CURSO:

SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL

TEMA:
ACONDICIONADORES DE SEAL PARA
INSTRUMENTACIN

Generalidades
En los procesos automatizados, el acondicionamiento de las seales es de gran
importancia, debido a que es la base de los clculos y del buen funcionamiento
del proceso. Se dice que a buenas medidas, buenos clculos y buen resultado
del sistema de control. Los transductores, sensores y trasmisores son los
encargados de tomar las medidas primarias, dentro de estos, el acondicionador
contribuye a escalar las seales medidas y presentarlas al sistema de control en
una forma adecuada y fiable para su procesamiento

Puentes de Wheatstone
Este elemento ofrece una medida de alta precisin y confiabilidad. Existen
modificaciones de estos puentes para la medida de pequeas y altas resistencias.
Hay una amplia variedad de puentes de corrientes alternas para mediciones
de inductancias y capacitancias. Los puentes de Wheatstone comerciales tienen
una precisin de 0.1%.En la figura se muestra un circuito de un puente de
Wheatstone para la medida de resistencia, con Rx la resistencia a ser medida.
Condicin de Equilibrio

RX R2
R
=
RX = R3 * 2
R3 R1
R1

Corriente a travs del Voltmetro.

Voltaje de Salida:

R2
RX

V0 = Vin

R1 + R2 R3 + R X

ETh
IV0 =
RTh + Rg

Puentes de Wheatstone en AC
El puente de corriente alterna nace a partir del puente de corriente continua, en
este puente la fuente de alimentacin es de corriente alterna a un nivel y una
frecuencia determinada. Es utilizado con capacitores o inductores

VBD = VCD
I1 Z 3 = I 2 Z X
Vin
I1 =
Z1 + Z 2
Condicin de Equilibrio

Z X Z1 = Z 2 Z 3

Y X Y1 = Y2Y3

X + 1 = 2 + 3

Vin
I2 =
Z3 + Z X

Amplificadores Operacionales
Son elementos de amplificacin de alta ganancias, utilizados para trabajar con
seales de poco voltaje. Son utilizados para amplificar seales de corrientes
continuas y para seales de corrientes alternar pueden alcanzar hasta MHz.
Generalmente son utilizados con una red compuesta por elementos electrnicos
como resistencias y capacitores entre ellos, con la finalidad de producir una
salida estable.

V0 = K D (V2 V1 )
Caractersticas Reales de un Amplificador Operacional
Ganancia

de 103 a 109

Ancho de Banda

de 0 a 2 MHz

Impedancia de Salida

de 25 a 50

Impedancia de Entrada

de 105 a 1012

Seal de Salida cuando V1=V2

muy pequea

Amplificadores Operacionales
Diferencial a lazo abierto: Esta configuracin fue discutida con anterioridad, sin
embargo vale resaltar que el voltaje de salida esta dado por la ecuacin descrita a
continuacin, donde es el producto de las diferencias de los voltajes de
entrada por la ganancia a lazo abierto del mismo.
Idealmente

V0 = K D (V2 V1 )

Los amplificadores operacionales poseen una ganancia de modo comn KC, la

cual es funcin de los voltajes de entrada, genera una salida no deseada. Los
buenos amplificadores operacionales tienen una CMRR >1000

V + V1
Vo = K D (V2 V1 ) + K C 2
2

KD
CMRR =
KC

Amplificadores Operacionales
Seguidor de Tensin: Este se comporta bsicamente como el amplificador de
tensin ideal, tiene una impedancia de entrada muy grande, una impedancia
de salida pequea y una ganancia de voltaje estable. Para el anlisis de la
impedancia de entrada y salida que presenta esta configuracin, lo haremos en
funcin a la figura.
Ganancia de lazo Cerrado

Vsal = ALC * Ven = AB * Ven

Si se cumple que:

I R2 =

VX
R2

I R1 =

Vsal V X
R1

Vsal Ven Ven

=
R1
R2

ALC =

Vsal
R
= 1+ 1
Ven
R2

Amplificadores Operacionales
1 Vsal
R2
=
La fraccin de retroalimentacin y viene dada por: B =
B Ven
R1 + R2
La impedancia de entrada a lazo cerrado

Ven = Veror + BVsal

Ven = Veror + ABVeror = (1 + AB )Veror
Ven = (1 + AB )ien Z en
Ven
= (1 + AB ) Z en
ien
Z en(LC) = (1 + AB)Z en
La impedancia de
salida a lazo cerrado:

Z sal ( LC ) =

Z sal
1 + AB

Amplificadores Operacionales
Seguidor Inversor: Esta configuracin invierte el signo de la seal medida, pero
conservando fielmente la forma de onda de la entrada. Posee una ganancia que
viene determinada por la relacin entre la resistencia de salida y la
resistencia de entrada del sistema. Esto podemos notarlo en las siguientes
ecuaciones.

