05 Energía y Leyes de Conservación (GIE)

11/4/2014
Energa y leyes de conservacin (GIE)

De Laplace
1 Integrales primeras
Una constante de movimiento (tambin llamada integral primera) es una magnitud
funcin de la posicin, velocidad de la partcula (o de las partculas, si hay ms de una)
cuyo valor es constante, pese a que la posicin y la velocidad s son variables en el tiempo
Por ejemplo, supongamos una partcula que describe el movimiento circular
Este movimiento verifica las relaciones
As, aunque tanto x como y son funciones del tiempo, una combinacin de las dos
coordenadas permanece constante. Si hubiramos conocido esta constancia antes de
determinar la ley horaria, sabramos que la trayectoria es una circunferencia, aunque la
rapidez pudiera ser desconocida.
El valor concreto de una constante de movimiento puede calcularse a partir de las
condiciones iniciales (o de los valores de la posicin y velocidad en cualquier instante)
El ejemplo ms conocido de constante de movimiento, que veremos ms adelante, es el de

la energa mecnica. Cuando un cuerpo cae, su posicin vara y su velocidad aumenta, pero
la energa mecnica, que es una cierta combinacin de la posicin y la velocidad,
permanece constante.
Las integrales primeras pueden tener una interpretacin fsica directa (como la energa o el
momento cintico) o ser combinaciones ms o menos abstractas vlidas para un solo
problema concreto. A continuacin estudiaremos tres magnitudes, construidas a partir de la
posicin y la velocidad, cuyas leyes de evolucin pueden determinarse a partir de las leyes
de Newton. Estas cantidades, si se dan las condiciones adecuadas, son candidatas a ser
constantes de movimiento, y por tanto son las primeras candidatas cuando en un problema
se buscan integrales primeras. Estas magnitudes son:
La cantidad de movimiento
El momento cintico
La energa (cintica, potencial y mecnica)
2 Problemas
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1/2
11/4/2014
Artculo completo: Problemas de energa y leyes de conservacin (GIE)
Obtenido de
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2/2
Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)
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Cantidad de movimiento y momento cintico

(GIE)
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1 Cantidad de movimiento
1.1 Definicin
1.2 Teorema de la cantidad de movimiento
1.3 Impulso
1.4 Teorema de conservacin
2 Momento cintico
2.1 Definiciones
2.1.1 Momento cintico
2.1.2 Momento de una fuerza
2.2 Cambio del centro de reduccin
2.3 Derivada del momento cintico (Teorema del momento cintico)
2.5 Fuerzas centrales
2.6 Ejemplo. Pndulo simple
1 Cantidad de movimiento
1.1 Definicin
Se define la cantidad de movimiento de una partcula como el producto de su masa
por su velocidad
Sus dimensiones son MLT 1 y sus unidades en el SI son
(o
1.2 Teorema de la cantidad de movimiento

A partir de la definicin es inmediato que
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cantidad_de_movimiento_y_momento_cintico_(GIE)[11/04/2014 15:23:09]
esto es, la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la

resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partcula.
1.3 Impulso
En ocasiones, no nos interesa tanto saber cmo cambia la cantidad de movimiento
en un intervalo de tiempo infinitesimal, sino saber cunto vara durante un cierto
periodo. Supongamos una partcula que viaja libremente y por tanto con cantidad de
durante un
movimiento constante . Entonces es sometida a una fuerza
intervalo entre t 1 y t 2 (por ejemplo, durante una colisin), a partir del cual vuelve a
moverse libremente, con cantidad de movimiento constante . Se trata de hallar el
incremento en la cantidad de movimiento durante la colisin. Integrando en la
segunda ley de Newton obtenemos
Esta integral de la fuerza sobre un intervalo recibe el nombre

de impulso, por lo que la igualdad anterior establece que
El incremento de la cantidad de movimiento es igual al
impulso recibido
Esta relacin, aparentemente trivial, tiene su importancia en la teora de colisiones
y de percusiones, donde se ignora el valor exacto de la fuerza, pero s se conoce el
valor del impulso.
As, por ejemplo, en un saque de tenis, la rapidez de la pelota pasa de ser
prcticamente nula a valer unos 60 m/s. Dado que la masa de una pelota es de 68 g,
esto supone un impulso
No conocemos la fuerza instantnea sobre la pelota, puesto que su deformacin la

convierte en un problema muy complejo. Podemos hallar la fuerza media, si
conocemos el tiempo de colisin. Un valor tpico podran ser 30 ms, lo que nos da
una fuerza media
Por comparacin, esta fuerza es 2000 veces el peso, o lo que es lo mismo, la pelota
experimenta una aceleracin de unos 200g.

De la segunda ley de Newton es inmediato que:

La cantidad de movimiento de una partcula permanece constante cuando la
resultante de las fuerzas que actan sobre ella es nula durante un intervalo de
tiempo
Puesto que la masa de la partcula permanece constante, si la cantidad de

movimiento se conserva, la velocidad tambin permanece constante

Por tanto, si la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula se anula
durante un intervalo de tiempo, la partcula se mueve uniformemente durante dicho
periodo.
Esto no es exactamente lo mismo que lo que dice la Primera Ley de Newton, pues
esta ley habla de partcula no sometida a ninguna interaccin, mientras que el
teorema de conservacin se refiere a una partcula sometida a diferentes fuerzas,
pero tales que su resultante es nula.
Para el caso de una partcula este teorema de conservacin aporta poca informacin
nueva. Sin embargo, su extensin al caso de un sistema de partculas es
extremadamente til.
2 Momento cintico
2.1 Definiciones
2.1.1 Momento cintico
Se define el momento cintico (o
momento angular) de una partcula
respecto a un punto fijo O como
siendo
el vector de posicin del punto P relativa al punto O.
2.1.2 Momento de una fuerza

