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Tarea # 2

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Problema 1 50 %
Investigue sobre modulacin por ancho de pulso (PWM, por sus siglas en
ingls):
1. (25 %) Explique en qu consiste. Incluya la definicin de ciclo de
trabajo D y describa claramente las seales involucradas, tanto en
el dominio del tiempo (forma de onda) como en el de la frecuencia
(transformada de Fourier).
La modulacin por ancho de pulso es un proceso mediante el cual se
transforma una seal de entrada en una serie de pulsos con anchos que
varan de acuerdo con la amplitud de la seal de entrada. De esta forma
el ancho del pulso aumenta cuando la amplitud es positiva y disminuye
cuando la amplitud es negativa.

Figura 1: Comportamiento Entrada - Salida PWM

La forma ms comn de obtener una seal PWM es con un circuito

comparador. Un ejemplo de esto sera utilizar un amplificador
operacional, donde una seal senosoidal se hace entrar por el conector
no inversor del amplificador y en el conector inversor una onda
triangular de alta frecuencia, como se muestra en la Figura 2.
1

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Figura 2: Generacin de una seal PWM

El ciclo de trabajo D de una seal peridica es la relacin que existe

entre el tiempo en que la seal se encuentra en alto y su periodo. Esta
relacin puede variar de 0% a 100% se representa mediante la
ecuacin:
D=

Ton
T

Figura 3: Seal PWM con Ciclo de Trabajo D del 50%

El espectro en frecuencia que se obtiene al realizar la modulacin

f
contiene la frecuencia de onda senoidal ( entrada ), la frecuencia

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fundamental de la seal moduladora ( f m= T

) y un conjunto de

frecuencia armnicas por encima y por debajo de la frecuencia

Fundamental. Las Frecuencias armnicas obtenidas se deben a los
rpidos tiempos de subida y cada de la seal PWM y a las reas planas
entre los pulsos.

Figura 4: Espectro en frecuencia de una seal modulada

2. (15 %) Describa tres formas diferentes de implementarla

mediante circuitos electrnicos.

Implementacin con Amplificadores Operacionales:

Figura 5: Implementacin del PWM con Op-Amp

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Para este caso, se utiliza un amplificador sin retroalimentacin el cual

comparar las entradas de sus terminales inversora y no inversora,
generando una seal de salida modulada de forma cuadrada como la
que se muestra en la Figura 2.

Implementacin mediante un LM555

Figura 6: Implementacin del PWM mediante un LM555

Para este caso es necesario conectar el timer 555 como lo muestra la

Figura 6. Es necesario que se configure en modo monoestable (en
estado de reposo, el nivel de salida es cero) y que sea disparado
mediante un tren de pulsos continuo, lo que permitir que la salida sea
modulada mediante seales enviadas el pin 5 del LM555.

Implementacin mediante un IC 74AC14

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Figura 7: PWM implementado con un IC 74AC14

Figura 8: Modo de Funcionamiento = Carga de Capacitor

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Figura 9: Modo de funcionamiento = Descarga Capacitor

Implementacin mediante un Microcontrolador

En el caso de los Arduinos cuentan con pines que permiten leer y enviar
datos de manera anloga y que son controlados por el microcontrolador
que contiene la tarjeta. Utilizan el comando analogWrite porque se
puede considerar el PWM como una salida analgica de forma cuadrada
que vara entre 5v y 0.

Figura 10: Comando en Arduino para generar un PWM

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3. (10 %) Mencione brevemente sus aplicaciones ms importantes.

Telecomunicaciones: El PWM permite modular la seal de datos de
manera que las anchuras de los pulsos correspondan a valores de datos
especficos, los cuales se encuentran codificados en un extremo y
decodificado en el otro.
Entrega de potencia: El PWM permite controlar la cantidad de potencia
que suministra a una carga de manera eficaz sin generar las prdidas
que se provocaran si la entrega de potencia se realizara de manera
lineal por medios resistivos.
Los efectos de audio y amplificacin: Se utiliza el PWM en la sintetizacion
de sonidos, Por ejemplo, al aplicar un PWM se pueden obtener efectos
de sonido similares al chorus u osciladores ligeramente desafinados
jugados juntos. Los amplificadores PWM industriales y militares han sido
de uso comn, a menudo para la conduccin de servomotores. Las
bobinas de campo de gradiente en mquinas de resonancia magntica
son impulsadas por amplificadores PWM de alta potencia.