La ganancia a lazo cerrado:

V0 V X V X Ven
=
R2
R1

Las impedancias de entrada y salida:

Z en ( LC ) =

Rf
A +1

ALC =

y Z sal =

V0
R
= 2
Ven R1

A* Rf
A +1

Amplificadores Operacionales
Diferenciador: Su funcin consiste en tomar la derivada de la funcin de
entrada. La salida de este circuito es de forma inversa y la ecuacin que
representa la salida es la siguiente:

Integrador: Esta configuracin toma la integral de la seal de entrada al circuito.

La ecuacin que describe este comportamiento es la siguiente:

Amplificadores Operacionales
Diferencial en Lazo Cerrado: Esta configuracin toma la diferencia de las dos
seales de entrada y en funcin al resultado, genera la salida. La salida del
sistema viene dada por la ecuacin

R f + R1
R3
V0 =
V1 +
*
V2
R1
R
+
R
R
3
1
2

Rf

Si hacemos R1 = R2 y adems Rf = R3, tendremos que la salida ser

V0 =

Rf
R1

[V2 V1 ]

Amplificadores Operacionales
Sumador Inversor: Esta configuracin es una modificacin del seguidor
inversor, con la ventaja que puede amplificar ms de una seal a la vez,
debido a la tierra virtual que se forma en VX, donde fluyen todas las corrientes de
entrada y pasan por la nica resistencia de salida, amplificando la suma de las
entradas.

Rf
Rf
Rf
V0 = V1 +
V2 +
V3
R2
R3
R1
Si R1 = R2 = R3, la ecuacin queda:

V0 = (V1 + V2 + V3 )

Rf
R1

Amplificador de Instrumentacin
El mas usual de los tipos de amplificadores de instrumentacin se hace con tres
amplificadores operacionales y se obtiene un mejor desempeo con respecto a
un solo amplificador. Al ser tres amplificadores estos presentan un rechazo de
modo comn al menos diez veces mayor.

R3
V0 =
R4

2 R2
1 +
R1

(V2 V1 )

Amplificadores de Aislamiento
Son una subclase de los amplificadores de instrumentacin y su funcin
primordial es la de aislar elctricamente el circuito de entrada con el
circuito de salida. Estos amplificadores ofrecen una proteccin contra voltajes
muy alto, por el orden de los 5000 Voltios, su aislamiento se logra por uso de
transformadores a la entrada o por medio de optoacopladores.

Filtros Activos Butterworth

Los filtros activos, son circuitos electrnicos ampliamente utilizados dentro de
los equipos y sistemas, estos se encuentran presentes desde los circuitos de audio
hasta los sistemas de procesamiento de seales analgicas y digitales.
Compuestos principalmente por capacitores, resistores, amplificadores
operacionales o transistores. Bsicamente existen cuatro tipos de filtros: los
filtros pasa bajas, filtros pasa altas, filtros pasa banda y filtros de supresin o
eliminacin de banda.

Filtros Activos (-20 dB/Dec)

Filtro Bsico Pasa Bajas
Un filtro activo pasa bajas en configuracin bsica, esta compuesto por un
amplificador operacional de ganancia unitaria mas un circuito RC. El valor de
R y Rf deben ser iguales para asegurar la ganancia igual a uno.

Para determinar el filtro deseado, se debe definir la frecuencia de corte wc, esta
frecuencia se calcula a partir del circuito RC de entrada al amplificador
wc

1
wc =
= 2f c
RC

Esta dada en radianes por segundos

fc

Esta dada en hertz

Esta dada en ohm

Esta dada en Faradios

Filtros Activos (-40 dB/Dec)

Los filtros pasa bajas de -20 dB/dcada poseen una pendiente de -45 en su
frecuencia de corte, mientras que los filtros Butterworth de -40 dB/dcada
poseen una pendiente de -90 en su frecuencia de corte (wc)

R=

0.707
wc C1

Procedimiento para el diseo.

Definir la frecuencia de corte wc fc.

Definir C1; se recomienda escoger un valor entre 100 pF y 0.1F.
Definir C2 = 2C1.
Definir Rf = 2R
Calcule:
0.707
R=
wc C1

Filtros Activos (-20 dB/Dec)

Filtro Bsico Pasa Altas
Los filtros pasa altas, son filtros que atenan una seal mientras su
frecuencia esta por debajo de la frecuencia critica wc, una vez superada esta
frecuencia, se permite el paso de la seal de entrada sin ninguna restriccin.

= 2f c
wc =
RC

Procedimiento para el diseo de un filtro pasa alta de 20dB/dcada.

Definir la frecuencia de corte, wc fc.

Definir un valor para C; se recomienda un valor entre 1mF y 0.1F.
Calcular R en funcin a los valores obtenidos anteriormente.
Hacer Rf = R.

Filtros Activos (-40 dB/Dec)

Un filtro pasa altas con una atenuacin de 40dB/dcada cuando la frecuencia w
esta debajo de su frecuencia de corte wc. por ser un filtro de Butterworth su
ganancia a lazo cerrado ser de 0.707 cuando estamos en la frecuencia de corte
(wc) y de 0dB en la banda de paso (w>wc).

Procedimiento para el diseo de un filtro pasa alta de 40dB/dcada.