Se define el momento respecto a un punto fijo O de una fuerza aplicada en un punto
P como el producto vectorial
Al momento de una fuerza tambin se lo denomina el par de la fuerza o (por

contagio del ingls) el torque.
El mdulo del momento de una fuerza es igual a
pero
es la distancia a la llamada recta soporte, que es aquella que pasa por P y tiene la
direccin de la fuerza. Por tanto, el mdulo del momento de la fuerza se puede
escribir
A la distancia d se la denomina brazo del momento o brazo del par. De aqu

resulta que el valor del momento de una fuerza no depende de la posicin exacta
del punto P, sino solo de la recta soporte donde se halla.
La direccin del momento de la fuerza es perpendicular al plano definido por
la fuerza (es decir, el que contiene a O y a la recta soporte). Su sentido lo da la
regla de la mano derecha. Si O est a un lado de la recta soporte, el sentido del
momento es hacia afuera del plano; si est al otro es hacia adentro. Cuando el
propio punto O se encuentra en la recta soporte
Si tenemos varias fuerzas actuando sobre la misma partcula, la resultante de los

momentos es igual al momento de la resultante
2.2 Cambio del centro de reduccin

Si en vez de un punto O, calculamos el momento cintico respecto a otro punto fijo
A
la relacin con el del punto O es
siendo el vector
uno fijo, independiente del movimiento de la partcula.
Invirtiendo el producto vectorial
Igualmente, para el momento de las fuerzas, tenemos que
siendo
la resultante de las fuerzas aplicadas
2.3 Derivada del momento cintico (Teorema del momento cintico)

Como consecuencia de la segunda ley de Newton, la derivada del momento cintico
de una partcula es igual al momento resultante sobre ella

De la expresin para la derivada del momento cintico se deduce su teorema de
conservacin:
Si la resultante de los momentos de las fuerzas que actan sobre una partcula
es nula, el momento cintico de dicha partcula permanece constante.

2.5 Fuerzas centrales

Las fuerzas centrales constituyen un caso particular e importante de las diferentes

fuerzas presentes en la naturaleza. Una fuerza central es aquella que en todos los
puntos del espacio posee direccin radial desde un punto fijo O, siendo adems
dependiente solo de la distancia a dicho punto
Ejemplos de fuerzas centrales son la fuerza de la gravedad debida a un objeto

masivo (como la atraccin que el Sol ejerce sobre la Tierra), o la fuerza elctrica
debida a una carga en reposo.
Se tiene que
El momento cintico respecto a un punto O de una partcula sometida a la
accin de una fuerza central, con centro O, permanece constante.
La demostracin es inmediata, ya que el vector de posicin relativo y la fuerza son
vectores paralelos
Una consecuencia inmediata de la conservacin del momento cintico para una

fuerza central es:
La trayectoria de una partcula sometida a una fuerza central es plana.
El plano en el que ocurre la trayectoria es el definido por el centro de fuerzas, la
posicin inicial y la velocidad inicial.
Puesto que el momento cintico se conserva tenemos que si multiplicamos
escalarmente el vector de posicin relativo por este vector constante
Esta es la ecuacin vectorial de un plano que pasa por O y es normal a la direccin

.
de
Este resultado tambin es vlido para fuerzas no centrales que conservan el
momento cintico.
2.6 Ejemplo. Pndulo simple

Un ejemplo de aplicacin del teorema del momento cintico en el que se simplifican
los clculos respecto a la aplicacin directa de las leyes de Newton es el caso del
pndulo simple.
Supongamos una partcula de masa m atada a un hilo inextensible que por su otro
extremo est atado a un punto de anclaje fijo O.
Tal como se ve en el apartado correspondiente de aplicaciones de las leyes de

Newton, la masa se encuentra sometida a la accin conjunto de dos fuerzas: el peso
y la tensin del hilo, de forma que
Desarrollando esta ecuacin en sus componentes y eliminando la tensin entre las

dos ecuaciones que resultan se llega a la ecuacin del pndulo
la complicacin que tiene este mtodo es que obliga a introducir la tensin, que es
una fuerza desconocida a priori.
Veamos como sera con ayuda del momento cintico. El momento cintico respecto
al punto O es igual a
donde
Al ser perpendiculares estos dos vectores, su producto vectorial es igual a
siendo el vector normal hacia afuera del plano de oscilacin del pndulo (no el de
la direccin de la gravedad, que en estos ejes sera
). La derivada respecto al
tiempo del momento cintico es
Esta derivada debe ser igual a la resultante de los momento de las fuerzas aplicadas
Ahora bien, la tensin va en la direccin del hilo, que es tambin la del vector de
posicin. Por tanto, su momento es nulo y solo queda el del peso. ste, a su vez, es
igual a la distancia a la recta soporte (la vertical que pasa por la partcula), con lo
que su momento vale
el signo negativo viene de que cuando es positivo, la regla de la mano derecha da

para el momento un sentido hacia adentro del plano.
Igualando las dos cantidades queda
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Trabajo y energa (GIE)
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1 Trabajo y energa cintica
1.1 Trabajo de una fuerza constante
1.2 Trabajo de una fuerza variable
1.3 Trabajo de la superposicin de varias fuerzas
1.4 Potencia
1.5 Energa cintica. Teorema de la fuerzas vivas
1.5.1 Caso de una fuerza constante
1.5.2 Caso de una fuerza variable
1.5.3 Interpretacin
1.5.4 Forma diferencial del teorema
1.6 Teorema de conservacin de la energa cintica
1.7 Ejemplos
1.7.1 Trabajo debido al peso
1.7.2 Trabajo de un oscilador armnico
1.7.3 Partcula que desliza por un aro
1.7.4 Disipacin de energa cintica
2 Energa potencial
2.1 Definicin
2.2 Trabajo y energa potencial
3 Energa mecnica
3.1 Ejemplos
4 Curvas de potencial
1 Trabajo y energa cintica

1.1 Trabajo de una fuerza constante
Cuando una fuerza constante se aplica sobre un cuerpo que realiza un desplazamiento x en la
direccin de la fuerza aplicada, se dice que la fuerza realiza un trabajo
Vemos que las unidades en las que se mide el trabajo son las de una fuerza por una distancia,
siendo la unidad SI 1 julio = 1 newtonm.
El trabajo es positivo si la fuerza se aplica en el mismo sentido que se realiza el desplazamiento
y negativo si se opone a l. El trabajo es nulo si no hay desplazamiento. Una persona puede
ejercer toda la fuerza que quiera contra una pared, hasta agotarse. Si la pared no se mueve, no
ha realizado trabajo alguno.
Si la fuerza, como vector que es, posee una direccin diferente al desplazamiento, solo su
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Trabajo_y_energa_(GIE)[11/04/2014 15:24:51]
componente en la direccin de este realiza trabajo
Esta cantidad de expresa de manera ms sencilla con ayuda del producto escalar
Vemos que
El trabajo es una cantidad escalar, con signo.
No se realiza trabajo si se ejerce una fuerza pero no se produce desplazamiento.
Una fuerza perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo alguno.
1.2 Trabajo de una fuerza variable

