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(IntroduccinalaTeoradeControlLineal)
Profesor:M.EnC.LuisAlarcnRamos
Requisitos:
Clculo Diferencial e Integral (o Clculo II)
Motivacin:
El analizar determinadas situaciones o fenmenos, lleva a la realizacin de una descripcin
matemtica con un cierto grado de suposiciones o simplificaciones que permiten tener una
representacin cercana al fenmeno, descripcin que conocemos como modelo. El uso de
mtodos matemticos puede ser aplicado para investigar las propiedades del modelo, y los
resultados pueden ser reflejados en la realidad en la medida de la cercana del modelo con el
fenmeno a analizar. Sin embargo, en ocasiones no solo es suficiente conocer el fenmeno
mediante su descripcin matemtica, sino tambin conocer qu condiciones podran
asociarse con el fenmeno de tal forma que se pueda llevar a un comportamiento deseado; en
otras palabras, controlar el sistema.
Objetivo del curso:
El curso tiene la intencin de mostrar mediante ejemplos prcticos, las herramientas de la
teora de control lineal, y con ello que el alumno pueda emplearlas en modelos matemticos
sencillos. Adems, se har nfasis en la simulacin numrica para determinar las soluciones
de dichos modelos matemticos.
Temario:
1. Repaso de ecuaciones diferenciales:
1.1 Ecuaciones de primer orden.
1.2 Ecuaciones de segundo orden.
1.3 Ecuaciones homogneas y no homogneas.
1.4 Races de la ecuacin caracterstica.
1.5 Ecuaciones lineales de orden superior.
1.6 Ejemplos: sistemas mecnicos y elctricos.
1.7 Reduccin a sistema lineal de primer orden.
2. Teora bsica de sistemas de ecuaciones lineales de primer orden:
2.1 Matrices, eigenvalores y eigenvectores.
2.2 Solucin del sistema de ecuaciones (sistema no controlado).
2.3 La matriz exponencial.
2.4 Plano fase.
2.5 Sistema controlado.
3. Teora de control lineal:
3.1 Mtodos de transformacin y de espacio de estados.
3.2 Controlabilidad y observabilidad.
2. Programacin lineal
2.1. Caractersticas y elementos de un problema de programacin lineal.
2.2. Mtodos de solucin de un problema de programacin lineal
2.2.1. Mtodo grfico (para problemas en 2 variables)
2.2.2. Mtodo simplex
2.2.3. Mtodo dual simplex
2.3. Problemas de aplicacin
3. Anlisis de sensibilidad
3.1 Solucin ptima y estado de los recursos
3.2 Valor unitario de los recursos
3.3 Cambio mximo en la disponibilidad de los recursos
3.4 Cambio mximo en la relacin utilidad/costo marginales
4. Problemas y mtodos especficos de la programacin lineal
4.1 Modelo de Transporte
4.2 Modelo de Asignacin
4.3 Modelo de Transbordo
4.4 Problemas de aplicacin
5. Modelos de distribucin y de redes
5.1 Problema del rbol de extensin mnima
5.2 Problema de la ruta ms corta
5.3 Problema de flujo mximo
6. Programacin lineal entera
6.1 Ejemplos ilustrativos
6.2 Mtodos de solucin
6.3 Problemas de programacin entera binaria
6.4 Aplicaciones
TEMASSELECTOSDEMATEMTICASAPLICADASIV
(EpidemiologaMatemtica)
Profesora:Dra.MayraNezLpez
Requisitos:
lgebra Lineal I y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Motivacin:
Este curso est orientado a ilustrar el uso de modelos matemticos aplicados a la teora
epidemiolgica; La epidemiologa es una parte de la ecologa, y el uso de modelos dinmicos
ayudan a describir procesos poblacionales de crecimiento, regulacin, reproduccin e
FISICAI
Profesor:Dr.JuanManuelRomeroSanpedro
Requisitos:
Clculo I
Objetivo del curso:
Comprender los conceptos bsicos de la mecnica clsica y el papel que juegan en el
desarrollo de la fsica contempornea, al mismo tiempo se busca explicar el modelado
matemtico de la mecnica para sistemas discretos y para medios continuos motivados por
resultados experimentales.
Temario:
1. Posicin, velocidad y aceleracin. Introduccin a los conceptos, unidades y cambio
de unidades.
2. Leyes de Newton. Concepto de fuerza y masa. Leyes de Kepler. Oscilacidores
armnico y anarmnicos. Amortiguacin y forzamiento. Lmite elstico de un
material.
3. Sistema de N partculas. Simulacin de movimiento en una caja con N partculas
libres o sujetas a diferentes tipos de interaccin.
4. Ecuaciones de balance en mecnica de fluidos. El fluido ideal, concepto de
inestabilidad. Elementos de teora de transporte. Discusin de problemas abiertos
como el fluido no ideal, ecuaciones de Navier-Stokes, inestabilidades y turbulencia.
5. Paradigmas de la fsica, y sus fronteras. Problemas abiertos y retos de la fsica
contempornea.
6. Algunos premios Nobel de fsica y eventos importantes en la historia de la disciplina.
VISUALIZACIONYDISPOSITIVOSSENSORIALES
Profesor:Dr.AndriySadovnychyy
Requisitos:
ProgramacinEstructuradayArquitecturadeComputadoras
Motivacin:
Durante el curso los alumnos aprendern el concepto de creacin de sistemas robticos y
computacionales que interactan con el medio ambiente.
Objetivo del curso:
Explicar las tcnicas de representacin de datos multidimensionales para dispositivos de
visualizacin y sensoriales en el entorno de la realidad virtual, as como la interaccin con
dispositivos de control; asimismo , se describir las aplicaciones cientficas de la interaccin
sensorial.
Temario:
1. Introduccin a la visualizacin y dispositivos sensoriales en el entorno de la realidad
virtual.