion
2xyy 0 = 4x 2 + 3y 2 .

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Ejemplo
Resuelva la ecuacion
2xyy 0 = 4x 2 + 3y 2 .
Ejemplo
Resuelva el problema de valor inicial
y 1/2

dy
+ y 3/2 = 1,
dx

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

y (0) = 4.

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Ecuaciones Separables
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Sustituciones Diversas

Sustituciones Diversas
Existen sustituciones diferentes a las que hemos visto que
transforman ciertas ecuaciones diferenciales a unas mas sencillas de
resolver.
Ejemplo
Resuelva la ecuacion
2xe 2y

dy
= 3x 4 + e 2y
dx

Observe que esta ecuaci


on no es separable, ni lineal, ni homogenea
ni de Bernoulli. Pero note que Dx (e 2y ) = 2e 2y y 0 . Esto propone
una sustitucion
dv
dy
v = e 2y ,
= 2e 2y
dx
dx
que transforma la ecuaci
on diferencial en la ecuacion lineal
xv 0 (x) = 3x 4 + v (x).
Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Sustituciones Diversas

La solucion esta dada por v = x 4 + Cx o e 2y = x 4 + Cx. Por lo


tanto, la solucion explcita es y (x) = ln |x 4 + Cx|.
Ejemplo
Resuelva la ecuacion
x

dy
x3
y = 2 e y /x .
dx
y

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Sustituciones Diversas

Ejercicios
1. Resuelva las siguientes ecuaciones (o problemas de valor
inicial) usando sustituci
on
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)

dy
y x
=
;
dx
y +x
ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0, y (0) = e;
x 2 y 0 = xy + x 2 e y /x ;
dy
= tan2 (x + y );
dx
dy
= sin(x + y );
dx
dy
= 1 + e y x5 ;
dx
xy 0 + 6y = 3xy 4/3 ;
xe y y 0 = 2(e y + x 3 e 2x );
dy
= y (xy 3 1);
dx
(2x sin y cos y )y 0 = 4x 2 + sin2 y ;
(x + e y )y 0 = xe y 1.
Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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Ejercicios
2. Resuelva la ecuaci
on diferencial
x y 1
dy
=
dx
x +y +3
encontrando h y k tales que las sustituciones x = u + h y
y = v + k transforman la misma en la ecuacion homogenea
dv
uv
=
.
du
u+v
3. Use el metodo del ejercicio anterior para resolver la ecuacion
diferencial
dy
2y x + 7
=
.
dx
4x 3y 18
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4. [Ecuaci
on de Riccati] La ecuaci
on
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C (x)
dx
es llamada la Ecuaci
on de Riccati. Suponga que se conoce
una solucion particular y1 (x) (Una soluci
on de la ecuacion).
Demuestre que la sustituci
on
1
y = y1 +
v
transforma la ecuaci
on en una lineal de la forma
dv
+ (B + 2Ay1 )v = A.
dx
Usando esta sustituci
on resuelva las siguientes ecuaciones de
Riccati
dy
+ y 2 = 1 + x 2;
dx
dy
b)
+ 2xy = 1 + x 2 + y 2 .
dx
a)

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5. [Ecuaci
on de Clairaut] Una ecuaci
on de la forma
y = xy 0 + g (y 0 )
es llamada Ecuaci
on de Clairaut. Demuestre que la familia
uniparametrica de lineas rectas descrita por
y (x) = Cx + g (C )
es la solucion general de la Ecuaci
on de Clairaut.

Edgardo Alvarez Pardo, Ph.D.

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