Si tenemos una partcula que realiza una
trayectoria arbitraria, sometida a una fuerza
variable con la posicin o el tiempo, podemos
hallar el trabajo dividiendo el camino en
diferenciales casi rectilneos, calculando el
trabajo (diferencial) en cada uno, y sumando
(integrando) el resultado.
El trabajo diferencial es igual a
A partir de aqu obtenemos el trabajo realizado sobre una partcula que se mueve desde un
punto A a un punto B recorriendo una curva C como la suma de los trabajos elementales a lo
largo de dicha curva
Respecto a la notacin, el hecho de que el trabajo diferencial (que no diferencial de trabajo) se

represente como W en lugar de dW se debe justamente al hecho de que es una cantidad que
depende del camino, como se estudia en ms detalle en Termodinmica.
1.3 Trabajo de la superposicin de varias fuerzas

Si sobre una partcula actan varias fuerzas simultneamente, por el principio de superposicin,
el trabajo total ser igual a la suma de los trabajos individuales
1.4 Potencia
A partir del trabajo, se define la potencia desarrollada por la fuerza como el trabajo que realiza
durante un tiempo dt, dividido por dicho intervalo
De esta definicin resulta que la potencia tiene dimensiones de trabajo partido por tiempo (o
fuerza multiplicada por velocidad), siendo su unidad el vatio (W), igual a un 1 J/s.
1.5 Energa cintica. Teorema de la fuerzas vivas

1.5.1 Caso de una fuerza constante
En el caso de una partcula sometida a una fuerza neta constante, el resultado es un
movimiento con aceleracin constante.
Si multiplicamos escalarmente la segunda ecuacin por s misma nos queda
y teniendo en cuenta el desplazamiento dado por la ecuacin horaria nos queda
Multiplicando por la masa y dividiendo por 2 nos queda finalmente
que podemos abreviar como
siendo K una cantidad que llamamos energa cintica de la partcula
1.5.2 Caso de una fuerza variable

Si tenemos una trayectoria arbitraria que va del punto A al punto B y la partcula est sometida
a una fuerza neta variable, simplemente dividimos el camino en pequeas porciones en cada
una de las cuales puede suponerse la fuerza prcticamente constante. Para cada uno de estos
diferenciales de camino se cumplir
y sumando para todas las porciones obtenemos la relacin
La identidad
se conoce como teorema de las fuerzas vivas (o teorema trabajo-energa cintica).
1.5.3 Interpretacin
El teorema de las fuerzas vivas
requiere una cierta interpretacin ya que se presta a confusiones. Lo enunciamos primero con
palabras:
El trabajo realizado entre dos puntos por la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula es igual al incremento de la energa cintica entre dichos dos puntos
Es decir, si se hace un trabajo positivo sobre la partcula, su energa cintica aumenta, esto es,
se mueve ms rpido. Si por contra el trabajo es negativo, oponindose al movimiento, la
energa cintica disminuye y la partcula se mueve ms despacio.
Si la partcula tiene en el punto B la misma rapidez que en el punto A, su energa cintica no ha
cambiado y por tanto el trabajo neto realizado sobre ella es nulo, independientemente de que
haya existido una fuerza actuando sobre ella, acelerndola en los puntos intermedios.
Hay que remarcar que el teorema de las fuerzas vivas habla de la fuerza neta, esto es, la
resultante de las fuerzas aplicadas. Si sobre una partcula actan varias fuerzas
simultneamente, cada una de ellas realizar un trabajo, pero cada uno de ellos no es igual a la
variacin de la energa cintica, solo su suma lo es.
Tambin hay que remarcar otro aspecto de la expresin del teorema. Puede aparecer extrao
que de la relacin
no se deduzca la igualdad entre dos incrementos. La razn es profunda y se relaciona con

conceptos ms generales que se estudian en Termodinmica. La idea es la siguiente:
La energa cintica es una funcin de estado: esto quiere decir que conocido el estado de
la partcula (su posicin y su velocidad instantneas), podemos hallar su energa cintica
y su valor es uno solo. Podemos imaginar que la partcula, por moverse con la rapidez que lo
hace, almacena una cierta cantidad de energa cintica. Por ello, el incremento de K es
igual a su valor en B menos su valor en A.
El trabajo no es una funcin de estado, sino que depende del camino: no nos basta con
saber qu posicin y que velocidad tiene la partcula en un momento dado, sino que
necesitamos saber qu curva ha descrito (por ello se indica una C en la integral
correspondiente) y qu fuerza ha actuado sobre ella en cada punto del camino. El trabajo
es por s mismo una integral. No es el incremento ni la variacin de nada. No podemos
decir que la partcula almacena un trabajo.
Por ello, los dos diferenciales anteriores son de distinto tipo y se representan con letras
diferentes, el de la energa con d y el del trabajo con . El diferencial de energa es un
incremento muy pequeo de una funcin. El trabajo diferencial es una cantidad muy pequea
de trabajo realizado.
As, el teorema de las fuerzas vivas representa que un trabajo realizado sobre una partcula se
almacena en forma de energa cintica.
1.5.4 Forma diferencial del teorema

A partir de la relacin entre los diferenciales podemos escribir el teorema de las fuerzas vivas
como una relacin entre derivadas en lugar de integrales.
Dividiendo por el diferencial de tiempo empleado en realizar el desplazamiento
esto es, en cada instante, la derivada respecto al tiempo de la energa cintica es igual a la
potencia neta realizada sobre la partcula.
1.6 Teorema de conservacin de la energa cintica

Este teorema implica, entre otras resultados, que
Una partcula sometida a una fuerza puramente normal a su trayectoria (o nula) en todo
momento mantiene constante su energa cintica y por tanto se mueve de manera
uniforme (aunque la direccin de movimiento sea cambiante).
Ejemplo de fuerzas permanentemente normales a la trayectoria son:
La fuerza magntica
La fuerza de Coriolis que aparece en sistemas no inerciales.
Las fuerzas de reaccin vincular debidas a vnculos sin rozamiento e independientes del
tiempo.
Esta ltima propiedad es especialmente importante porque permite aplicar el teorema de
conservacin de la energa mecnica a partculas vinculadas, sin necesidad de considerar las
fuerzas de reaccin a la hora de calcular la energa. Por ejemplo, puede hallarse la velocidad de
una masa que desciende por un plano inclinado empleando razonamientos energticos sin incluir
la reaccin normal al plano.
1.7 Ejemplos
1.7.1 Trabajo debido al peso
El peso de un cuerpo es una fuerza constante, por lo que se aplica directamente el resultado
anterior, sin necesidad de hacer integral alguna
Teniendo en cuenta la expresin del vector de posicin en cartesianas
nos queda, para el trabajo
Este trabajo es igual al aumento de la energa cintica
Igualando ambas cantidades
En el caso particular de un objeto que cae desde una altura h, partiendo del reposo, y llega
hasta el suelo
Nos queda, para la rapidez de impacto
Obsrvese que el resultado es independiente de que el objeto caiga verticalmente o