Definir la frecuencia de corte, wc fc.
Definir C1=C2=C, con un valor adecuado, se recomienda entre 1pF y 0.01F.
Hacer Rf = R, para minimizar el desvi de corriente de dc.
Calcular

R1 = 2 R2 =

1.414
wc C

Filtros Activos Pasa Banda

Los filtros pasa banda son filtros selectores que permiten elegir la banda de
frecuencia que se desea dejar pasar, esta banda de frecuencia esta limitada
por una frecuencia mnima y una mxima. B = fh fl

fr =

fl fh

fr
Q=
B

fl =

B2
B
2
+ fr
4
2

fh = fl + B

Filtro Pasa Banda de Banda Ancha

Para la construccin de un filtro de banda ancha (Q0.5), se deben conectar en
cascada dos filtros, recomendablemente con la misma ganancia en su frecuencia
de resonancia. Uno de los filtros es un pasa bajas y el otro un pasa altas

Las caractersticas definidas por estos filtros son las siguientes:

La frecuencia de corte inferior, fl viene determinada por el filtro pasa altas.

La frecuencia de corte superior, fh, viene determinada por el filtro pasa bajas.
El filtro tendr su ganancia mxima en la frecuencia de resonancia, fr, y ser la misma
en ambos filtros.

Filtro Pasa Banda de Banda Angosta

La construccin de este se logra con un solo amplificador operacional. La
resistencia R, define la resistencia de entrada al sistema, la resistencia de
retroalimentacin debe tener un valor de 2R, para este filtro, la ganancia en su
frecuencia de resonancia ser de uno (1) 0 dB. La resistencia Rr permite el
desplazamiento de la frecuencia de resonancia, sin variar el ancho de banda o la
ganancia del filtro

B=

0.1591
RC

B=

0.1125
R
fr =
1+
RC
Rr

fr
Q

R
Rr =
2Q 2 1

Filtros Activos Rechaza Banda

Filtro Rechaza Banda
Para tener idea de este tipo de filtro, tenemos que decir que los filtros rechaza
banda son totalmente opuestos a los pasa banda, donde las frecuencias no
deseadas se rechazan al mximo en su banda de rechazo y toma su valor
mximo de rechazo en la frecuencia de resonancia fr.

Muestreo y Retencin
El amplificador de muestreo y retencin opera como un tpico amplificador
operacional en el modo de muestreo, pero en el modo de retenedor, su salida es
idealmente constante, independiente de la entrada. Es utilizado para proporcionar
una salida estable al convertidor analgico/digital durante la conversin.

Muestreo y Retencin
Caractersticas del amplificador de muestreo y retencin

El tiempo de Adquisicin:
El Retardo de Apertura:
Respuesta a la apertura:
La Trasferencia de Carga:

El offset de Muestreador Retenedor

Tiempo de Establecimiento:
Cada:

Algunos Amplificadores de Muestreo y Retencin Monolticos

Modelo

AD582

AD389

AD683

CXA1008P

Fabricante

Analog Device

Analog Device

Analog Device

Sony

Linealidad

0.01%

0.001%

0.1%

1.5 MHz

1.5 MHz

10 MHz

N/A

6 s (0.1%)

2.5 s (0.003%)

500 ns (0.01%)

20 ns

Mximo Valor de Ruptura

3 V/ s

30 V/ s

130 V/ s

100 V /s

Tiempo de Establecimiento

0.5 s

1 s

Retardo de Apertura

200 ns

30 ns

2.5 ns

6 ns

Respuesta a la Apertura

15 ns

0.4 ns

20 ps

< 0.1 nA

< 1 V/ s

<0.01 V/ s

< 20 mV/s

Ancho de Banda con Ganancia 1

Tiempo de Adquisicin

Cada de Corriente

Amplificador de Potencia
Mientras que algunos dispositivos y actuadores como motores y elementos de
calefaccin requieren ms amperaje, es necesario que a la salida de los
circuitos antes nombrados, existan amplificadores de poder. Donde se pueden
utilizar desde transistores comunes hasta Triacs y SCR, de acuerdo a la
aplicacin donde vayan a estar instalados.

Aliasing
Es cuando aparece una seal con la misma forma de onda de la muestreada
originalmente, pero no es la onda real. Esto sucede cuando la frecuencia de
muestreo esta por debajo de la frecuencia mnima.
Muestreo 6 veces por ciclo

Muestreo 6/5 veces por ciclo

Muestreo 3 veces por ciclo

Bibliografa

Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. 5 Edicin. Editorial Alfaomega.

Barcelona, Espaa. 1993. Pg. 732
John Bentley. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones. CECSA
Hctor Navarro. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial Innovacin
Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela. Caracas
Venezuela. 1995. Pag. 285.
Ramn Pallas Areny Sensores y Acondicionadores de Seal. Editorial
Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.
Stanley Wolf Guia para Mediciones Elctricas y Practicas de laboratorio
Editorial Prentice Hall. Naucalpan de Juarez. Mxico. 1992 Pag. 573.
Albert malvino Principio de Electrnica Editorial Prentice Hall. Naucalpan de
Juarez. Mxico.1991 Pag.967.
Fink Donald Manual de Ingeniera Electrnica Editorial Mac Graw Hill.
Colombia. 1992.