LAS VIBRACIONES MECANICAS

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos

y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa
y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el
movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una
posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo
requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones. Una vibracin se produce
cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de
equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la
accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de
un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de
tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por
unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de
vibracin.
1.1 BREVE RESEA HISTORIA
Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial
los de cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del
fenmeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin
existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia de
oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y
frecuencia de vibracin de las cuerdas. Estos estudios y otros posteriores
ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y las vibraciones
mecnicas. Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D'
Alember, Lagrange, Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la
elasticidad, Coulomb dedujo la teora y la experimentacin de
oscilaciones torsionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc.
Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones
como ciencia.
Es difcil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecnicas,
ni si quiera adjudicar a una sola persona el ttulo del padre de la ciencia
de las vibraciones ya que a travs de la historia grandes cientficos
realizaron importantes aportaciones que hicieron hoy en da del
fenmeno de las vibraciones toda una ciencia.
A continuacin se presenta un breve recorrido de algunos personajes de
ciencia que hicieron aportaciones sobre el fenmeno de las vibraciones.

Remontndose en la historia, un personaje celebre de la antigua Grecia

sorprenda con grandes e importantes aportaciones filosficas y
matemticas, sobre todo en el rea de aritmtica; hoy en da todos
conocemos de l, gracias a un famoso teorema dado en su honor
conocido como el teorema de Pitgoras. Pitgoras (570 497 a.C.)
desarroll la teora de los nmeros y la teora de la msica y de la
armona en donde afirmaba la relacin entre estas dos ciencias.
Cuenta la historia que un da pas por una herrera y se qued
sorprendido al darse cuenta de la rtmica regularidad con la que el
herrero haca repicar el martillo sobre el yunque; tal fue su admiracin
que llegado a su casa se puso a experimentar, haciendo vibrar varias
agujas del mismo espesor y misma tensin, pero de distinta longitud. De
esta manera pudo concluir que las notas dependan de la frecuencia de
vibracin, esto mismo Pitgoras lo calcul y concluy que la msica no
era ms que una relacin matemtica de las vibraciones medidas segn
intervalos.
Por otro lado un importante filsofo e investigador llamado Aristteles
(374-355 a.C.). Trabajo con las leyes del movimiento, escribi el primer
escrito relacionado con la acstica llamado On Acoustic, introdujo el
principio del trabajo virtual. En el presente siglo uno de los personajes
de ciencia mas inquietados por este fenmeno es conocido como Galileo
Galilei (1564-1642). Galileo encontr la relacin existente entre la
longitud de cuerda de un pndulo y su frecuencia de oscilacin, adems
encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin
de las cuerdas. Se cuenta que cierta vez, mientras observaba
despreocupadamente las oscilaciones de un candelabro en la catedral
de Pisa Galileo Galilei se interes en medir el tiempo de cada oscilacin
comparndolo con el nmero de latidos de su pulso (en esa poca
todava no se inventaba los relojes ni los cronmetros). Pudo comprobar,
sorprendido, que aun cuando las oscilaciones fueran cada vez ms
menores, el tiempo de cada oscilacin era siempre el mismo. Al repetir
el experimento en su casa, comprob lo anterior utilizando un pndulo
(una piedra atada al extremo de una cuerda), encontrando adems que
el tiempo de la oscilacin dependa de la longitud de la cuerda.
En la dcada de los 40 del siglo XVII existi uno de los grandes
cientficos de la historia llamado Isaac Newton (1642-1727), matemtico
y fsico britnico, considerado uno de los ms grandes cientficos de la
historia, que hizo importantes aportaciones en muchos campos de la
ciencia. Sus descubrimientos y teoras sirvieron de base a la mayor parte
de los avances cientficos desarrollados desde su poca. Newton fue,
junto al matemtico alemn Gottfried Wilhelm Leibniz, uno de los

inventores de la rama de las matemticas denominada clculo. Tambin

resolvi cuestiones relativas a la luz y la ptica, formul las leyes del
movimiento y dedujo a partir de ellas la ley de la gravitacin universal.
En el campo de las vibraciones el uso de las leyes de Newton forma un
papel importante en el anlisis de sistemas y la determinacin de
frecuencias de oscilacin. Public su teora en Principios matemticos de
la filosofa natural (1687), obra que marc un punto de inflexin en la
historia de la ciencia, y con la que perdi el temor a publicar sus teoras.

Con la aparicin de la obra de Newton The principia implic a Newton

en un desagradable episodio con otro gran filsofo y fsico llamado
Robert Hooke (1635-1701).
En 1687 Hooke afirm que Newton le haba robado la idea central del
libro: que los cuerpos se atraen recprocamente con una fuerza que vara
inversamente al cuadrado de la distancia entre ellos. Sin embargo, la
mayor parte de los historiadores no aceptan los cargos de plagio de
Hooke. Sin embargo, este cientfico es reconocido por sus
investigaciones en el campo de la elasticidad. En 1678, el tambin
llamado Leonardo Ingls, publico el libro: Ut Pondus Sic Tensia (como
el peso as es la tensin) que representa un primer enunciado de su
conocida ley de la elasticidad Ya en una poca reciente Daniel Bernoulli
(1700-1782), estudio la forma de vibrar de algunos cuerpos usando el
principio de superposicin de armnicos. Daniel Bernoulli hizo una
estrecha correspondencia con su amigo Euler en la que trataron temas
de la mecnica de los medios flexibles y elsticos, en particular los
problemas de pequeas oscilaciones de cuerdas y vigas. Particularmente
atractiva es la polmica que se abri sobre el tema de la cuerda
musical, no slo entre Euler y Daniel, sino con la incorporacin de un
joven gemetra Jean le Rond DAlembert, quien pronto fue considerado
entre los ms prestigiosos gemetras de Francia en el Siglo de las Luces.
El debate sobre la ecuacin de la cuerda, sometida a una vibracin en
un mismo plano, es importante desde el punto de vista matemtico, no
slo porque representa el primer anlisis de la solucin de una ecuacin
diferencial en derivadas parciales, sino adems porque la discusin llev
al cuestionamiento de las nociones establecidas de funcin y de
representacin de funciones mediante series trigonomtricas. En

particular en las ideas de Daniel estaba el germen de la teora de

representacin en series de Fourier que se estableci en el siglo XIX con
los trabajos de Fourier, Dirichlet, Riemann y otros.

Pero en el siglo XVIII el matemtico francs Joseph Fourier (1768-1830)

vino a realizar una de las aportaciones ms importantes en el rea de
las vibraciones, en 1807 envi un artculo a la Academia de Ciencias en
Paris, en l presentaba una descripcin matemtica de problemas
relacionados con la conduccin de calor. Pese a que el artculo fue
rechazado, contena ideas que se convertiran en una importante rea
de las matemticas llamada en su honor, el anlisis de Fourier. Una de
las sorprendentes aportaciones del trabajo de Fourier fue que muchas de
las funciones ms conocidas podan expandirse en series de senos y
cosenos; de tal modo que esta aportacin es una de las ms
interesantes e importantes en el campo de las vibraciones mecnicas ya
que en base al algoritmo de la serie de Fourier trabajan los modernos
analizadores de vibracin.