describiendo una parbola.
1.7.2 Trabajo de un oscilador armnico

El teorema de las fuerzas vivas posee numerosas aplicaciones, ya que permite determinar
celeridades sin necesidad de resolver la ecuacin de movimiento.
Consideremos el caso de un oscilador armnico que se libera desde el reposo a una distancia A
del punto de equilibrio. Que rapidez tiene la masa cuando pasa por ste? Qu trabajo se
realiza entre el punto inicial y el de mxima elongacin al otro lado de la posicin de equilibrio?
El trabajo que realiza la fuerza recuperadora entre la posicin inicial y la de equilibrio vale
Este trabajo es igual al incremento de energa cintica
vemos que hallamos la rapidez en el punto de equilibrio sin necesidad de usar los senos y
cosenos que nos dan las ecuaciones horarias.
Para la segunda cuestin, el trabajo realizado entre el punto inicial (de velocidad nula) y el
punto opuesto de mxima elongacin (que tambin es un punto de reposo instantneo) es nulo.
1.7.3 Partcula que desliza por un aro

Sea una pequea anilla de masa m ensartada en un aro circular de radio R puesto verticalmente.
Si la anilla se suelta desde el reposo en el punto ms alto del aro y el rozamiento es
despreciable, con qu velocidad llega al punto ms bajo?

La partcula est sometida a dos fuerzas, su peso y la fuerza de reaccin del aro.
El trabajo total realizado sobre la partcula ser la suma de los dos trabajos individuales
El trabajo de la fuerza de reaccin es nulo, ya que la fuerza es perpendicular en todo momento

al desplazamiento
El trabajo debido al peso se calcule en un problema y el resultado es
Esto nos da la rapidez final
Obsrvese que aunque la fuerza de reaccin no realice trabajo s que acelera a la partcula,
cambiando su direccin de movimiento. Si solo actuara el peso, la anilla caera verticalmente.
Es la fuerza de reaccin la que hace en el punto ms bajo la velocidad sea horizontal.
1.7.4 Disipacin de energa cintica

En el caso de una partcula sometida exclusivamente a una fuerza de rozamiento dinmico (seco
o viscoso), la energa cintica disminuye de forma continuada, ya que
Dado que la fuerza de rozamiento dinmico se opone a la velocidad, este producto escalar es
negativo y la energa cintica disminuye.
En particular, en el caso de un rozamiento viscoso lineal nos queda
Separando diferenciales e integrando llegamos a un decaimiento exponencial en la energa

cintica
El tiempo que tarda la energa en disiparse es independiente de la velocidad inicial. S depende

de la masa de la partcula. Cuanto mayor sea su masa, y por tanto su inercia, ms lentamente
decae la energa.
2 Energa potencial
2.1 Definicin
El trabajo realizado por una fuerza cuando una partcula se mueve desde un punto A a un punto
B depende en general del camino recorrido. Por ejemplo, una fuerza de rozamiento realiza un
trabajo mayor cuanto mayor sea la distancia recorrida, aunque los puntos iniciales y finales sean
los mismos en todos los caminos.
Existe una clase de fuerzas, denominadas fuerzas conservativas, para las cuales el trabajo
entre dos puntos es independiente del camino que se emplea para ir de uno a otro
Esto
permite
definir
una
funcin
denominada energa potencial como el trabajo,
cambiado de signo, para ir desde un punto fijo O (el
origen de potencial) hasta un punto fijo
Entre los casos importantes de fuerzas conservativas tenemos:

El peso, para el cual, si el origen de potencial es la superficie terrestre y z la altura sobre
ella:
Ms en general la fuerza gravitatoria producida por un cuerpo fijo sobre otro, tomando
como origen de potencial el infinito, tiene una energa potencial
El oscilador armnico, que cumple la ley de Hooke, tomando el origen de potencial en el

punto de equilibrio, tiene una energa potencial, en el caso rectilneo
y en el caso general
La energa potencial se obtiene a partir de la fuerza, integrando respecto a la posicin. Para

ello hay que elegir un camino (que es arbitrario, pero uno hay que elegir) que lleve del origen
de potencial al punto donde queremos hallar el potencial.
En el caso de una fuerza dependiente de la posicin a lo largo de una recta que acta sobre una
partcula que se mueve sobre esta recta, el camino es inmediato: es la propia recta de
movimiento
y la integral de camino se reduce a una integral usual
As, para el caso del oscilador armnico, tomando como origen de potencial la posicin de
equilibrio
En tres dimensiones el problema es ms complicado, aunque para fuerzas centrales podemos

tomar un camino rectilneo radial
y para el oscilador armnico en tres dimensiones resulta
De manera similar se calcula la energa potencial gravitatoria.

Inversamente, se puede hallar la fuerza, conocida la energa potencial, derivando respecto a la
posicin.
En el caso de un movimiento rectilneo la energa potencial depende solo de una variable, x, y la
fuerza es igual a
En el caso general del movimiento tridimensional, una fuerza conservativa se calcula a partir de
la energa potencial hallando el gradiente:
donde las derivadas son parciales, esto es, calculadas derivando respecto a una coordenada
tratando al resto de coordenadas como constantes.
Por ejemplo, para la energa potencial de un oscilador armnico, en el caso rectilneo
En tres dimensiones
hallando las tres derivadas parciales obtenemos la fuerza
2.2 Trabajo y energa potencial