4. (10 %) Opcional: Explique cmo recuperar la seal moduladora a

partir de la seal PWM.
Para recuperar una seal modeladora a partir de una seal PWM es
necesario filtrar la seal PWM mediante un filtro paso bajo con el fin de
conservar nicamente la componente DC y la seal de informacin,
eliminando la seal triangular de modulacin y todas las armnicas que
se generaron en el PWM.

Figura 11: Etapa de filtrado para PWM.

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Problema 2 50 %
Resuelva los ejercicios 2.25 y 9.8 del libro (Franco, 2005). Valide sus
soluciones mediante simulaciones.

2.25 En la Figura 12 las entradas con nmeros impares estn

alimentadas por medio de un inversor de corriente. A) Obtenga una
relacin entre Vo y las diferentes entradas. B) Qu pasa si se deja
flotando cualquiera de las entradas? Afectar la contribucin de las
dems? C) Cul es una ventaja importante de este circuito, en
comparacin con el del problema 1.31?

Figura 12: Ejercicio 2.25

Figura 13: Circuito inversor y su ganancia

A) Se nos dice que las entradas pares e impares se encuentran

conectadas a un circuito inverso, por lo tanto:

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V a=

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R
R
V 2 V 4
R2
R4

De igual manera se define Vo como:

V o=

Rf
Rf
Rf
V 1 V 3 V a
R1
R3
R

V o=

Rf
Rf
Rf R
R
V 1 V 3
V 2 V 4
R1
R3
R R2
R4

V o=

Rf
Rf
Rf
Rf
V 1 V 3 + V 2 + V 4
R1
R3
R2
R4

B) Si se deja cualquiera de las entradas flotando, es no tendra

ningn efecto sobre las otras entradas, ya que el nodo de suma
que une los amplificadores operacionales es una tierra virtual.
Esto permite tener siempre una salida donde las entradas pares se
sumen y las impares se resten.

C) En el caso del problema P1.31, si se deja una entrada flotando,

esta afectara la salida ya que V+ = V- 0
Simulacin:
Si se tiene R1 = R2 = R3 = R4 = 10k, Rf = R =100k, V1 = 0.3V, V2 =
0.6V, V3 = 0.1V y V4 = 0.4V se obtiene que Va = -10V y Vo = 6V

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Figura 14: Circuito Ejercicio 2.25

Figura 15: Resultado de simulacin

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Figura 16: Circuito con entrada flotante

Figura 17: Resultado de la simulacin

Como resultado de las simulaciones, se comprob que el

comportamiento del circuito es el mismo sin importar que una entrada
se encuentre flotando o no.
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P 9.8 Empleando un comparador 311 alimentado mediante fuentes

reguladas de 15V, disee un circuito que acepte una onda triangular
con valor pico de 10V, y que genere una onda cuadrada con valores
pico de 5V y un ciclo D de trabajo, variable desde 5% hasta 95%, por
medio de un potencimetro de 10k.

Figura 18: Circuito Modulador de Ancho de Pulso (PWM)

Para este circuito es necesario Calcular los valore de R1, R2, R3 y R4 de

manera que cumplan con las especificaciones de diseo.
R1:

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Cuando el pulso se encuentre en alto, el ciclo de trabajo es del 95%, por

lo tanto aplicando divisor de tensiones se obtiene:
Rp
Vcc=9
R 1+ Rp
5
15=9
R 1+5
R 1=3.33 k

Los valores de R2, R3 y R4 se obtienen al estudiar los estados del

transistor interno del LM311.
Si Q se encuentra en corto, Vo = 5V
R2
15=5
R 2+ R 3
Para que se cumpla lo anterior se escoge que R2 = 10k y R3 = 20k
Si Q se encuentra saturado, Vo = -5V
15Vo 0Vo VoVee
+
=
R3
R2
R4

15+ 5 0+5 5+15

+
=
20
10
R4
R 4=6.67 k

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Simulaciones:

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Figura 19: Resultado simulacin PWM

Figura 20: Ciclo de trabajo de 50%

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