Con la definicin de energa potencial se cumple, para fuerzas conservativas,
La demostracin es la siguiente. Debemos hallar el trabajo en el camino de A a B. Si

es
conservativa, podemos elegir el camino que queramos para ir de un punto a otro. Tomamos
entonces una ruta que pasa por O.
Entonces se cumple
La identidad anterior es similar al teorema de las fuerzas vivas, con dos diferencias
importantes:
Solo se aplica a fuerzas conservativas, no a todas las fuerzas (en particular, no al
rozamiento).
Nos habla de lo que ocurre de una fuerza individual. En una partcula sometida a varias
fuerzas, cada una podr o no derivar de una energa potencial. El teorema de las fuerzas
vivas habla de la resultante de todas las fuerzas aplicadas.
Hay un signo menos, con lo que el trabajo realizado sobre la partcula es igual a la
disminucin de su energa potencial.
Podemos interpretar entonces el resultado diciendo que la partcula por estar sometida a un
campo gravitatorio, o estar en el extremo de un muelle estirado, posee una cierta energa
potencial. Cuando el peso o la fuerza recuperadora actan sobre la partcula, realizando trabajo
sobre ella, lo hacen a costa de su energa potencial, que se ve reducida.
Podemos entender entonces que las partculas, por ocupar las posiciones que ocupan,
almacenan una energa potencial, que se gasta en forma de trabajo sobre la partcula.
Asimismo, vemos que el signo negativo implica que la partcula tiende a acelerarse hacia donde
su energa potencial es mnima.
En forma diferencial, la relacin entre trabajo y energa potencial nos dice que lo que disminuye
la energa potencial por unidad de tiempo es igual a la potencia desarrollada por las fuerzas
conservativas
3 Energa mecnica
Cuando una partcula est sometida exclusivamente a fuerzas conservativas,
(como el peso)
), podemos calcular el
y a fuerzas que no realizan trabajo (como la tensin de un pndulo,
trabajo realizado sobre la partcula como
esto es, el trabajo realizado sobre la partcula es igual a la disminucin de su energa potencial,
calculada como la suma de las energas potenciales individuales (la debida al peso, ms la
elstica, ms la elctrica, etc.)
Combinando este teorema con el de las fuerzas vivas obtenemos
esto es, la que disminuye la energa potencial es igual a lo que aumenta la energa cintica (o
viceversa). Reagrupando trminos y definiendo la energa mecnica de la partcula como la suma
de su energa cintica ms la potencial obtenemos
lo que se conoce como teorema de conservacin de la energa mecnica:

En ausencia de fuerzas no conservativas, la energa mecnica de una partcula permanece
constante.
Si en vez de un proceso finito consideramos uno diferencial, el resultado es equivalente,
Dividiendo por el tiempo empleado en realizar el proceso diferencial
Este teorema deja de cumplirse cuando sobre la partcula actan fuerzas no conservativas, como
el rozamiento. Las fuerzas que reducen la energa mecnica (normalmente transformndola en
calor) se conocen como fuerzas disipativas.
Si sobre una partcula actan tanto fuerzas conservativas como no conservativas, las
consideramos por separado. Aplicando el teorema de las fuerzas vivas
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la disminucin de su energa potencial
Agrupando trminos resulta que el incremento de la energa mecnica es igual al trabajo de las
fuerzas no conservativas
En el caso particular de una fuerza de rozamiento, este trabajo es negativo y la energa

mecnica disminuye como consecuencia de la friccin.
Si en lugar de considerar un incremento finito, calculamos la derivada respecto al tiempo
obtenemos, por el teorema de las fuerzas vivas
y por la potencia de las fuerzas conservativas
Sumando las dos
esto es, la derivada de la energa mecnica es la potencia desarrollada por las fuerzas no
conservativas.
En particular, si la fuerza no conservativa es una de rozamiento dinmico, opuesta a la
velocidad, resulta
Dado que en todo sistema real siempre existen fuerzas de rozamiento, la conclusin es que en
un sistema real sometido a fuerzas conservativas (que no modifican la energa mecnica) y
disipativas (que la reducen) se tiende a la situacin de mnima energa mecnica.
3.1 Ejemplos
El uso de razonamientos basados en la energa permite simplificar numerosos clculos al
prescindir del carcter vectorial de las magnitudes y poder omitir las fuerzas de reaccin
vincular que no realizan trabajo.
Entre los ejemplos inmediatos de aplicacin estn:
La velocidad de impacto en la cada libre de un cuerpo o de un cuerpo sometido a vnculos
lisos.
La velocidad de oscilacin de un pndulo
El intercambio entre energa cintica y potencial en un oscilador armnico.
La velocidad de escape de un campo gravitatorio.
4 Curvas de potencial
El anlisis de la energa
mecnica es especialmente til
en el caso de movimientos
unidimensionales. Si tenemos
una partcula cuyo movimiento
se produce a lo largo de un eje
OX, sometida a una fuerza
dependiente slo de la
coordenada x
Para una fuerza de este tipo

siempre existe una energa
potencial dada por su integral
respecto a x
de forma que la ley de conservacin de la energa mecnica se escribe
Si trazamos la grfica de la energa potencial U = U(x) como funcin de la posicin x, podemos

establecer varias propiedades del movimiento, que ilustraremos con el ejemplo de la figura.
En primer lugar, es importante tener claro que esta grfica no representa una curva
bidimensional. No es una especie de montaa rusa en la que una bolita suba o baje,
aunque comparta varias propiedades con este tipo de superficie. En la curva de potencial,
la nica coordenada es x. El eje de ordenadas representa la energa, no una distancia
vertical.
La curva de potencial permite establecer los puntos de equilibrio, as como la estabilidad
de estos.
Los puntos de equilibrio son aquellos para los que la fuerza sobre la partcula se
anula. Esto corresponde a los extremos (mximos o mnimos) de la funcin U(x). En el
ejemplo seran las posiciones A, B y C.
Dado que la fuerza sobre la partcula es la pendiente de la curva cambiada de signo,
un mnimo de la energa potencial es un punto de equilibrio estable (A y B en el
ejemplo), mientras que un mximo es un punto de equilibrio inestable (C en la
figura).
Un valor de la energa mecnica constante puede representarse como una recta horizontal
en la grfica (E = E1, por ejemplo). En ese caso la diferencia entre esta recta y el valor de
la curva en el mismo punto nos da el valor de la energa cintica, K.
Puesto que la energa cintica no puede tener un valor negativo, el movimiento est
acotado entre los puntos donde la recta de la energa mecnica corta a la curva de energa
potencial.
Los puntos donde la recta corta a la curva (D y G en la figura) son de energa cintica nula.
En ellos la partcula queda en una posicin de reposo instantneo y la velocidad cambia de
signo. Se denominan puntos de retorno.
Para un valor dado de la energa mecnica, puede existir varios estados de movimiento
posibles. As, para E = E2 la partcula puede oscilar en torno al punto A o en torno al punto
B, pero no las dos cosas a la vez. Le es imposible atravesar la barrera de potencial situada
en el mximo en C.
Como ilustracin de casos sencillo, las siguientes son las curvas de potencial correspondientes a
una pelota que se mueve verticalmente, sometida a la accin del peso y cuyo movimiento est
limitado por el suelo, y el caso de un oscilador armnico, que describe un movimiento armnico
simple.
Cada libre
Oscilador armnico
Oscilador armnico con

rozamiento
En el caso de que haya fuerzas de friccin no conservativas la energa mecnica disminuye

progresivamente y la partcula termina parndose en un punto de equilibrio estable.
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Problemas de energa y leyes de conservacin (GIE)
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Problemas de energa y leyes de

conservacin (GIE)
Contenido
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1 Problemas de boletn
1.1 Magnitudes conservadas en un movimiento rectilneo
1.2 Trabajo en una semicircunferencia
1.3 Conservacin de magnitudes en movimiento curvo
1.4 Conservacin en un oscilador armnico tridimensional
1.5 Rapidez y tensin de un pndulo
1.6 Energa en el salto desde un puente
1.7 Anilla ensartada en un aro
1.8 Partcula que se despega de esfera
1.9 Velocidad de escape
1.10 Disipacin de energa en un plano inclinado
1.11 Masa con resorte en plano inclinado
1.12 Potencia necesaria en un automvil
1.13 Equilibrios de un pndulo
1.14 Energa de un resorte con rozamiento
2 Problemas adicionales
2.1 Masa que cae sobre resorte
2.2 Partcula sometida a una fuerza dependiente de la posicin
2.3 Rizando el rizo
2.4 Propiedades de rbita planetaria
2.5 Equilibrio en parbola
2.6 Partcula suspendida de resorte y barra
3 Preguntas de test
3.1 Movimiento debido a una fuerza conservativa
3.2 Fuerza que cambia de sentido
3.3 Otro caso de energa potencial
3.4 Fuerza dependiente de la posicin
3.5 Comparacin de movimiento de proyectiles
1 Problemas de boletn
1.1 Magnitudes conservadas en un movimiento rectilneo
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_energa_y_leyes_de_conservacin_(GIE)[11/04/2014 15:25:09]
Una partcula de masa
se mueve segn las leyes horarias, en el SI
Demuestre que su cantidad de movimiento, su momento cintico respecto al origen

de coordenadas y su energa cintica permanecen constantes. Halle el valor de estas
tres cantidades.
1.2 Trabajo en una semicircunferencia

Calcule el trabajo realizado por la gravedad cuando una partcula de masa m que
pasa de estar a una altura 2R a estar al nivel del suelo (a) si el movimiento es una
recta vertical (b) Desciende a lo largo de una semicircunferencia de radio R.
Calcule igualmente el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento seco sobre una
masa m que se hace deslizar por una mesa horizontal con la cual tiene un
coeficiente de rozamiento , si (a) el movimiento es a largo de un segmento de
longitud 2R, (b) el deslizamiento es a largo de una semicircunferencia de radio R.
1.3 Conservacin de magnitudes en movimiento curvo

Una partcula de masa m describe el movimiento plano
1. Calcule la fuerza que acta sobre la partcula en cualquier instante

del intervalo.
2. Halle el impulso que experimenta entre t = 0 y t = / (2).
3. Demuestre que el momento cintico de la partcula respecto al origen
s.
no se conserva, pero respecto al punto
4. Calcule la energa cintica de la partcula. Se conserva esta
cantidad?
1.4 Conservacin en un oscilador armnico tridimensional

se encuentra sometida exclusivamente a una
fuerza que satisface la ley de Hooke
siendo su posicin y velocidad iniciales
1. Calcule el momento cintico de la partcula respecto al origen de

coordenadas
2. Halle la energa mecnica de la partcula
3. Determine las distancias mxima y mnima a las que pasa del origen,
as como la rapidez mnima que alcanza
1.5 Rapidez y tensin de un pndulo

Empleando la ley de conservacin de la energa, determine la velocidad con la que
un pndulo simple de masa m y longitud L pasa por su punto ms bajo, como funcin
del ngulo mximo 0 con el que se separa de la vertical.
Compare este resultado con el que se obtiene empleando la aproximacin lineal.
,
Determine el error relativo cometido con esta aproximacin para
,
Determine la tensin de la cuerda en el punto ms bajo y en el punto de mxima
separacin de la vertical. en funcin del ngulo 0
1.6 Energa en el salto desde un puente

Haciendo puenting (bungee jumping en ingls), Alberto, de 75 kg, se deja caer
desde el pretil de un puente situado a 70 m de altura sobre un ro empleando una
cuerda elstica de 30 m.
1. Determine la constante elstica k que debe tener la cuerda para que
Alberto llegue a rozar el agua del ro.
2. Si, empleando la misma goma, se deja caer Benito, de 90 kg, con qu
rapidez impactar con el agua? Cunta cuerda debera recoger si
quiere llegar l tambin rozando al agua?
1.7 Anilla ensartada en un aro

Se tiene un aro circular de radio R situado verticalmente. Determine la velocidad
que debe comunicarse a una partcula de masa m situada en el punto ms bajo del
aro para que sea capaz de llegar hasta el punto ms alto si la partcula es:
1. Una anilla ensartada en el aro
2. Una bolita que desliza por el interior del aro, sin estar unida a l.
Calcule la reaccin que ejerce el aro sobre la partcula en el punto ms bajo y en el
ms alto, para los dos casos anteriores. Desprecie el rozamiento en todos los casos.
1.8 Partcula que se despega de esfera

Una partcula de masa m se encuentra inicialmente en reposo en el punto superior
de una esfera de radio R apoyada en el suelo. La partcula desliza sin rozamiento
sobre la superficie de la esfera.
1. Determine el punto de la esfera en el que la partcula se despega de
ella.
2. Qu rapidez tiene la partcula en el momento en que impacta con el
suelo?
1.9 Velocidad de escape

Se define la velocidad de escape de un campo gravitatorio como aquella que permite
llegar al infinito con velocidad nula. Sabiendo que la energa potencial gravitatoria
tiene la expresin
1. Determine la velocidad de escape que debe tener un cuerpo para salir

de un campo gravitatorio hacia el espacio exterior si inicialmente se
encuentra a una distancia R del centro del planeta.
2. Halle los valores numricos para el caso de la superficie terrestre, la
lunar y la marciana. Calcule asimismo el valor para el caso de un
satlite situado a la misma distancia del Sol que la Tierra y que desea
escapar del campo gravitatorio de aqul.
3. Determine el radio que debera tener el Sol para que ni la luz pudiera
escapar de l.
1.10 Disipacin de energa en un plano inclinado

Un bloque de 500 g se encuentra en lo alto de un plano inclinado de 120 cm de
altura y una pendiente del 75%. En el extremo inferior del plano se encuentra un
resorte que hace rebotar a la masa elsticamente (sale con la misma rapidez con la
que llega). Se suelta la masa, dejndola deslizarse por el plano.
1. Suponga que no hay rozamiento entre la masa y el plano. Con qu
rapidez llega al punto ms bajo? Hasta que altura vuelve a subir tras
rebotar en el resorte?
2. Suponga ahora un coeficiente de rozamiento (esttico y dinmico) =
0.25
1. Cul es la rapidez al llegar al punto ms bajo del
plano?
2. Cunta energa se ha disipado en el descenso?
3. Hasta que altura vuelve a ascender tras el rebote?
Cunta energa se disipa en el ascenso?

4. Represente el comportamiento del bloque en una
curva de potencial, empleando como energa potencial
la gravitatoria.
1.11 Masa con resorte en plano inclinado

Un bloque de peso
se encuentra sobre un plano inclinado de altura
y pendiente del 75%. El bloque se encuentra atado al punto superior del
y longitud natural
. Para
plano por un resorte de constante
hacer el estudio se considera el sistema de ejes indicado en la figura.
1. Suponiendo que no existe rozamiento entre el bloque y el plano,
determine la distancia xeq a la que la masa se queda en equilibrio.
2. Suponga que inicialmente el bloque se encuentra sujeto a una
distancia igual a la longitud natural del resorte y en ese momento se
suelta. Cunto vale su rapidez cuando pasa por la distancia de
equilibrio xeq ? Cul es la distancia mxima xmax a la que llega el
bloque?
3. Suponga ahora que existe un coeficiente de rozamiento esttico =
0.25 entre el bloque y el plano. Entre qu valores de x puede situarse
la masa en reposo, quedndose en equilibrio?
1.12 Potencia necesaria en un automvil

Calcule la potencia requerida en un automvil de 1200 kg en las siguientes
circunstancias:
1. El automvil sube una pendiente del 6% con rapidez constante de 80
km/h
2. El automvil acelera en un llano de 100 km/h a 120 km/h en 6.0 s.
Suponga que la fuerza de rozamiento promedio es aproximadamente constante e
igual a 600 N.
1.13 Equilibrios de un pndulo

Trace la curva de energa potencial para un pndulo rgido de longitud L del que
cuelga una masa m, en funcin del ngulo con el que se separa de la vertical.
Suponga que el punto ms bajo corresponda a U = 0. A la vista de la curva,
1. Qu puntos de equilibrio existen? Son estables o inestables?
2. Cmo es el movimiento si la energa mecnica vale mgL? Y si vale
3mgL?
1.14 Energa de un resorte con rozamiento

El problema Resorte con rozamiento seco puede analizarse de forma sencilla
empleando el anlisis de la energa mecnica. Es decir, se tiene una masa
atada a un resorte de constante

y longitud en reposo
. La masa reposa sobre una superficie horizontal sobre la que existe un
pequeo coeficiente de rozamiento = 0.10. El muelle se comprime una cantidad
respecto a su posicin de equilibrio.
1. Ignorando previamente el rozamiento, trace la curva de energa
potencial e indique como se representa en esta grfica el movimiento
sin rozamiento, para la misma condicin inicial.
2. Suponga ahora la presencia de rozamiento. Qu trabajo realiza esta
fuerza desde la posicin inicial hasta que la partcula llega a una
cierta posicin x? Desde el punto de vista de la energa mecnica,
cmo vara esta con x? Cmo se representa esta variacin en la
curva de potencial del apartado anterior? En qu punto se detiene la
partcula?
3. Una vez que la partcula comienza el movimiento de retroceso, para
donde apunta la fuerza de rozamiento? qu trabajo realiza como
funcin de la posicin? Cmo queda la grfica de la energa
mecnica?
4. Cmo quedan grficamente los sucesivos rebotes?
5. En qu momento se detiene la partcula? Cmo se expresa esa
condicin grficamente?
2 Problemas adicionales
2.1 Masa que cae sobre resorte
e tiene una plataforma de masa
y longitud natural
situada sobre un resorte de constante

.
a. Calcule cunto se comprime el resorte debido al peso de la masa, en

la posicin de equilibrio.
, soltndola sin
Sobre esta plataforma se deja caer una masa
sobre la plataforma
velocidad inicial desde una altura
b. Calcule la velocidad que tiene la masa m1 justo antes de impactar con
la plataforma.
Si la colisin es perfectamente elstica,
c. Calcule la nueva altura que alcanza la masa m1 tras la colisin.
d. Calcule cunto es el mximo que se comprime el resorte por efecto

del golpe en la plataforma.
Si la colisin, en vez de ser elstica, es completamente inelstica,
e. Cunta energa se pierde en la colisin?
f. Cunto se comprime como mximo el resorte tras la colisin?
Tmese
2.2 Partcula sometida a una fuerza dependiente de la posicin

Una partcula de masa 2 kg se mueve por el eje OX de forma que cuando pasa por
x=0 su velocidad es +3 m/s. Sobre la partcula acta una fuerza en la direccin del
cuya grfica es la de la figura. Cul es la velocidad de la
mismo eje,
partcula cuando pasa x=10 m?
2.3 Rizando el rizo

Una masa desliza sin rozamiento por un plano inclinado un ngulo . A la salida del
plano se encuentra una pista circular de radio R. determine la altura mnima que
debe tener el plano para que la partcula pueda completar el lazo completo.
2.4 Propiedades de rbita planetaria

Un planeta describe una rbita elptica alrededor del Sol (supuesto fijo) tal que su
mnima distancia (perihelio) vale d y su mxima distancia (afelio) vale D. A partir de
la conservacin del momento cintico y de la energa mecnica, que para el caso
planetario, vale
determine la rapidez del planeta en el perihelio y el afelio.

Aplique este resultado al caso terrestre, siendo
. El producto GM para el sol vale
.
2.5 Equilibrio en parbola

Una partcula de masa m se encuentra sometida simultneamente a su peso y la
fuerza atractiva de un resorte de constante k y longitud natural nula anclado en el
punto
. La partcula est ensartada en la parbola y = 0, z = x2 / (2b).
1. Determine la energa potencial de la masa, como funcin de la
coordenada x.
2. Localice la(s) posicin(es) de equilibrio de la partcula.
3. Discuta la estabilidad de las posibles posiciones de equilibrio.
2.6 Partcula suspendida de resorte y barra

Una partcula de peso
se encuentra atada simultneamente a una barra
y a un muelle de longitud natural nula y constante
rgida de longitud
. Los anclajes de la barra y el resorte distan
.
1. Determine la posicin de equilibrio de la masa. Cunto vale la
tensin de la barra en este momento? Cul es la longitud del resorte?
2. Suponga que se corta la unin de la masa con el resorte. Qu tipo de
movimiento describe la masa a partir de ese momento? Halle la
rapidez mxima que alcanza.
3. Suponga que, en lugar de lo anterior, se corta la unin de la masa con
la barra. Qu movimiento describe en ese caso? Calcule la amplitud y
frecuencia del movimiento resultante. Halle la rapidez mxima que
alcanza.
3 Preguntas de test
3.1 Movimiento debido a una fuerza conservativa
se mueve a lo largo del eje OX, sometida a la
accin de una fuerza conservativa cuya energa potencial es la de la grfica.
movindose hacia el semieje OX negativo con
Inicialmente se encuentra en
.
velocidad
En qu punto se detiene por primera vez?

1.
2.
3.
4.
En
.
.
En
No se detiene nunca.
.
En
Qu tipo de movimiento describe la partcula entre
y un punto de
retorno?
1.
2.
3.
4.
Uniformemente acelerado.
Sigue una ley complicada sin nombre especfico.
Uniforme.
Armnico simple.
Suponga que la masa se ve sometida adicionalmente a una fuerza de rozamiento que

la va frenando hasta detenerla por completo. Cunta energa se disipa hasta que se
detiene?
1.
2.
3.
4.
5
6
1
2
J.
J.
J.
J.
3.2 Fuerza que cambia de sentido

Una partcula de masa m que se mueve sobre el eje x se encuentra sometida a una
fuerza conservativa que verifica la ley
Tomando como origen de potencial x = 0, cul es la expresin de la energa

potencial de la partcula?
1. U = 0
2. U = F0 | x |
3. U = F0x2 / 2
4. U = F0 | x |
Para esta partcula la posicin x = 0
1.
2.
3.
4.
es de equilibrio indiferente.
es de equilibrio estable.
es de equilibrio inestable.
no es de equilibrio.
3.3 Otro caso de energa potencial

Una partcula de 2 kg se encuentra sometida a la energa potencial de la grfica.
tiene una velocidad de +2 m/s. Qu velocidad
Cuando se encuentra en
?
tiene cuando se encuentra en
1.
2.
3.
4.
+1 m/s
1 m/s
Es imposible que llegue a
.
No hay informacin suficiente para responder la pregunta.
3.4 Fuerza dependiente de la posicin

Una partcula de masa 2 kg se mueve por el eje OX de forma que cuando pasa por x
= 0 su velocidad es +3 m/s. Sobre la partcula acta una fuerza en la direccin del
mismo eje,
cuya grfica es la de la figura.
Cul es la velocidad de la partcula cuando pasa x = 10 m?

1. +5 m/s.
2. Es imposible que llegue a ese punto.
3. +3 m/s.
4. +11 m/s.
3.5 Comparacin de movimiento de proyectiles

Tres proyectiles se lanzan desde lo alto de una torre de altura H y con la misma
rapidez inicial v0. El proyectil 1 se lanza con un ngulo de elevacin 30 respecto
a la horizontal, el 2 en direccin puramente horizontal y el 3 con uno de 30
por debajo de la horizontal. Cul de los tres tendr una mayor rapidez cuando
impacte con el suelo, situado en z = 0? Desprciese el rozamiento con el aire.
1.
2.
3.
4.
El 3.
El 2.
Los tres la misma.
El 1.
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conservacin (GIE) | Problemas de Fsica I (GIE)
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05 Energía y Leyes de Conservación (GIE)

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11/4/2014

Energa y leyes de conservacin (GIE)

Energa y leyes de conservacin (GIE)

Por ejemplo, supongamos una partcula que describe el movimiento circular

Este movimiento verifica las relaciones

El ejemplo ms conocido de constante de movimiento, que veremos ms adelante, es el de

Energa y leyes de conservacin (GIE)

Artculo completo: Problemas de energa y leyes de conservacin (GIE)

Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)

Cantidad de movimiento y momento cintico

Sus dimensiones son MLT 1 y sus unidades en el SI son

1.2 Teorema de la cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)

esto es, la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la

Esta integral de la fuerza sobre un intervalo recibe el nombre

No conocemos la fuerza instantnea sobre la pelota, puesto que su deformacin la

1.4 Teorema de conservacin

Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)

De la segunda ley de Newton es inmediato que:

Puesto que la masa de la partcula permanece constante, si la cantidad de

el vector de posicin del punto P relativa al punto O.

Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)

2.1.2 Momento de una fuerza

Al momento de una fuerza tambin se lo denomina el par de la fuerza o (por

El mdulo del momento de una fuerza es igual a

A la distancia d se la denomina brazo del momento o brazo del par. De aqu

Si tenemos varias fuerzas actuando sobre la misma partcula, la resultante de los

Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)

2.2 Cambio del centro de reduccin

la relacin con el del punto O es

Igualmente, para el momento de las fuerzas, tenemos que

la resultante de las fuerzas aplicadas

2.3 Derivada del momento cintico (Teorema del momento cintico)

2.4 Teorema de conservacin

2.5 Fuerzas centrales

Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)

Las fuerzas centrales constituyen un caso particular e importante de las diferentes

Ejemplos de fuerzas centrales son la fuerza de la gravedad debida a un objeto

Una consecuencia inmediata de la conservacin del momento cintico para una

Esta es la ecuacin vectorial de un plano que pasa por O y es normal a la direccin

2.6 Ejemplo. Pndulo simple

Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)

extremo est atado a un punto de anclaje fijo O.

Tal como se ve en el apartado correspondiente de aplicaciones de las leyes de

Desarrollando esta ecuacin en sus componentes y eliminando la tensin entre las

Al ser perpendiculares estos dos vectores, su producto vectorial es igual a

Cantidad de movimiento y momento cintico (GIE)

el signo negativo viene de que cuando es positivo, la regla de la mano derecha da

Categora: Energa y leyes de conservacin (GIE)

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Trabajo y energa (GIE)

Trabajo y energa (GIE)

1 Trabajo y energa cintica

Trabajo y energa (GIE)

componente en la direccin de este realiza trabajo

1.2 Trabajo de una fuerza variable

Respecto a la notacin, el hecho de que el trabajo diferencial (que no diferencial de trabajo) se

1.3 Trabajo de la superposicin de varias fuerzas

Trabajo y energa (GIE)

1.5 Energa cintica. Teorema de la fuerzas vivas